1.本发明涉及集成电路板生产技术领域，具体为一种集成电路板条检测台。
背景技术：2.对于小型集成电路板，特别是一些液晶显示器控制电路等细窄型电路板，其电路板上的芯片在出厂时其故障和缺陷的检测依靠人工通过检测仪器进行故障检测，这样的检测操作无疑使得工作者的劳动强度大、操作性差、效率低，且长时间进行检测工作工作者处于疲惫状态，容易造成芯片检测的失误，进行影响到芯片检测的质量，另外随着人力成本的增加，通过人力进行故障的检测已经无法适应大规范集成电路板的故障检测需求。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种集成电路板条检测台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种集成电路板条检测台，包括集成电路板检测台，所述集成电路板检测台的上侧一端固定设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架处于集成电路板检测台的对称位置上，且第一安装支架的一端突出在集成电路板检测台的外侧，另外第二安装支架的一端也突出在集成电路板检测台的外侧，所述第一安装支架和第二安装支架之间的集成电路板检测台上固定安装有气泵，所述气泵的上端固定安装有芯片自动抓取机构，所述集成电路板检测台的上端圆周焊接有环形支架，所述环形支架处于第一安装支架和第二安装支架的上侧，所述集成电路板检测台的右侧设置有固定支架，所述固定支架上安装有芯片运输机构，所述第一安装支架上和第二安装支架上分别安装有芯片分拣机构。
6.优选的，所述芯片自动抓取机构包括抓取机械臂、第一副机械臂、第二副机械臂、吸盘安装板和芯片抓取吸盘，所述抓取机械臂固定安装在气泵的上端。
7.优选的，所述抓取机械臂的上端铰接有第一副机械臂，所述第一副机械臂的上端铰接有第二副机械臂，所述第二副机械臂的另一端铰接有活动块，所述活动块的下端固定安装有吸盘安装板。
8.优选的，所述吸盘安装板上固定安装有芯片抓取吸盘，所述芯片抓取吸盘处于吸盘安装板上远离活动块的一端，且芯片抓取吸盘在气泵的作用下实现吸气放气。
9.优选的，所述芯片运输机构包括托盘传送架、托盘限位器、芯片托盘和芯片，所述托盘传送架为两个且其中一个托盘传送架的一端搭建在固定支架上，且另一端固定安装在环形支架上，且托盘传送架处于环形支架的下侧，另外一个托盘传送架处于安装在固定支架上的托盘传送架的左侧，且此托盘传送架的一端安装在环形支架的左侧，另一端安装在集成电路板检测台上的支撑柱上。
10.优选的，所述托盘传送架上安装有托盘限位器，且托盘传送架上放置有芯片托盘，
且芯片托盘的两侧搭接在托盘传送架上，所述芯片托盘的两端在工作状态下与托盘限位器相接触，且芯片托盘上开设有放置凹槽，所述放置凹槽中放置有芯片。
11.优选的，所述芯片分拣机构包括第一分拣传送带和第二分拣传送带，所述第一分拣传送带安装在第一安装支架上，且第一分拣传送带通过电机带动其转动，所述第二分拣传送带安装在第二安装支架上，且第二分拣传送带也通过电机带动其转动，另外第一分拣传送带和第二分拣传送带与抓取机械臂均处于托盘传送架的同一侧，且第一分拣传送带和第二分拣传送带的高度相等且均低于托盘传送架的高度。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
13.1.通过设置的传送架可以将芯片放置在芯片托盘上，然后在传送架上进行传输，非常的便捷且大大提升了芯片运输的效率，另外在传送架上设置有托盘限位器，在托盘限位器的作用下可以实现芯片托盘的准确定位，进而使得芯片托盘可以准确的停止在工作地点，进行芯片的检测，无需工作人员参与，非常的方便且解放了人力，提高了芯片检测的工作效率并且提升了芯片检测的质量，不会出现检测错误的现象发生；
14.2.通过抓取机械臂进行芯片的抓取移动，且在抓取机械臂上设置有芯片抓取吸盘，芯片抓取吸盘在气泵的控制下进行工作可以进行芯片的抓取和放下，非常的方便，且芯片抓取吸盘结构简单，便于进行制造成本低廉，另外芯片抓取吸盘通过负压吸附的方式对芯片进行拿取和放下避免了传统方式下的夹取臂对芯片造成的损坏，通过芯片抓取吸盘的吸附不会对芯片的表面造成划痕且吸附牢固，能够实现芯片的稳定移动；
15.3.另外通过抓取机械臂对检测完成的芯片进行抓取根据检测结果将芯片分别放置在第一分拣传送带和第二分拣传送带上进行运输，避免了人为进行分拣，一方面减轻了工作人员的工作强度同时提高了分拣的工作效率，另一方面降低了分拣的错误率，避免了工作人员因为劳累而出现的分拣错误的现象发生。
附图说明
16.图1为集成电路板条检测台的装配示意图；
17.图2为图1中a处的放大示意图；
18.图3为图1中b处的放大示意图
19.图4为系统组成原理图。
20.图中：1、集成电路板检测台；11、第一安装支架；12、第二安装支架；2、气泵；3、抓取机械臂；31、第一副机械臂；32、第二副机械臂；33、吸盘安装板；34、芯片抓取吸盘；4、固定支架；5、托盘传送架；6、第一分拣传送带；7、第二分拣传送带；8、托盘限位器；9、芯片托盘；91、芯片。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
23.一种集成电路板条检测台，包括集成电路板检测台1，集成电路板检测台1的上侧一端固定设置有第一安装支架11和第二安装支架12，第一安装支架11和第二安装支架12处于集成电路板检测台1的对称位置上，且第一安装支架11的一端突出在集成电路板检测台1的外侧，另外第二安装支架12的一端也突出在集成电路板检测台1的外侧，第一安装支架11和第二安装支架12之间的集成电路板检测台1上固定安装有气泵2，气泵2的上端固定安装有芯片自动抓取机构且芯片自动抓取机构包括抓取机械臂3、第一副机械臂31、第二副机械臂32、吸盘安装板33和芯片抓取吸盘34，抓取机械臂3固定安装在气泵2的上端，另外通过plc控制器控制气泵2通过吸盘将芯片抓取，然后移动到检测平台位置，另外在集成电路板检测台1的一侧安装有检测平台，且检测平台在检测模块的控制下进行工作。
24.抓取机械臂3的上端铰接有第一副机械臂31，第一副机械臂31的上端铰接有第二副机械臂32，第二副机械臂32的另一端铰接有活动块，活动块的下端固定安装有吸盘安装板33，另外吸盘安装板33上固定安装有芯片抓取吸盘34，芯片抓取吸盘34处于吸盘安装板33上远离活动块的一端，且芯片抓取吸盘34在气泵2的作用下实现吸气放气。
25.集成电路板检测台1的上端圆周焊接有环形支架，环形支架处于第一安装支架11和第二安装支架12的上侧，集成电路板检测台1的右侧设置有固定支架4，固定支架4上安装有芯片运输机构且芯片运输机构包括托盘传送架5、托盘限位器8、芯片托盘9和芯片91，托盘传送架5为两个且其中一个托盘传送架5的一端搭建在固定支架4上，且另一端固定安装在环形支架上，且托盘传送架5处于环形支架的下侧，另外一个托盘传送架5处于安装在固定支架4上的托盘传送架5的左侧，且此托盘传送架5的一端安装在环形支架的左侧，另一端安装在集成电路板检测台1上的支撑柱上，另外托盘传送架5上安装有托盘限位器8，且托盘传送架5上放置有芯片托盘9，且芯片托盘9的两侧搭接在托盘传送架5上，芯片托盘9的两端在工作状态下与托盘限位器8相接触，且芯片托盘9上开设有放置凹槽，放置凹槽中放置有芯片91。
26.第一安装支架11上和第二安装支架12上分别安装有芯片分拣机构，且芯片分拣机构包括第一分拣传送带6和第二分拣传送带7，第一分拣传送带6安装在第一安装支架11上，且第一分拣传送带6通过电机带动其转动，第二分拣传送带7安装在第二安装支架12上，且第二分拣传送带7也通过电机带动其转动，另外第一分拣传送带6和第二分拣传送带7与抓取机械臂3均处于托盘传送架5的同一侧，且第一分拣传送带6和第二分拣传送带7的高度相等且均低于托盘传送架5的高度。
27.集成电路板检测台1在进行工作的时候，在plc控制器的作用下使得芯片传送到抓取机械臂3的工作原点，然后芯片抓取吸盘34取走集成电路芯片处后，控制芯片托盘9进行精度移位，完成下一个集成电路芯片的移动到机器人控制原点位置，完成全部芯片检测后，传送芯片托盘9到指定位置进行堆放，完成对芯片托盘9的移动和定位功能，具体的芯片抓取过程为：plc控制器控制气泵2通过芯片抓取吸盘34将芯片91抓取，然后移动到检测平台位置，另外通过plc控制抓取机械臂3实现芯片抓取吸盘34的上下移动、前后移动、上下移动，移动过程具体为：先控制抓取机械臂3向下移动至芯片91位置，启动气泵2依靠芯片抓取吸盘34抓取芯片91；然后向上移动至抓取机械臂3的工作原点位置；其次控制抓取机械臂3前后移动，移动到检测平台位置，利用托盘限位器8控制位置；然后再向下移动至检测位置，
通过托盘限位器8精确控制安放位置并在plc的控制下控制芯片抓取吸盘34放气；再向上、向后移动至抓取机械臂3的工作原点，最后由检测模块控制检测平台进行检测；完成后控制抓取机械臂3前移、下移到芯片91的位置，二次控制芯片抓取吸盘34抓取芯片91；根据检测结果输出信号，控制抓取机械臂3抓取芯片91进行分分拣将其分别放置在第一分拣传送带6和第二分拣传送带7上进行分拣传送。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种集成电路板条检测台，包括集成电路板检测台(1)，其特征在于：所述集成电路板检测台(1)的上侧一端固定设置有第一安装支架(11)和第二安装支架(12)，所述第一安装支架(11)和第二安装支架(12)处于集成电路板检测台(1)的对称位置上，且第一安装支架(11)的一端突出在集成电路板检测台(1)的外侧，另外第二安装支架(12)的一端也突出在集成电路板检测台(1)的外侧，所述第一安装支架(11)和第二安装支架(12)之间的集成电路板检测台(1)上固定安装有气泵(2)，所述气泵(2)的上端固定安装有芯片自动抓取机构，所述集成电路板检测台(1)的上端圆周焊接有环形支架，所述环形支架处于第一安装支架(11)和第二安装支架(12)的上侧，所述集成电路板检测台(1)的右侧设置有固定支架(4)，所述固定支架(4)上安装有芯片运输机构，所述第一安装支架(11)上和第二安装支架(12)上分别安装有芯片分拣机构。2.根据权利要求1所述的一种集成电路板条检测台，其特征在于：所述芯片自动抓取机构包括抓取机械臂(3)、第一副机械臂(31)、第二副机械臂(32)、吸盘安装板(33)和芯片抓取吸盘(34)，所述抓取机械臂(3)固定安装在气泵(2)的上端。3.根据权利要求2所述的一种集成电路板条检测台，其特征在于：所述抓取机械臂(3)的上端铰接有第一副机械臂(31)，所述第一副机械臂(31)的上端铰接有第二副机械臂(32)，所述第二副机械臂(32)的另一端铰接有活动块，所述活动块的下端固定安装有吸盘安装板(33)。4.根据权利要求4所述的一种集成电路板条检测台，其特征在于：所述吸盘安装板(33)上固定安装有芯片抓取吸盘(34)，所述芯片抓取吸盘(34)处于吸盘安装板(33)上远离活动块的一端，且芯片抓取吸盘(34)在气泵(2)的作用下实现吸气放气。5.根据权利要求1所述的一种集成电路板条检测台，其特征在于：所述芯片运输机构包括托盘传送架(5)、托盘限位器(8)、芯片托盘(9)和芯片(91)，所述托盘传送架(5)为两个且其中一个托盘传送架(5)的一端搭建在固定支架(4)上，且另一端固定安装在环形支架上，且托盘传送架(5)处于环形支架的下侧，另外一个托盘传送架(5)处于安装在固定支架(4)上的托盘传送架(5)的左侧，且此托盘传送架(5)的一端安装在环形支架的左侧，另一端安装在集成电路板检测台(1)上的支撑柱上。6.根据权利要求5所述的一种集成电路板条检测台，其特征在于：所述托盘传送架(5)上安装有托盘限位器(8)，且托盘传送架(5)上放置有芯片托盘(9)，且芯片托盘(9)的两侧搭接在托盘传送架(5)上，所述芯片托盘(9)的两端在工作状态下与托盘限位器(8)相接触，且芯片托盘(9)上开设有放置凹槽，所述放置凹槽中放置有芯片(91)。7.根据权利要求2所述的一种集成电路板条检测台，其特征在于：所述芯片分拣机构包括第一分拣传送带(6)和第二分拣传送带(7)，所述第一分拣传送带(6)安装在第一安装支架(11)上，且第一分拣传送带(6)通过电机带动其转动，所述第二分拣传送带(7)安装在第二安装支架(12)上，且第二分拣传送带(7)也通过电机带动其转动，另外第一分拣传送带(6)和第二分拣传送带(7)与抓取机械臂(3)均处于托盘传送架(5)的同一侧，且第一分拣传送带(6)和第二分拣传送带(7)的高度相等且均低于托盘传送架(5)的高度。
技术总结本发明涉及集成电路板生产技术领域，具体为一种集成电路板条检测台，包括集成电路板检测台，所述集成电路板检测台的上侧一端固定设置有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架处于集成电路板检测台的对称位置上，且第一安装支架的一端突出在集成电路板检测台的外侧，通过设置的传送架可以将芯片放置在芯片托盘上，然后在传送架上进行传输，非常的便捷且大大提升了芯片运输的效率，另外在传送架上设置有托盘限位器，在托盘限位器的作用下可以实现芯片托盘的准确定位，进而使得芯片托盘可以准确的停止在工作地点，进行芯片的检测，无需工作人员参与，非常的方便且解放了人力。便且解放了人力。便且解放了人力。
技术研发人员：宋志强
受保护的技术使用者：重庆工业职业技术学院
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/11/1
