1.本发明涉及计翻联控技术领域，具体涉及一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法。
背景技术：2.火力发电厂所需燃煤大多由铁路整列车皮运输进厂，国铁机车将整列载煤车皮推送至电厂卸车线的静态轨道衡区域，通过折返式翻车机系统的调车机为其提供牵引动力，牵引整列车皮逐节经过静态轨道衡进行计量作业，然后牵入翻车机进行卸车作业。翻车机系统通过折返式作业方式，完成每节载煤车皮的计量、卸车工作。载煤车皮卸车作业由静态轨道衡及翻车机系统协同工作完成，卸车作业流程如下：国铁机车将整列载煤车皮推送至电厂卸车线的静态轨道衡区域，翻车机操作员通过控制调车机牵引或反推将第一节车皮调整到计量车位，如图1所示；轨道衡操作员确认车皮的四个车轮完全静止在轨道衡的称重平台上且仪表重量稳定后，点击称重按键，完成第一节车皮计量。第一节车皮称重完毕后，翻车机操作员通过控制调车机牵引第一节车皮至夹轮器区域，直至第二节车皮到计量车位，如图2所示；车皮的四个车轮完全静止在轨道衡的称重平台上且仪表重量稳定后，点击称重按键，完成第二节车皮计量。第二节车皮称重完毕后，翻车机操作员通过控制调车机牵引第一节车皮至卸车机进行卸车作业，其间，摘钩工作人员在夹轮器区域将第一节车皮与整列车皮摘钩分离，第一节车皮由调车机牵引至卸车机进行卸车，脱钩后的整列车皮由于失去牵引动力，靠惯性作用下自然减速行进，直至第二节车皮停止在夹轮器区域，此时轨道衡称重平台上为第三节待称重车皮，如图3所示；轨道衡操作员通过人工确认第三节车皮的四个车轮完全停到称重平台上且仪表重量稳定后，手动点击称重按键，完成第三节车皮称重。以此类推，直至最后一辆车皮完成卸煤作业。
3.由于铁路整列车皮均由c62、c64及c70三种系列车型混合编组，其中c62、c64系列铁路货车的长度为13438mm，c70系列铁路货车的长度为13976mm，c62、c64系列铁路货车的长度与c70系列铁路货车的长度相差538mm。在混合车型的翻卸的情况下，由于手动摘钩位置及摘钩后剩余整列车皮惯性行进的距离存在一定的不确定性，很难保证摘钩后在惯性作用下轨道衡的称重平台上仅有n+2节车皮的四个车轮完全静止在称重平台上，不满足铁运煤卸车流程的仅允许同一车皮的四个车轮完全在称重平台上的计量条件。
4.当不满足计量条件时，将带来以下技术问题：(1)现有技术中通常需要计量操作人员与翻车机操作人员频繁交流、调车，导致计量、卸车不顺畅，影响卸车效率；(2)不满足计量条件的情况出现时，存在一定概率未被计量操作员发现，并误以此状态作为计量状态去称重，导致计量数据不准确。因此，急需提供一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法，用以解决现有技术中存在的由于不满足计量条件导致计量数据不准确以及卸车效率较低的技术问题。
技术实现要素：5.有鉴于此，有必要提供一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法，用以解决现有技术中存在的由于不满足计量条件导致计量数据不准确以及卸车效率较低的技术问题。
6.一方面，本发明提供了一种火车煤无人值守计翻联控系统，包括主控单元、车号识别单元、车位判定单元、称重单元、车位调整单元以及卸车单元；
7.所述车号识别单元用于识别火车中各车皮的电子标签信息；
8.所述主控单元用于根据所述电子标签信息确定所述车皮的车号；
9.所述车位判定单元用于判定位于称重平台上的所述车皮是否满足计量条件，并生成判定结果；
10.所述主控单元用于当所述判定结果为满足时，生成称重指令，当所述判定结果为不满足时，生成调整指令；
11.所述称重单元用于根据所述称重指令对所述车皮进行称重，获得称重结果；
12.所述车位调整单元用于根据所述调整指令对所述车皮的位置进行调整，使所述车皮满足计量条件；
13.所述卸车单元用于控制卸车机对已经称重且位于卸车机内的车皮进行卸车。
14.在一些可能的实现方式中，所述车号识别单元包括双径路车号识别器、第一宽幅微波天线以及第二宽幅微波天线；
15.所述第一宽幅微波天线和所述第二宽幅微波天线用于根据所述车皮的电子标签生成响应信号；
16.所述双径路车号识别器用于根据所述响应信号识别所述电子标签信息。
17.在一些可能的实现方式中，所述车位判定单元包括设置于所述称重平台两端的第一组车轮传感器、第二组车轮传感器以及第一判位控制器，所述第一组车轮传感器包括间隔设置的多个第一车轮传感器，所述第二组车轮传感器包括间隔设置的多个第二车轮传感器；
18.所述多个第一车轮传感器用于识别经过所述多个第一车轮传感器的车轮行进方向和组别；
19.所述多个第二车轮传感器用于识别经过所述多个第二车轮传感器的车轮行进方向和组别；
20.所述第一判位控制器用于根据经过所述多个第一车轮传感器和所述多个第二车轮传感器的车轮行进方向和组别判定位于称重平台上的所述车皮是否满足计量条件，并生成判定结果。
21.在一些可能的实现方式中，所述多个第一车轮传感器包括贴合于所述称重平台内侧的第一子车轮传感器，所述多个第二车轮传感器包括贴合于所述称重平台内侧的第二子车轮传感器，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括调车机连锁控制单元；
22.所述第一判位控制器还用于根据所述第一子车轮传感器和所述第二子车轮传感器判定位于所述称重平台上的所述车皮是否处于边界状态；
23.所述调车机连锁控制单元用于当所述车皮处于边界状态时，控制调车机停止牵车。
24.在一些可能的实现方式中，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括车数校对单元，所述车数校对单元包括安装于夹轮器和卸车机之间的第三组车轮传感器以及第二判位控制器，所述第三组车轮传感器包括多个第三车轮传感器；
25.所述第三组车轮传感器用于识别经过所述多个第三车轮传感器的车轮行进方向和组别；
26.所述第二判位控制器用于根据经过所述多个第三车轮传感器的车轮行进方向和组别确定进入所述卸车机内的车皮数量。
27.在一些可能的实现方式中，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括计量-卸车连锁控制单元；
28.所述计量-卸车连锁控制单元用于根据进入所述卸车机内的车皮数量和完成称重的车皮数量确定是否存在未经计量到达所述夹轮器或卸车机内的车皮；
29.所述车位调整单元还用于将未经计量到达所述夹轮器或卸车机内的车皮调整至所述称重平台。
30.在一些可能的实现方式中，所述计量-卸车连锁控制单元具体用于判断进入完成称重的车皮数量与进入所述卸车机内的车皮数量是否等于2，若进入完成称重的车皮数量与进入所述卸车机内的车皮数量等于2，则不存在未经计量到达所述卸车机内的车皮；若进入完成称重的车皮数量与进入所述卸车机内的车皮数量小于2，则存在未经计量到达所述夹轮器或卸车机内的车皮。
31.在一些可能的实现方式中，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括稳定监测单元；
32.所述稳定监测单元用于判断所述称重结果是否稳定，当所述称重结果稳定时，所述称重结果为目标称重结果。
33.在一些可能的实现方式中，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括心跳监测单元；
34.所述心跳监测单元用于判断所述主控单元是否发生故障，当所述主控单元发生故障时，控制所述卸车单元停止卸车。
35.另一方面，本发明还提供了一种火车煤无人值守计翻联控系统的控制方法，适用于上述任意一项可能的实现方式中所述的火车煤无人值守计翻联控系统，所述火车煤无人值守计翻联控系统的控制方法包括：
36.识别火车中各车皮的电子标签信息；
37.根据所述电子标签信息确定所述车皮的车号；
38.判定位于称重平台上的所述车皮是否满足计量条件，并生成判定结果；
39.当所述判定结果为满足时，生成称重指令，当所述判定结果为不满足时，生成调整指令；
40.根据所述称重指令对所述车皮进行称重，获得称重结果；
41.根据所述调整指令对所述车皮的位置进行调整，使所述车皮满足计量条件；
42.控制卸车机对已经称重且位于卸车机内的车皮进行卸车。
43.采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的火车煤无人值守计翻联控系统，通过设置车位判定单元判定位于称重平台上的车皮是否满足计量条件，并生成判定结果，且
当判定结果为满足时，生成称重指令，称重单元用于根据称重指令对车皮进行称重，获得称重结果；当判定结果为不满足时，生成调整指令，车位调整单元用于根据调整指令对车皮的位置进行调整，使车皮满足计量调整，可无需人工干预计量工作，提高计量数据的准确率。并且，无需人工干预实现计量和卸车，提高了计量和卸车效率。进一步地，消除了人工干预，降低了人工成本，可为企业带来显著效益。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为现有技术中对第一节车皮进行计量的一个实施例结构示意图；
46.图2为现有技术中对第二节车皮进行计量的一个实施例结构示意图；
47.图3为现有技术中对第三节车皮进行计量的一个实施例结构示意图；
48.图4为本发明提供的火车煤无人值守计翻联控系统的一个实施例结构示意图；
49.图5为本发明提供的火车煤无人值守计翻联控系统的控制方法的一个实施例流程示意图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本发明中使用的流程图示出了根据本发明的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本发明内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
52.附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器系统和/或微控制器系统中实现这些功能实体。
53.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
54.本发明实施例提供了一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法，以下分别进行说明。
55.在展示实施例前，先对卸车作业的设备和计量条件进行介绍，如图1-3所示，静态轨道衡是车皮计量称重平台，车皮翻卸设备包括卸车机、调车机和夹轮机，静态轨道衡称重
平台长度为14米，用于车皮整车静态计量；夹轮器位于轨道衡与卸车机之间，其中心线距离静态轨道衡近端距离12米，用于限制待翻车皮的车轮溜动；调车机为牵引设备，负责将车皮牵引至卸车机；卸车机为翻转卸煤设备，用于将车皮进行翻卸。
56.计量条件包括：仅允许同一车皮的四个车轮完全在称重平台上；仪表重量数据保持稳定。
57.本发明实施例提供的火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法用于实现卸车作业的自动化。
58.图4为本发明提供的火车煤无人值守计翻联控系统的一个实施例流程示意图，如图4所示，火车煤无人值守计翻联控系统10包括主控单元100、车号识别单元200、车位判定单元300、称重单元400、车位调整单元500以及卸车单元600；
59.车号识别单元200用于识别火车中各车皮的电子标签信息；
60.主控单元100用于根据电子标签信息确定车皮的车号；
61.车位判定单元300用于判定位于称重平台上的车皮是否满足计量条件，并生成判定结果；
62.主控单元100用于当判定结果为满足时，生成称重指令，当判定结果为不满足时，生成调整指令；
63.称重单元400用于根据称重指令对车皮进行称重，获得称重结果；
64.车位调整单元500用于根据调整指令对车皮的位置进行调整，使车皮满足计量条件；
65.卸车单元600用于控制卸车机对已经称重且位于卸车机内的车皮进行卸车。
66.与现有技术相比，本发明实施例提供的火车煤无人值守计翻联控系统10，通过设置车位判定单元300判定位于称重平台上的车皮是否满足计量条件，并生成判定结果，且当判定结果为满足时，生成称重指令，称重单元400用于根据称重指令对车皮进行称重，获得称重结果；当判定结果为不满足时，生成调整指令，车位调整单元500用于根据调整指令对车皮的位置进行调整，使车皮满足计量调整，可无需人工干预计量工作，提高计量数据的准确率。并且，无需人工干预实现计量和卸车，提高了计量和卸车效率。进一步地，消除了人工干预，降低了人工成本，可为企业带来显著效益。
67.应当理解的是：车位调整单元500的执行机构为调车机。
68.在本发明的具体实施例中，如图4所示，车号识别单元200包括双径路车号识别器210、第一宽幅微波天线220以及第二宽幅微波天线230；
69.第一宽幅微波天线220和第二宽幅微波天线230用于根据车皮的电子标签生成响应信号；
70.双径路车号识别器210用于根据响应信号识别电子标签信息。
71.应当理解的是：第一宽幅微波天线220和第二宽幅微波天线230贴附于称重平台上，且第一宽幅微波天线220和第二宽幅微波天线230的微波识别范围可覆盖整个车皮转向架间的电子标签安装区域，可实现只要车皮的四个车轮完全停在称重平台上，均能够正确识别车皮的电子标签信息。
72.进一步地，本发明实施例通过设置双径路车号识别器210、第一宽幅微波天线220和第二宽幅微波天线230可实现对靠近卸车机或远离卸车机两个运动方向的车皮的车号进
行识别，克服现有技术中仅能实现沿靠近卸车机方向行进的车皮的车号进行识别，导致由于不满足计量条件时，需控制调车机牵引车皮沿远离卸车机方向移动，以使车皮位于称重平台时，存在因电子标签安装位置不确定以及现有技术中微波天线的识别范围无法全覆盖整个车底转向架间的电子标签安装区域而导致无法识别车皮的车号的技术问题，提高了识别车皮车号的准确性和可靠性。
73.在本发明的具体实施例中，第一宽幅微波天线220和第二宽幅微波天线230的水平面波瓣宽度为150
°
。
74.在本发明的一些实施例中，如图4所示，车位判定单元300包括设置于称重平台两端的第一组车轮传感器310、第二组车轮传感器320以及第一判位控制器330，第一组车轮传感器310包括间隔设置的多个第一车轮传感器，第二组车轮传感器320包括间隔设置的多个第二车轮传感器；
75.多个第一车轮传感器用于识别经过多个第一车轮传感器的车轮行进方向和组别；
76.多个第二车轮传感器用于识别经过多个第二车轮传感器的车轮行进方向和组别；
77.第一判位控制器330用于根据经过多个第一车轮传感器和多个第二车轮传感器的车轮行进方向和组别判定位于称重平台上的车皮是否满足计量条件，并生成判定结果。
78.本发明实施例通过设置多个第一车轮传感器和多个第二车轮传感器识别车轮行进方向和组别，可提高识别出的车轮行进方向和组别的可靠性。
79.在本发明的具体实施例中，每节车皮有4个车轮，车皮停到称重平台时第一组车轮传感器310、第二组车轮传感器320经过的车轮序号计算方法如下：当第n节车皮停到称重平台满足计量条件时，第一组车轮传感器310所经过的车轮数为4n，第二组车轮传感器320所经过的车轮数为4n-4。则车轮行进方向为沿靠近卸车机方向。
80.在本发明的具体实施例中，第一组车轮传感器310包括三个第一车轮传感器，第二组车轮传感器320包括三个第二车轮传感器，且多个第一车轮传感器和多个第二车轮传感器的间距均为8cm。
81.为了避免调车机牵引原本符合计量条件的车皮继续行进，导致车皮不符合计量条件，在本发明的一些实施例中，如图4所示，多个第一车轮传感器包括贴合于称重平台内侧的第一子车轮传感器311，多个第二车轮传感器包括贴合于称重平台内侧的第二子车轮传感器321，火车煤无人值守计翻联控系统10还包括调车机连锁控制单元700；
82.第一判位控制器330还用于根据第一子车轮传感器311和第二子车轮传感器321判定位于称重平台上的车皮是否处于边界状态；
83.调车机连锁控制单元700用于当车皮处于边界状态时，控制调车机停止牵车。
84.本发明通过设置调车机连锁控制单元700当车皮处于边界状态时，控制调车机停止牵车，可确保位于称重平台上的车皮满足计量条件，提高计量效率。
85.具体地，边界状态为：当第n+2节车皮的4n+5车轮触发第二子车轮传感器321或4n+8车轮触发第一子车轮传感器311，则车皮处于边界状态。
86.应当理解的是：当称重完成后，接触控制调车机停止牵引的设置，调车机将称重完成的车皮牵引至卸车机内。
87.为了对进入卸车机的车皮数量进行统计，在本发明的一些实施例中，如图4所示，火车煤无人值守计翻联控系统还包括车数校对单元800，车数校对单元800包括安装于夹轮
器和卸车机之间的第三组车轮传感器810以及第二判位控制器820，第三组车轮传感器810包括多个第三车轮传感器；
88.第三组车轮传感器810用于识别经过多个第三车轮传感器的车轮行进方向和组别；
89.第二判位控制器820用于根据经过多个第三车轮传感器的车轮行进方向和组别确定进入卸车机内的车皮数量。
90.在本发明的具体实施例中，第三组车轮传感器810包括三个等距间隔设置的第三车轮传感器，相邻两个第三车轮传感器之间的间距为8cm。
91.为了避免出现车皮未经计量就被牵入卸车机翻卸的“丢车”情况，导致缺失该漏称车皮的计量数据，在本发明的一些实施例中，如图4所示，火车煤无人值守计翻联控系统10还包括计量-卸车连锁控制单元900；
92.计量-卸车连锁控制单元900用于根据进入卸车机内的车皮数量和完成称重的车皮数量确定是否存在未经计量到达夹轮器或卸车机内的车皮；
93.车位调整单元500还用于将未经计量到达夹轮器或卸车机内的车皮调整至称重平台。
94.本发明实施例通过设置计量-卸车连锁控制单元900，可确保到达卸车机内的车皮均为已称重车皮，提高火车煤无人值守计翻联控系统10的可靠性。
95.由于在本发明实施例中，位于称重平台处的车皮与位于卸车机内的车皮相差两辆，即：若位于称重平台处的车皮序号为n+2，则位于卸车机内的车皮序号为n，因此，在本发明的具体实施例中，计量-卸车连锁控制单元900具体用于判断进入完成称重的车皮数量与进入卸车机内的车皮数量是否等于2，若进入完成称重的车皮数量与进入卸车机内的车皮数量等于2，则不存在未经计量到达夹轮器或卸车机内的车皮；若进入完成称重的车皮数量与进入卸车机内的车皮数量小于2，则存在未经计量到达夹轮器或卸车机内的车皮。
96.应当理解的是：若存在未经计量到达夹轮器或卸车机内的车皮，则应当控制卸车机停止翻卸，直至不存在未经计量到达夹轮器或卸车机内的车皮时，卸车机解除停止翻卸限制，对车皮进行翻卸。
97.需要说明的是：称重单元400的称重结果通过称重仪表显示，而计量条件包括仪表重量数据保持稳定才进行计量的限制，因此，在本发明的一些实施例中，如图4所示，火车煤无人值守计翻联控系统10还包括稳定监测单元1000；
98.稳定监测单元1000用于判断称重结果是否稳定，当称重结果稳定时，称重结果为目标称重结果。
99.本发明实施例通过设置稳定监测单元1000可确保计量符合计量条件，并进一步提高计量准确性。
100.在本发明的具体实施例中，称重结果稳定具体为：稳定监测单元1000实时采集称重仪表数据，并对相邻50帧仪表数据作差额计算，当50组相邻帧数据极差小于设定极差标准值时，称重结果稳定，反之则不稳定。
101.应当理解的是：极差标准值可根据经验值进行设置或调整，在此不做具体限定。
102.为了避免主控单元100因死机、停电等原因导致其与卸车单元600之间的连接断开，导致在主控单元100发生故障时，卸车单元600仍进行卸车作业，导致卸车作业发生错
误，在本发明的一些实施例中，如图4所示，火车煤无人值守计翻联控系统10还包括心跳监测单元1100；
103.心跳监测单元1100用于判断主控单元100是否发生故障，当主控单元100发生故障时，控制卸车单元600停止卸车。
104.应当理解的是：当主控单元100恢复正常后，且当不存在未经计量到达卸车机内的车皮时，恢复卸车单元600的卸车作业。
105.本发明实施例通过设置心跳监测单元1100可进一步提高卸车单元600进行卸车作业的可靠性和准确性。
106.另一方面，在火车煤无人值守计翻联控系统基础之上，对应的，本发明实施例还提供了一种火车煤无人值守计翻联控系统的控制方法，适用于上述任意一种实施例中描述的火车煤无人值守计翻联控系统；如图5所示，火车煤无人值守计翻联控系统的控制方法包括：
107.s501、识别火车中各车皮的电子标签信息；
108.s502、根据电子标签信息确定车皮的车号；
109.s503、判定位于称重平台上的车皮是否满足计量条件，并生成判定结果；
110.s504、当判定结果为满足时，生成称重指令，当判定结果为不满足时，生成调整指令；
111.s505、根据称重指令对车皮进行称重，获得称重结果；
112.s506、根据调整指令对车皮的位置进行调整，使车皮满足计量条件；
113.s507、控制卸车机对已经称重且位于卸车机内的车皮进行卸车。
114.需要说明的是：上述实施例中的方法中的步骤可根据火车煤无人值守计翻联控系统中的各个模块或单元进行增加或扩展，具体详见火车煤无人值守计翻联控系统实施例中的描述，在此不做赘述。
115.本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件(如处理器，控制器等)来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
116.以上对本发明所提供的火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
技术特征：1.一种火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，包括主控单元、车号识别单元、车位判定单元、称重单元、车位调整单元以及卸车单元；所述车号识别单元用于识别火车中各车皮的电子标签信息；所述主控单元用于根据所述电子标签信息确定所述车皮的车号；所述车位判定单元用于判定位于称重平台上的所述车皮是否满足计量条件，并生成判定结果；所述主控单元用于当所述判定结果为满足时，生成称重指令，当所述判定结果为不满足时，生成调整指令；所述称重单元用于根据所述称重指令对所述车皮进行称重，获得称重结果；所述车位调整单元用于根据所述调整指令对所述车皮的位置进行调整，使所述车皮满足计量条件；所述卸车单元用于控制卸车机对已经称重且位于卸车机内的车皮进行卸车。2.根据权利要求1所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述车号识别单元包括双径路车号识别器、第一宽幅微波天线以及第二宽幅微波天线；所述第一宽幅微波天线和所述第二宽幅微波天线用于根据所述车皮的电子标签生成响应信号；所述双径路车号识别器用于根据所述响应信号识别所述电子标签信息。3.根据权利要求1所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述车位判定单元包括设置于所述称重平台两端的第一组车轮传感器、第二组车轮传感器以及第一判位控制器，所述第一组车轮传感器包括间隔设置的多个第一车轮传感器，所述第二组车轮传感器包括间隔设置的多个第二车轮传感器；所述多个第一车轮传感器用于识别经过所述多个第一车轮传感器的车轮行进方向和组别；所述多个第二车轮传感器用于识别经过所述多个第二车轮传感器的车轮行进方向和组别；所述第一判位控制器用于根据经过所述多个第一车轮传感器和所述多个第二车轮传感器的车轮行进方向和组别判定位于称重平台上的所述车皮是否满足计量条件，并生成判定结果。4.根据权利要求3所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述多个第一车轮传感器包括贴合于所述称重平台内侧的第一子车轮传感器，所述多个第二车轮传感器包括贴合于所述称重平台内侧的第二子车轮传感器，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括调车机连锁控制单元；所述第一判位控制器还用于根据所述第一子车轮传感器和所述第二子车轮传感器判定位于所述称重平台上的所述车皮是否处于边界状态；所述调车机连锁控制单元用于当所述车皮处于边界状态时，控制调车机停止牵车。5.根据权利要求1所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括车数校对单元，所述车数校对单元包括安装于夹轮器和卸车机之间的第三组车轮传感器以及第二判位控制器，所述第三组车轮传感器包括多个第三车轮传感器；
所述第三组车轮传感器用于识别经过所述多个第三车轮传感器的车轮行进方向和组别；所述第二判位控制器用于根据经过所述多个第三车轮传感器的车轮行进方向和组别确定进入所述卸车机内的车皮数量。6.根据权利要求5所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括计量-卸车连锁控制单元；所述计量-卸车连锁控制单元用于根据进入所述卸车机内的车皮数量和完成称重的车皮数量确定是否存在未经计量到达所述夹轮器或卸车机内的车皮；所述车位调整单元还用于将未经计量到达所述夹轮器或卸车机内的车皮调整至所述称重平台。7.根据权利要求6所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述计量-卸车连锁控制单元具体用于判断进入完成称重的车皮数量与进入所述卸车机内的车皮数量是否等于2，若进入完成称重的车皮数量与进入所述卸车机内的车皮数量等于2，则不存在未经计量到达所述卸车机内的车皮；若进入完成称重的车皮数量与进入所述卸车机内的车皮数量小于2，则存在未经计量到达所述夹轮器或卸车机内的车皮。8.根据权利要求1所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括稳定监测单元；所述稳定监测单元用于判断所述称重结果是否稳定，当所述称重结果稳定时，所述称重结果为目标称重结果。9.根据权利要求1所述的火车煤无人值守计翻联控系统，其特征在于，所述火车煤无人值守计翻联控系统还包括心跳监测单元；所述心跳监测单元用于判断所述主控单元是否发生故障，当所述主控单元发生故障时，控制所述卸车单元停止卸车。10.一种火车煤无人值守计翻联控系统的控制方法，其特征在于，适用于权利要求1-9中任意一项所述的火车煤无人值守计翻联控系统，所述火车煤无人值守计翻联控系统的控制方法包括：识别火车中各车皮的电子标签信息；根据所述电子标签信息确定所述车皮的车号；判定位于称重平台上的所述车皮是否满足计量条件，并生成判定结果；当所述判定结果为满足时，生成称重指令，当所述判定结果为不满足时，生成调整指令；根据所述称重指令对所述车皮进行称重，获得称重结果；根据所述调整指令对所述车皮的位置进行调整，使所述车皮满足计量条件；控制卸车机对已经称重且位于卸车机内的车皮进行卸车。
技术总结本发明提供了一种火车煤无人值守计翻联控系统及其控制方法，其系统包括主控单元、车号识别单元、车位判定单元、称重单元、车位调整单元以及卸车单元；车号识别单元用于识别火车中各车皮的电子标签信息；主控单元用于根据电子标签信息确定车皮的车号；车位判定单元用于判定位于称重平台上的车皮是否满足计量条件，并生成判定结果；主控单元用于当判定结果为满足时，生成称重指令，当判定结果为不满足时，生成调整指令；称重单元用于根据称重指令对车皮进行称重；车位调整单元用于根据调整指令对车皮的位置进行调整，使车皮满足计量条件；卸车单元控制卸车机对已经称重且位于卸车机内的车皮进行卸车。本发明提高了卸车效率和计量准确率。确率。确率。
技术研发人员：景昌华 张泽普 李举 刘波 陈宏历 于耀博 马焕东 冯家隆 伊孙宪楠 苏锐军 刘冬 彭立
受保护的技术使用者：武汉踏弛智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/1
