1.本发明涉及冻存设备技术领域，具体提供一种用于存取冻存架的提升设备。
背景技术：2.冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒，冻存设备一般存储于超低温环境中，例如液氮罐。
3.由于液氮罐的内部为低温环境，为了避免操作人员被冻伤，目前一般都是通过专门的提升设备来提取存储在液氮罐内的冻存架。现有的提升设备主要包括用于提取冻存架的提取装置，提取装置可以与冻存架连接。
4.公开号为cn113879822a的专利提供了一种提挂机构(又称提取装置)，主要包括旋转装置，旋转装置的旋转轴线呈竖直方向，旋转装置包括有旋转轴，旋转轴的上端为旋转电机，旋转轴的下端设置有旋转挂钩，冻存架的顶端设置有开口，旋转电机驱动旋转轴带动旋转挂钩旋转，能够使旋转挂钩被开口卡住或者从开口内脱出。
5.在提取冻存架时，需要使提挂机构伸入到液氮罐内，液氮罐为低温环境，一般为零下135度左右，因此，需要采用低温电机。然而，低温电机的故障率偏高，并且后期维护成本也较高。
6.因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现要素：7.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有用于存取冻存架的提升设备因采用低温电机导致故障率偏高的问题。
8.在第一方面，本发明提供了一种用于存取冻存架的提升设备，所述提升设备包括固定装置以及安装在所述固定装置上的驱动装置和提取装置，所述驱动装置能够驱动所述提取装置相对于所述固定装置沿竖直方向上下移动，所述提取装置包括：提升机构，其与所述驱动装置连接；旋转轴，其安装在所述提升机构上且沿竖直方向延伸，所述旋转轴既能够相对于所述提升机构旋转又能够相对于所述提升机构沿竖直方向上下移动；以及挂钩，其设置在所述旋转轴的底部，所述冻存架的顶部设置有开口，所述挂钩和所述开口的形状设置成相匹配，从而使所述挂钩能够穿过所述开口且在旋转设定角度之后能够被所述开口卡住以防止所述挂钩从所述开口脱出，所述冻存架和/或所述旋转轴上设置有阻挡构件，所述阻挡构件在所述挂钩穿过所述开口后能够与所述挂钩、所述旋转轴和/或所述冻存架抵靠以阻止所述旋转轴和所述挂钩继续向下移动；其中，所述提升机构上设置有导向滑槽，所述旋转轴上设置有与所述导向滑槽相配合的滑动结构，所述导向滑槽设置为能够在所述提升机构相对于所述旋转轴上下移动的过程中引导所述滑动结构沿着所述导向滑槽滑动从而使所述旋转轴带动所述挂钩旋转并因此使所述挂钩被所述开口卡住或者从所述开口内脱出。
9.在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述提升机构包括：第一提升构件，其与所述驱动装置连接；第二提升构件，其位于所述第一提升构件的下方；以及第一连接构件，其用于将所述第一提升构件和所述第二提升构件固定连接；其中，所述导向滑槽包括设置在所述第一提升构件上的第一导向滑槽以及设置在所述第二提升构件上的第二导向滑槽，所述旋转轴的顶端穿过所述第二提升构件并使所述滑动结构伸入到所述第二导向滑槽内以使所述旋转轴挂在所述第二提升构件上，所述第一导向滑槽与所述第二导向滑槽沿竖直方向相对设置以使所述滑动结构在所述提升机构相对于所述旋转轴向下移动的过程中能够由所述第二导向滑槽移动至所述第一导向滑槽以及在所述提升机构相对于所述旋转轴向上移动的过程中能够由所述第一导向滑槽移回至所述第二导向滑槽，所述第一导向滑槽设置为能够在所述提升机构相对于所述旋转轴向下移动的过程中引导所述滑动结构沿着所述第一导向滑槽滑动从而使所述旋转轴带动所述挂钩旋转，所述第二导向滑槽设置为能够在所述提升机构相对于所述旋转轴向上移动的过程中引导所述滑动结构沿着所述第二导向滑槽滑动从而使所述旋转轴继续带动所述挂钩旋转。
10.在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述第一导向滑槽包括多个第一导向槽段，多个所述第一导向槽段沿同一个圆周的周向分布且首尾相连，所述第一导向槽段包括第一倾斜导向滑面和第一止挡面，所述第一倾斜导向滑面的顶端与所述第一止挡面的顶端相连，所述第一倾斜导向滑面的底端与相邻的另一个所述第一导向槽段的所述第一止挡面的底端相连，所述第二导向滑槽包括多个与所述第一导向槽段相对应的第二导向槽段，多个所述第二导向槽段沿同一个圆周的周向分布且首尾相连，所述第二导向槽段包括第二倾斜导向滑面和第二止挡面，所述第二倾斜导向滑面的底端与所述第二止挡面的底端相连，所述第二倾斜导向滑面的顶端与相邻的另一个所述第二导向槽段的所述第二止挡面的顶端相连，在安装完成的状态下，所述滑动结构位于所述第二倾斜导向滑面的底端，在所述提升机构相对于所述旋转轴向下移动的过程中，所述滑动结构朝向所述第一倾斜导向滑面移动并在抵达所述第一倾斜导向滑面后沿着所述第一倾斜导向滑面朝向其顶端滑动以带动所述旋转轴旋转直至与所述第一止挡面抵靠，在所述提升机构相对于所述旋转轴向上移动的过程中，所述滑动结构朝向所述第二倾斜导向滑面移动并在抵达所述第二倾斜导向滑面后沿着所述第二倾斜导向滑面朝向其底端滑动以带动所述旋转轴继续旋转直至与所述第二止挡面抵靠。
11.在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述第一提升构件包括第一板状结构以及设置在所述第一板状结构的底面的第一筒状结构，多个所述第一导向槽段均设置在所述第一筒状结构的底端且沿所述第一筒状结构的周向分布，所述第一板状结构与所述第一连接构件固定连接或一体设置；并且/或者所述第二提升构件包括第二板状结构以及设置在所述第二板状结构的顶面的第二筒状结构，多个所述第二导向槽段均设置在所述第二筒状结构的顶端且沿所述第二筒状结构的周向分布，所述第二板状结构与所述第一连接构件的固定连接或一体设置并且所述第二板状结构在与所述第二筒状结构对应的位置形成有第一通孔，所述旋转轴的顶端从所述第一通孔穿过并伸入到所述第二筒状结构内。
12.在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述提升机构还包括与所述第一提升构件连接的防倾构件，所述防倾构件能够在所述提升机构相对于所述旋转轴上
下移动的过程中防止所述旋转轴发生倾斜。
13.在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述旋转轴具有沿其轴线方向延伸的条形容纳腔，所述防倾构件为柱状结构，所述条形容纳腔和所述柱状结构的横截面均为圆形，所述柱状结构的下部分伸入所述条形容纳腔内以防止所述旋转轴发生倾斜，并且所述柱状结构能够相对于所述条形容纳腔转动且能够相对于所述条形容纳腔沿竖直方向上下移动。
14.在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述提升机构还包括第二连接构件和游动构件，所述第一提升构件通过所述第二连接构件与所述驱动装置连接并且能够在设定范围内相对于所述第二连接构件沿水平方向移动，所述游动构件设置在所述第二连接构件与所述第一提升构件之间以在所述第一提升构件相对于所述第二连接构件水平移动时减小所述第一提升构件与所述第二连接构件之间的摩擦力。
15.在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述第一提升构件的顶面设置有第一容纳凹槽，所述第二连接构件的底面设置有第二容纳凹槽，所述游动构件包括环形保持架以及安装在所述环形保持架上的多个滚珠，多个所述滚珠沿所述环形保持架的周向间隔分布且能够相对于所述环形保持架转动，在安装完成的情形下，所述滚珠的一部分位于所述第一容纳凹槽内，所述滚珠的另一部分位于所述第二容纳凹槽内。
16.在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述第二连接构件包括连接板和限位连接块，所述连接板与所述驱动装置固定连接，所述游动构件设置在所述连接板与所述第一提升构件之间，所述限位连接块的数量为多个且沿所述连接板的周向间隔分布，所述限位连接块包括竖直部和水平部，所述竖直部的上部与所述连接板固定连接或一体设置，所述竖直部的下部与所述水平部固定连接或者一体设置，所述第一提升构件挂在所述水平部的顶面且所述第一提升构件与所述竖直部的内侧壁之间具有间隙以允许所述第一提升构件能够相对于所述连接板沿水平方向移动。
17.在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述阻挡构件设置在所述冻存架上且位于所述开口的正下方，所述挂钩的底部设置有球头。
18.在采用上述技术方案的情况下，本发明的提升设备通过分别在提升机构和旋转轴上设置相配合的导向滑槽和滑动结构，在提升机构相对于旋转轴上下移动的过程中，使得滑动结构能够沿着导向滑槽滑动从而带动旋转轴和挂钩旋转，以实现与冻存架的自动连接和自动分离，无需设置低温电机来驱动旋转轴旋转，从而能够避免因采用低温电机而导致设备故障率高。
19.进一步地，本发明将导向滑槽设置为包括两个独立但又能够相互配合的第一导向滑槽和第二导向滑槽，通过这样的设置，在提升机构由向下移动转为向上移动时，能够避免滑动结构与导向滑槽之间产生干涉，从而能够保证提升机构顺畅地移动，并且，采用这样的结构形式，也便于设计和加工，从而降低加工成本。
20.又进一步地，第一导向滑槽包括多个第一导向槽段，多个第一导向槽段沿同一个圆周的周向分布且首尾相连，第二导向滑槽包括多个与第一导向槽段相对应的第二导向槽段，多个第二导向槽段沿同一个圆周的周向分布且首尾相连。通过这样的设置，使得滑动结构能够沿着多个第一导向槽段和第二导向槽段循环滑动。
附图说明
21.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
22.图1是本发明的固定壳、驱动装置和转接构件的装配示意图一；
23.图2是本发明的固定壳、驱动装置和转接构件的装配示意图二；
24.图3是本发明的提取装置与冻存架的连接示意图；
25.图4是本发明的冻存架的顶盖的结构示意图；
26.图5是图4中a-a处的剖视图；
27.图6是本发明的提取装置的正视图；
28.图7是本发明的旋转轴与挂钩的装配示意图；
29.图8是本发明的提升机构与游动构件的装配示意图；
30.图9是本发明的第一提升构件与第二提升构件的位置关系示意图；
31.图10是本发明的连接板的结构示意图；
32.图11是本发明的提取装置的立体示意图一；
33.图12是本发明的提取装置的立体示意图二；
34.图13是本发明的提取装置的立体示意图三；
35.图14是本发明的提取装置的立体示意图四；
36.图15是本发明的提取装置的立体示意图五。
37.附图标记列表：
38.1、固定壳；11、矩形口；2、电机；3、提升机构；31、第一提升构件；311、第一板状结构；312、第一筒状结构；3111、第一容纳凹槽；32、第二提升构件；321、第二板状结构；322、第二筒状结构；3211、第一通孔；3212、滑孔；33、第一连接构件；34、第一导向滑槽；341、第一倾斜导向滑面；342、第一止挡面；35、第二导向滑槽；351、第二倾斜导向滑面；352、第二止挡面；36、柱状结构；37、第二连接构件；371、连接板；372、限位连接块；3711、第二容纳凹槽；3721、竖直部；3722、水平部；38、游动构件；381、环形保持架；382、滚珠；4、旋转轴；41、滑动结构；42、条形容纳腔；5、挂钩；51、球头；6、冻存架；61、顶盖；611、盖板；612、阻挡板；6111、开口；6112、定位孔；7、转接构件；71、竖直板；72、水平板；711、连接结构；8、第一定位构件；81、第三板状结构；82、定位柱；83、滑柱；84、限位结构；811、第二通孔；9、弹簧。
具体实施方式
39.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
40.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.基于背景技术指出的现有用于存取冻存架的提升设备因采用低温电机导致故障率偏高的问题。本发明提供了一种用于存取冻存架的提升设备，旨在通过分别在提升机构和旋转轴上设置相配合的导向滑槽和滑动结构，以在提升机构相对于旋转轴上下移动的过程中，使滑动结构沿着导向滑槽滑动从而带动旋转轴旋转。
43.具体地，如图1至图3所示，本发明提供了一种提升设备，可以通过该提升设备将存储在液氮罐中的冻存架6提升上来，也可将冻存架6重新存入液氮罐中。
44.本发明的提升设备包括固定装置以及安装在固定装置上的驱动装置和提取装置，驱动装置能够驱动提取装置相对于固定装置沿竖直方向上下移动，提取装置用于与冻存架6连接。
45.示例性地，固定装置包括一个矩形的固定壳1，固定壳1沿竖直方向设置，驱动装置和提取装置均安装在固定壳1上，当需要提取位于液氮罐内的冻存架6时，先通过驱动装置驱动提取装置相对于固定壳1向下移动，当提取装置与冻存架6连接后，再通过驱动装置驱动提取装置向上移动，以将冻存架6从液氮罐内提取上来。
46.需要说明的是，在实际应用中，也可以设置为固定装置包括一个固定板或者固定架等，将驱动装置和提取装置均安装在固定板或者固定架上，等等，这种对固定装置的具体结构形式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
47.下面以将驱动装置和提取装置安装在固定壳1上为例，继续介绍本发明的技术方案。
48.在一种优选的情形中，如图1和图2所示，驱动装置包括电机2和传动机构(图中未示出)，电机2安装在固定壳1的外部，传动机构安装在固定壳1的内部，传动机构的一端与电机2固定连接，传动机构的另一端与提取装置固定连接，电机2能够驱动传动机构运动以带动提取装置相对于固定壳1沿竖直方向上下移动。
49.需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将传动机构设置为滚珠丝杠模组、齿轮齿条等传动机构，只要能够将电机2的转动转化为直线传动即可。
50.此外，还需要说明的是，驱动装置也并不限于上述的“电机+传动机构”的结构形式，例如，还可以将驱动装置设置为液压驱动机构、直线电机等等，这种对驱动装置的具体结构形式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
51.优选地，如图1和图2所示，本发明的提升设备还包括转接构件7，提取装置通过转接构件7与驱动装置的传动机构连接。
52.示例性地，固定壳1的前侧设置有沿竖直方向延伸的矩形口11，转接构件7包括垂直连接的竖直板71和水平板72，竖直板71的背面设置有连接结构711，该连接结构711穿过矩形口11与传动机构连接，水平板72与提取装置连接。
53.需要说明的是，在实际应用中，也可以直接将提取装置与驱动装置的传动机构连接。当然，优选借助转接构件7与传动机构连接，便于布置。
54.优选地，如图3和图6所示，本发明的提取装置包括提升机构3、旋转轴4和挂钩5。
55.其中，提升机构3与驱动装置连接，示例性地，提升机构3借助转接构件7与驱动装置的传动机构连接。
56.旋转轴4沿竖直方向延伸，挂钩5设置在旋转轴4的底部，旋转轴4安装在提升机构3上，并且，旋转轴4既能够相对于提升机构3旋转，又能够相对于提升机构3沿竖直方向上下移动。
57.如图3至图5所示，在冻存架6的顶部设置有开口6111，挂钩5和开口6111的形状设置成相匹配，从而使挂钩5能够穿过开口6111并在旋转设定角度之后，能够被开口6111卡住以防止挂钩5从开口6111脱出。
58.继续参阅图4和图5，冻存架6在开口6111的正下方设置有阻挡构件，以阻挡构件在挂钩5穿过开口6111后与挂钩5抵靠，以阻止旋转轴4和挂钩5继续向下移动。
59.示例性地，冻存架6的顶部设置有顶盖61，顶盖61包括盖板611，开口6111形成在盖板611上，顶盖61还包括阻挡板612(即阻挡构件)，阻挡板612位于盖板611的下方且与开口6111对正，此外，在阻挡板612与盖板611之间具有间隙，该间隙大于挂钩5的厚度，以使挂钩5能够完全穿过盖板611。
60.当挂钩5从开口6111完全穿过盖板611后，挂钩5的底部抵靠在阻挡板612的顶面，被阻挡板612阻挡，使得挂钩5和旋转轴4无法继续向下移动。
61.需要说明的是，阻挡构件并不限于上述介绍的阻挡板612，例如，还可以将阻挡构件设置为阻挡块、阻挡柱等等，这种对阻挡构件的具体结构形式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
62.此外，还需要说明的是，在实际应用中，也可以将阻挡构件设置在开口6111的上方，当挂钩5穿过开口6111后，阻挡构件与旋转轴4发生抵靠，以阻止旋转轴4和挂钩5继续向下移动，或者，还可以将阻挡构件设置在旋转轴4上，当挂钩5穿过开口6111后，阻挡构件与冻存架6的盖板611发生抵靠，以阻止旋转轴4和挂钩5继续向下移动，再或者，还可以在冻存架6和旋转轴4上均设置阻挡构件，将上述介绍的三种方案中的任意两种方案相结合，或者将三种方案结合，等等，这种对阻挡构件的具体设置为的调整和改变也并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
63.下面以阻挡构件为设置在开口6111正下方的阻挡板612为例继续介绍本发明的技术方案。
64.如图6至图9所示，本发明在提升机构3上设置有导向滑槽，旋转轴4上设置有与导向滑槽相配合的滑动结构41，导向滑槽设置为能够在提升机构3相对于旋转轴4上下移动的过程中，引导滑动结构41沿着导向滑槽滑动，从而使旋转轴4带动挂钩5旋转，并因此使挂钩5被开口6111卡住或者从开口6111内脱出。
65.示例性地，设定角度为90度，挂钩5为矩形块，设置在冻存架6的盖板611上的开口6111为矩形开口，挂钩5的长度和宽度分别小于开口6111的长度和宽度，以使挂钩5能够从开口6111的上方穿过开口6111，但挂钩5的长度大于开口6111的宽度。
66.当挂钩5穿过开口6111并抵靠在阻挡板612的顶面后，挂钩5和旋转轴4无法继续向下移动，但提升机构3可以继续向下移动，在提升机构3向下移动的过程中，设置在旋转轴4上的滑动结构41沿着导向滑槽滑动，从而使旋转轴4带动挂钩5旋转45角度。
67.然后使提升机构3向上移动，在提升机构3向上移动的过程中，滑动结构41继续沿着导向滑槽滑动，从而使旋转轴4带动挂钩5再旋转45角度，两次旋转角度之和正好为90度，使挂钩5与开口6111由平行状态转为垂直状态，这样一来，就能够通过开口6111将挂钩5卡
住，防止挂钩5从开口6111内脱出，实现提取装置与冻存架6的自动连接。
68.同样地，在需要使提取装置与冻存架6分离时，挂钩5抵靠在阻挡板612的顶面后，继续使提升机构3向下移动，在提升机构3向下移动的过程中，设置在旋转轴4上的滑动结构41沿着导向滑槽滑动，从而使旋转轴4带动挂钩5旋转45角度。
69.然后使提升机构3向上移动，在提升机构3向上移动的过程中，滑动结构41继续沿着导向滑槽滑动，从而使旋转轴4带动挂钩5再旋转45角度，两次旋转角度之和正好为90度，使挂钩5与开口6111由垂直状态转为平行状态，这样一来，就能够将挂钩5从开口6111内拔出，解除与冻存架6的连接，实现提取装置与冻存架6的自动分离。
70.需要说明的是，挂钩5与开口6111的形状并不限于上述的矩形，例如，还可以将挂钩5和开口6111的形状设置为三角形、十字形、五角星形等等，这种对挂钩5与开口6111的具体形状的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。针对不同形状的挂钩5和开口6111，设定角度的具体数值也需要适应性调整。
71.下面以挂钩5和开口6111的形状均为矩形为例继续介绍本发明的技术方案。
72.优选地，如图6至图9所示，本发明的提升机构3包括第一提升构件31、第二提升构件32和第一连接构件33，旋转轴4安装在第二提升构件32上。
73.其中，第一提升构件31与第二提升构件32通过第一连接构件33固定连接，第二提升构件32其位于第一提升构件31的下方，第一提升构件31与驱动装置连接，实现提升机构3与驱动装置的连接。
74.继续参阅图6至图9、图11至图15，导向滑槽包括设置在第一提升构件31上的第一导向滑槽34以及设置在第二提升构件32上的第二导向滑槽35，旋转轴4的顶端穿过第二提升构件32，并使滑动结构41伸入到第二导向滑槽35内(详见图11)，从而使旋转轴4挂在第二提升构件32上。
75.第一导向滑槽34与第二导向滑槽35沿竖直方向相对设置，以使滑动结构41在提升机构3相对于旋转轴4向下移动的过程中，能够由第二导向滑槽35移动至第一导向滑槽34(图11的位置到图12的位置)，以及在提升机构3相对于旋转轴4向上移动的过程中，能够由第一导向滑槽34移回至第二导向滑槽35(图13的位置到图14的位置)。
76.第一导向滑槽34设置为能够在提升机构3相对于旋转轴4向下移动的过程中，引导滑动结构41沿着第一导向滑槽34滑动，从而使旋转轴4带动挂钩5旋转(图12的位置到图13的位置)。
77.第二导向滑槽35设置为能够在提升机构3相对于旋转轴4向上移动的过程中，引导滑动结构41沿着第二导向滑槽35滑动，从而使旋转轴4继续带动挂钩5旋转(图14的位置到图15的位置)。
78.也就是说，导向滑槽包括两个独立但又能够相互配合的第一导向滑槽34和第二导向滑槽35，设置在旋转轴4上的滑动结构41能够在第一导向滑槽34与第二导向滑槽35之间进行切换，第一导向滑槽34能够独立地引导滑动结构41滑动以带动旋转轴4旋转，第二导向滑槽35也能够独立地引导滑动结构41滑动以带动旋转轴4旋转，并且，两次旋转的角度之和正好为设定角度。
79.其中，滑动结构41在由第二导向滑槽35朝向第一导向滑槽34移动的过程中以及从第一导向滑槽34移回第二导向滑槽35的过程中，旋转轴4是不旋转的。
80.需要说明的是，在实际应用中，也可以将导向滑槽设置成一个整体式的导向滑槽，示例性地，导向滑槽包括相连的上升槽段和下降槽段，在提升机构3相对于旋转轴4向下移动的过程中，滑动结构41沿着上升槽段滑动以带动旋转轴4旋转，当滑动结构41移动到上升槽段的顶端并进入下降槽段时，使提升机构3相对于旋转轴4向上移动，滑动结构41沿着下降槽段滑动以带动旋转轴4继续旋转，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
81.当然，优选将导向滑槽设置成上述介绍的包括两个独立但又能够相互配合的第一导向滑槽34和第二导向滑槽35的结构形式，通过这样的设置，在提升机构3由向下移动转为向上移动时，能够避免滑动结构41与导向滑槽之间产生干涉，从而保证提升机构3顺畅地移动，并且，采用这样的结构形式，也便于设计和加工，从而降低加工成本。
82.进一步优选地，如图8和图9所示，第一导向滑槽34包括多个第一导向槽段，多个第一导向槽段沿同一个圆周的周向分布且首尾相连，多个第一导向槽段的结构是完全相同的。
83.示例性地，第一提升构件31包括第一板状结构311以及设置在第一板状结构311的底面的第一筒状结构312，多个第一导向槽段均设置在第一筒状结构312的底端且沿第一筒状结构312的周向分布，第一导向槽段的数量为四个，四个第一导向槽段首位相连。
84.需要说明的是，在实际应用中，也可以取消设置第一筒状结构312，直接在第一板状结构311的底面设置多个第一导向槽段，或者将第一提升构件31设置为一个块状结构，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
85.继续参阅图8和图9，第一导向槽段包括第一倾斜导向滑面341和第一止挡面342，第一倾斜导向滑面341的顶端与第一止挡面342的顶端相连，第一倾斜导向滑面341的底端与相邻的另一个第一导向槽段的第一止挡面342的底端相连。
86.示例性地，第一导向槽段的数量为四个，第一筒状结构312的底端具有四个第一倾斜导向滑面341和四个第一止挡面342，相邻的两个第一倾斜导向滑面341之间通过一个第一止挡面342连接，相邻的两个第一止挡面342之间通过一个第一倾斜导向滑面341连接。
87.继续参阅图8和图9，第二导向滑槽35包括多个与第一导向槽段相对应的第二导向槽段，多个第二导向槽段沿同一个圆周的周向分布且首尾相连，多个第二导向槽段的结构是完全相同的。
88.示例性地，第二提升构件32包括第二板状结构321以及设置在第二板状结构321的顶面的第二筒状结构322，多个第二导向槽段均设置在第二筒状结构322的顶端且沿第二筒状结构322的周向分布，第二导向槽段的数量为四个，四个第二导向槽段首位相连。
89.其中，如图6和图8所示，第二板状结构321在与第二筒状结构322对应的位置形成有第一通孔3211，旋转轴4的顶端从第一通孔3211穿过并伸入到第二筒状结构322内。
90.需要说明的是，在实际应用中，也可以取消设置第二筒状结构322，直接在第二板状结构321的顶面设置多个第二导向槽段，或者将第二提升构件32设置为一个块状结构，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
91.继续参阅图8和图9，第二导向槽段包括第二倾斜导向滑面351和第二止挡面352，
第二倾斜导向滑面351的底端与第二止挡面352的底端相连，第二倾斜导向滑面351的顶端与相邻的另一个第二导向槽段的第二止挡面352的顶端相连。
92.示例性地，第二导向槽段的数量为四个，第二筒状结构322的顶端具有四个第二倾斜导向滑面351和四个第二止挡面352，相邻的两个第二倾斜导向滑面351之间通过一个第二止挡面352连接，相邻的两个第二止挡面352之间通过一个第二倾斜导向滑面351连接。
93.如图11所示，在安装完成的状态下，设置在旋转轴4上的滑动结构41伸入到第二导向槽段内，以将旋转轴4挂在第二提升构件32上，并且，滑动结构41位于第二倾斜导向滑面351的底端，驱动装置驱动提升装置向下移动，当挂钩5穿过设置在冻存架6上的开口6111并抵靠在阻挡板612上后，挂钩5和旋转轴4无法继续向下移动。
94.驱动装置继续驱动提升机构3向下移动，在提升机构3相对于旋转轴4向下移动的过程中，如图11和图12所示，设置在旋转轴4上的滑动结构41由第二倾斜导向滑面351朝向第一倾斜导向滑面341移动，在这个过程中，旋转轴4不旋转；如图12和13所示，滑动结构41在抵达第一倾斜导向滑面341后，沿着第一倾斜导向滑面341朝向其顶端滑动，以带动旋转轴4旋转，直至滑动结构41与第一止挡面342抵靠，即移动到第一导向槽段的最顶端，在这个过程中，旋转轴4带动挂钩5旋转45度。
95.当滑动结构41移动到第一导向槽段的最顶端后，驱动装置开始驱动提升机构3向上移动，在提升机构3相对于旋转轴4向上移动的过程中，如图13和图14所示，滑动结构41由第一倾斜导向滑面341朝向另一个第二导向槽段的第二倾斜导向滑面351移动，在这个过程中，旋转轴4也是不旋转的；如图14和图15所示，滑动结构41在抵达第二倾斜导向滑面351后，沿着第二倾斜导向滑面351朝向其底端滑动，以带动旋转轴4继续旋转，直至滑动结构41与第二止挡面352抵靠，即移动到第二导向槽段的最底端，在这个过程中，旋转轴4又带动挂钩5旋转45度，即两次旋转角度之和正好为90。
96.当滑动结构41移回到第二导向槽段的最底端后，旋转轴4重新挂到第二提升构件32上，且此时的挂钩5也被冻存架6上的开口6111卡住，驱动装置继续驱动提升机构3向上移动，从而将冻存架6从液氮罐内提取出来。
97.在存放冻存架6的过程中，滑动结构41继续沿着第一导向滑槽34和第二导向滑槽35滑动，运动过程与提取冻存架6时的运动过程相似，在整个存放冻存架6的过程中，带动旋转轴4和挂钩5又旋转90度。
98.也就是说，一次提存工作，旋转轴4和挂钩5正好旋转180度，下次提存工作，旋转轴4和挂钩5还是旋转180度，滑动结构41回到初始位置，完成一次循环，并且，滑动结构41还可以继续沿着第一导向滑槽34和第二导向滑槽35循环滑动下去。
99.继续参阅图6和图8，第一提升构件31的第一板状结构311和第二提升构件32的第二板状结构321通过第一连接构件33固定连接。
100.示例性地，第一连接构件33包括四个连接柱，第一板状结构311和第二板状结构321的四个角部各通过一个连接柱固定连接。
101.需要说明的是，第一连接构件33并不限于上述四个连接柱的结构形式，例如，还可以将第一连接构件33设置为两个相对设置的连接板等等，这种对第一连接构件33的具体结构形式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
102.此外，还需要说明的是，在实际应用中，也可以将第一板状结构311与第一连接构
件33设置为一体，同样地，也可以将第二板状结构321与第一连接构件33设置为一体。
103.优选地，如图7所示，滑动结构41为圆柱。通过将滑动结构41设置为圆柱，在滑动结构41沿着第一导向滑槽34和第二导向滑槽35滑动的过程中，能够减小滑动结构41与第一导向滑槽34和第二导向滑槽35之间的摩擦力。
104.示例性地，圆柱的数量为两个且相对设置，即两个圆柱轴线重合。在安装完成的情形下，两个圆柱分别伸入相对的两个第二导向滑槽35内，以将旋转轴4挂在第二提升构件32上。
105.需要说明的是，圆柱的数量并不限于上述的两个，例如，还可以将圆柱的数量设置为一个或者四个等，这种对圆柱的具体数量的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
106.此外，还需要说明的是，滑动结构41也并不限于上述的圆柱，例如，还可以将滑动结构41设置为方柱或者滑块等等，这种对滑动结构41的具体结构形式的调整和改变也并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
107.优选地，如图6所示，本发明的提升机构3还包括与第一提升构件31连接的防倾构件，防倾构件能够在提升机构3相对于旋转轴4上下移动的过程中防止旋转轴4发生倾斜。
108.需要说明的是，在实际应用中，也可以将防倾构件设置为一个筒状结构，将旋转轴4的上部分插入到筒状结构内，或者，还可以将防倾构件设置为一个柱状结构，将旋转轴4设置为一个筒状结构，将旋转轴4套设在该柱状结构上，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
109.优选地，如图6和图7所示，旋转轴4具有沿其轴线方向延伸的条形容纳腔42，防倾构件为柱状结构36，条形容纳腔42和柱状结构36的横截面均为圆形，柱状结构36的下部分伸入条形容纳腔42内以防止旋转轴4发生倾斜，并且柱状结构36能够相对于条形容纳腔42转动且能够相对于条形容纳腔42沿竖直方向上下移动。
110.示例性地，柱状结构36为柱状弹簧，柱状弹簧的顶端穿过第一筒状结构312与第一板状结构311连接，柱状弹簧的下部分伸入到旋转轴4的条形容纳腔42内。
111.当提升机构3相对于旋转轴4向下移动的过程中，柱状弹簧沿着条形容纳腔42向下移动，当滑动结构41沿着第一导向滑槽34滑动时，旋转轴4能够相对于柱状弹簧旋转。
112.当提升机构3相对于旋转轴4向上移动的过程中，柱状弹簧沿着条形容纳腔42向上移动，当滑动结构41沿着第二导向滑槽35滑动时，旋转轴4能够相对于柱状弹簧旋转。
113.需要说明的是，柱状结构36并不限于上述介绍的柱状弹簧，例如，还可以将柱状结构36设置为圆柱、圆杆等等，这种对柱状结构36的具体结构形式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
114.优选地，如图8至图11所示，本发明的提升机构3还包括第二连接构件37和游动构件38。
115.其中，第一提升构件31的第一板状结构311通过第二连接构件37与驱动装置连接，并且，第一提升构件31能够在设定范围内相对于第二连接构件37沿水平方向移动。游动构件38设置在第二连接构件37与第一提升构件31之间，以在第一提升构件31相对于第二连接构件37水平移动时，减小第一提升构件31与第二连接构件37之间的摩擦力。
116.这样一来，当挂钩5与冻存架6上开口6111有偏差时，提升机构3也能够进行自适应
调整，以使挂钩5对顺利地穿过开口6111。
117.优选地，如图8至图11所示，第一提升构件31的第一板状结构311的顶面设置有第一容纳凹槽3111，第二连接构件37的底面设置有第二容纳凹槽3711，游动构件38包括环形保持架381以及安装在环形保持架381上的多个滚珠382，多个滚珠382沿环形保持架381的周向间隔分布且能够相对于环形保持架381转动，在安装完成的情形下，滚珠382的一部分位于第一容纳凹槽3111内，滚珠382的另一部分位于第二容纳凹槽3711内。
118.示例性地，第一容纳凹槽3111为环形，第一容纳凹槽3111的宽度与环形保持架381的宽度相同，第二容纳凹槽3711为圆形，第二容纳凹槽3711的直接略大于环形保持架381的外径，游动构件38可以在第二容纳凹槽3711内水平移动。
119.优选地，如图8至图11所示，第二连接构件37包括连接板371和限位连接块372，连接板371与驱动装置固定连接，游动构件38设置在连接板371与第一提升构件31的第一板状结构311之间，第二容纳凹槽3711形成在连接板371的底面。
120.限位连接块372的数量为多个，并且沿连接板371的周向间隔分布，限位连接块372包括竖直部3721和水平部3722，竖直部3721的上部与连接板371固定连接或一体设置，竖直部3721的下部与水平部3722固定连接或者一体设置，第一提升构件31的第一板状结构311挂在水平部3722的顶面，且第一提升构件31的第一板状结构311与竖直部3721的内侧壁之间具有间隙，以允许第一提升构件31能够相对于连接板371沿水平方向移动。
121.也就是说，限位连接块372既起到连接的作用，又起到限位的作用。
122.示例性地，限位连接块372的数量为三个，连接板371为正方形，三个限位连接块372分别与连接板371的三个侧边固定连接，第一板状结构311的侧边与每个限位连接块372的竖直部3721的内侧壁之间具有2至5毫米左右的间隙。
123.优选地，如图6所示，挂钩5的底部设置有球头51。
124.通过在挂钩5的底部设置球头51，使球头51抵靠在阻挡板612上，在旋转轴4带动挂钩5旋转时，能够减小挂钩5与阻挡板612之间的摩擦力。
125.优选地，如图3至图6所示，本发明的提取装置还包括与提升机构3连接的第一定位构件8，冻存架6上设置有第二定位构件，第一定位构件8与第二定位构件相配合以使挂钩5对准位于冻存架6上的开口6111。
126.通过设置相配合的第一定位构件8和第二定位构件，以使提取装置的挂钩5对准冻存架6上的开口6111，能够使挂钩5顺利地穿过开口6111。
127.需要说明的是，本领域技术人员在实际应用中，可以将第一定位构件8和第二定位构件设置为定位柱与定位孔相配合的结构，或者，也可以将第一定位构件8和第二定位构件设置为定位块与定位口相配合的结构，等等，这种对第一定位构件8和第二定位构件的具体结构形式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
128.优选地，如图3至图6所示，第一定位构件8包括第三板状结构81以及设置在第三板状结构81的底面的定位柱82，第二定位构件为设置在冻存架6上的定位孔6112，定位柱82与定位孔6112相适配。其中，挂钩5位于第三板状结构81的下方。
129.在提取装置向下移动的过程中，定位柱82先伸入定位孔6112内，以使挂钩5与冻存架6上的开口6111对准，从而使挂钩5能够顺利地穿过开口6111。
130.示例性地，第三板状结构81在与挂钩5对应的位置设置有第二通孔811，挂钩5的顶端穿过该第二通孔811与旋转轴4的底端连接。
131.需要说明的是，在实际应用中，也可以使旋转轴4的底端穿过第二通孔811与挂钩5连接。
132.还需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将定位柱82和定位孔6112的数量设置为一个、两个或者三个等，这种对定位柱82和定位孔6112的具体数量的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
133.此外，还需要说明的是，在实际应用中，可以将定位柱82设置为圆柱，相应地，将定位孔6112设置为圆形孔，或者，也可以将定位柱82设置为方柱，相应地，将定位孔6112设置为方形孔，再或者，还可以将定位柱82设置为三棱柱，相应地，将定位孔6112设置为三角形孔，等等，这种对定位柱82和定位孔6112的具体形状的调整和改变也并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
134.继续参阅图3至图6，第一定位构件8还包括设置在第三板状结构81的顶面的滑柱83以及设置在竖向滑柱83顶端的限位结构84，第二提升构件32的第二板状结构321与滑柱83连接且能够沿着滑柱83沿竖直方向上下移动，限位结构84能够防止第二板状结构321从滑柱83的顶端滑出。
135.示例性地，滑柱83的数量为四个，分别设置在第三板状结构81的四个角部，第二板状结构321在与四个滑柱83对应的位置各设置有一个滑孔3212，四个滑柱83的顶端分别穿过对应的滑孔3212，限位结构84为u形限位块，四个滑柱83的顶端均与该u形限位块固定连接。
136.优选地，如图6所示，本发明的提取装置还包括套设在滑柱83上的弹簧9，弹簧9的顶端抵靠在第二提升构件32的第二板状结构321上，弹簧9的底端抵靠在第三板状结构81上。
137.优选地，如图4至图6所示，定位柱82的数量为两个且均为圆柱结构，定位孔6112的数量也为两个且均为圆形孔，定位柱82与定位孔6112一一对应。
138.优选地，如图6所示，本发明的定位柱82的下部分的外径沿远离定位柱82的顶端的方向逐渐变小。
139.通过使定位柱82的下部分的外径逐渐变小，即使定位柱82的中心与定位孔6112的中心存在一定的偏离，也能够使定位柱82顺利地进入定位孔6112内。
140.示例性地，定位柱82的下部分设置为锥形结构，锥形结构的尖端朝下。
141.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于存取冻存架的提升设备，所述提升设备包括固定装置以及安装在所述固定装置上的驱动装置和提取装置，所述驱动装置能够驱动所述提取装置相对于所述固定装置沿竖直方向上下移动，其特征在于，所述提取装置包括：提升机构，其与所述驱动装置连接；旋转轴，其安装在所述提升机构上且沿竖直方向延伸，所述旋转轴既能够相对于所述提升机构旋转又能够相对于所述提升机构沿竖直方向上下移动；以及挂钩，其设置在所述旋转轴的底部，所述冻存架的顶部设置有开口，所述挂钩和所述开口的形状设置成相匹配，从而使所述挂钩能够穿过所述开口且在旋转设定角度之后能够被所述开口卡住以防止所述挂钩从所述开口脱出，所述冻存架和/或所述旋转轴上设置有阻挡构件，所述阻挡构件在所述挂钩穿过所述开口后能够与所述挂钩、所述旋转轴和/或所述冻存架抵靠以阻止所述旋转轴和所述挂钩继续向下移动；其中，所述提升机构上设置有导向滑槽，所述旋转轴上设置有与所述导向滑槽相配合的滑动结构，所述导向滑槽设置为能够在所述提升机构相对于所述旋转轴上下移动的过程中引导所述滑动结构沿着所述导向滑槽滑动从而使所述旋转轴带动所述挂钩旋转并因此使所述挂钩被所述开口卡住或者从所述开口内脱出。2.根据权利要求1所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述提升机构包括：第一提升构件，其与所述驱动装置连接；第二提升构件，其位于所述第一提升构件的下方；以及第一连接构件，其用于将所述第一提升构件和所述第二提升构件固定连接；其中，所述导向滑槽包括设置在所述第一提升构件上的第一导向滑槽以及设置在所述第二提升构件上的第二导向滑槽，所述旋转轴的顶端穿过所述第二提升构件并使所述滑动结构伸入到所述第二导向滑槽内以使所述旋转轴挂在所述第二提升构件上，所述第一导向滑槽与所述第二导向滑槽沿竖直方向相对设置以使所述滑动结构在所述提升机构相对于所述旋转轴向下移动的过程中能够由所述第二导向滑槽移动至所述第一导向滑槽以及在所述提升机构相对于所述旋转轴向上移动的过程中能够由所述第一导向滑槽移回至所述第二导向滑槽，所述第一导向滑槽设置为能够在所述提升机构相对于所述旋转轴向下移动的过程中引导所述滑动结构沿着所述第一导向滑槽滑动从而使所述旋转轴带动所述挂钩旋转，所述第二导向滑槽设置为能够在所述提升机构相对于所述旋转轴向上移动的过程中引导所述滑动结构沿着所述第二导向滑槽滑动从而使所述旋转轴继续带动所述挂钩旋转。3.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述第一导向滑槽包括多个第一导向槽段，多个所述第一导向槽段沿同一个圆周的周向分布且首尾相连，所述第一导向槽段包括第一倾斜导向滑面和第一止挡面，所述第一倾斜导向滑面的顶端与所述第一止挡面的顶端相连，所述第一倾斜导向滑面的底端与相邻的另一个所述第一导向槽段的所述第一止挡面的底端相连，所述第二导向滑槽包括多个与所述第一导向槽段相对应的第二导向槽段，多个所述第二导向槽段沿同一个圆周的周向分布且首尾相连，所述第二导向槽段包括第二倾斜导向滑面和第二止挡面，所述第二倾斜导向滑面的底
端与所述第二止挡面的底端相连，所述第二倾斜导向滑面的顶端与相邻的另一个所述第二导向槽段的所述第二止挡面的顶端相连，在安装完成的状态下，所述滑动结构位于所述第二倾斜导向滑面的底端，在所述提升机构相对于所述旋转轴向下移动的过程中，所述滑动结构朝向所述第一倾斜导向滑面移动并在抵达所述第一倾斜导向滑面后沿着所述第一倾斜导向滑面朝向其顶端滑动以带动所述旋转轴旋转直至与所述第一止挡面抵靠，在所述提升机构相对于所述旋转轴向上移动的过程中，所述滑动结构朝向所述第二倾斜导向滑面移动并在抵达所述第二倾斜导向滑面后沿着所述第二倾斜导向滑面朝向其底端滑动以带动所述旋转轴继续旋转直至与所述第二止挡面抵靠。4.根据权利要求3所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述第一提升构件包括第一板状结构以及设置在所述第一板状结构的底面的第一筒状结构，多个所述第一导向槽段均设置在所述第一筒状结构的底端且沿所述第一筒状结构的周向分布，所述第一板状结构与所述第一连接构件固定连接或一体设置；并且/或者所述第二提升构件包括第二板状结构以及设置在所述第二板状结构的顶面的第二筒状结构，多个所述第二导向槽段均设置在所述第二筒状结构的顶端且沿所述第二筒状结构的周向分布，所述第二板状结构与所述第一连接构件的固定连接或一体设置并且所述第二板状结构在与所述第二筒状结构对应的位置形成有第一通孔，所述旋转轴的顶端从所述第一通孔穿过并伸入到所述第二筒状结构内。5.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述提升机构还包括与所述第一提升构件连接的防倾构件，所述防倾构件能够在所述提升机构相对于所述旋转轴上下移动的过程中防止所述旋转轴发生倾斜。6.根据权利要求5所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述旋转轴具有沿其轴线方向延伸的条形容纳腔，所述防倾构件为柱状结构，所述条形容纳腔和所述柱状结构的横截面均为圆形，所述柱状结构的下部分伸入所述条形容纳腔内以防止所述旋转轴发生倾斜，并且所述柱状结构能够相对于所述条形容纳腔转动且能够相对于所述条形容纳腔沿竖直方向上下移动。7.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述提升机构还包括第二连接构件和游动构件，所述第一提升构件通过所述第二连接构件与所述驱动装置连接并且能够在设定范围内相对于所述第二连接构件沿水平方向移动，所述游动构件设置在所述第二连接构件与所述第一提升构件之间以在所述第一提升构件相对于所述第二连接构件水平移动时减小所述第一提升构件与所述第二连接构件之间的摩擦力。8.根据权利要求7所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述第一提升构件的顶面设置有第一容纳凹槽，所述第二连接构件的底面设置有第二容纳凹槽，所述游动构件包括环形保持架以及安装在所述环形保持架上的多个滚珠，多个所述滚珠沿所述环形保持架的周向间隔分布且能够相对于所述环形保持架转动，在安装完成的情形下，所述滚珠的一部分位于所述第一容纳凹槽内，所述滚珠的另一部分位于所述第二容纳凹槽内。9.根据权利要求7所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述第二连接构件包括连接板和限位连接块，所述连接板与所述驱动装置固定连接，所述游动构件设置在所述连接板与所述第一提升构件之间，所述限位连接块的数量为多个且沿所述连接板的周向
间隔分布，所述限位连接块包括竖直部和水平部，所述竖直部的上部与所述连接板固定连接或一体设置，所述竖直部的下部与所述水平部固定连接或者一体设置，所述第一提升构件挂在所述水平部的顶面且所述第一提升构件与所述竖直部的内侧壁之间具有间隙以允许所述第一提升构件能够相对于所述连接板沿水平方向移动。10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述阻挡构件设置在所述冻存架上且位于所述开口的正下方，所述挂钩的底部设置有球头。
技术总结本发明涉及冻存设备技术领域，具体提供一种用于存取冻存架的提升设备。本发明的提升设备包括固定装置、驱动装置和提取装置，提取装置包括提升机构、旋转轴和挂钩，挂钩和冻存架上的开口的形状设置成相匹配，从而使挂钩能够穿过开口并在旋转设定角度之后能够被开口卡住以防止挂钩从开口脱出，冻存架在开口的下方设置有阻挡构件，以便在挂钩穿过开口后阻挡挂钩继续向下移动，通过分别在提升机构和旋转轴上设置相配合的导向滑槽和滑动结构，在提升机构相对于旋转轴上下移动的过程中，使得滑动结构沿着导向滑槽滑动从而带动旋转轴和挂钩旋转，以实现与冻存架的自动连接和分离，无需设置低温电机来驱动旋转轴旋转，避免因采用低温电机而导致故障率高。电机而导致故障率高。电机而导致故障率高。
技术研发人员：李吉宁 陈军 李鑫 马云飞 杨荣丽 张守兵
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗股份有限公司
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2022/11/1
