1.本发明(轮胎支撑设备)涉及一种设备，该设备被设计成用于支撑轮胎，并且因此能够对轮胎进行检查(由用户手动地或通过视觉系统或设备自动地检查)，能够对轮胎进行维修，或甚至能够修整或移除毛刺(也是手动或自动地)。该设备在针对轮胎尺寸进行调节之后使得轮胎能够布置在特定位置，同时使轮胎旋转而没有纵向运动，从而避免变形并减少振动。
2.本发明的应用领域落在汽车工业产业内，具体地集中在专用于制造设备和装置以执行轮胎制造和/或修复任务的工业领域，并且更具体地，聚焦于优选地使用自动化视觉系统进行的轮胎检查任务。
背景技术：3.如今，如在许多其他工业领域中一样，存在以这样的方式自动化执行的任务：它们由越来越特定的机器和机器人执行，并且人工参与越来越少或有限。这些任务的示例是轮胎的视觉检查任务，其重要性对于轮胎的正确操作和性能至关重要。除了减少检查误差和节省检查时间之外，自动化系统能够提供比任何人工检查高得多的精度水平。
4.在现有技术中，除了在每个轮胎生产线末端处进行的人工轮胎检查之外，还存在不同的具有视觉系统的自动化检查系统。然而，已知的检查系统中没有一种检查系统使得检查能够在单个站中进行，因为它们需要在检查期间操纵和重新定位轮胎以便检查轮胎所有表面，即：轮胎胎面、轮胎内部和胎侧。操纵和定位待检查的轮胎的困难主要来自于它们的几何形状和组成，即由软材料(主要是橡胶)制成的圆形元件。除了轮胎的构成之外，必须考虑到必须完全检查所有表面，因此必须操纵轮胎若干次以完成对轮胎的彻底检查。轮胎的构成可能引起变形，这些变形限制了所述自动化检查系统可以提供的精度，从而失去了自动化检查系统所寻求的有效性，并且导致对轮胎的人工检查仍然是必需的。
5.例如，文献us2011188052描述了用于确定轮胎内部的几何尺寸的设备和方法，并且文献de202006011739涉及用于控制车轮(包括车轮、轮胎和轮辋)的装置。
6.因此，本发明的目的是一种能够借助于视觉系统自动化地检查轮胎的设备，而不需要操纵轮胎以改变其位置并接近待检查的所有表面，并且还减少了轮胎检查中的人工参与，以减少由于人为因素引起的可能误差，同时增加检查速度，这减少了轮胎的制造时间，增加了其质量。
7.同样地，在轮胎行业中，存在出于其他目的(诸如在制造之后的轮胎修复或毛刺移除)而操纵轮胎的其它设备。
8.这些用途(作为本发明的目的的设备可用于这些用途)可以需要或可以不需要使用其它部件，例如视觉系统或机械臂(它们使得能够操纵轮胎)或视觉系统的摄像机或其它工具(例如，用于移除毛刺的刀片)。
9.尽管知道存在用于自动化轮胎检查的不同解决方案(通常具有视觉系统)，但它们均不涉及支撑设备，该支撑设备使得能够借助于没有振动的稳定紧固而适应不同尺寸的轮
胎，并且同时使得一旦轮胎已被布置在支撑设备上就能够检查轮胎而无需操纵轮胎。
技术实现要素：10.如上所述，用于自动化检查的具有视觉系统的支撑设备涉及专门针对支撑轮胎的目的设计的设备，该设备优选地使其检查(更优选地利用视觉系统进行检查)能够避免轮胎操作及其位置的改变，主要避免轮胎的纵向移动，从而使轮胎保持在单个位置(不过具有旋转移动)，以便在检查轮胎的情况下，使得能够在轮胎处于一个位置的情况下进行所述检查，具体地，轮胎倾斜并以围绕轮胎轴线的旋转运动地搁置在其轮胎胎面上。
11.因此，本发明的目的是根据权利要求1所述的轮胎支撑设备。优选地，使用视觉系统进行自动化检查的轮胎支撑设备包括具有倾斜结构的框架，所述倾斜结构具有表面，所述表面具有中空部或窗口，并且在所述框架上具有：
[0012]-用于将所述轮胎定位在所述框架上的至少两个调节设备，所述至少两个调节设备中的每一个调节设备包括针对所述轮胎的宽度进行调适的第一调节装置，所述第一调节装置被放置在针对所述轮胎的直径进行调适的第二调节装置上，使得所述调节设备针对所述轮胎的宽度和直径进行调适，所述第二调节装置在倾斜框架结构上移动，因此使得可以在不同尺寸轮胎的情况下使用所述支撑设备；
[0013]-位于轮胎胎面或胎面表面上的轮胎的支撑装置，所述支撑装置与每个调节设备的所述第一调节装置相关联；以及
[0014]-位于轮胎轴线上的轮胎的旋转装置，所述旋转装置也与每个调节设备相关联并驱动所述支撑装置。
[0015]
所述旋转装置包括驱动装置，所述驱动装置通过向轮胎传递切向运动来使轮胎以确定的且通常恒定的速度转动或旋转。
[0016]
轮胎支撑设备优选地包括位于倾斜框架上的三个调节设备并且支撑在优选水平表面上，使得调节设备中的两个调节设备位于所述框架的下部上并且第三调节设备位于上表面上，它们全部与轮胎轴线同心。与所述下部调节设备相关联地，所述支撑设备包括用于所述轮胎的搁置或支撑装置，所述支撑装置还包括通过在所述轮胎胎面上提供牵引力来引起所述轮胎在其轴线上的切向旋转的旋转装置，即机动化(被提供动力的)支撑和旋转装置。
[0017]
优选地，所述轮胎支撑设备具有彼此间隔开120
°
定位的三个调节设备，两个调节设备位于下部中，一个调节设备位于上部中，三个调节设备相对于轮胎轴线同心。
[0018]
同样地，也可能的情况是轮胎支撑设备仅包括位于框架的下部中的具有支撑和旋转装置的两个调节设备，即，没有上部调节设备，使得轮胎在所述上部区域中直接搁置在框架上或支撑元件上，因为旋转和支撑将在下部调节设备上执行。另选地，上部调节设备可以不设置搁置或支撑装置，因为所述上部调节设备不向轮胎提供牵引力，其主要功能是在出现振动的情况下避免振动。同样地，上部调节设备可以设置有调节装置和支撑装置，但没有机动化旋转装置。
[0019]
其中搁置调节设备的支撑装置的框架具有带窗口的倾斜结构，使得框架在轮胎支撑设备的所有元件的支撑结构上具有倾斜框架的形状。相对于大致竖直平面，框架结构的倾角在15
°
至30
°
之间，优选为20
°
，所述大致竖直平面优选地垂直于框架支撑结构，并且因
此也垂直于所述支撑结构搁置的表面，因此该表面是整个设备放置的位置。也就是说，支撑结构相对于水平表面具有60
°
至75
°
之间的倾角。轮胎的轴线与搁置轮胎的所述支撑结构形成90
°
。支撑结构的前述倾角使得能够防止轮胎在其旋转时发生摆动，当轮胎支撑在其胎面上并且同时搁置在水平表面上时会发生摆动。
[0020]
所述下部调节设备和可选的上部调节设备中的每一者包括作为支撑装置的轴或辊，轮胎搁置在所述轴或辊处，使得所述轴的旋转同时构成旋转装置以使轮胎在其轴线上旋转并且同时支撑所述轮胎，从而当所述轮胎旋转时所述轮胎防止变形，所述轮胎的速度优选地在10rpm至15rpm之间。
[0021]
作为支撑装置，上部调节设备优选地具有两个轴或辊，这些轴或辊不是机动化的并且彼此略微分离，其目的在于，通过形成止动件而防止轮胎在从下部调节设备的轴或辊施加相应的转向速度时从轮胎支撑设备脱出。
[0022]
用于针对宽度进行调节的第一调节装置、用于针对直径进行调节的第二调节装置、以及每个调节设备的旋转装置优选地由伺服马达移位和/或移动。
[0023]
优选地，用于针对轮胎的宽度进行调节的第一调节装置包括第一u形支撑件，该第一u形支撑件具有固定的第一端和平行于第一端的第二端，该第二端可由伺服马达移动，使得一旦轮胎胎面插入到所述u形支撑件中，则可以针对轮胎的宽度调适第二端。
[0024]
用于针对轮胎的直径进行调节的第二调节装置包括可在表面上移动的第二支撑件，优选地通过一个或两个导轨，所述导轨又布置在设备的框架上或设备的延伸部上，例如，布置在设有位移导轨的板或平板上。所述第一支撑件布置在所述第二支撑件上并具有用于针对所述轮胎的宽度进行调节的第一调节装置。以这种方式，第二调节装置将沿着位于框架中的一个或多个导轨移动第二支撑件，并且继而将移动布置在第二调节装置上方的第一调节装置。
[0025]
在优选的实施方式中，用于针对直径进行调节的调节装置被布置成使得用于针对轮胎的宽度进行调节的调节装置能够沿着位于120
°
的轴移动，从而在三个调节设备之间维持等距。所述轴的相交点是这样的点，必须在该点处将轮胎的中心和轴线放置在轮胎支撑设备上。也就是说，导轨被布置成使得第一调节装置和第二调节装置以及因此调节设备相对于布置在支撑设备中的轮胎的中心同心地移动。上部调节设备中的这种同心运动优选地是竖直的。
[0026]
此外，在另选构造中，在下部调节设备彼此不处于与上部调节设备相同距离的情况下，供它们移动的导轨优选地被布置成使得下部调节设备平行于水平从框架的一侧移动到另一侧，改变它们之间的距离，而在上部调节设备的情况下，所述导轨垂直于先前的导轨并从顶部移动到底部。
[0027]
除了第一调节装置和第二调节装置之外，作为本发明的目的的支撑装置还包括如上所述的支撑装置和旋转装置。所述支撑装置和旋转装置可以对应于同一装置，使得支撑装置和旋转装置是同一驱动轴或辊，在下部调节设备中就是这种情况，其中轴或辊优选地布置在u形支撑件上，位于固定的第一端和可移动的第二端之间。此外，如已经提及的，上部调节设备可以具有或可以不具有这些支撑装置和旋转装置，其可以具有支撑装置而不具有旋转装置，或者其可以具有两者。优选地，如上所述，上部调节设备具有两个轴或辊作为支撑装置。
[0028]
为了便于接近轮胎的内部，特别是接近轮胎胎面的内部以及胎侧的内部，作为本发明的目的的轮胎支撑设备还可以结合用于打开轮胎的机构，该机构集成在下部调节设备中。所述机构(优选是气动的)具有爪，这些爪从轮胎胎侧插入轮胎的内部，并且当打开时导致轮胎的胎侧分离，从而便于接近轮胎的内部，既便于接近轮胎胎面的内部又便于接近胎侧的内部。所述爪在它们的端部处具有辊或圆筒，所述辊或滚筒使轮胎能够旋转。
[0029]
实现先前设备和装置的移动和调节的机械元件可以变化，以及组成它们的部件也可以改变。
[0030]
根据以上所述，作为本发明的目的的支撑设备具有三个调节设备，两个下部调节设备以及在前两个下部调节设备上方的一个上部调节设备，所述支撑设备的操作如下：
[0031]-首先，并且借助于优选的机械臂，将轮胎放置在支撑设备中，具体地支撑在两个下部调节设备的旋转支撑轴、辊或圆筒上，并且定位在三个调节设备的三个轴之间；
[0032]-接下来，将用于针对所述调节设备中的每一个调节设备的直径进行调节的第二调节装置移动以针对轮胎的直径调节它们；
[0033]-然后，移动用于针对宽度进行调节的第一调节装置，直到它们调节至轮胎的宽度；以及
[0034]-优选与下部调节设备(如果上部调节设备也具有支撑轴，则上部调节设备也将旋转，具有或不具有机动化)支撑和机动化旋转轴或辊开始旋转，从而迫使轮胎旋转，这优选地在使轮胎胎侧彼此分离的轮胎打开机构的致动之后进行。
[0035]
如果设备包括轮胎打开机构，则其将在致动下部调节设备的轴或辊的旋转之前作用。
[0036]
作为本发明的目的的设备优选地用于自动化轮胎检查，因此将有必要具有视觉系统或显示元件，通常是摄像机和轮廓仪，以能够检查轮胎的所有部分，即：
[0037]
○
轮胎胎面；
[0038]
○
通过框架或壳体的窗口搁置在支撑设备上的一侧；
[0039]
○
没有搁置在所述设备上的一侧；以及
[0040]
○
轮胎的内部，即轮胎胎面的内部和内侧两者。
[0041]
优选地，视觉系统将尽可能地安装在轮胎支撑设备本身中，并且当这样安装不可能时(因为轮胎的操纵防止这样安装或视觉系统的所需倾角度需要这样)，则将使用任何必要的装置，主要是在其端部包含所述视觉系统的机械臂。
[0042]
优选地，用于观察轮胎胎面外侧以及胎侧外侧的系统布置在上部紧固装置上、布置在为此目的而布置的框架中。所述框架可以被布置在别处，只要它们不干扰设备组件的操作即可。为了检查轮胎的内部，通过轮胎的孔插入视觉系统以接近轮胎胎面的内部和胎侧的内部。可以从框架的一侧和通过形成在框架中的中空部或窗口从相反侧来完成接近内部。
[0043]
对于利用视觉系统对轮胎进行检查，将优选如下进行：
[0044]
a)在将轮胎放置在支撑设备上之前，读取器测量待检查的轮胎n的体积以获知轮胎尺寸；
[0045]
b)借助于机械臂经由夹具从轮胎内侧将轮胎取出并移动到条形码读取器，以便验证包括在条形码中的制造尺寸与在步骤a)中测量的体积是否一致，并且在它们不一致的情
况下，取消轮胎检查；
[0046]
c)将轮胎放置在作为本发明的目的的支撑设备上，使得其夹紧设备移动以针对轮胎的直径和宽度进行调节；
[0047]
d)结合到下部调节设备中的轮胎打开机构将轮胎的胎侧分开；
[0048]
e)下部调节设备的支撑装置的辊或轴开始滚动并使轮胎移动；
[0049]
f)布置在支撑设备上(优选地布置在上部夹紧设备上)的视觉系统开始捕获轮胎胎面外侧、轮胎的外胎侧和轮胎的其它外胎侧的图像，它们当中的一者通过作为本发明的目的的设备的倾斜框架中存在的中空部或窗口来进行；
[0050]
g)布置在机械臂中的视觉系统访问所述轮胎的内部，特别是那些旨在检查轮胎的内部的视觉系统，具体地说，一个用于检查轮胎胎面的内部，另一个用于检查轮胎一个胎侧的内部，另一个用于检查轮胎的另一个胎侧的内部；以及
[0051]
h)在检查轮胎的不同部分之后，将所捕获的图像存储、处理并与借助于所检查的轮胎的参考图像进行比较，从而确定被检查轮胎的可行性。
[0052]
如上文所提及，在所述设备未用于自动化轮胎检查的情况下，除了对于上文所指示的其它任何功能外，与利用视觉系统检查相关的步骤将不包含于所述方法中。而且，如果该设备不包括轮胎打开机构，该步骤显然也不包括在该方法中。
附图说明
[0053]
为了补充本说明书并且为了便于理解本发明的特征，通过示例性而非限制的方式包括如下附图：
[0054]-图1示出了作为本发明的目的的轮胎支撑设备的第一示例性实施例的前立体图，其中能够看到该轮胎支撑设备的一般构造及其包括的主要零部件和元件。
[0055]-图2示出了用于调节本发明的第一示例的支撑设备的三个调节组件所具有的作为用于针对轮胎的宽度进行调节的调节装置的臂结构中的一个臂结构的立体图，可以详细地理解该臂结构所包含的零部件和元件。
[0056]-图3示出了本发明的第一示例的支撑设备的上部调节组件的用于针对轮胎的直径进行调节的调节装置的立体图，其中没有描绘出臂结构以便于观察其包括的元件及其布置。
[0057]-图4示出了根据本发明的第一示例的支撑设备所具有的其中一个下部调节组件的立体图，该下部调节组件具有用于针对轮胎的宽度和直径进行调节的调节装置，可以看到其包括的不同元件及其布置。
[0058]-图5示出了作为本发明的目的的轮胎支撑设备的第二示例性实施例。
[0059]-图6示出了轮胎布置在支撑设备上的所述第二示例性实施例。
[0060]-图7a示出了下部调节设备及构成该下部调节设备的不同装置的视图。
[0061]-图7b示出了下部调节设备及构成该下部调节设备的不同装置的另一个视图。
[0062]-图7c示出了图7a和图7b的下部调节设备的第一分解图，其中用于针对轮胎的直径进行调节的导轨已经与组件分离。
[0063]-图7d示出了同一调节设备的第二分解图，其中可以观察到用于针对直径进行调节的调节装置、用于针对轮胎的宽度进行调节的调节装置和轮胎的打开机构(从左到右)。
[0064]-图8示出了作为本发明的目的的轮胎支撑设备的侧视图。
具体实施方式
[0065]
鉴于上述附图，下面给出用于优选借助于本发明的视觉系统自动化检查轮胎的支撑设备的第一非限制性示例性实施例的描述。
[0066]
因此，如图1所示，支撑设备包括倾斜框架10，该倾斜框架可以布置在支撑结构(未示出)上，该支撑结构优选地支撑在水平表面上，该倾斜框架具有：
[0067]-三个调节设备，两个下部调节设备50、60和一个上部调节设备70，两个下部调节设备与上部调节设备等距，并且三个调节设备中的每个调节设备都包括用于针对轮胎的宽度进行调节的第一调节装置3和用于针对轮胎的直径进行调节的第二调节装置4；以及
[0068]-倾斜框架包括位于其三个调节设备中的支撑装置5和位于下部调节设备50、60中的旋转装置，该旋转装置用于以受控速度(在10rpm和15rpm之间)在轮胎轴线上支撑和旋转轮胎，避免轮胎在旋转期间发生振动和变形，
[0069]
三个调节设备50、60、70的第一调节装置3和第二调节装置4以及下部调节设备50、60的旋转装置优选地由伺服马达6以受控的方式移位和/或移动。
[0070]
框架10具有倾斜结构，该倾斜结构具有中心窗口或中空部11，并且优选为壳体的形状，优选地，该结构相对于水平支撑表面的垂线的倾角接近于20
°
，在15
°
和30
°
之间。在所述倾斜框架或结构10上，设置了三个调节设备50、60、70，两个下部调节设备50、60具有用于针对轮胎的宽度进行调节的第一调节装置3、用于针对轮胎的直径进行调节的第二调节装置4和轮胎的支撑装置5，支撑装置5与轮胎的位于其轴线上的机动化旋转装置(具体为辊或圆筒5)一致。
[0071]
上部调节设备70优选地还具有存在于两个下部调节设备50、60中的上述支撑装置5和调节装置3、4，但是优选地，上部调节设备70不具有机动化旋转装置，使得上部调节设备70的支撑装置5由于由旋转轮胎本身(由于下部调节设备50、60的机动化旋转装置5的作用引起)传输的牵引而旋转。
[0072]
另选地，作为本发明的目的的支撑设备可不具有任何上部调节设备70(未示出这种情况)，使得轮胎将直接搁置在框架10的上部上或者搁置在为此目的布置在框架10上的一个或多个辊上。
[0073]
下部调节设备50、60中的每一者均包括作为支撑装置5和旋转装置的轴、辊或圆筒5，其执行轮胎的支撑和旋转功能，所述轴、辊或圆筒5被机动化以能够将该旋转传输到轮胎。所述轴、辊或圆筒5垂直于框架10，并且构成了用于正好在其轴线上支撑和旋转轮胎的装置，这是因为轮胎搁置在下部调节设备50、60的所述支撑和旋转轴或辊5上。在存在上部调节设备70的情况下，如果其不具备旋转装置，则其可以具备至少一个轴、辊或圆筒作为支撑装置5，其也将由轮胎拖动而旋转。调节设备50、60、70的支撑装置5的轴、辊或圆筒彼此平行。
[0074]
如上所述，优选地，所述三个调节设备50、60、70被结合到所述框架10中，并被布置成使得所述两个下部调节设备50、60位于所述框架10的下部中(它们的支撑和旋转轴5被分开且水平地可移动)，并且使得所述上部调节设备70被布置在所述框架10的上部上，始终与两个下部调节设备50、60等距。
[0075]
图2示出了每个调节设备50、60、70包括的用于针对宽度进行调节的第一调节装置3，该第一调节装置3优选地由u形结构确定，该u形结构由两个臂形成，一个臂是固定臂30，另一个臂是可移动臂31(尽管它们都可以是可移动臂)，所述结构在与伺服马达6相关联并且插入到基板9的导轨8中的滑车7上移动，使得可移动臂31更靠近和更远离固定臂30移动以针对轮胎的宽度进行调节。
[0076]
此外，优选地，在每个臂30、31的内部部分中，设想结合一系列轴承2，所述轴承2附接到轮胎的侧表面，在转动轮胎时与之一起滚动，以便不引起摩擦。
[0077]
此外，在两个臂30、31之间，设有具有辊32的支撑和旋转轴5，轮胎胎面搁置在该辊上，如图1、图3和图4所示。
[0078]
此外，如图3所示，调节设备50、60、70的用于针对直径进行调节的第二调节装置4包括支撑板40，该支撑板40一体地附接到支撑设备的框架10，支撑板40设置有导轨8，滑车7在导轨8上沿着导轨8移动，与伺服马达6相关联，并且可移动板41附接在支撑板40上，第一调节装置3的u形臂结构30、31在可移动板41上又与支撑装置5的对应支撑和旋转轴5联接，以将可移动板41从支撑板40的一端移动到另一端，并将针对轮胎的直径调节其位置。
[0079]
图3示出了用于上部调节设备70的用于针对直径进行调节的第二调节装置4如何展示出可移动板41的竖直位移运动，所述支撑和旋转轴5(其自由旋转)直接紧固到所述板41，在所述板41上设有间隔件42，第一调节装置3的u形臂结构30、31搁置在间隔件42上。
[0080]
对于其部分，如图1所示，在两个下部调节设备50、60中，可移动板41展示出水平位移运动，支撑和旋转轴5为驱动辊或圆筒。在图4的示例中，所述辊5的旋转系统可以由与带122相关联的伺服马达123组成，所述带122与由旋转板120和小齿轮121形成的行星齿轮减速系统12相关联，以便将运动从伺服马达123传递到辊5。也可以使用其他系统。
[0081]
图5至图8示出了本发明的第二示例性实施例。该第二示例示出了包括具有窗口或中空部11并且布置在支撑结构12上的倾斜框架10的轮胎n支撑设备。所述支撑设备包括：
[0082]-三个调节设备50、60、70，即两个下部调节设备50、60和一个上部调节设备70，这三个调节设备50、60、70彼此等距并且与轮胎轴线同心，位于120
°
处的三个轴上并且在与框架10垂直的轮胎轴线n处相交，并且包括用于针对轮胎的宽度进行调节的第一调节装置3和用于针对轮胎的直径进行调节的第二调节装置4；并且
[0083]-轮胎支撑设备将支撑装置5结合在三个调节设备50、60、70中以支撑轮胎，并且专门在下部调节设备50、60中结合旋转装置以支撑轮胎和在其轴线上以受控速度(优选地在10rpm和15rpm之间)旋转轮胎n，从而避免在旋转期间由于轮胎支撑设备的构造而引起振动和变形，
[0084]
旋转装置5、所述第一调节装置3和第二调节装置4优选地由伺服马达6以受控的方式移位和/或移动。
[0085]
该第二示例性实施例和第一示例性实施例之间的主要区别尤其在于，如上所述，调节设备50、60、70布置在用于针对直径进行调节的调节装置4上，该调节装置4用于针对轮胎直径调节这些调节设备并稳定轮胎，使得它们(这些调节设备)平行于位于120
°
的轴线移动，这些轴线在布置在作为本发明的目的的轮胎支撑设备10上的轮胎的轴线n上的一点处相交。
[0086]
而且，与本发明的第一示例性实施例的另一个不同之处在于，该第二示例具有集
成在每个下部调节设备50、60中的轮胎打开机构80。该打开机构80(其也可以集成在第一示例性实施例中)旨在便于接近轮胎的内部，具体地接近轮胎胎面的内部以及胎侧的内部。所述打开机构80优选通过气动装置致动，具有爪81，这些爪81通过轮胎一侧插入轮胎n内，并且当打开时引起轮胎n的胎侧分离，从而便于接近轮胎的内部，即：既接近轮胎胎面的内部又接近胎侧的内部。所述爪81在它们的端部处具有辊或圆筒82，当布置在下部调节设备50、60中的支撑和旋转装置5引起整个轮胎旋转时，所述辊或圆筒82使轮胎能够旋转。
[0087]
在该示例中，三个调节设备50、60、70的用于针对直径进行调节的调节装置4如上所述相对于轮胎的中心径向移动，每个调节设备在它们根据轮胎尺寸而接近或远离轮胎中心移动时相对于其他调节设备保持等距。用于针对宽度进行调节的调节装置3也在用于针对直径进行调节的所述调节装置上移动。
[0088]
用于针对宽度进行调节的所述调节装置3具有类似于针对第一示例性实施例描述的构造，其中第一可移动臂相对于第二固定臂移动，两个臂平行并且具有便于轮胎旋转的轴承。
[0089]
同样地，轮胎搁置在形成支撑装置5的两个布置的轴、辊或圆筒上，在下部调节设备50、60的情况下，所述支撑装置通过伺服马达123机动化和启动。然而，在上部调节设备70中，支撑装置5不是机动化的，而是具有双支撑系统，该双支撑系统由彼此远离的两个辊形成，从而用作止动件并且防止轮胎由于旋转而从支撑设备脱出。同样地，可以在上部调节设备70和下部调节设备50、60之间在轮胎支撑设备中设置没有机动化的支撑辊51。
[0090]
未在图5至图8的该第二示例性实施例中描述的那些元件可以被认为与针对图1至4的第一示例所描述的那些元件类似或等同。
[0091]
该第二示例进一步示出了上部调节设备70如何集成由摄像机或轮廓仪和激光器形成的视觉系统90。具体地说，在图8中，尽管在图5和图6中也可以看到它们，但是存在若干视觉设备或系统90，两个位于上部中以捕获和记录轮胎胎面，而另两个位于轮胎的每一侧上，从而捕获轮胎胎侧。可以看出，如何通过视觉系统90检查位于支撑设备10的一侧上的轮胎的胎侧，视觉系统90通过框架10的窗口或中空部11访问所述胎侧。同样地，观察到由必要的激光装置发射的光束，使得摄像机或轮廓仪以足够分辨率捕获表面。
[0092]
利用作为本发明的的目的的设备通过视觉系统检查轮胎的方法(特别是利用所描述的第二示例)将优选地如下进行：
[0093]
a)在将轮胎n放置在支撑设备10中之前，读取器测量待检查的轮胎n的体积以获知轮胎尺寸；
[0094]
b)借助于机械臂经由夹具从轮胎内侧将轮胎n取出并移动到条形码读取器，以便验证包括在条形码中的制造尺寸与在步骤a)中测量的体积是否一致，并且在它们不一致的情况下，取消轮胎n检查；
[0095]
c)将轮胎n放置在作为本发明的目的的支撑设备10上，使得其夹紧设备50、60、70移动以针对轮胎n的直径和宽度进行调节；
[0096]
d)结合到下部调节设备50中的轮胎打开机构80将轮胎n的胎侧分开；
[0097]
e)下部调节设备50的支撑装置的辊或轴5开始滚动并使轮胎n移动；
[0098]
f)布置在支撑设备10上(优选地布置在上部夹紧设备70上)的视觉系统90开始捕获轮胎胎面外侧、轮胎n的外胎侧和轮胎n的其它外胎侧的图像，它们当中的一者通过作为
本发明的目的的设备的倾斜框架10中的中空部或窗口11来进行；
[0099]
g)布置在机械臂中的视觉系统访问所述轮胎n的内部，特别是那些旨在检查轮胎n的内部的视觉系统，具体地说，一个用于检查轮胎胎面的内部，另一个用于检查轮胎一个胎侧的内部，另一个用于检查轮胎的另一个胎侧的内部；以及
[0100]
h)在检查轮胎n的不同部分之后，将所捕获的图像存储、处理并与借助于安装在收集所有图像和数据的处理器中的计算机程序检查的轮胎n的参考图像进行比较，从而确定被检查轮胎的可行性。
技术特征：1.一种轮胎支撑设备，其特征在于，所述轮胎支撑设备包括框架(1)，所述框架(1)具有带有中空部或窗口的倾斜结构，在所述框架(1)上设有：-用于将所述轮胎定位在所述框架(1)上的至少两个调节设备，所述至少两个调节设备中的每一个调节设备都包括针对所述轮胎的宽度进行调适的第一调节装置(3)，所述第一调节装置(3)被放置在针对所述轮胎的直径进行调适的第二调节装置(4)上，所述第二调节装置(4)在所述框架(1)的所述倾斜结构上移动；以及-在轮胎胎面或胎面表面上支撑轮胎的支撑装置(5)，所述支撑装置(5)与每个调节设备的所述第一调节装置(3)相关联，所述支撑装置(5)通过所述轮胎在其轴线上的旋转来驱动。2.根据权利要求1所述的轮胎支撑设备，其特征在于，所述框架结构相对于与所述框架的支撑表面垂直的竖直平面倾斜15
°
至30
°
之间，优选倾斜20
°
。3.根据权利要求1或2所述的轮胎支撑设备，其特征在于，所述两个调节设备是下部调节设备并且彼此分离地位于所述框架的下部中。4.根据权利要求3所述的轮胎支撑设备，其特征在于，所述轮胎支撑设备包括位于所述框架的上部中的第三上部调节设备，所述第三上部调节设备与位于所述下部中的所述两个下部调节设备等距。5.根据权利要求1所述的轮胎支撑设备，其特征在于，所述调节设备彼此等距地布置在位于120
°
处的轴上。6.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎支撑设备，其特征在于，所述旋转装置是所述支撑装置。7.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎支撑设备，其特征在于，所述支撑和旋转装置(5)是位于垂直于所述框架的所述倾斜结构的旋转轴线上的至少一个辊(50)。8.根据前述权利要求所述的轮胎支撑设备，其特征在于，所述调节装置由伺服马达启动。9.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎支撑设备，其特征在于，用于针对所述轮胎的宽度进行调节的所述第一调节装置(3)包括由两个臂即一个固定臂(30)和一个可移动臂(3)形成的u形结构，使得所述可移动臂(31)更靠近和更远离所述固定臂(30)移动以针对所述轮胎的宽度进行调节。10.根据权利要求9所述的轮胎支撑设备，其特征在于，在每个臂(30，31)的内部部分中结合有轴承(10)，所述轴承(10)附接到所述轮胎的侧表面，从而在转动所述轮胎时与所述轮胎一起滚动，以便不引起摩擦。11.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎支撑设备，其特征在于，用于针对所述轮胎的直径进行调节的所述第二调节装置(4)包括支撑板(40)，所述支撑板(40)一体地附接至所述轮胎支撑设备的所述框架(1)，并且可移动板(41)附接在所述支撑板(40)上，所述u形臂结构(30，31)又在所述可移动板(41)上与对应的支撑和旋转装置(5)联接，以将所述可移动板(41)从所述支撑板(40)的一端移动至另一端，并且针对所述轮胎的直径调节所述可移动板(41)的位置。12.根据权利要求10所述的轮胎支撑设备，其特征在于，所述上部调节设备中的用于针对所述轮胎的直径进行调节的所述第二调节装置(4)表现出所述可移动板(41)的竖直位移
运动。13.根据权利要求10所述的轮胎支撑设备，其特征在于，所述下部调节装置(2)、所述可移动板(41)表现出水平位移运动。14.根据前述权利要求所述的轮胎支撑设备，其特征在于，所述上部调节设备(29)的所述支撑和旋转轴(5)自由旋转，并且所述下部调节设备(2)的所述支撑和旋转轴(5)是由伺服马达启动的驱动轴。15.根据前述权利要求中任一项所述的轮胎支撑设备，其特征在于，所述下部调节设备包括轮胎打开机构，所述轮胎打开机构具有至少两个爪，所述两个爪插入到所述轮胎内部，从而分离所述轮胎的胎侧。
技术总结本发明涉及一种包括倾斜结构的轮胎支撑设备，该倾斜结构具有用于以受控速度在轮胎轴线上支撑和旋转轮胎的装置，从而避免在旋转期间轮胎振动和变形。间轮胎振动和变形。间轮胎振动和变形。
技术研发人员：J
受保护的技术使用者：元数据技术有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2022/11/1
