1.本技术涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种地图数据的处理方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：2.随着人工智能技术的蓬勃发展，自动驾驶技术逐渐受到更高的关注，搭载自动驾驶功能的车辆也受到人们的青睐。自动驾驶性能着重体现在车辆的控制方面，但车辆的良好控制，需要基于前端信号的输入。其中，地图部分是非常重要的输入数据，优秀的地图数据输入，可以有效减少控制部分的计算量，也可以为控制提供稳定可靠的前端数据原，保证自动驾驶车辆的稳定运行。
3.相关技术中，对于地图输出的杂乱的数据没有很好的信息处理模块，从而会导致地图数据处理方法效率低、精准性低，应用范围小等局限性，不利于用户的驾乘体验，亟需进行改善。
技术实现要素：4.本技术提供一种地图数据的处理方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的地图数据处理方法效率低、精准性低，应用范围小等问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种地图数据的处理方法，包括以下步骤：获取车辆的当前位置信息和所述车辆前方的动态地图信息、静态地图信息；根据所述当前位置信息和所述静态地图信息中的多个分段道路标识确定所述车辆的当前分段道路标识；以及从所述动态地图信息中匹配与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将所述多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。
6.根据上述技术手段，通过截取多个分段道路的标识，使得由规划算法得到的地图数据更加精准。
7.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述从所述动态地图信息中匹配与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，包括：获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识；判断所述接续分段道路标识是否在当前导航路径；如果不在所述当前导航路径，则重新获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识，否则，连续筛选出与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识。
8.根据上述技术手段，通过判断分段道路标识与当前导航路径是否相符合，从而提高路径规划的精准性。
9.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理方法，还包括：在预设搜索范围内搜索与所述当前位置最近的车道线点；判断所述与所述当前位置最近的车道线点是否在所述车辆的前方；如果在所述车辆的前方，则将所述与所述当前位置最近的车道线点的上一个点为起始点，并取连续多个点作为车道线上点的输出；如果在所述车辆的后方，则以所述与所述当前位置最近的车道线点为所述起始点，取连续多个点作为所述车
道线上点的输出。
10.根据上述技术手段，通过判断分段道路标识与当前导航路径是否相符合，从而提高路径规划的精准性。
11.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理方法，还包括：获取所有车道线中每个车道线的类型；若车道线的类型为中心线，则剔除所述车道线，使得所述所有车道线的数量小于第一预设数量。
12.根据上述技术手段，保证了车辆行驶的有序性，避免了被多个则乱数据的干扰。
13.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理方法，还包括：获取所有车道中每个车道的类型；若车道的类型为路肩车道，则剔除所述车道，并对所述所有车道进行排序，使得所述所有车道的数量小于第二预设数量。
14.根据上述技术手段，保证了车辆行驶的有序性，避免了被多个则乱数据的干扰，提高了车辆行驶的精准性。
15.本技术第二方面实施例提供一种地图数据的处理装置，包括：获取模块，用于获取车辆的当前位置信息和所述车辆前方的动态地图信息、静态地图信息；确定模块，用于根据所述当前位置信息和所述静态地图信息中的多个分段道路标识确定所述车辆的当前分段道路标识；以及匹配模块，用于从所述动态地图信息中匹配与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将所述多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。
16.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述匹配模块，包括：获取单元，用于获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识；第一判断单元，用于判断所述接续分段道路标识是否在当前导航路径；如果不在所述当前导航路径，则重新获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识，否则，连续筛选出与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识。
17.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理装置，还包括：搜索单元，用于在预设搜索范围内搜索与所述当前位置最近的车道线点；第二判断单元，用于判断所述与所述当前位置最近的车道线点是否在所述车辆的前方；如果在所述车辆的前方，则将所述与所述当前位置最近的车道线点的上一个点为起始点，并取连续多个点作为车道线上点的输出；如果在所述车辆的后方，则以所述与所述当前位置最近的车道线点为所述起始点，取连续多个点作为所述车道线上点的输出。
18.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理装置，还包括：第二获取单元，用于获取所有车道线中每个车道线的类型；第一剔除单元，用于若车道线的类型为中心线，则剔除所述车道线，使得所述所有车道线的数量小于第一预设数量。
19.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理装置，还包括：第三获取单员，用于获取所有车道中每个车道的类型；第二剔除单元，若车道的类型为路肩车道，则剔除所述车道，并对所述所有车道进行排序，使得所述所有车道的数量小于第二预设数量。
20.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的地图数据的处理方法。
21.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的地图数据的处理方法。
22.本技术实施例通过获取到的车辆的当前位置信息和前方的动态地图信息、静态地图信息中的多个分段道路标识确定车辆的当前分段道路标识，从动态地图信息中匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识并反馈至车辆的地图处理装置。由此，解决了相关技术中的地图数据处理方法效率低、精准性低，应用范围小的问题。
23.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
24.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为根据本技术实施例提供的一种地图数据的处理方法的流程图；
26.图2为根据本技术一个实施例提供的地图数据的处理方法的逻辑流程图；
27.图3为根据本技术实施例的地图数据的处理装置的示例图；
28.图4为根据本技术实施例的车辆的结构示意图。
29.附图标记：10-地图数据的处理装置；100-获取模块、200-确定模块、300-匹配模块。
具体实施方式
30.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
31.下面参考附图描述本技术实施例的地图数据的处理方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术中的地图数据处理方法效率低、精准性低，应用范围小的问题，本技术提供了一种地图数据的处理方法，在该方法中，通过获取到的车辆的当前位置信息和前方的动态地图信息、静态地图信息中的多个分段道路标识确定车辆的当前分段道路标识，从动态地图信息中匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识并反馈至车辆的地图处理装置，从而利用车辆的当前位置，截取所需的路径点以及车辆前方的车道相关的地图信息，通过筛选、裁点和规划算法等，得到了更加准确的地图数据，提升了用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中的地图数据处理方法效率低、精准性低，应用范围小的问题。
32.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种地图数据的处理方法的流程示意图。
33.如图1所示，该地图数据的处理方法包括以下步骤：
34.在步骤s101中，获取车辆的当前位置信息和车辆前方的动态地图信息、静态地图信息。
35.具体地，本技术实施例通过数据接收模块，获取车辆定位模块输出的车辆当前位置信息以及车辆的航向角，同时获取地图模块输出的车辆前方的动态地图信息以及静态地图信息，其中，车辆前方的动态地图信息包括动态地图信息中的定位信息和导航信息；静态
地图信息包括：分段道路的属性及数量、每段道路的车道数量、每个车道的车道属性、每段道路的车道线数量、每个车道线的属性以及在每个车道线上的点的坐标等。
36.在步骤s102中，根据当前位置信息和静态地图信息中的多个分段道路标识确定车辆的当前分段道路标识。
37.具体地，根据上述获取的车辆动态地图信息中车辆当前的位置信息和车辆前方的静态地图信息中的多个分段道路标识进行匹配，从而得到当前车辆所在的分段道路标识。
38.具体而言，如图2所示，匹配动态地图中的车辆当前位置信息与静态地图中的多个分段道路标识并依次遍历静态地图中的分段道路标识，如果匹配失败，则重新获车辆的当前位置信息和车辆前方的动态地图信息、静态地图信息，若匹配成功，则进行匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识。
39.在步骤s103中，从动态地图信息中匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。
40.进一步地，在本技术的一个实施例中，从动态地图信息中匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，包括：获取与当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识；判断接续分段道路标识是否在当前导航路径；如果不在当前导航路径，则重新获取与当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识，否则，连续筛选出与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识。
41.具体而言，如图2所示，本技术实施例通过获取的动态地图的导航信息，匹配与当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识，匹配过程中，在路口可能会出现多个连续的分段道路标识，此时，通过动态地图给出的导航信息判断接续分段道路标识是否在当前导航路径，若接续分段道路标识在导航路径上，则添加与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识；若接续分段道路标识不在导航路径上，则继续寻找接续分段道路标识，并重新获取与当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识，直道连续匹配到6段在导航路径上的分段道路标识，以供后续模块使用。
42.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理方法，还包括：在预设搜索范围内搜索与当前位置最近的车道线点；判断与当前位置最近的车道线点是否在车辆的前方；如果在车辆的前方，则将与当前位置最近的车道线点的上一个点为起始点，并取连续多个点作为车道线上点的输出；如果在车辆的后方，则以与当前位置最近的车道线点为起始点，取连续多个点作为车道线上点的输出。
43.其中，预设搜索范围可以是用户自行设定的范围，也可以是通过计算机多次仿真得到的范围，在此不做具体限定。
44.具体地，本技术实施例通过车辆定位模块输出的定位信息，精准的获取到当前车辆的坐标以及航向角，并在车辆定位点40m范围内搜索与当前位置最近的车道线点，通过航向角判断该车道线点的方向，通过车辆的方向找到车辆前方的99个点以及车辆后方的1个点，每条车道上共保留100个点，供后续模块使用。
45.具体而言，通过车辆的航向角搜索在车辆定位点40m范围内与当前位置最近的车道线点并判断该点是否在车辆的前方，若在车辆的前方，则将与当前位置最近的车道线点的上一个点为起始点，并取连续的100个点作为车道线上点的输出；若在车辆的后方，则重新获取定位信息，直至找到与当前位置最近的车道线点为起始点，并取连续的100个点作为
车道线上点的输出。
46.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理方法，还包括：获取所有车道线中每个车道线的类型；若车道线的类型为中心线，则剔除车道线，使得所有车道线的数量小于第一预设数量。
47.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理方法，还包括：获取所有车道中每个车道的类型；若车道的类型为路肩车道，则剔除车道，并对所有车道进行排序，使得所有车道的数量小于第二预设数量。
48.其中，第一预设数量和第二预设数量均可以是用户自行设定的阈值，也可以是通过计算机多次仿真得到的阈值，在此不做具体限定。
49.具体地，本技术实施例通过获取的车道的属性找到车道的左右车道线的道路标识，通过车道线标识匹配对应的车道线，并将车道线按照从左到右的顺序进行排列，输出至后续函数中。
50.进一步地，通过获取的车道中每个车道的类型进一步判断车道类型是否为路肩车道，若车道类型为路肩车道，则剔除车道，并对所有车道按照从左到右的顺序进行排列，并将车道与车道线的排列顺序一一对应，使得所有车道的数量限制在7条以下，以满足后续模块使用。
51.进一步地，本技术实施例通过获取到的车道线中每个车道线的类型进行判断，若车道类型为中心线的车道线，则剔除车道线，并对所有车道线按照从左到右的顺序进行排列，并将车道线与车道的排列顺序一一对应，使得所有车道线的数量限制在8条以下，以满足后续模块使用，其中，车道中心线的数量最多为7条。
52.进一步地，本技术实施例还需要对每个车道线上的点进行处理，在处理过程中，首先取车道线上点的第一个，然后将车道线上的点进行筛选，按照等距离筛选出车道线上的98个点，最后再取出车道线上的最后一个点，从而组成一个100个点的数组，以保证每条车道线最多输出100个等距的点。
53.综上，本技术实施例对于地图输出的杂乱数据，通过筛选、裁点等方法并按照预定的结构进行赋值并进行数据处理，从而输出至后续模进行使用。
54.根据本技术实施例提出的地图数据的处理方法，通过获取到的车辆的当前位置信息和前方的动态地图信息、静态地图信息中的多个分段道路标识确定车辆的当前分段道路标识，从动态地图信息中匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识并反馈至车辆的地图处理装置，从而利用车辆的当前位置，截取所需的路径点以及车辆前方的车道相关的地图信息，通过筛选、裁点和规划算法等，得到了更加准确的地图数据，提升了用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中的地图数据处理方法效率低、精准性低，应用范围小的问题。
55.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的地图数据的处理装置。
56.图3是本技术实施例的地图数据的处理装置的方框示意图。
57.如图3所示，该地图数据的处理装置10包括：获取模块100、确定模块200和匹配模块300。
58.其中，获取模块100，用于获取车辆的当前位置信息和车辆前方的动态地图信息、静态地图信息；
59.确定模块200，用于根据当前位置信息和静态地图信息中的多个分段道路标识确定车辆的当前分段道路标识；以及
60.匹配模块300，用于从动态地图信息中匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。
61.进一步地，在本技术的一个实施例中，匹配模块300，包括：获取单元和第一判断单元。
62.其中，获取单元，用于获取与当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识。
63.第一判断单元，用于判断接续分段道路标识是否在当前导航路径；
64.如果不在当前导航路径，则重新获取与当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识，否则，连续筛选出与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识。
65.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理装置10，还包括：搜索单元和第二判断单元。
66.其中，搜索单元，用于在预设搜索范围内搜索与当前位置最近的车道线点。
67.第二判断单元，用于判断与当前位置最近的车道线点是否在车辆的前方；
68.如果在车辆的前方，则将与当前位置最近的车道线点的上一个点为起始点，并取连续多个点作为车道线上点的输出；如果在车辆的后方，则以与当前位置最近的车道线点为起始点，取连续多个点作为车道线上点的输出。
69.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理装置10，还包括：第二获取单元和第一剔除单元。
70.其中，第二获取单元，用于获取所有车道线中每个车道线的类型。
71.第一剔除单元，用于若车道线的类型为中心线，则剔除车道线，使得所有车道线的数量小于第一预设数量。
72.进一步地，在本技术的一个实施例中，上述的地图数据的处理装置10，还包括：第三获取单员和第二剔除单元。
73.其中，第三获取单员，用于获取所有车道中每个车道的类型。
74.第二剔除单元，若车道的类型为路肩车道，则剔除车道，并对所有车道进行排序，使得所有车道的数量小于第二预设数量。
75.根据本技术实施例提出的地图数据的处理装置，通过获取到的车辆的当前位置信息和前方的动态地图信息、静态地图信息中的多个分段道路标识确定车辆的当前分段道路标识，从动态地图信息中匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识并反馈至车辆的地图处理装置，从而利用车辆的当前位置，截取所需的路径点以及车辆前方的车道相关的地图信息，通过筛选、裁点和规划算法等，得到了更加准确的地图数据，提升了用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中的地图数据处理方法效率低、精准性低，应用范围小的问题。
76.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
77.存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
78.处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的地图数据的处理方法。
79.进一步地，车辆还包括：
80.通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
81.存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
82.存储器401可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
83.如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
84.可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
85.处理器402可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
86.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的地图数据的处理方法。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
88.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
89.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
90.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
91.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
92.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前位置信息和所述车辆前方的动态地图信息、静态地图信息；根据所述当前位置信息和所述静态地图信息中的多个分段道路标识确定所述车辆的当前分段道路标识；以及从所述动态地图信息中匹配与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将所述多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述动态地图信息中匹配与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，包括：获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识；判断所述接续分段道路标识是否在当前导航路径；如果不在所述当前导航路径，则重新获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识，否则，连续筛选出与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在预设搜索范围内搜索与所述当前位置最近的车道线点；判断所述与所述当前位置最近的车道线点是否在所述车辆的前方；如果在所述车辆的前方，则将所述与所述当前位置最近的车道线点的上一个点为起始点，并取连续多个点作为车道线上点的输出；如果在所述车辆的后方，则以所述与所述当前位置最近的车道线点为所述起始点，取连续多个点作为所述车道线上点的输出。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所有车道线中每个车道线的类型；若车道线的类型为中心线，则剔除所述车道线，使得所述所有车道线的数量小于第一预设数量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所有车道中每个车道的类型；若车道的类型为路肩车道，则剔除所述车道，并对所述所有车道进行排序，使得所述所有车道的数量小于第二预设数量。6.一种地图数据的处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的当前位置信息和所述车辆前方的动态地图信息、静态地图信息；确定模块，用于根据所述当前位置信息和所述静态地图信息中的多个分段道路标识确定所述车辆的当前分段道路标识；以及匹配模块，用于从所述动态地图信息中匹配与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将所述多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块，包括：第一获取单元，用于获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识；第一判断单元，用于判断所述接续分段道路标识是否在当前导航路径；如果不在所述当前导航路径，则重新获取与所述当前分段道路标识相连接的接续分段道路标识，否则，连续筛选出与所述当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
搜索单元，用于在预设搜索范围内搜索与所述当前位置最近的车道线点；第二判断单元，用于判断所述与所述当前位置最近的车道线点是否在所述车辆的前方；如果在所述车辆的前方，则将所述与所述当前位置最近的车道线点的上一个点为起始点，并取连续多个点作为车道线上点的输出；如果在所述车辆的后方，则以所述与所述当前位置最近的车道线点为所述起始点，取连续多个点作为所述车道线上点的输出。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的地图数据的处理方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的地图数据的处理方法。
技术总结本申请涉及一种地图数据的处理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前位置信息和车辆前方的动态地图信息、静态地图信息；根据当前位置信息和静态地图信息中的多个分段道路标识确定车辆的当前分段道路标识；从动态地图信息中匹配与当前分段道路标识对应的多个连续的分段道路标识，并将多个连续的分段道路标识反馈至车辆的地图处理装置。本申请实施例的地图数据的处理方法利用车辆的当前位置，截取所需的路径点以及车辆前方的车道相关的地图信息，通过筛选、裁点和规划算法等，得到了更加准确的地图数据，提升了用户的驾乘体验。户的驾乘体验。户的驾乘体验。
技术研发人员：张熏
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/1
