1.本发明涉及一种气缸泵，更加具体地涉及一种气缸泵，无需区分使用医药品注入泵，即注射器泵和输液泵，与药液容器或者血包的位置无关，可以稳定地以高的精密度向患者注入药液或者血液。
背景技术：2.在疾病或者事故或手术时，产生过度的出血，或因感染或者免疫力下降而产生疾病，在体内水分、电解质或者营养不足的情况下，为了治疗，作为补充疗法、缺失补正、治疗疗法的一种，通常将血液、林格氏溶液、氨基酸溶液、葡萄糖溶液或药品注入患者体内。
3.现有技术中，为了在对高的精密度和需要量进行恒定控制的同时，将药液或者血液从输液容器或者血包注入给患者，主要使用了注射器泵或者输液泵或机械式。
4.此时，注射器泵的方式是通过推动注射器的柱塞而注入药液或者血液，输液泵的方式是为了对注射给患者的药液或者血液的量进行精密调节，将药液容器挂在一定高度，利用重力以联动的形式按压泵内端子，从而挤压输液器管，该方式存在的问题在于，只有在机器固定设置于同一位置的状态下使用才能维持精密度并注入。
5.尤其，输液泵是由机械的端子按压或者挤压管后使得药液或者血液注入给患者的方式，机械的端子按压或者挤压的pvc管的弹性因制造商而异，受外部温度影响很大，无法进行精密控制，因此存在性能很难保持恒定的问题。
6.此外，当使用注射器泵时，可以对所注射的药液或者血液的容量进行精密控制，但是由于注射的容量是使用注射器调节的，因此注射大量药液或血液是有限制的，由此，当注入大容量的药液或者血液时，存在需要经常更换注射器的问题，且无法注入微细容量，在注入前需要混合多个药物，反复泵驱动的过程中存在感染和污染的问题。
7.在对大量注射器进行医疗用废弃物处理和焚烧过程中喷出二恶英致癌物质，因此在使用后也需要彻底的管理，注射器泵存在的问题在于，操作机械后注入药液所需的时间长，可能产生闭塞等医疗事故和副作用。
8.最重要的是，现有的注射器泵或者输液泵是在向患者注入血液或者药液时机械联动的方式或者利用柱塞的间接控制方式，从而存在的问题在于，不仅不注意或者突发性医疗事故和故障发生的可能性高，而且为了管理而需要定期投入人力(护士等)，因此，如上所述，实情是需要一种能够解决利用注射器泵或者输液泵时可能发生的问题的新的直接控制方式的医药品注入装置。
9.【先行技术文献】
10.【专利文献】
11.(专利文献1)韩国登记专利公报第10-0948632号
技术实现要素：12.本发明是为了解决现有技术中利用注射器泵或者输液泵将血液或者药液注射给
患者时发生的问题而提出的，其目的在于，提供一种泵，使用利用气缸卡盘的气缸方式的泵，与药液容器或者血包的位置和大小无关，可以将血液或者药液实时恒定地精密注入给患者，不用准备另外的装置，只需一个泵，就可以将保管在药液容器或注射器中的药液或保管在血包中的血液注射给患者而无需分注。
13.本发明想要实现的技术课题不限于上面提到的技术课题，具有本发明所属的技术领域一般知识的技术人员可以从下面的记载中明确理解到没有提到的其他技术课题。
14.根据用于解决所述课题的本发明的一个实施例的气缸泵可以包括：本体部，其包括主体和前体，其中，主体形成有以可拆卸的形式附着卡盘的结合槽，前体与主体进行铰链结合；驱动部，其位于主体内，使得卡盘驱动；显示部，其位于前体，提供气缸泵驱动所需的界面；控制部，其控制驱动部的驱动；以及操作部，其向控制部传递使用者的操作信号或者输入信息。
15.一个实施例中，卡盘可包括：上部外壳，其内部插入有上部旋转部件；以及下部外壳，其与上部外壳相结合，在内部插入有下部旋转部件，上部旋转部件形成有上部旋转部件孔，下部旋转部件形成有下部旋转部件孔，借助上部外壳和下部外壳的内周面与上部旋转部件和下部旋转部件的外周面形成管状的气缸，在气缸形成有供药液或者血液流入的流入管和供气缸内的药液或者血液向外部流出的流出管，在气缸可以设置第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞在气缸内旋转。
16.一个实施例中，驱动部可以包括：驱动部本体；第一驱动马达和第二驱动马达，其位于驱动部本体；第一蜗杆、第二蜗杆，其借助第一驱动马达和第二驱动马达进行驱动；第一蜗轮、第二蜗轮，其与第一蜗杆和第二蜗杆相啮合并旋转；内侧驱动齿轮,其借助第一蜗轮进行旋转；以及外侧驱动齿轮，其借助第二蜗轮进行旋转。
17.一个实施例中，上部旋转部件孔可以为宽度不同的十字形态，下部旋转部件孔可以为t字形态。
18.一个实施例中，外侧驱动齿轮可以构成为宽度不同的十字形态，与上部旋转部件相结合，内侧驱动齿轮可以构成为t字形态，与下部旋转部件相结合。
19.一个实施例中，控制部可以获取第一活塞及第二活塞位于卡盘内部的坐标，将坐标显示于显示部。
20.一个实施例中，为了使得药液或者血液在卡盘自由流动，控制部可以以使得卡盘内的第一活塞和第二活塞位于流入管和流出管外侧的形式控制驱动部。
21.一个实施例中，为了使得药液或者血液不在卡盘自由流动，控制部可以以使得卡盘内的第一活塞位于流入管和流出管之间的形式控制驱动部。
22.一个实施例中，流入管及流出管中至少一个可安装有用于从药液中去除空气的膜滤器。
23.一个实施例中，膜滤器可包括：亲水性膜滤器，其使得药液通过，防止空气通过；疏水性膜滤器，其将没有通过亲水性膜滤器的空气向外部排出。
24.本发明的气缸泵可以与输液容器或者血包所设置的位置无关地将药液或者血液注入给患者，因此可自由设定气缸泵所配置的位置。
25.此外，本发明的气缸泵不用准备另外的装置，只需一个装备，就可以将保管在输液容器(血包)内的药液和保管在注射器中的药液注射给患者，因此可以代替现有的各种种类
的药液注入装置。
26.本发明的效果不限于上面提到的效果，一般的技术人员可以从下面的记载中明确理解到没有提到的其他效果。
附图说明
27.图1是示出根据本发明的一个实施例的气缸泵的立体图。
28.图2是示出本发明的气缸泵的开放了的本体部的立体图。
29.图3是示出本发明的气缸泵的主体和与主体相结合的卡盘的图。
30.图4是示出与本发明的气缸泵相结合的卡盘的分解立体图。
31.图5是构成本发明的卡盘的上部外壳的底面图。
32.图6是构成本发明的卡盘的下部外壳的平面图。
33.图7是示出使得本发明的卡盘驱动的驱动部的立体图。
34.图8是示出使得本发明的卡盘驱动的驱动部的分解图。
35.图9是示出当卡盘结合于本发明的气缸泵时自动锁定的过程的图。
36.图10是示出本发明的气缸泵结合于夹板的状态的立体图。
37.图11是示出注射器把手和注射器结合于本发明的气缸泵的状态的立体图。
38.图12是示出本发明的卡盘内部的第一活塞、第二活塞的驱动过程的图。
39.图13是示出当本发明的气缸泵以注射器模式驱动时为了灌注(priming)药液或者血液而使得第一活塞和第二活塞驱动的过程的图。
40.图14是示出本发明的膜滤器的平面图。
41.标号说明
42.100：本体部110：主体
43.111：结合槽112：手柄部
44.113：引导部114：闭塞感知传感器
45.115：泡沫感知传感器116：卡住坎
46.120：前体
47.200：卡盘209：上部外壳孔
48.210：上部外壳211：上部旋转部件
49.212上部旋转部件孔213：上部推动部件
50.220：下部外壳221：下部旋转部件
51.222：下部旋转部件孔223：下部推动部件
52.230：气缸240：流入管
53.250：流出管260：第一活塞
54.270：第二活塞300：驱动部
55.301：驱动部本体302：轴承
56.310：第一驱动马达311：第一蜗杆
57.312：第一蜗轮320：第二驱动马达
58.321：第二蜗杆322：第二蜗轮
59.330：内侧驱动齿轮340：外侧驱动齿轮
60.400：显示部500：操作部
61.600：夹板700：注射器把手
62.710：固定板720：带
63.800：膜滤器810：滤器本体
64.820：滤器盖811：本体槽
65.821：盖孔
具体实施方式
66.下面，参照附图对本发明进行更加详细的说明。需要注意的是，附图中相同的构成要素尽可能在任何地方以相同的附图标号表示。此外，省略可能不必要地混淆本发明要旨的公知功能及构成的详细说明。
67.当提到某个构成要素连接或者接入于另一个构成要素时，也可以直接连接或接入于另一个构成要素，但应理解为，也可以在中间存在其他构成要素。此外，在整个说明书中某个部件位于另一个部件“上面”时，这不仅包括某个部件与另一个部件相接的情况，还包括在两个部件之间存在其他部件的情况。
68.本技术中，“包括”或者“具有”等术语应理解为想要指定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或者它们组合的存在，而不是事先排除一个或者一个以上的其他特征或者数字、步骤、动作、构成要素、部件或者它们组合的存在或者附加可能性。
69.首先，参照图1至图3，对根据本发明的一个实施例的气缸泵进行观察。
70.图1是示出根据本发明的一个实施例的气缸泵的立体图，图2是示出本发明的气缸泵的开放了的本体部的立体图，图3是示出本发明的气缸泵的主体和与主体相结合的卡盘的图。
71.现有技术中，为了将药液或者血液注入给患者，主要使用了输液泵或者注射器泵，输液泵或者注射器泵存在挤压管子的机械或者使得柱塞水平移动的装置发生故障的可能性高的问题，为了将保管在输液容器的药液注入给患者，只能使用输液泵，为了将保管在注射器的药液注入给患者，只能使用注射器泵，从而存在需要根据药液或者血液保管的形态(根据是否保存在输液容器中，或者是否保存在注射器中)准备分别不同的药液注入装置等问题。
72.由此，作为一个实施例，本发明提供一种与现有技术不同的气缸方式的泵，从而想要解决现有的注射器泵或者输液泵所具有的问题。
73.根据本发明的一个实施例的气缸泵的特征在于，包括：本体部100，其包括主体110和前体120；卡盘200，其在本体部100内以可拆卸的形式附着；驱动部300，其通过使得卡盘200驱动而将药液或者血液流入卡盘200内，或者使得卡盘200内的药液或者血液向卡盘200外部排出；以及控制部(未示出)，其控制驱动部300的驱动。
74.对根据本发明的一个实施例的气缸泵的构成要素进行具体观察的话，首先，本体部100包括：主体110，其形成有结合槽111，卡盘200以可拆卸的形式附着于结合槽111；前体120，其与主体110进行铰链结合，从而可像图2一样起到门的作用。
75.在主体110内部配置有将要后面叙述的驱动部300，驱动部300的一部分构成要素通过形成于主体110前面的结合槽111向主体110外部露出，如图3所示，卡盘200以可拆卸的
形式附着于结合槽111，如上所述，当结合槽111形成于主体110时，卡盘200可受到前体120和主体110的保护。
76.此时，在主体110形成有医生、护士等使用者可抓握的手柄部112，使用者可通过手柄部112方便地使得本发明的气缸泵移动。
77.此外，在手柄部112可固定有注射器，本发明的气缸泵也可以将保管在注射器内的药液或者血液注入给患者，但是在后面叙述对此的具体说明。
78.此时，在图1至图3中示出了手柄部112设置于主体110的上端面，但是并非限定于此，手柄部112设置于主体110的左侧或者右侧面也无妨。
79.此外，在前体120可形成有显示部400和操作部500，其中，显示部400提供气缸泵驱动所需的界面，操作部500向控制驱动部300的驱动的控制部传递使用者的操作信号或者输入信息，使用者可以查看通过显示部400提供的界面后，对操作部500进行操作并控制驱动部300的驱动。
80.例如，在操作部500可包括执行净化功能的净化键和执行注射功能的注射键，如果使用者按压净化键，则控制部以能够使得药液或者血液急剧流入卡盘200内的形式控制驱动部300，可去除在与卡盘200相连接的管内形成的气泡，如果使用者按压注射键，则药液或者血液按照已设定的注入速度和注入量注入给患者。
81.虽然在前面说明了在操作部500可包括净化键和注射键，但并非限于此，当然，在操作部500还可包括用于调节注入容量、注入时间、注入速度的数字键、泵复位键、操作键等。
82.接下来，参照图4至图6以及再次参照前面图3，对卡盘200进行观察，其以可拆卸的形式附着于本体部100(具体是主体)，使得保管在输液容器、血包或者注射器内的药液或者输液流入内部，使得流入内部的药液或者输液重新向外部流出，从而可将药液或者输液注入给患者。
83.此时，图4是示出与本发明的气缸泵相结合的卡盘的分解立体图，图5是构成本发明的卡盘的上部外壳的底面图，图6是构成本发明的卡盘的下部外壳的平面图。
84.如图4至图6所示，卡盘200包括：上部外壳210，其内部插入有上部旋转部件211；下部外壳220，其与上部外壳210相结合，内部插入有下部旋转部件221，借助上部外壳210与下部外壳220的内周面和上部旋转部件211与下部旋转部件221的外周面形成管状或者圆环形状的气缸230。
85.此外，在气缸230形成有药液或者血液可流入气缸230内部的流入管240和气缸230内的药液或者血液可向外部流出的流出管250，在流入管240和流出管250结合有管，从而药液和血液可沿着管移动。
86.并且，在气缸230还包括第一活塞260和第二活塞270，其借助驱动部300在气缸230内旋转，随着第一活塞260、第二活塞270的驱动，可通过流入管240使得药液或者血液流入气缸230内部，或者通过流出管250使得气缸230内的药液或者血液向外部流出。
87.更加具体地，在上部旋转部件211以一体的形式形成上部推动部件213，在下部旋转部件221以一体的形式形成下部推动部件223，通过上部旋转部件211的旋转使得与上部旋转部件211的上部推动部件213相接的第一活塞260旋转，通过下部旋转部件221的旋转使得与下部旋转部件221的下部推动部件223相接的第二活塞270旋转。
88.此时，如图4所示，在上部外壳210形成有上部外壳孔209，在上部旋转部件211形成有上部旋转部件孔212，在下部旋转部件221形成有下部旋转部件孔222，从而可以使得卡盘200和驱动部300相结合，结合于驱动部300的卡盘200的第一活塞260和第二活塞270可随着驱动部300内的构成要素的驱动在气缸230内部沿顺时针方向或者逆时针方向旋转，在后面叙述对此的具体说明。
89.再次参照图2至图3进行观察，卡盘200可附着于在主体110形成的结合槽111或者从结合槽111拆卸下来，在卡盘200的流入管240和流出管250结合有管，因此当血液或者药液在管内流动的过程中为了防止管移动，在主体110可配置有用于设置管的至少一个以上的引导部113。
90.另外，在卡盘200的流入管240及流出管250中至少任意一个可安装有用于从药液中去除空气的膜滤器800。
91.药液在保管过程中可能自然而然地产生空气或者在注入过程中人为地产生空气，为了将这种药液注入到患者的人体内，事前必须去除空气。现有技术中，因为护士用手工从药液中去除空气，所以护士的工作压力过重，但是本发明中，通过在卡盘200的流入管240及流出管250中至少任意一个安装膜滤器800，从药液中自动去除空气，因此可减少护士的工作压力。
92.具体地，在卡盘200的流入管240及流出管250中至少任意一个安装的膜滤器800可包括：亲水性膜滤器，其使得药液通过，防止空气通过；疏水性膜滤器，其将未通过亲水性膜滤器的空气向外部排出。
93.此时，当膜滤器800安装于流入管240时，可以从流入卡盘200内的药液中去除空气。
94.另外，当膜滤器800安装于流出管250时，可以通过疏水性膜滤器去除因管被挤压而产生的压力所挤出的空气。换句话说，为了在后面叙述的气泡感知传感器115感知是否有气泡，管的一定部分可能被挤压，安装于流出管250的膜滤器800可通过疏水性膜滤器容易去除因管被挤压而产生的压力所挤出的空气。
95.图14是示出本发明的膜滤器的平面图。参照图14，根据本发明的膜滤器800可包括滤器本体810和滤器盖820。
96.在滤器本体810可形成供药液可流动的本体槽811，在滤器本体810的中端部可熔接有只有药液才能通过的亲水性膜滤器。
97.此外，在滤器盖820可形成盖孔821，疏水性膜滤器熔接于盖孔821。换句话说，滤器盖820可通过盖孔821将未通过滤器本体810的亲水性膜滤器的空气向外部排出。滤器盖820的盖孔821可以以用于从药液中顺利去除空气的适当个数形成有至少一个以上。
98.从结果来看，根据本发明的膜滤器800的滤器本体810和滤器盖820相结合，通过滤器盖820的疏水性膜滤器将未通过滤器本体810的亲水性膜滤器的空气向外部排出，从而可从药液中去除空气。
99.另外，在主体110可设置有气泡感知传感器115，其感知在与卡盘200的流出管250相结合的管内是否产生气泡。
100.气泡感知传感器115包括超声波传感器或者红外线传感器，当管内产生空气时，可通过感知超声波或者红外线透过率的变化而感知管内是否产生空气。
101.由此，本发明中，可通过安装于卡盘200的流入管240的膜滤器，从药液或者血液中一次去除空气，之后通过气泡感知传感器115二次确认是否完全去除空气。
102.另外，在主体110可设置有闭塞感知传感器114，其感知是否在卡盘200内产生输液或者血液的堵塞。
103.此时，闭塞感知传感器114是压力传感器的一种，可感知与卡盘200相结合的管内的压力变化，当管内的压力急剧增加时，可以感知到发生了堵塞。
104.接下来，参照图7至图8，对驱动部300进行观察，驱动部300位于主体110内部，可以使得卡盘200内部的第一活塞260和第二活塞270单独驱动。
105.此时，图7是示出使得本发明的卡盘驱动的驱动部的立体图，图8是示出使得本发明的卡盘驱动的驱动部的分解图。
106.本发明的驱动部300包括驱动部本体301和与驱动部本体301相结合并产生动力的第一驱动马达310和第二驱动马达320。
107.此外，本发明的驱动部300还包括结合于驱动部主体301的第一蜗杆311、第二蜗杆321、第一蜗轮312、第二蜗轮322，第一驱动马达310的旋转轴结合有第一蜗杆311，借助第一驱动马达310的旋转使得第一蜗杆311旋转，借助第一蜗杆311的旋转使得与第一蜗杆311相啮合的第一蜗轮312旋转。
108.与此相同，在第二驱动马达320的旋转轴结合有第二蜗杆321，借助第二驱动马达320的旋转使得第二蜗杆321旋转，借助第二蜗杆321的旋转，使得与第二蜗杆321相啮合的第二蜗轮322旋转，此时，在结合有第一蜗轮312的旋转轴结合内侧驱动齿轮330，从而借助第一蜗轮312的旋转使得内侧驱动齿轮330旋转，在结合有第二蜗轮322的旋转轴结合外侧驱动齿轮340，从而借助第二蜗轮322的旋转使得外侧驱动齿轮340旋转。
109.通过如上所述的构成，本发明的驱动部300可通过第一驱动马达310使得内侧驱动齿轮330旋转，可通过第二驱动马达320使得外侧驱动齿轮340旋转，外侧驱动齿轮340通过卡盘200的上部旋转部件孔212与上部旋转部件211相结合，从而可通过第一驱动马达310的旋转使得上部旋转部件211旋转，内侧驱动齿轮330通过下部旋转部件孔222与下部旋转部件221相结合，可通过第二驱动马达320的旋转使得下部旋转部件221旋转。
110.此外，如果上部旋转部件211进行旋转，则借助上部推动部件213使得第一活塞260沿顺时针方向或者逆时针方向旋转，如果下部旋转部件221进行旋转，则借助下部推动部件223使得第二活塞270沿顺时针方向或者逆时针方向旋转，结果，借助驱动部300的第一驱动马达310、第二驱动马达320的驱动使得卡盘200内的第一活塞260和第二活塞270单独驱动。
111.此时，如图8所示，为了防止借助第一驱动马达310和第二驱动马达320进行旋转的第一蜗杆311和第二蜗杆321的损伤，在本发明的驱动部本体301还可包括至少一个以上的轴承302。
112.另外，为了对将要后面叙述的最初驱动时的注入过程进行控制，在生产步骤中以对第一活塞260及第二活塞270的位置进行固定的形式生产卡盘200。但是，现有的卡盘200的上部旋转部件孔212及下部旋转部件孔222全部是十字形态，因此存在将卡盘错误安装在结合槽111的可能性。
113.当将卡盘错误安装于结合槽111时，第一活塞260及第二活塞270位于与控制部的最初驱动方式错开的位置，因此存在因气缸泵的误操作而产生活塞的冲突及破损的问题。
114.为了解决该问题，根据本发明的气缸泵将下部旋转部件孔222构成为t字形态，一次减少了卡盘200的错误安装可能性，对此，将上部旋转部件孔212构成为宽度不同的十字形态，二次减少了卡盘200的错误安装可能性。
115.另外，与下部旋转部件221相结合的内侧驱动齿轮330也与下部旋转部件孔222一样构成为t字形态，与上部旋转部件211相结合的外侧驱动齿轮340也与上部旋转部件孔212一样构成为宽度不同的十字形态。
116.当驱动部300的内侧驱动齿轮330和外侧驱动齿轮340结合于卡盘200时(具体地，分别结合于下部旋转部件和上部旋转部件)，借助内侧驱动齿轮330和外侧驱动齿轮340的旋转可以使得上部旋转部件211和下部旋转部件221以及卡盘200整体沿着顺时针方向或者逆时针方向旋转，尤其，结合于主体110的结合槽111的卡盘200在使得药液或者血液流入卡盘200内或者将卡盘200内部的药液或者血液向外部排出的过程中旋转。
117.尤其，卡盘200在旋转的期间可能因离心力从驱动部300脱离，因此本发明的气缸泵的特征在于，在卡盘200结合于结合槽111时使得卡盘200自动锁定在主体110，从而可以防止卡盘200脱附。
118.参照图9，对锁定过程进行更加具体的观察，结合槽111的外周面比卡盘200形成得更大，以便可供卡盘200结合，从而当卡盘200最初结合于结合槽111时，如图9(a)所示，卡盘200不与结合槽111的内壁相接触，如此，如果卡盘200不与结合槽111的内壁相接触，则存在卡盘200在旋转的过程中因离心力而从主体110脱附的危险。
119.为了解决所述问题，本发明的气缸泵当卡盘200最初结合于结合槽111时，如图9(b)所示，为了使得卡盘200能够和结合槽111的内壁相接触，通过驱动部300的驱动使得卡盘200沿着顺时针方向或者逆时针方向旋转，本发明中，将使得卡盘200与结合槽111的内壁接触的过程称作“自动锁定”。
120.如果通过自动锁定使得卡盘200与结合槽111的内壁接触，则可通过在结合槽111的内壁和卡盘200之间产生的摩擦力防止卡盘200在旋转过程中因离心力而脱附，因此，从结果来看，本发明的气缸泵可防止在驱动过程中卡盘200从主体110脱附而损伤。
121.卡盘200自动锁定之后，卡盘200本身不旋转，但是卡盘200内部的上部旋转部件211、下部旋转部件221等可继续旋转是理所当然的，在后面对通过卡盘200内部构成要素的旋转使得药液或者血液流入卡盘200内或者流出的过程进行具体说明。
122.并且，如图9(a)、(b)所示，主体110还包括卡住坎116，即使卡盘200结合于结合槽111并实现自动锁定，也有可能在借助马达驱动的旋转过程中因离心力而脱附，或者被使用者随意拆卸下来，如图9(b)所示，卡住坎116遮住卡盘200的一部分，可防止卡盘200从结合槽111脱附下来。
123.接下来，参照图10和图11，对注入本发明的气缸泵的各种药液或者血液的实施例进行观察。
124.图10是示出本发明的气缸泵结合于夹板的状态的立体图，图11是示出注射器结合于本发明的气缸泵的状态的立体图。
125.根据保管药液或者血液的容器，本发明的气缸泵区分为输液模式和注射器模式进行操作，当药液或者血液保管在输液容器或者血包等时，本发明的气缸泵驱动为输液模式，当药液或者血液保管在注射器内时，本发明的气缸泵驱动为注射器模式。
126.如同在前面提到的，现有技术中存在如下问题：为了将保管在输液容器或者血包中的药液或者血液注入给患者，需要使用输液泵，为了将保管在注射器中的药液或者血液注入给患者，需要使用注射器泵等，根据药液或者血液保管的形态，只能准备分别不同的装置。
127.但是，本发明的气缸泵无需区分保管在输液容器或者血包的药液或者血液、保管在注射器的药液或者血液，可以仅用一个装置就能保持高准确度的同时向患者注入药液或者血液，在这一点上与现有的药液注入装置具有差别性。
128.具体地，作为一个实施例，如图10(a)所示，本发明的气缸泵还可包括夹板600，其可结合于本体部100下端，将气缸泵固定于支架，如图10(b)所示，借助夹板600固定于支架的气缸泵可将附着于支架上端的输液容器或者血包内的药液或者血液注入给患者。
129.作为另一个实施例，如图11(a)所示，本发明的气缸泵还包括注射器把手700，其包括固定板710和带720，可使得注射器固定于主体110的手柄部112上端，如图11(b)所示，也可以通过带720使得注射器固定设置于手柄部112上端之后，将注射器内部的药液或者血液注入给患者。
130.此时，控制部从操作部500收集药物信息、药物注入速度、药物注入时间、药物注入量、患者的体重及驱动模式中至少一个以上的信息，以收集的信息为基础，使得驱动部300驱动，从而使得卡盘200驱动，尤其，控制部可根据操作部500传递的驱动模式信息将驱动部300分类为输液模式或者注射器模式进行控制。
131.具体地，当气缸泵借助夹板600固定于支架时，通过使用者对操作部500的操作输入气缸泵当前以输液模式进行驱动的信息后，控制部以输液模式使得驱动部300驱动，从而可使得保管在输液容器或者血包内的血液或者药液流入卡盘200内，或者使得卡盘200内的血液或者药液向卡盘200外部流出。
132.此外，当通过注射器把手700使得注射器固定设置于气缸泵上端时，通过使用者对操作部500的操作输入气缸泵当前以注射器模式进行驱动的信息后，控制部以注射器模式使得驱动部300驱动，从而可使得保管在注射器内部的血液或者药液流入卡盘200内或者使得卡盘200内的血液或者药液向卡盘200外部流出。
133.此时，参照图12和图13，对通过控制部的驱动部300的驱动控制使得血液或者药液流入卡盘200内部或者使得卡盘200内部的血液或者药液向卡盘200外部流出的过程进行具体观察。
134.图12是示出本发明的卡盘内部的第一活塞、第二活塞的驱动过程的图，图13是示出当本发明的气缸泵以注射器模式驱动时为了灌注(priming)药液或者血液而使得第一活塞和第二活塞驱动的过程的图。
135.尤其，图12及图13只不过是为了方便说明以下部外壳220为基准示出第一活塞260和第二活塞270的驱动，下部外壳220可以通过与上部外壳210相结合而形成卡盘200是理所当然的。
136.本发明的气缸泵通过驱动部300使得卡盘200的第一活塞260和第二活塞270旋转，从而可使得血液或者药液流入卡盘200内，或者使得卡盘200内部的血液或者药液向外部流出，这种过程包括注入过程(输液周期)和交替过程(交替周期)。
137.例如，当气缸泵最初驱动时，控制部为了控制注入过程，如图12(a)所示，使得第二
活塞270固定为在流入管240和流出管250之间停止的状态，使得位于流入管240侧的第一活塞260沿着逆时针旋转，从而使得在第一活塞260和第二活塞270之间的气缸230空间形成负压，进而可以通过流入管240使得血液或者药液流入卡盘200内部。
138.此外，如图12(b)、(c)所示，当第一活塞260持续沿着逆时针方向旋转时，血液或者药液以如下形式移动(流入及流出)：通过流入管240使得血液或者药液流入气缸230内部，使得气缸230内的血液或者药液通过流出管250向卡盘200外部流出。
139.此时，当第一活塞260旋转后如图12(d)所示位于流出管250时，气缸230内的血液或者药液不会向外部流出，此时，控制部使得第一活塞260和第二活塞270同时驱动，如图12(e)所示，使得第一活塞260位于之前第二活塞270所在的流入管240和流出管260之间，使得第二活塞270沿着逆时针方向旋转，从而进行使得第一活塞260和第二活塞270的作用变更的交替过程控制。
140.在进行如上所述的交替过程控制后，控制部进行在第一活塞260固定的状态下使得第二活塞270如图12(f)、(g)所示也沿着逆时针方向旋转的注入过程控制，当第二活塞270沿着逆时针方向旋转时，通过流入管240使得血液或者药液流入气缸230内部，使得气缸230内的血液或者药液通过流出管250向卡盘200外部流出。
141.此外，如图12(h)所示，如果第二活塞270旋转至流出管250，则控制部再次进行交替过程控制，使得第一活塞260和第二活塞270同时旋转，从而如图12(a)所示，使得第一活塞260沿着逆时针方向旋转，使得第二活塞270位于之前第一活塞260所在的流入管240和流出管250之间，通过这种形式的控制，可以使得血液或者药液的移动反复产生。
142.尤其，控制部以药物信息、药物注入速度、药物注入时间、药物注入量等信息为基础进行注入过程控制和交替过程控制，当注入过程控制时，可以通过调节第一驱动马达310、第二驱动马达320的旋转速度而满足使用者想要的药液或者血液的注入量、注入速度，即使注入过程未完全完成，但达到目标药液或血液注入量时，可以使得第一驱动马达310、第二驱动马达320的驱动停止，结束注入过程。
143.此外，当交替过程控制时，控制部可以使得第一驱动马达310和第二驱动马达320同时旋转，从而使得第一活塞260和第二活塞270位于目标位置。
144.此时，图12示出的第一活塞260、第二活塞270、流入管240、流出管250的位置只不过是本发明的一个实施例，根据实施例，可以改变第一活塞260和第二活塞270的位置，或者也可以改变流入管240和流出管250的位置，即使第一活塞260或者第二活塞270沿着顺时针方向旋转而不是逆时针方向也无妨。
145.当本发明的气缸泵以注射器模式进行驱动时，借助如上所述的第一活塞260和第二活塞270的驱动在卡盘200内部气缸230产生负压，即使通过负压使得注射器的柱塞不进行水平运动，也可以使得注射器内部的血液或者药液投入至卡盘200内部。
146.但是，当本发明的气缸泵以输液模式进行驱动时，为了与输液容器或者血包所设置的位置无关地将血液或者药液注入给患者，在进行如上所述的注入过程、交替过程之前，先进行事先填充血液或者药液的灌注过程。
147.灌注过程是指事先将血液或者药液填充至连接于流入管240和流出管250的管中的过程，为了将血液或者药液事先填充至管中，控制部分别使得第一驱动马达310和第二驱动马达320驱动，如图13(a)所示，卡盘200内的第一活塞260位于流入管240外侧，第二活塞
270位于流出管250外侧，从而以防止活塞位于流入管240和流出管250之间的形式进行控制。
148.如上所示，如果第一活塞260和第二活塞270分别位于流入管240和流出管250的外侧，则在气缸230内部形成负压，从而如图13(b)所示，通过流入管240使得血液或者药液流入气缸230内部，与之前交替过程控制时不同，在流入管240和流出管250之间没有固定活塞，因此通过流入管240流入的血液或者药液如图13(c)所示直接通过流出管250向卡盘200外部流出的同时，在与流出管250相连接的管内可去除空气的同时填充血液或者药液。
149.此外，经过上述过程，如果管内填充了血液或药液，则第一驱动马达310仅驱动至第一活塞260位于流入管240和流出管250之间后停止，因此也可以防止在使用现有的输液泵或者注射器泵时产生的因不注意而导致的医疗事故。
150.如上所述，如果事先将血液或者药液填充至连接于卡盘200的流入管240和流出管250的管中，则即使在本发明的气缸泵以输液模式驱动时输液容器或者血包的设置位置发生变化，也可以将填充至管内的血液或者药液注入给患者。
151.另外，在上述的灌注过程中，控制部使得卡盘200内的第一活塞260位于流入管240外侧，使得第二活塞270位于流出管250外侧，从而防止活塞位于流入管240和流出管250之间，以这种形式进行控制的过程是控制部以使得药液或者血液在卡盘200可以自由流动的形式进行控制的过程。
152.借助控制部使得药液或者血液在卡盘200进行的自由流动不仅用于上述的灌注过程，还可以用于卡盘200的其他应用。
153.首先，本发明利用自由流动不仅可以确保卡盘200在根据本发明的气缸泵中的兼容性，还可以确保卡盘200在其他机型的输液泵中的兼容性。换句话说，输液泵的情况，采用通过挤压管子而控制药液或者血液注入的方式，因此如果连接有管子的卡盘200处于自由流动状态，则也可以确保在其他机型的输液泵中的兼容性。
154.此外，可能发生通过本发明的气缸泵接受药液或者血液注入的患者需要拍摄禁止携带包括本发明的气缸泵的所有种类的电子设备的mri或者ct的情况。此时，本发明的气缸泵可以以能够使得药液或者血液在卡盘200自由流动的形式设置活塞。患者可以将自由流动状态的卡盘200从气缸泵拆卸下来，并在管子安装调节器，从而当拍摄mri或者ct时，也可以确保药液或者血液注入的连续性。
155.另外，通过使用者对操作部500进行操作，控制部使得第一驱动马达310驱动，从而使得第一活塞260位于流入管240和流出管250之间，由此也可以防止药液或者血液自由流动。换句话说，当主体110和前体120之间的结合被解除时(即，前体打开的情况)，本发明可以防止意外向患者注入药液或者血液，确保患者的安全。
156.换句话说，上述的药液或者血液在卡盘200中的自由流动一不小心可能会将药液或者血液意外注入给患者而损害患者的安全，因此应当理解，该过程是通过使用者对操作部500的操作来选择性地实现的。
157.最后，虽然在上面已经说明了本发明可以利用自由流动确保卡盘200在其他机型的输液泵中的兼容性，但是本发明利用活塞的坐标也可以确保卡盘200在与本发明同一机型的气缸泵中的兼容性。
158.换句话说，可能发生利用本发明的气缸泵接受血液或者药液注入的患者需要利用
同一机型的其他气缸泵接受血液或者药液注入的情况。
159.例如，大型医院的情况，通常为每个病区单独提供医疗设备并管理，因此转移病区的患者不能直接使用之前病区中使用的气缸泵，而是可能会发生需要使用所属于新的病区的同一机型的不同气缸泵的情况。
160.此时，患者无需将卡盘200替换成新的卡盘200，而是可以直接将使用的卡盘200用于同一机型的其他气缸泵。
161.卡盘200对同一机型的气缸泵的兼容性可以通过在气缸泵之间共享活塞的坐标而实现。
162.气缸泵之间的坐标的共享过程如下。首先，气缸泵的控制部通过驱动部获得为了注入血液或者药液而进行注入过程控制或者交替过程控制中的卡盘200内部的第一活塞及第二活塞的坐标的输入，将获得的坐标显示在显示部400。接下来，使用者将卡盘200从气缸泵拆卸下来后，确认显示在显示部400的活塞的坐标，向将要重新安装卡盘200的另一个气缸泵输入所述坐标。将要重新安装卡盘200的气缸泵的控制部根据使用者输入的活塞的坐标以与拆卸的卡盘200的上部旋转部件孔212和下部旋转部件孔213的位置相同的形式调整结合槽111的位置。
163.使用者在以与拆卸的卡盘200的上部旋转部件孔212和下部旋转部件孔213的位置形同的形式调整的新的气缸泵的结合槽111安装卡盘200，先前使用的气缸泵中中断的药液或者血液的注入过程可以在新的气缸泵中继续进行。
164.在上面对本发明的优选实施例及应用例进行了示出并说明，但是本发明并非限定于上述的特定实施例及应用例，在不脱离权利要求书中请求的本发明的要旨的情况下，具有本发明所属的技术领域一般知识的技术人员可以进行各种变形实施是理所当然的，这种变形实施不能从本发明的技术思想或前景中单独理解。
165.此外，本发明中使用的术语只是为了说明特定的实施例而使用的，并不是想要限定本发明的意图。只要在上下文没有明确不同的意思，则单数表达包括复数表达。
166.本发明的保护范围通过权利要求书来解释，在与此同等的范围内的所有技术思想应解释为包括在本发明的权利范围内。
技术特征：1.一种气缸泵，其特征在于，包括：本体部，其包括主体和前体，其中，主体形成有以可拆卸的形式附着卡盘的结合槽，前体与主体进行铰链结合；驱动部，其位于主体内，使得卡盘驱动；显示部，其位于前体，提供气缸泵驱动所需的界面；控制部，其控制驱动部的驱动；以及操作部，其向控制部传递使用者的操作信号或者输入信息。2.根据权利要求1所述的气缸泵，其特征在于，卡盘包括：上部外壳，其内部插入有上部旋转部件；以及下部外壳，其与上部外壳相结合，在内部插入有下部旋转部件，上部旋转部件形成有上部旋转部件孔，下部旋转部件形成有下部旋转部件孔，借助上部外壳和下部外壳的内周面与上部旋转部件和下部旋转部件的外周面形成管状的气缸，在气缸形成有供药液或者血液流入的流入管和供气缸内的药液或者血液向外部流出的流出管，在气缸设置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞在气缸内旋转。3.根据权利要求2所述的气缸泵，其特征在于，驱动部包括：驱动部本体；第一驱动马达和第二驱动马达，其位于驱动部本体；第一蜗杆、第二蜗杆，其借助第一驱动马达和第二驱动马达进行驱动；第一蜗轮、第二蜗轮，其与第一蜗杆和第二蜗杆相啮合并旋转；内侧驱动齿轮,其借助第一蜗轮进行旋转；以及外侧驱动齿轮，其借助第二蜗轮进行旋转。4.根据权利要求3所述的气缸泵，其特征在于，上部旋转部件孔为宽度不同的十字形态，下部旋转部件孔为t字形态。5.根据权利要求4所述的气缸泵，其特征在于，外侧驱动齿轮构成为宽度不同的十字形态，与上部旋转部件相结合，内侧驱动齿轮构成为t字形态，与下部旋转部件相结合。6.根据权利要求2所述的气缸泵，其特征在于，控制部获取第一活塞及第二活塞位于卡盘内部的坐标，将坐标显示于显示部。7.根据权利要求2所述的气缸泵，其特征在于，为了使得药液或者血液在卡盘自由流动，控制部以使得卡盘内的第一活塞和第二活塞位于流入管和流出管外侧的形式控制驱动部。8.根据权利要求2所述的气缸泵，其特征在于，为了使得药液或者血液不在卡盘自由流动，控制部以使得卡盘内的第一活塞位于流入管和流出管之间的形式控制驱动部。
9.根据权利要求2所述的气缸泵，其特征在于，流入管及流出管中至少一个安装有用于从药液中去除空气的膜滤器。10.根据权利要求9所述的气缸泵，其特征在于，膜滤器包括：亲水性膜滤器，其使得药液通过，防止空气通过；疏水性膜滤器，其将没有通过亲水性膜滤器的空气向外部排出。
技术总结本发明涉及一种气缸泵，本发明提供一种气缸泵，作为一个实施例，其包括：本体部，其包括主体和前体，其中，主体形成有以可拆卸的形式附着卡盘的结合槽，前体与主体进行铰链结合；驱动部，其位于主体内，使得卡盘驱动；显示部，其位于前体，提供气缸泵驱动所需的界面；控制部，其控制驱动部的驱动；以及操作部，其向控制部传递使用者的操作信号或者输入信息。部传递使用者的操作信号或者输入信息。部传递使用者的操作信号或者输入信息。
技术研发人员：李键炯 李相宾 李知垠 严钟衡
受保护的技术使用者：李键炯 李相宾 李知垠
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2022/11/1
