1.本发明涉及医疗及美容器械技术领域，具体而言，涉及一种热玛吉主机反馈信号的获取方法及系统。
背景技术：2.热玛吉是一种医疗美容项目，该项目能够对皮肤实现拉伸紧致效果，而且安全性高不会造成伤口。该项目主要利用射频加热技术，将热玛吉治疗头的末端对准人体皮肤表面的相关点位，启动热玛吉主机发射射频，然后快速将热玛吉治疗头压贴到人脸皮肤使形成导通回路(治疗对象的人体通过导电电机贴与热玛吉主机形成回路)，以使射频能量加热接触面浅层皮肤胶原层，达到生理激发的效果。
3.在利用热玛吉设备进行打点作业时，需要热玛吉主机的反馈信号(例如故障代码、已打点发数等)来实施。然而，一方面，某些热玛吉设备的制造商却并不开放主机的对应接口，导致打点机械臂的控制器不能顺利获取热玛吉主机的反馈信号；另一方面，即便主机的接口开放，但接口也存在损坏的情况，此时打点机械臂的控制器仍然不能顺利获取热玛吉主机的反馈信号。
技术实现要素：4.为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种热玛吉主机反馈信号的获取方法、系统、电子设备及存储介质。
5.本发明的第一方面提供了一种热玛吉主机反馈信号的获取方法，包括如下方法步骤：
6.接收摄像设备发送的第一图像数据；
7.对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个第二图像数据；
8.按照预设规则对所述第二图像数据进行筛选处理，以获得第三图像数据；
9.对所述第三图像数据进行字符识别以获得字符数据，根据所述字符数据得出所述主机反馈信号。
10.优选地，在所述接收摄像设备发送的第一图像数据之前，还包括：
11.判断是否接收到所述主机反馈信号，若否，则：
12.根据打点机械臂的各组成部件、主机显示屏在基础坐标系中的坐标数据生成提示信号；
13.控制输出设备输出提示信号。
14.优选地，所述对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个第二图像数据，包括：
15.对所述第一图像数据进行连通域提取，以获得各连通域的轮廓数据；
16.计算各连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的相似度，将所述相似度大于或等于第一阈值的所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据。
17.优选地，所述计算各连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的相似度，将所述相似度大于或等于第一阈值的所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据，包括：
18.计算所述连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的第一相似度，若最大的所述第一相似度大于或等于第一阈值，则将所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据；
19.若最大的所述第一相似度小于第一阈值且大于或等于第二阈值，则采用修正系数对所述第一相似度对应的所述轮廓模板数据进行变形处理，再次计算所述连通域的轮廓数据与变形处理后的所述轮廓模板数据的第二相似度；若所述第二相似度大于或等于第一阈值，则将所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据。
20.优选地，所述修正系数通过如下方式确定：
21.计算所述第一阈值与所述第一相似度的第一差值，根据所述第一差值确定第一修正系数；
22.计算最大的所述第一相似度与其它所述第一相似度的第二差值，根据所述第二差值确定第二修正系数；
23.根据所述第一修正系数和所述第二修正系数确定所述修正系数。
24.优选地，所述第一修正系数与所述第一差值负相关，所述第二修正系数与所述第二差值正相关。
25.优选地，所述按照预设规则对所述第二图像数据进行筛选处理，以获得第三图像数据，包括：
26.对各所述第二图像数据的轮廓区域进行均一度分析，将所述均一度大于或等于第三阈值的所述第二图像数据确定为所述第三图像数据。
27.本发明的第二方面提供了一种热玛吉主机反馈信号的获取系统，所述系统包括处理模块、存储模块和摄像设备，所述处理模块分别与所述存储模块、所述摄像设备连接；其中，
28.所述存储模块上存储有计算机程序；
29.所述摄像设备，用于拍摄第一图像数据，并发送各所述处理模块；
30.所述处理模块用于调用所述计算机程序以实现如上任一项所述的方法。
31.本发明的第三方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
32.本发明的第四方面提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
33.本发明的技术方案中，本发明的方案通过外置的摄像设备克服了热玛吉主机设备的接口不对外开放或者接口损坏时，打点机械臂的控制器就不能顺利获取到热玛吉主机的反馈信号的技术问题，而且本发明中的外置摄像设备既不会影响用户对主机显示屏的正常观看，也无需进行安装位置、角度的精确校准，使用简便。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1是本发明实施例公开的一种热玛吉主机反馈信号的获取方法的流程示意图；
36.图2是本发明实施例公开的一种热玛吉主机反馈信号的获取系统的结构示意图；
37.图3是本发明实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
39.实施例一
40.请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种热玛吉主机反馈信号的获取方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的一种热玛吉主机反馈信号的获取方法，包括如下方法步骤：
41.接收摄像设备发送的第一图像数据；
42.对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个第二图像数据；
43.按照预设规则对所述第二图像数据进行筛选处理，以获得第三图像数据；
44.对所述第三图像数据进行字符识别以获得字符数据，根据所述字符数据得出所述主机反馈信号。
45.在本发明实施例中，如背景技术所述，在热玛吉主机设备的接口不对外开放或者接口损坏时，热玛吉设备的打点机械臂的控制器就不能顺利获取到热玛吉主机的反馈信号，也就无法实现有效的打点作业。针对该技术问题，本发明设置了外置的摄像设备，为避免摄像设备遮挡用户对主机显示屏的正常观察，本发明优选将摄像设备设置于打点机械臂上，而用户仅需将摄像设备的角度调整为大体对准主机显示屏即可；在工作时，即可从摄像设备拍摄的第一图像数据中识别出若干个可能属于主机显示屏的第二图像数据，然后再对其进行筛选，以最终确定出主机显示屏的第三图像数据，对其进行字符识别即可从中提取出对应的字符，进而可以确定出主机的反馈信号。于是，本发明的方案通过外置的摄像设备克服了热玛吉主机设备的接口不对外开放或者接口损坏时，打点机械臂的控制器就不能顺利获取到热玛吉主机的反馈信号的技术问题，而且本发明中的外置摄像设备既不会影响用户对主机显示屏的正常观看，也无需进行安装位置、角度的精确校准，使用简便。
46.其中，字符识别可以采用现有技术中的任意ocr识别技术，本发明不再赘述。
47.可以理解的是，该方法可以应用于热玛吉打点机械臂的控制器，也可以应用于位于远程端的服务器。其中，控制器可以为通用处理器，包括中央处理器cpu、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器dsp、专用集成电路asic、现场可编程门阵列fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；甚至可以是智能手机、个人电脑、平板电脑、可穿戴设备以及智能机器人等其他智能硬件设备。服务器可以为独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式
系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。服务器和处理模块之间可以通过适宜的通信手段实现数据传输，进而实现处理模块发送获取到的图像数据给服务器，服务器经过处理后再发送对应的控制指令给处理模块，而对于通信手段，可以采用无线局域网(wireless local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，wi-fi)网络)，蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的解决方案。
48.优选地，在所述接收摄像设备发送的第一图像数据之前，还包括：
49.判断是否接收到所述主机反馈信号，若否，则：
50.根据打点机械臂的各组成部件、主机显示屏在基础坐标系中的坐标数据生成提示信号；
51.控制输出设备输出提示信号。
52.在本发明实施例中，在热玛吉设备进行打点作业之前或者打点作业过程中，对能否获取到主机反馈信号进行检测判断，如果不能接收到，则触发执行本发明的前述方案。根据打点机械臂的各组成部件和主机显示屏在基础坐标系中的坐标数据，即可确定出提示信号，其中可包括摄像设备的最佳安装位置及安装角度。其中，基础坐标系可以是大地坐标系，也可以是热玛吉设备/打点机械臂的坐标系，本发明对此可不作限定。
53.需要进行说明的是，输出设备可以是主机显示屏，也可以是其它专用显示屏或者语音输出设备。
54.优选地，所述对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个第二图像数据，包括：
55.对所述第一图像数据进行连通域提取，以获得各连通域的轮廓数据；
56.计算各连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的相似度，将所述相似度大于或等于第一阈值的所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据。
57.在本发明实施例中，显示屏一般是方形、圆形等特定形状，很少会有复杂的异形形状。于是，本发明预先建立了若干轮廓模板数据，通过计算第一图像数据中各连通域的相似度来筛选得出可能是主机显示屏的若干第二图像数据。
58.其中，连通域提取方法是图像识别领域的常规技术，本发明在此不再赘述。而相似度的计算则可以采用欧氏距离(euclidean distance)、曼哈顿距离(manhattan distance)、海明距离(hamming distance)等方式，本发明对此不作具体限定。
59.优选地，所述计算各连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的相似度，将所述相似度大于或等于第一阈值的所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据，包括：
60.计算所述连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的第一相似度，若最大的所述第一相似度大于或等于第一阈值，则将所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据；
61.若最大的所述第一相似度小于第一阈值且大于或等于第二阈值，则采用修正系数
对所述第一相似度对应的所述轮廓模板数据进行变形处理，再次计算所述连通域的轮廓数据与变形处理后的所述轮廓模板数据的第二相似度；若所述第二相似度大于或等于第一阈值，则将所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据。
62.在本发明实施例中，预设的各轮廓模板数据是按照标准角度(例如俯视)、标准形状(例如标准的方形、圆形、椭圆形等)进行数据采集而建立出的，而输出设备提示的摄像设备的安装位置及安装角度却只是大概范围，这就会导致拍摄出的主机显示屏在第一图像数据中存在一定程度的形变，进而降低第一相似度。针对该问题，本发明进一步设置了第二阈值，第一相似度不满足第一阈值但仍然满足第二阈值的轮廓模板数据进行一定程度的变形修正处理，例如使其向连通域的形状进行变形，此时再重新计算连通域与轮廓模板的相似度，如此，可以降低摄像设备非最佳的安装位置及安装角度带来的主机显示屏区域识别遗漏、错误的概率。
63.对于变形修正处理，可以是将圆形变形为近似椭圆形，将方形变形为近似平行四边形/菱形，也可以是将椭圆形其中的一段轮廓数据删除(以使其适当接近连通域的轮廓)，等等，而修正系数则决定了变形的程度。
64.优选地，所述修正系数通过如下方式确定：
65.计算所述第一阈值与所述第一相似度的第一差值，根据所述第一差值确定第一修正系数；
66.计算最大的所述第一相似度与其它所述第一相似度的第二差值，根据所述第二差值确定第二修正系数；
67.根据所述第一修正系数和所述第二修正系数确定所述修正系数。
68.优选地，所述第一修正系数与所述第一差值负相关，所述第二修正系数与所述第二差值正相关。
69.在本发明实施例中，本发明通过第一修正系数和第二修正系数来综合确定得出修正系数，其中，第一修正系数描述的是第一阈值与第一相似度的偏差距离，该偏差距离越小，则说明连通域的轮廓数据与对应的轮廓模板数据的相似程度本身就很高(但可能是因为其它物体对关键轮廓产生了干扰，导致未达到第一阈值)，此时宜采用较小程度的修正；反之，则说明连通域的轮廓数据与对应的轮廓模板数据的相似程度本身就很低，此时宜采用更大程度的修正(小幅度的修正很有可能无法排除畸变、其它物体的干扰)，即第一修正系数与第一差值负相关。
70.而第二修正系数用于描述连通域的轮廓数据与其它轮廓模板数据的总体偏离度，当总体偏离度越高时，则说明该连通域越不可能是非主机显示屏，对应地，其越有可能是主机显示屏(可能是受到畸变、其它物体遮挡导致未达到第一阈值)。于是，第二差值越大，则设置第二修正系数越大，即提高对轮廓模板数据的变形处理以使其在形状上更接近所述连通域，从而克服畸变、其它物体遮挡等原因的干扰，即第二修正系数与第二差值正相关。
71.需要进行说明的是，可以给第一修正系数和第二修正系数各自赋予权重，例如，在预设的轮廓模板数据的数量多于预设值时，某连通域与其它轮廓模板不相似的程度均高时，说明其与最大的第一相似度对应的轮廓模板的匹配概率越高，则可设置第二修正系数的权重更大，以提高第二修正系数的置信比重；反之，则设置第一修正系数的权重更大，以降低第二修正系数的置信比重。
72.优选地，所述按照预设规则对所述第二图像数据进行筛选处理，以获得第三图像数据，包括：
73.对各所述第二图像数据的轮廓区域进行均一度分析，将所述均一度大于或等于第三阈值的所述第二图像数据确定为所述第三图像数据。
74.在本发明实施例中，单纯依靠轮廓形状来识别主机显示屏是不可靠的，热玛吉设备上的其它部件很有可能也符合方形、圆形等结构特征。针对该实际情况，本发明进一步分析各第二图像数据的轮廓区域的均一度，均一度的确定主要考虑连续性、长度和/或宽度等尺寸数据。举例来说，主机显示屏一般具有黑边，而该黑边连续存在与主机显示屏的边缘处，且长度和/或宽度也大体一致，此时即可对该黑边进行连续性、尺寸数据的综合分析以得出均一度。
75.实施例二
76.请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种热玛吉主机反馈信号的获取系统的结构示意图。如图2所示，本发明实施例的一种热玛吉主机反馈信号的获取系统，所述系统包括处理模块101、存储模块102和摄像设备103，所述处理模块101分别与所述存储模块102、所述摄像设备103连接；其中，
77.所述存储模块102上存储有计算机程序；
78.所述摄像设备103，用于拍摄第一图像数据，并发送各所述处理模块101；
79.所述处理模块101用于调用所述计算机程序以实现如实施例一所述的方法。
80.该实施例中的一种热玛吉主机反馈信号的获取系统的具体功能参照上述实施例一，由于本实施例中的系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
81.实施例三
82.请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种电子设备，所述设备包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如实施例一所述的方法。
83.实施例四
84.本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如实施例一所述的方法。
85.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
86.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
87.另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述
集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
88.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
89.或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
90.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种热玛吉主机反馈信号的获取方法，其特征在于，包括如下方法步骤：接收摄像设备发送的第一图像数据；对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个第二图像数据；按照预设规则对所述第二图像数据进行筛选处理，以获得第三图像数据；对所述第三图像数据进行字符识别以获得字符数据，根据所述字符数据得出所述主机反馈信号。2.根据权利要求1所述的一种热玛吉主机反馈信号的获取方法，其特征在于：在所述接收摄像设备发送的第一图像数据之前，还包括：判断是否接收到所述主机反馈信号，若否，则：根据打点机械臂的各组成部件、主机显示屏在基础坐标系中的坐标数据生成提示信号；控制输出设备输出提示信号。3.根据权利要求1或2所述的一种热玛吉主机反馈信号的获取方法，其特征在于：所述对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个第二图像数据，包括：对所述第一图像数据进行连通域提取，以获得各连通域的轮廓数据；计算各连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的相似度，将所述相似度大于或等于第一阈值的所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据。4.根据权利要求3所述的一种热玛吉主机反馈信号的获取方法，其特征在于：所述计算各连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的相似度，将所述相似度大于或等于第一阈值的所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据，包括：计算所述连通域的轮廓数据与预设的各轮廓模板数据的第一相似度，若最大的所述第一相似度大于或等于第一阈值，则将所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据；若最大的所述第一相似度小于第一阈值且大于或等于第二阈值，则采用修正系数对所述第一相似度对应的所述轮廓模板数据进行变形处理，再次计算所述连通域的轮廓数据与变形处理后的所述轮廓模板数据的第二相似度；若所述第二相似度大于或等于第一阈值，则将所述连通域对应的图像数据作为所述第二图像数据。5.根据权利要求4所述的一种热玛吉主机反馈信号的获取方法，其特征在于：所述修正系数通过如下方式确定：计算所述第一阈值与所述第一相似度的第一差值，根据所述第一差值确定第一修正系数；计算最大的所述第一相似度与其它所述第一相似度的第二差值，根据所述第二差值确定第二修正系数；根据所述第一修正系数和所述第二修正系数确定所述修正系数。6.根据权利要求5所述的一种热玛吉主机反馈信号的获取方法，其特征在于：所述第一修正系数与所述第一差值负相关，所述第二修正系数与所述第二差值正相关。7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的一种热玛吉主机反馈信号的获取方法，其特征在于：所述按照预设规则对所述第二图像数据进行筛选处理，以获得第三图像数据，包括：对各所述第二图像数据的轮廓区域进行均一度分析，将所述均一度大于或等于第三阈值的所述第二图像数据确定为所述第三图像数据。
8.一种热玛吉主机反馈信号的获取系统，所述系统包括处理模块、存储模块和摄像设备，所述处理模块分别与所述存储模块、所述摄像设备连接；其中，所述存储模块上存储有计算机程序；所述摄像设备，用于拍摄第一图像数据，并发送各所述处理模块；其特征在于：所述处理模块用于调用所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。9.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
技术总结本发明提供了一种热玛吉主机反馈信号的获取方法及系统，属于医疗及美容器械技术领域。其中，所述方法包括：接收摄像设备发送的第一图像数据；对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个第二图像数据；按照预设规则对所述第二图像数据进行筛选处理，以获得第三图像数据；对所述第三图像数据进行字符识别以获得字符数据，根据所述字符数据得出所述主机反馈信号。本发明的方案通过外置的摄像设备克服了热玛吉主机设备的接口不对外开放或者接口损坏时，打点机械臂的控制器就不能顺利获取到热玛吉主机的反馈信号的技术问题，而且本发明中的外置摄像设备既不会影响用户对主机显示屏的正常观看，也无需进行安装位置、角度的精确校准，使用简便。使用简便。使用简便。
技术研发人员：黄侃
受保护的技术使用者：上海桦灿医疗器械有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
