1.本发明涉及污染检测技术领域，尤其涉及一种车辆喷涂机器的污染检测方法及装置。
背景技术：2.随着科学技术的发展和社会的进步，车辆已经逐渐在人们的工作和生活中普及，随着物质生活日益的提升，人们对于车辆的需求已经不仅仅局限于性能，车辆的外观同样也是受人们的关注。车辆通过喷漆方式来改变外观，在车辆喷漆的过程中，车辆喷涂机器中的喷漆材料容易受到污染，从而影响喷漆的效率，目前检测车辆喷涂机器的方式是对喷涂机器中的各喷漆材料进行提取，然后分别对各喷漆材料进行成分检测，以判断喷涂机器的污染原因，这样的污染检测方式效率较低，并且耗时较长，因此影响车辆喷涂的工作效率。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：4.本发明的主要目的在于提供一种车辆喷涂机器的污染检测方法及装置，旨在解决现有技术污染检测方式效率较低，并且耗时较长，因此影响车辆喷涂的工作效率的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车辆喷涂机器的污染检测方法，所述方法包括以下步骤：
6.根据当前污染区域确定各喷涂机器中的待候选机器；
7.控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比；
8.根据所述出漆结果对应的粘度对比结果确定所述待候选机器中的待分析机器；
9.控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道。
10.可选地，所述根据当前污染区域确定各喷涂中的待候选机器之前，还包括：
11.获取待测车辆的车辆信息；
12.根据车辆信息确定所述待测车辆的历史喷涂区域；
13.对所述历史喷涂区域进行缺陷分析，根据缺陷分析结果确定所述历史喷涂区域中的当前污染区域。
14.可选地，所述控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比，包括：
15.根据所述车辆信息确定所述待测车辆的喷涂策略；
16.根据所述喷涂策略确定所述待候选机器的出漆信息；
17.根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比。
18.可选地，所述根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比，包括：
19.根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆；
20.根据所述出漆信息确定所述待候选机器的标准粘度条件；
21.根据所述标准粘度条件对所述待候选机器的出漆结果进行粘度对比。
22.可选地，所述根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比，包括：
23.根据缺陷分析结果确定所述历史喷涂区域中的正常区域；
24.根据所述正常区域确定各喷涂机器中的正常机器；
25.根据所述出漆信息控制所述正常机器进行出漆，并根据所述正常机器的出漆结果确定参考粘度信息；
26.根据所述参考粘度信息对所述待候选机器的出漆结果进行粘度对比。
27.可选地，所述控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道，包括：
28.控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放；
29.根据所述标准粘度条件对各管道的材料排放结果进行粘度对比；
30.根据材料排放结果对应的粘度对比结果确定各管道中的污染管道。
31.可选地，所述控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道之后，还包括：
32.根据所述车辆信息确定所述待分析机器的机器信息；
33.根据所述机器信息和所述污染管道确定所述待分析机器的维修策略，根据所述维修策略对所述待分析机器进行喷涂维修；
34.根据所述出漆信息确定喷涂维修后的待分析机器的检测策略，并基于所述检测策略对所述喷涂维修后的待分析机器进行检测。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆喷涂机器的污染检测装置，所述车辆喷涂机器的污染检测装置包括：
36.候选确定模块，用于根据当前污染区域确定各喷涂机器中的待候选机器；
37.粘度对比模块，用于控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比；
38.分析确定模块，用于根据所述出漆结果对应的粘度对比结果确定所述待候选机器中的待分析机器；
39.污染检测模块，用于控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道。
40.进一步地，所述候选确定模块，还用于获取待测车辆的车辆信息，根据车辆信息确定所述待测车辆的历史喷涂区域，对所述历史喷涂区域进行缺陷分析，根据缺陷分析结果确定所述历史喷涂区域中的当前污染区域。
41.进一步地，所述粘度对比模块，还用于根据所述车辆信息确定所述待测车辆的喷涂策略，根据所述喷涂策略确定所述待候选机器的出漆信息，根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比。
42.本发明根据当前污染区域确定各喷涂机器中的待候选机器，控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比，根据所述出漆结果对应的粘度对比结果确定所述待候选机器中的待分析机器，控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结
果确定各管道中的污染管道；由于本发明对待候选机器的出漆结果进行粘度对比，根据粘度对比结果确定待候选机器中的待分析机器，控制待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道，从而有效地对各喷涂机器进行污染检测，并准确地检测了待分析机器中的污染管道，提升了污染检测效率。
附图说明
43.图1为本发明车辆喷涂机器的污染检测方法第一实施例的流程示意图；
44.图2为本发明车辆喷涂机器的污染检测方法第二实施例的流程示意图；
45.图3为本发明车辆喷涂机器的污染检测方法第三实施例的流程示意图；
46.图4为本发明车辆喷涂机器的污染检测装置第一实施例的结构框图。
47.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
48.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
49.本发明实施例提供了一种车辆喷涂机器的污染检测方法，参照图1，图1为本发明一种车辆喷涂机器的污染检测方法第一实施例的流程示意图。
50.本实施例中，所述车辆喷涂机器的污染检测方法包括以下步骤：
51.步骤s10：根据当前污染区域确定各喷涂机器中的待候选机器。
52.应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理及数据分析功能的车辆喷涂机器的污染检测设备，例如示教器等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，此处以上述车辆喷涂机器的污染检测设备(以下简称污染检测设备)为例进行说明。
53.需要说明的是，当前污染区域可以是喷涂机器喷涂的待测车辆上受污染的区域。上述喷涂机器可以是用于给待测车辆进行喷涂材料的机器，上述待候选机器可以是各喷涂机器中与上述污染区域对应的喷涂机器，待候选机器可以是可能存在污染的喷涂机器。
54.应当理解的是，为了提升污染检测的效率，本实施例污染检测设备根据当前污染区域确定各喷涂机器中与当前污染区域对应的待候选机器，以快速地筛选出各喷涂机器中可能存在污染的待候选机器。
55.例如，污染检测设备检测待测车辆a存在的喷涂区域为x、y和z，通过对应的检测仪器检测喷涂区域中的区域x为当前污染区域，根据当前污染区域x确定各喷涂机器中与当前污染区域x对应的待候选机器。
56.进一步地，为了准确地获取当前污染区域，上述步骤s10之前，可包括：
57.获取待测车辆的车辆信息；
58.根据车辆信息确定所述待测车辆的历史喷涂区域；
59.对所述历史喷涂区域进行缺陷分析，根据缺陷分析结果确定所述历史喷涂区域中的当前污染区域。
60.需要说明的是，待测车辆可以是存在喷涂问题的车辆，上述喷涂问题可以是由于喷涂机器内部喷漆材料的污染而导致的问题。上述车辆信息可以是待测车辆的车型信息、生产任务信息或喷涂任务信息等。
61.上述历史喷涂区域可以是待测车辆的车身上历史喷涂过的区域，例如历史喷涂区域可以是车头部分、车门部分或车尾部分等。缺陷分析可以是污染检测设备对待测车辆的历史喷涂区域进行喷涂缺陷检测和分析，以确定历史喷涂区域是否存在喷涂不合格的区域，即当前污染区域。
62.应当理解的是，为了准确地获取当前污染区域，以缩小需要进行污染检测的机器人范围，本实施例污染检测设备获取待测车辆的车辆信息，以根据车辆信息确定待测车辆的历史喷涂任务，根据历史喷涂任务确定待测车辆的车身上的历史喷涂区域，对历史喷涂区域进行喷涂缺陷检测和分析，以确定历史喷涂区域是否存在喷涂不合格的当前污染区域，从而有效地提升了污染检测效率，并且有效地避免了需要检测全部喷涂机器的问题。
63.需要说明的是，待测车辆上可存在一个或一个以上的喷涂区域，各喷涂区域的喷涂策略可以不同，因此各喷涂区域的喷涂方式和喷涂面积可以不同，其中为提升喷涂效率，各喷涂区域存在对应的喷涂机器，即各喷涂区域对应的喷涂机器可以是不同的。
64.步骤s20：控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比。
65.需要说明的是，出漆结果可以是待候选机器出漆后得到的喷涂材料，上述粘度对比可以是对待候选机器出漆的喷涂材料进行粘度对比，污染检测设备可通过粘度对比确定待候选机器中喷涂材料存在异常的喷涂机器。
66.应当理解的是，为了更加准确地检测出待候选机器中存在污染的喷涂机器，本实施例污染检测设备根据示教器设置待候选机器的出漆策略，根据出漆策略控制待候选机器出漆，对待候选机器的出料口中喷出的喷漆材料进行粘度对比，从而准确地检测出待候选机器中存在污染的喷涂机器。
67.例如，污染检测设备根据示教器设置待候选机器的出漆策略，根据出漆策略控制待候选机器a、b和c进行出漆，对待候选机器a、b和c的出漆结果进行粘度对比，根据粘度对比结果确定待候选机器a的粘度不符合条件，因此判定待候选机器a为受到污染的喷涂机器。
68.在具体实现中，污染检测设备通过拆卸喷待候选涂机器的杯头，控制待候选喷涂机器进行出漆，使用粘度杯测量待候选喷涂机器的出漆材料的粘度，其中粘度杯可以是福特杯或岩田杯。
69.步骤s30：根据所述出漆结果对应的粘度对比结果确定所述待候选机器中的待分析机器。
70.需要说明的是，粘度对比结果可以是污染检测设备对待候选机器的出漆的材料粘度的检测结果，以确定待候选机器中是否存在不满足粘度要求的喷涂机器。上述待分析机器可以是待候选机器中存在污染的机器，为了确定具体的污染原因，污染检测设备还需对待分析机器进行管道污染检测，以确定待分析机器中存在污染的管道。
71.应当理解的是，为了有效地确定待候选机器中存在污染的待分析机器，以提升污染检测效率，本实施例污染检测设备根据出漆结果对应的粘度对比结果确定待候选机器中不满足粘度要求的待分析机器，从而有效地提升了污染检测效率。
72.例如，污染检测设备确定当前污染区域对应的待候选机器为a、b、c、d、e和f，控制上述待候选机器进行出漆，对出漆结果进行粘度对比，根据所述出漆结果对应的粘度对比结果确定所述待候选机器a、c和e的粘度不符合粘度要求，因此判定待候选机器a、c和e为存
在污染的待分析机器。
73.步骤s40：控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道。
74.需要说明的是，各管道可以是待分析机器中的各个物料管道，喷涂机器中存在一个以上的出料管道，其中出料管道中存在污染的管道可以是一个或一个以上，上述污染管道可以是各管道中存在污染的管道。
75.应当理解的是，为了准确地确定待分析机器中具体存在污染的管道，本实施例污染检测设备控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，对排放结果再次进行粘度对比，以确定各管道中的污染管道，从而准确地确定待分析机器存在污染的具体原因。
76.例如，污染检测设备控制待分析机器中的管道j、管道k和管道l进行材料排放，对排放结果再次进行粘度对比，从而确定管道k中的排放材料的粘度不符合粘度条件，判定管道k为污染管道。
77.进一步地，为了对存在污染的待分析机器进行修复，上述步骤s40之后，可包括：
78.根据所述车辆信息确定所述待分析机器的机器信息；
79.根据所述机器信息和所述污染管道确定所述待分析机器的维修策略，根据所述维修策略对所述待分析机器进行喷涂维修；
80.根据所述出漆信息确定喷涂维修后的待分析机器的检测策略，并基于所述检测策略对所述喷涂维修后的待分析机器进行检测。
81.需要说明的是，机器信息可以包括待分析机器的机器型号信息、机器编码信息、管道结构信息以及喷漆材料信息。上述维修策略可以是维修待分析机器中的污染管道的策略，其中不同的喷涂机器对应的维修策略不同，不同的管道对应的维修策略也不同。上述检测策略可以是检测维修后的待分析机器的策略。
82.应当理解的是，为了对存在污染的待分析机器进行修复，并确保修复后的待分析机器未存在污染，本实施例污染检测设备根据所述车辆信息确定所述待分析机器的机器信息；根据所述机器信息和所述污染管道确定所述待分析机器的维修策略，根据所述维修策略对所述待分析机器进行喷涂维修；根据所述出漆信息确定喷涂维修后的待分析机器的检测策略，并基于所述检测策略对所述喷涂维修后的待分析机器进行检测，从而确保了待分析机器的正常喷涂性能。
83.本实施例根据当前污染区域确定各喷涂机器中的待候选机器，控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比，根据所述出漆结果对应的粘度对比结果确定所述待候选机器中的待分析机器，控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道；由于本发明对待候选机器的出漆结果进行粘度对比，根据粘度对比结果确定待候选机器中的待分析机器，控制待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道，从而有效地对各喷涂机器进行污染检测，并准确地检测了待分析机器中的污染管道，提升了污染检测效率。
84.参考图2，图2为本发明一种车辆喷涂机器的污染检测方法第二实施例的流程示意图。
85.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s20，包括：
86.步骤s201：根据所述车辆信息确定所述待测车辆的喷涂策略。
87.需要说明的是，喷涂策略可包括待测车辆上的各喷涂区域对应的喷涂方式、喷涂区域、喷涂速度、喷涂机器以及喷涂材料等，其中待测车辆上的各喷涂区域对应的喷涂策略可以不同。
88.应当理解的是，为了准确地控制喷涂机器出漆，本实施例污染检测设备根据待测车辆的车辆信息确定待测车辆的车辆型号和车辆型号对应的颜色号，根据上述车辆信息确定待测车辆对应的喷涂策略。
89.步骤s202：根据所述喷涂策略确定所述待候选机器的出漆信息。
90.需要说明的是，出漆信息可以是待候选机器的喷涂过程中出漆的方式，例如出漆信息可以包括出漆材料种类和出漆流量等。
91.步骤s203：根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比。
92.需要说明的是，出漆结果可以是待候选机器出漆后获得出漆材料，上述粘度对比可以是测量上述出漆材料的粘度，然后根据预设的标准粘度条件对出漆材料的粘度进行对比，获得粘度对比结果。
93.应当理解的是，为了准确地模拟待候选机器在整车喷涂过程中的喷涂方式，本实施例污染检测设备根据出漆信息中的出漆速率、出漆流量和出漆时长控制待候选机器进行出漆，获得待候选机器的出漆材料，然后对出漆材料进行过粘度测量，以确定出漆材料的粘度，然后根据出漆信息确定待候选机器的标准粘度条件，根据标准粘度条件对出漆材料的粘度进行对比，以确定出漆材料的粘度是否符合条件。
94.在具体实现中，污染检测设备根据待候选机器的出漆信息确定待候选机器在实际喷涂过程中的出漆流量、出漆速度和出漆时长等出漆信息，根据上述出漆信息控制待候选机器进行出漆，获得待候选机器的出漆材料，测量该出漆材料的粘度，然后根据待候选机器的标准粘度条件对出漆材料的粘度进行检测，以确定出漆材料是否符合标准粘度条件。
95.进一步地，为了准确地进行粘度对比，上述步骤s203，可包括：
96.根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆；
97.根据所述出漆信息确定所述待候选机器的标准粘度条件；
98.根据所述标准粘度条件对所述待候选机器的出漆结果进行粘度对比。
99.需要说明的是，标准粘度条件可以是预先设置的待候选机器对应的符合标准粘度的条件，例如标准粘度条件可以是与正常材料粘度的粘度差值不能超过1秒，若超过1秒，则判定为不符合条件；若未超过，则判定为符合条件。
100.应当理解的是，为了准确地对出漆结果进行粘度对比，本实施例污染检测设备根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，根据所述出漆信息确定所述待候选机器的标准粘度条件，根据所述标准粘度条件对所述待候选机器的出漆结果进行粘度对比，从而准确地判断了待候选机器是否受到污染。
101.进一步地，为了提升粘度对比准确性，上述步骤s203，可包括：
102.根据缺陷分析结果确定所述历史喷涂区域中的正常区域；
103.根据所述正常区域确定各喷涂机器中的正常机器；
104.根据所述出漆信息控制所述正常机器进行出漆，并根据所述正常机器的出漆结果确定参考粘度信息；
105.根据所述参考粘度信息对所述待候选机器的出漆结果进行粘度对比。
106.需要说明的是，正常区域可以是历史喷涂区域中未存在异常的正常喷涂区域，上述正常机器可以是正常区域对应的喷涂机器，因正常区域为正常喷涂区域，所以判定正常区域对应的喷涂机器为受到污染正常机器，因此可提取正常机器的出漆材料作为对比材料，根据该对比材料的粘度信息座位参考粘度信息，以根据参考粘度信息对待候选机器的出漆结果进行粘度对比。
107.本实施例根据所述车辆信息确定所述待测车辆的喷涂策略，根据所述喷涂策略确定所述待候选机器的出漆信息，根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比。由于本发明根据待测车辆的车辆信息确定待测车辆对应的喷涂策略，根据喷涂策略确定当前污染区域对应的待候选机器的出漆信息，根据出漆信息控制待候选机器进行出漆，从而实现了对待候选机器实际喷涂过程的模拟，并对出漆结果进行粘度对比，从而确保了出漆结果的有效性，提升了粘度对比准确性。
108.参考图3，图3为本发明一种车辆喷涂机器的污染检测方法第三实施例的流程示意图。
109.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s40，包括：
110.步骤s401：控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放。
111.需要说明的是，各管道可以是待分析机器中的各个物料管道，喷涂机器中存在一个以上的出料管道，其中，各出料管道中的出料材料不同，因此出料管道中存在污染的管道可以是一个或一个以上，上述污染管道可以是各管道中存在污染的管道。
112.应当理解的是，为了准确地确定待分析机器中具体存在污染的管道，本实施例污染检测设备控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，对排放结果再次进行粘度对比，以确定各管道中的污染管道，从而准确地确定待分析机器存在污染的具体原因。
113.步骤s402：根据所述标准粘度条件对各管道的材料排放结果进行粘度对比。
114.应当理解的是，为了准确地检测出待分析机器中实际存在污染的管道，本实施例污染检测设备根据标准粘度条件对各管道的材料排放结果进行粘度对比，以确定各管道中存在污染的管道。
115.步骤s403：根据材料排放结果对应的粘度对比结果确定各管道中的污染管道。
116.例如，污染检测设备根据待分析机器的出漆信息确定各管道的排放策略，根据排放策略控制各管道进行材料排放，分别单独排放清漆主剂和固化剂，确定污染是清漆主剂混入溶剂、或固化剂混入溶剂、或清漆主剂和固化剂都混入溶剂。
117.本实施例通过控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据所述标准粘度条件对各管道的材料排放结果进行粘度对比，根据材料排放结果对应的粘度对比结果确定各管道中的污染管道。由于本发明通过控制待分析机器中的各管道进行材料排放，再对各管道排放的材料进行粘度对比，从而确定各管道中的污染管道，准确地确定了待分析机器的污染原因，提升了污染检测的效率。
118.参照图4，图4为本发明车辆喷涂机器的污染检测装置第一实施例的结构框图。
119.如图4所示，本发明实施例提出的车辆喷涂机器的污染检测装置包括：
120.候选确定模块10，用于根据当前污染区域确定各喷涂机器中的待候选机器；
121.粘度对比模块20，用于控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对
比；
122.分析确定模块30，用于根据所述出漆结果对应的粘度对比结果确定所述待候选机器中的待分析机器；
123.污染检测模块40，用于控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道。
124.进一步地，所述候选确定模块10，还用于获取待测车辆的车辆信息；根据车辆信息确定所述待测车辆的历史喷涂区域；对所述历史喷涂区域进行缺陷分析，根据缺陷分析结果确定所述历史喷涂区域中的当前污染区域。
125.进一步地，所述粘度对比模块20，还用于根据所述车辆信息确定所述待测车辆的喷涂策略；根据所述喷涂策略确定所述待候选机器的出漆信息；根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比。
126.进一步地，所述粘度对比模块20，还用于根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆；根据所述出漆信息确定所述待候选机器的标准粘度条件；根据所述标准粘度条件对所述待候选机器的出漆结果进行粘度对比。
127.进一步地，所述粘度对比模块20，还用于根据缺陷分析结果确定所述历史喷涂区域中的正常区域；根据所述正常区域确定各喷涂机器中的正常机器；根据所述出漆信息控制所述正常机器进行出漆，并根据所述正常机器的出漆结果确定参考粘度信息；根据所述参考粘度信息对所述待候选机器的出漆结果进行粘度对比。
128.进一步地，所述污染检测模块40，还用于控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放；根据所述标准粘度条件对各管道的材料排放结果进行粘度对比；根据材料排放结果对应的粘度对比结果确定各管道中的污染管道。
129.进一步地，所述污染检测模块40，还用于根据所述车辆信息确定所述待分析机器的机器信息；根据所述机器信息和所述污染管道确定所述待分析机器的维修策略，根据所述维修策略对所述待分析机器进行喷涂维修；根据所述出漆信息确定喷涂维修后的待分析机器的检测策略，并基于所述检测策略对所述喷涂维修后的待分析机器进行检测。
130.本实施例根据当前污染区域确定各喷涂机器中的待候选机器，控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比，根据所述出漆结果对应的粘度对比结果确定所述待候选机器中的待分析机器，控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道；由于本发明对待候选机器的出漆结果进行粘度对比，根据粘度对比结果确定待候选机器中的待分析机器，控制待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道，从而有效地对各喷涂机器进行污染检测，并准确地检测了待分析机器中的污染管道，提升了污染检测效率。
131.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
132.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
133.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆喷涂机器的污染检测方法，此处不再赘述。
134.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
135.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
136.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种车辆喷涂机器的污染检测方法，其特征在于，所述车辆喷涂机器的污染检测方法包括：根据当前污染区域确定各喷涂机器中的待候选机器；控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比；根据所述出漆结果对应的粘度对比结果确定所述待候选机器中的待分析机器；控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道。2.如权利要求1所述的车辆喷涂机器的污染检测方法，其特征在于，所述根据当前污染区域确定各喷涂中的待候选机器之前，还包括：获取待测车辆的车辆信息；根据车辆信息确定所述待测车辆的历史喷涂区域；对所述历史喷涂区域进行缺陷分析，根据缺陷分析结果确定所述历史喷涂区域中的当前污染区域。3.如权利要求2所述的车辆喷涂机器的污染检测方法，其特征在于，所述控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比，包括：根据所述车辆信息确定所述待测车辆的喷涂策略；根据所述喷涂策略确定所述待候选机器的出漆信息；根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比。4.如权利要求3所述的车辆喷涂机器的污染检测方法，其特征在于，所述根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比，包括：根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆；根据所述出漆信息确定所述待候选机器的标准粘度条件；根据所述标准粘度条件对所述待候选机器的出漆结果进行粘度对比。5.如权利要求3所述的车辆喷涂机器的污染检测方法，其特征在于，所述根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比，包括：根据缺陷分析结果确定所述历史喷涂区域中的正常区域；根据所述正常区域确定各喷涂机器中的正常机器；根据所述出漆信息控制所述正常机器进行出漆，并根据所述正常机器的出漆结果确定参考粘度信息；根据所述参考粘度信息对所述待候选机器的出漆结果进行粘度对比。6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆喷涂机器的污染检测方法，其特征在于，所述控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道，包括：控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放；根据所述标准粘度条件对各管道的材料排放结果进行粘度对比；根据材料排放结果对应的粘度对比结果确定各管道中的污染管道。7.如权利要求1至5中任一项所述的车辆喷涂机器的污染检测方法，其特征在于，所述控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道之后，还包括：
根据所述车辆信息确定所述待分析机器的机器信息；根据所述机器信息和所述污染管道确定所述待分析机器的维修策略，根据所述维修策略对所述待分析机器进行喷涂维修；根据所述出漆信息确定喷涂维修后的待分析机器的检测策略，并基于所述检测策略对所述喷涂维修后的待分析机器进行检测。8.一种车辆喷涂机器的污染检测装置，其特征在于，所述车辆喷涂机器的污染检测装置包括：候选确定模块，用于根据当前污染区域确定各喷涂机器中的待候选机器；粘度对比模块，用于控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比；分析确定模块，用于根据所述出漆结果对应的粘度对比结果确定所述待候选机器中的待分析机器；污染确定模块，用于控制所述待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道。9.如权利要求8所述的车辆喷涂机器的污染检测装置，其特征在于，所述候选确定模块，还用于获取待测车辆的车辆信息，根据车辆信息确定所述待测车辆的历史喷涂区域，对所述历史喷涂区域进行缺陷分析，根据缺陷分析结果确定所述历史喷涂区域中的当前污染区域。10.如权利要求9所述的车辆喷涂机器的污染检测装置，其特征在于，所述粘度对比模块，还用于根据所述车辆信息确定所述待测车辆的喷涂策略，根据所述喷涂策略确定所述待候选机器的出漆信息，根据所述出漆信息控制所述待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比。
技术总结本发明涉及污染检测技术领域，公开了一种车辆喷涂机器的污染检测方法及装置。本发明公开了：根据当前污染区域确定各喷涂机器中的待候选机器；控制待候选机器进行出漆，并对出漆结果进行粘度对比；根据出漆结果对应的粘度对比结果确定待候选机器中的待分析机器；控制待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道；由于本发明对待候选机器的出漆结果进行粘度对比，根据粘度对比结果确定待候选机器中的待分析机器，控制待分析机器中的各管道进行材料排放，根据排放结果确定各管道中的污染管道，从而有效地对各喷涂机器进行污染检测，并准确地检测了待分析机器中的污染管道，提升了污染检测效率。提升了污染检测效率。提升了污染检测效率。
技术研发人员：雷敬钦 石永亮 吴有高 黄勇 刘金萱 刘艳萍
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/11/1
