一种基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜
技术领域
1.本发明涉及康复训练装置技术领域，具体为一种基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜。
背景技术：2.bobath技术是神经发育疗法中最重要的技术之 一，是由英国物理治疗师 berta bobath和其丈夫karel bobath共同创立。bobath技术主要用于治疗中枢神经系统损伤患者，现阶段主要应用于小儿脑瘫和脑卒中患者的治疗。bobath技术通过运动训练刺激患者身体内感受器， 使这种神经系统的修饰得以强化，最终恢复人体所丧失的功能，以达到康复的目的。bobath技术认为丧失的运动能力可以通过后天学习和训练再次获得。通过反复的运动训练使患者获得正常的运动感觉，也是所有神经发育疗法的治疗宗旨。治疗师评定患 者存在的功能障碍制定合理的治疗计划，这些有目的的治疗活动促使患者在运动学习中对正常感觉再获得，加强患者对自身的整体控制。 bobath技术其显著的治疗效果已得到医护人员与患者的普遍认同，这也促使着bobath技术不断向前发展。
3.目前，现有的姿势镜一般由于其体积较大，重量较重，故而不方便进行外带或调整使用，需要进行bobath技术康复的患者大部分是需要长时间、准确规范动作进行康复训练的，故而在居家的一部分患者中受到其重量、体积等影响一般不方便购置常规的矫正镜进行使用，同时受到姿势镜的功能限制，一般患者家属认为姿势镜实际只是一扇平面镜，并不需要单独购置，为一些患者的康复造成使用的影响。
4.为此我们提供一种智能化轻便型的多功能姿势镜以解决bobath姿势活动不规范、不便于携带收纳使用，且适用范围广的基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜，包括支撑组件、姿势矫正组件和伺服组件；所述支撑组件包括固定架和一对安装盘，所述固定架呈“u”形布置，两个所述安装盘对称布置于固定架两端位置处，所述安装盘转动连接于固定架的两端，安装盘上设有用于固定架连接使用的滑槽，且安装盘与固定架之间安装有固定螺栓；所述姿势矫正组件包括上肢矫正板和下肢矫正板，所述上肢矫正板和下肢矫正板皆通过阻尼转轴铰接于两个所述固定架的内侧，所述上肢矫正板和下肢矫正板的铰接轴外侧皆设有联动齿轮，且上肢矫正板和下肢矫正板部位的联动齿轮相互啮合，所述上肢矫正板和下肢矫正板的内部皆设有中空腔，所述上肢矫正板外侧壁的一侧设有开口一，所述下肢矫正板外侧壁的一侧设有开口二，当上肢矫正板和下肢矫正板对齐布置时，开口一和开口二位于同一侧布置，所述上肢矫正板和下肢矫正板内部远离铰接轴的一端皆通过轴承安
装有收放辊，所述上肢矫正板和下肢矫正板内部靠近铰接轴的一端皆通过轴承安装有导向辊，所述上肢矫正板和下肢矫正板部位的收放辊之间连接有反射带，反射带依次绕设导向辊布置，开口一和开口二部位的反射带分别平行于上肢矫正板和下肢矫正板布置，且反射带上分别设有全反射部和漫反射部；所述伺服组件包括控制面板、处理器、两个马达和投影仪，所述控制面板安装于固定架的内侧，所述处理器安装于下肢矫正板内部远离开口二的一侧，所述处理器上安装有电源，两个所述马达分别垂直安装于上肢矫正板和下肢矫正板内部收放辊的一侧，两个所述马达的输出端与收放辊的外侧皆安装有驱动齿轮，且马达与收放辊部位的驱动齿轮相互啮合，所述上肢矫正板远离铰接轴一端的外侧设有延伸部，所述投影仪安装于延伸部的内部，且投影仪的投射端正对开口一布置。
7.优选的，所述反射带至少包括位于底端的基材层、位于顶端的防护层和位于中间的功能层组成，所述基材层何防护层皆为柔性透明材质制成，所述功能层由全反射部和漫反射部拼接形成，全反射部和漫反射部分别为反射镜和幕布。
8.优选的，所述功能层部位的全反射部和漫反射部至少设置有一对，且全反射部的长度大于或等于漫反射部的长度，当反射带转动调整时，全反射部和漫反射部以多种组合的方式对齐开口一和开口二布置。
9.优选的，所述固定架上设有安装孔，所述安装盘上沿其圆周方向等间距布置有固定孔，所述固定螺栓穿设布置于安装孔和固定孔之间，且固定架上设有用于连接下肢矫正板使用的限位板。
10.优选的，所述开口一和开口二部位的上肢矫正板和下肢矫正板上皆设有标记线条，所述标记线条由可塑产品一体注塑成型，标记线条呈发散状相互交错状布置或经纬交错状布置，且标记线条可拆卸安装于上肢矫正板和下肢矫正板上。
11.优选的，所述反射带内侧的上肢矫正板和下肢矫正板内部均匀布置有用于反射带导向固定使用的从动辊。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜具有上肢矫正板和下肢矫正板的相互翻转配合使用效果，一方面能够便于折叠收纳携带使用，另一方面可以实现多种体位的姿势矫正使用，既可以单独进行上肢或下肢的康复训练，也可以进行全身的康复训练使用，通过利用反射带代替现有的玻璃材质平面镜，并将反射带设计为漫反射部和全反射部的结合体，一方面能够有效减小姿势镜整体的重量，同时搭配开口一、开口二和投影仪进行使用时能够实现独立的镜像姿势矫正使用或播放视频图像进行教学引导式的姿势矫正使用，提升康复训练效果。
附图说明
13.图1为本发明的展开状态下正视结构示意图；图2为本发明的展开状态下侧面内部结构示意图；图3为本发明的折叠状态下侧面内部结构示意图；图4为本发明的下肢矫正板侧面内部放大结构示意图；图5为本发明的上肢矫正板侧面内部放大结构示意图；图6为本发明的反射带侧面内部结构示意图；
图7为本发明的全反射部和漫反射部显露状态示意图。
14.图中：1、延伸部；2、开口一；3、滑槽；4、下肢矫正板；5、固定架；6、限位板；7、联动齿轮；8、安装盘；9、开口二；10、上肢矫正板；11、固定孔；12、控制面板；13、投影仪；14、漫反射部；15、导向辊；16、处理器；17、马达；18、收放辊；19、反射带；20、从动辊；21、基材层；22、全反射部；23、防护层。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜，包括支撑组件、姿势矫正组件和伺服组件；所述支撑组件包括固定架5和一对安装盘8，所述固定架5呈“u”形布置，其中固定架5的中间部位保持平整用于触地安装使用，两个所述安装盘8对称布置于固定架5的两端位置处，所述安装盘8转动连接于固定架5的两端，安装盘8上设有用于固定架5连接使用的滑槽3，用于实现固定架5相对于安装盘8的翻转连接使用，安装盘8与固定架5之间安装有固定螺栓，所述固定架5上设有安装孔，所述安装盘8上沿其圆周方向等间距布置有固定孔11，所述固定螺栓穿设布置于安装孔和固定孔11之间，且固定架5上设有用于连接下肢矫正板4使用的限位板6。
17.所述姿势矫正组件包括上肢矫正板10和下肢矫正板4，所述上肢矫正板10和下肢矫正板4皆通过阻尼转轴铰接于两个所述固定架5的内侧，所述上肢矫正板10和下肢矫正板4的铰接轴外侧皆设有联动齿轮7，且上肢矫正板10和下肢矫正板4部位的联动齿轮7相互啮合，所述上肢矫正板10和下肢矫正板4的内部皆设有中空腔，所述上肢矫正板10外侧壁的一侧设有开口一2，所述下肢矫正板4外侧壁的一侧设有开口二9，当上肢矫正板10和下肢矫正板4对齐布置时，开口一2和开口二9位于同一侧布置，所述上肢矫正板10和下肢矫正板4内部远离铰接轴的一端皆通过轴承安装有收放辊18，所述上肢矫正板10和下肢矫正板4内部靠近铰接轴的一端皆通过轴承安装有导向辊15，所述上肢矫正板10和下肢矫正板4部位的收放辊18之间连接有反射带19，反射带19依次绕设导向辊15布置，所述反射带19内侧的上肢矫正板10和下肢矫正板4内部均匀布置有用于反射带19导向固定使用的从动辊20，开口一2和开口二9部位的反射带19分别平行于上肢矫正板10和下肢矫正板4布置，且反射带19上分别设有全反射部22和漫反射部14；具体地，所述反射带19至少包括位于底端的基材层21、位于顶端的防护层23和位于中间的功能层组成，其中所述基材层21何防护层23皆为柔性透明材质制成，例如透明柔性塑料膜，所述功能层由全反射部22和漫反射部14拼接形成，全反射部22和漫反射部14分别为反射镜和幕布，反射镜可为pc反射镜或其他具有镜面效果的柔性镜体组件皆可，需要说明的是，全反射部22在转动调整过程中受到其运动轨迹的限制使其不能为具有大面积硬质的镜体一体成型使用，但是不排除可选用多个宽幅较小的硬质镜体使用，例如多个条形的镜体相互排列后也能起到镜像矫正的效果，且不受其运动轨迹的限制亦可。
18.为了提升矫正的准确性，所述开口一2和开口二9部位的上肢矫正板10和下肢矫正板4上皆设有标记线条，所述标记线条由可塑产品一体注塑成型，标记线条呈发散状相互交错状布置或经纬交错状布置，以满足不同矫正需求的患者可以通过更换不同类型的标记线条形式使反射带19最终成像于人体的图像为具有标记线条的状态，且标记线条可拆卸安装于上肢矫正板10和下肢矫正板4上，例如直接卡设或挂扣的形式固定皆可。
19.所述伺服组件包括控制面板12、处理器16、两个马达17和投影仪13，所述控制面板12安装于固定架5的内侧，所述处理器16安装于下肢矫正板4内部远离开口二9的一侧，所述处理器16上安装有电源，电源为用电器供电，控制面板12通过导线与处理器16电性连接，且处理器16通过导线与马达和投影仪13电连接，两个所述马达17分别垂直安装于上肢矫正板10和下肢矫正板4内部收放辊18的一侧，两个所述马达17的输出端与收放辊18的外侧皆安装有驱动齿轮，且马达17与收放辊18部位的驱动齿轮相互啮合，则马达17正反转动即可带动收放辊18的正反转动使用收卷或放卷的目的，所述上肢矫正板10远离铰接轴一端的外侧设有延伸部1，所述投影仪13安装于延伸部1的内部，且投影仪13的投射端正对开口一2布置。
20.实际使用过程中，功能层的设置规律直接影响到开口一2和开口二9的成像效果，因此所述功能层部位的全反射部22和漫反射部14至少设置有一对，且全反射部22的长度大于或等于漫反射部14的长度，当反射带19转动调整时，全反射部22和漫反射部14以多种组合的方式对齐开口一2和开口二9布置，具体地当全反射部22和漫反射部14设置为一对时，全反射部22与漫反射部14长度一致时，开口一2部位可以是显露漫反射部14用于投影仪13成像使用，且此时开口二9部位则显露全反射部22用于下肢的镜像矫正使用，而当全反射部22长度大于漫反射部14长度两倍时，开口一2和开口二9部位可同时显露全反射部22用于全身的矫正使用，进一步地需要拓展使用情况时，只需增设反射带19长度并且调整功能层设置情形即可实现，在此不一一赘述。
21.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜，其特征在于：包括支撑组件、姿势矫正组件和伺服组件；所述支撑组件包括固定架（5）和一对安装盘（8），所述固定架（5）呈“u”形布置，两个所述安装盘（8）对称布置于固定架（5）两端位置处，所述安装盘（8）转动连接于固定架（5）的两端，安装盘（8）上设有用于固定架（5）连接使用的滑槽（3），且安装盘（8）与固定架（5）之间安装有固定螺栓；所述姿势矫正组件包括上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4），所述上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）皆通过阻尼转轴铰接于两个所述固定架（5）的内侧，所述上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）的铰接轴外侧皆设有联动齿轮（7），且上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）部位的联动齿轮（7）相互啮合，所述上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）的内部皆设有中空腔，所述上肢矫正板（10）外侧壁的一侧设有开口一（2），所述下肢矫正板（4）外侧壁的一侧设有开口二（9），当上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）对齐布置时，开口一（2）和开口二（9）位于同一侧布置，所述上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）内部远离铰接轴的一端皆通过轴承安装有收放辊（18），所述上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）内部靠近铰接轴的一端皆通过轴承安装有导向辊（15），所述上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）部位的收放辊（18）之间连接有反射带（19），反射带（19）依次绕设导向辊（15）布置，开口一（2）和开口二（9）部位的反射带（19）分别平行于上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）布置，且反射带（19）上分别设有全反射部（22）和漫反射部（14）；所述伺服组件包括控制面板（12）、处理器（16）、两个马达（17）和投影仪（13），所述控制面板（12）安装于固定架（5）的内侧，所述处理器（16）安装于下肢矫正板（4）内部远离开口二（9）的一侧，所述处理器（16）上安装有电源，两个所述马达（17）分别垂直安装于上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）内部收放辊（18）的一侧，两个所述马达（17）的输出端与收放辊（18）的外侧皆安装有驱动齿轮，且马达（17）与收放辊（18）部位的驱动齿轮相互啮合，所述上肢矫正板（10）远离铰接轴一端的外侧设有延伸部（1），所述投影仪（13）安装于延伸部（1）的内部，且投影仪（13）的投射端正对开口一（2）布置。2.根据权利要求1所述的一种基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜，其特征在于：所述反射带（19）至少包括位于底端的基材层（21）、位于顶端的防护层（23）和位于中间的功能层组成，所述基材层（21）何防护层（23）皆为柔性透明材质制成，所述功能层由全反射部（22）和漫反射部（14）拼接形成，全反射部（22）和漫反射部（14）分别为反射镜和幕布。3.根据权利要求2所述的一种基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜，其特征在于：所述功能层部位的全反射部（22）和漫反射部（14）至少设置有一对，且全反射部（22）的长度大于或等于漫反射部（14）的长度，当反射带（19）转动调整时，全反射部（22）和漫反射部（14）以多种组合的方式对齐开口一（2）和开口二（9）布置。4.根据权利要求1所述的一种基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜，其特征在于：所述固定架（5）上设有安装孔，所述安装盘（8）上沿其圆周方向等间距布置有固定孔（11），所述固定螺栓穿设布置于安装孔和固定孔（11）之间，且固定架（5）上设有用于连接下肢矫正板（4）使用的限位板（6）。5.根据权利要求1所述的一种基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜，其特征在于：所述开口一（2）和开口二（9）部位的上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）上皆设有标记线
条，所述标记线条由可塑产品一体注塑成型，标记线条呈发散状相互交错状布置或经纬交错状布置，且标记线条可拆卸安装于上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）上。6.根据权利要求1所述的一种基于bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜，其特征在于：所述反射带（19）内侧的上肢矫正板（10）和下肢矫正板（4）内部均匀布置有用于反射带（19）导向固定使用的从动辊（20）。
技术总结本发明公开了一种基于Bobath技术的便携式康复锻炼用姿势镜，包括支撑组件、姿势矫正组件和伺服组件，所述支撑组件包括固定架和一对安装盘，所述固定架呈“U”形布置，两个所述安装盘对称布置于固定架两端位置处，所述安装盘转动连接于固定架的两端，安装盘上设有用于固定架连接使用的滑槽，且安装盘与固定架之间安装有固定螺栓。本发明通过利用反射带代替现有的玻璃材质平面镜，并将反射带设计为漫反射部和全反射部的结合体，一方面能够有效减小姿势镜整体的重量，同时搭配开口一、开口二和投影仪进行使用时能够实现独立的镜像姿势矫正使用或播放视频图像进行教学引导式的姿势矫正使用，提升康复训练效果。提升康复训练效果。提升康复训练效果。
技术研发人员：崔韶阳 杨泽宇 罗菁 吴蒙
受保护的技术使用者：广州中医药大学深圳医院（福田）
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
