1.本技术涉及叉车配件加工的技术领域，尤其是涉及一种货叉架翻转生产线。
背景技术：2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
3.货叉架7是叉车组成配件之一，货叉架7包括架体71、间隔连接于架体的两个支撑板72、两个支撑板72相背一侧均连接有滑轮73，如附图1所示。
4.货叉架在加工过程中需要对上、下工作面进行分别进行加工，上工作面加工后，普遍采用龙门架进行起吊，然后通过工人手动辅助对货叉架进行翻转，再对下工作面进行加工，货叉架的重量较重，且操作不便，容易增加工人的负担。
技术实现要素：5.本技术的目的在于提供一种货叉架翻转生产线，能够提高货叉架翻转操作的便捷性，进而降低工人的负担。
6.本技术提供的一种货叉架翻转生产线采用如下的技术方案：一种货叉架翻转生产线，包括用于输送货叉架的输送线、顶升横移模块、翻转模块，所述顶升横移模块用于抬升货叉架至脱离所述输送线、并横移至所述翻转模块，所述翻转模块包括固定框架、转动设置于所述固定框架的转动架、设置于所述固定框架的驱动装置，所述转动架设有用于对货叉架进行定位的定位结构，所述驱动装置用于带动所述转动架翻转。
7.通过采用上述技术方案，将货叉架起吊至输送线，工人将滑轮安装于货叉架上并对上工作面进行加工，输送线将货叉架输送至顶升横移模块，顶升横移模块将货叉架进行抬升至脱离输送线，接着将货叉架横移至翻转模块，转动架对货叉架进行承托，定位结构将货叉架定位于转动架，驱动电机带动转动架翻转，实现货叉架的翻转，定位结构解锁，将翻转后的货叉架调离转动架，驱动电机带动转动架复位，准备承托下一个货叉架，依次循环，能够提高货叉架翻转操作的便捷性，进而降低工人的负担。
8.可选的，所述转动架转动设置有用于托货叉架的夹叉、设有用于驱动所述夹叉转动的托取气缸。
9.通过采用上述技术方案，顶升横移模块将货叉架横移至夹叉，托取气缸带动夹叉转动，夹叉抵触货叉架，将货叉架夹紧于夹叉与转动架之间。
10.可选的，所述夹叉设有与所述转动架铰接的铰接部，所述转动架设有用于与所述铰接部抵触的锁紧气缸。
11.通过采用上述技术方案，当货叉架夹紧与夹叉与转动架之间时，锁紧气缸的活塞杆抵触于铰接部的侧壁，起到限制铰接部转动的效果，提高货叉架于夹叉与转动架之间的
稳定性。
12.可选的，所述定位结构包括滑移设置于所述转动架的定位板、设于所述转动架的定位气缸、设于所述定位板的导向杆，所述导向杆与所述转动架滑移配合，所述定位气缸用于驱动所述定位板滑移至与架体抵触。
13.通过采用上述技术方案，定位气缸带动定位板滑移至与架体进行抵接，定位板和夹叉分别位于货叉架的上、下工作面，进而提高货叉架于夹叉与转动架之间的稳定性。
14.同时，导向杆与转动架滑移配合，对定位板的滑移起到导向和限位的作用。
15.可选的，所述定位板的数量与支撑板一一对应，所述定位板滑移设置有限位板，所述限位板设有供滑轮卡入的限位槽，所述限位板与所述定位板之间设有弹性结构。
16.通过采用上述技术方案，定位板朝货叉架滑移的过程中，限位板与支撑板抵接，带动限位板朝远离支撑板的方向滑移，进而使滑轮卡入对应的限位槽内，弹性结构用于在限位板朝远离支撑板的方向滑移、滑轮卡入对应的限位槽时，带动限位板朝向支撑板的方向滑移，使限位板抵触与支撑板的一侧，对货叉架的两侧进行定位，提高货叉架定位的稳定性。
17.可选的，所述弹性结构包括设置于所述定位板的滑移槽、设置于所述限位板的滑移杆、设置于所述滑移槽内的复位弹簧，所述滑移杆卡入所述滑移槽内、并沿所述滑移槽的延伸方向滑移。
18.通过采用上述技术方案，限位板朝朝向滑移槽的方向滑移时，滑移杆朝滑移槽内滑移，滑移杆抵接复位弹簧，复位弹簧受力产生弹性形变且压缩，滑轮卡入对应的限位槽内时，复位弹簧弹性复位且带动和滑移杆朝远离滑移槽的方向滑移，使限位板能够与支撑板抵触。
19.同时，不同规格的货叉架的两个支撑板的间距不同，而本技术能够使用于多种规格的货叉架。
20.可选的，所述定位板设有与所述限位板对应的抵紧气缸，所述抵紧气缸用于抵紧所述限位板。
21.通过采用上述技术方案，限位板与支撑板抵触时，抵紧气缸的活塞杆抵紧限位板背离支撑板的一侧，提高限位板与支撑板抵触的稳定性。
22.可选的，所述限位板设有连接槽，所述抵紧气缸设有连接块，所述抵紧气缸能够带动所述连接块沿所述连接槽的延伸方向滑移，所述复位弹簧朝向所述限位板的一端设有滑移于滑移槽内的接触块，所述连接块与所述接触块之间设有拉绳；所述连接槽的槽壁设有锁定槽，所述锁定槽内滑移设置有锁定珠，所述连接块设有供所述锁定珠卡入的卡槽，所述锁定槽内设有锁定弹簧。
23.通过采用上述技术方案，抵紧气缸带动连接块卡入连接槽内，锁定珠与连接块抵接，使锁定珠朝锁定槽内滑移，锁定珠抵紧锁定弹簧，使锁定弹簧受力产生弹性形变且压缩，在锁定珠与卡槽对齐时，锁定弹簧弹性复位带动锁定珠朝卡槽内滑移，以实现连接块于连接槽内的滑移。
24.同时，拉绳拉紧，拉绳带动接触块朝滑移槽内滑移，接触块与限位杆分离，使复位弹簧受力产生弹性形变且压缩，货叉架翻转后，抵紧气缸带动限位板朝远离货叉架的方向滑移，复位弹簧弹性复位，逐渐推动接触块滑移，当货叉架被取下，接触块与滑移杆抵接时，
在复位弹簧和抵紧气缸的作用下，锁定珠与卡槽的槽壁抵接，使锁定珠朝锁定槽内滑移，锁定珠位移出卡槽时，连接块位移出连接槽，此时拉绳处于松弛，复位弹簧通过接触块带动限位板复位，进而实现抵紧气缸和复位弹簧交替对限位板作用力的效果。
25.可选的，所述转动架设有与所述夹叉对应的托板，当货叉架位于所述转动架与所述夹叉之间时，所述托板能够位于两个支撑板之间。
26.通过采用上述技术方案，托板能够与架体抵接，托板位于两个支撑板之间能够减少货叉架朝两侧滑移，对货叉架横移至夹叉起到导向和限位的作用。
27.在夹叉转动抵触货叉架时，架体与托板抵接，对转动架起到保护的作用，且在转动架翻转时，托板能够承托货叉架。
28.可选的，所述顶升横移模块包括滑移设置于所述固定框架的顶升座、设置于所述固定框架的推动气缸、滑移设置于所述顶升座的顶升板、设置于所述顶升座的顶升气缸，所述顶升气缸用于带动所述顶升板升降，所述推动气缸用于带动所述顶升座横移至转动架通过采用上述技术方案，输送线输送货叉架至顶升板，顶升旗杆抬升顶升板，带动货叉架脱离输送线、并抬升至于夹叉对应的高度，推动气缸推动顶升座朝转动架的方向滑移，使货叉架滑移至夹叉。
29.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、将货叉架起吊至输送线，工人将滑轮安装于货叉架上并对上工作面进行加工，输送线将货叉架输送至顶升横移模块，顶升横移模块将货叉架进行抬升至脱离输送线，接着将货叉架横移至翻转模块，转动架对货叉架进行承托，定位结构将货叉架定位于转动架，驱动装置带动转动架翻转，实现货叉架的翻转，定位结构解锁，将翻转后的货叉架调离转动架，驱动电机带动转动架复位，准备承托下一个货叉架，依次循环，能够提高货叉架翻转操作的便捷性，进而降低工人的负担；2、不同规格的货叉架的两个支撑板的间距不同，而本技术能够使用于多种规格的货叉架。
附图说明
30.图1是货叉架的整体结构示意图；图2是本技术实施例的整体结构示意图；图3是本技术实施例的顶升横移模块、翻转模块的结构示意图；图4是本技术实施例的翻转模块的结构示意图；图5是本技术实施例的定位结构的结构示意图；图6是本技术实施例的弹性结构的结构示意图。
31.附图标记说明：1、输送线；2、顶升横移模块；21、顶升座；22、推动气缸；23、顶升板；24、顶升气缸；3、翻转模块；31、固定框架；32、支撑架；33、转动架；34、驱动装置；35、夹叉；351、铰接部；36、托取气缸；37、固定板；371、铰接槽；38、锁紧气缸；39、托板；4、定位结构；41、定位板；42、定位气缸；43、导向杆；44、抵紧气缸；45、连接块；46、卡槽；5、限位板；51、限位槽；52、连接槽；53、锁定槽；54、锁定珠；55、锁定弹簧；6、弹性结构；61、滑移槽；62、滑移杆；63、复位弹簧；64、接触块；65、拉绳；7、货叉架；71、架体；72、支撑板；73、滑轮。
具体实施方式
32.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开了一种货叉架翻转生产线。
34.参照图1、图2，一种货叉架翻转生产线，包括用于输送货叉架7的输送线1、顶升横移模块2、翻转模块3，输送线1包括传输架、安装于传输架的传输带、安装于传输架并用于带动传输带运转的传输电机，翻转模块3包括位于传输架一端的固定框架31、安装于固定框架31上的转动架33、安装于固定框架31上的驱动装置34，顶升横移模块2安装于固定框架31上、并位于翻转模块3与输送线1之间，转动架33上安装有用于对货叉架7进行定位的定位结构4，固定框架31的上端固定连接有分别位于转动架33两端的两个支撑架32，转动架33的两端分别转动连接于对应的支撑架32上，驱动装置34为固定连接于一个支撑架32的驱动电机，驱动电机的输出轴与转动架33的一端固定，驱动电机带动转动架33翻转。
35.参照图3、图4，转动架33的一侧固定连接有固定板37，固定板37的一端转动连接有用于托取货叉架7夹叉35，固定板37背离转动架33的一侧安装有托取气缸36，托取气缸36的缸体与固定板37铰接、活塞杆的一端与夹叉35铰接。
36.参照图3、图4，固定板37朝向夹叉35的一端开设有铰接槽371，夹叉35一体成型有位于铰接槽371内的铰接部351，铰接部351铰接于铰接槽371内。固定板37的相向两侧均固定连接有一个锁紧气缸38，抵紧气缸44的活塞杆贯穿固定部的侧壁、并位于铰接槽371内，两个抵紧气缸44的活塞杆分别能够抵触于铰接部351的两侧。
37.参照图3、图4，转动架33朝向夹叉35的一侧固定连接有托板39，当货叉架7位于转动架33与夹叉35之间时，托板39能够位于两个支撑板72之间。
38.参照图5，定位结构4包括滑移连接于转动架33的两个定位板41、固定连接于转动架33的两个定位气缸42、固定连接于定位板41的导向杆43。导向杆43滑移连接于转动架33，当货叉架7位于转动架33与夹叉35之间时，定位气缸42用于驱动对应的定位板41滑移至与架体71抵触，两个定位板41分别位于托板39的两侧。
39.参照图5、图6，两个定位板41相向一侧均滑移连接有限位板5，限位板5背离定位板41的一侧开设有供滑轮73卡入的限位槽51，限位板5与定位板41之间安装有弹性结构6。弹性结构6包括开设有定位板41一侧的滑移槽61、固定连接于限位板5一侧的滑移杆62、连接于滑移槽61内的复位弹簧63，滑移杆62卡入对应的滑移槽61内、并沿滑移槽61的延伸方向滑移，滑移杆62一体成型有抵接块，抵接块的周向侧壁与滑移槽61的内壁贴合，抵接块进入滑移槽61后，对滑移槽61的开口进行缩口设置，仅供滑移杆62通过，以限制抵接块通过，复位弹簧63一端与滑移槽61的槽壁固定连接、另一端与滑移杆62的一端抵接。
40.参照图5、图6，定位板41固定连接有与限位板5对应的抵紧气缸44，抵紧气缸44的活塞杆的一端固定连接有连接块45，限位板5朝向抵紧气缸44的一侧开设有供连接块45卡入的连接槽52，在抵紧气缸44的作用下，连接块45能够沿连接槽52的延伸方向往复滑移。复位弹簧63朝向滑移杆62的一端固定连接有接触块64，接触块64沿滑移槽61的延伸方向滑移，定位板41一侧开设有连通滑移槽61的让位孔，连接块45与接触块64连接有拉绳65，拉绳65一端与连接块45固定连接、另一端穿设于让位孔和滑移槽61并与接触块64固定连接。
41.参照图5、图6，连接槽52的槽壁开设有锁定槽53，锁定槽53内滑移连接有锁定珠54，锁定槽53的槽口呈缩口设置，以限制锁定珠54移出锁定槽53，锁定槽53内连接有锁定弹
簧55，锁定弹簧55一端与锁定槽53的槽壁固定连接、另一端与锁定珠54抵接，锁定珠54为钢珠。连接块45开设有与锁定槽53对应的卡槽46，卡槽46供锁定珠54伸出锁定槽53的部分卡入。
42.参照图3，顶升横移模块2包括滑移连接于固定框架31的顶升座21、固定连接于固定框架31的推动气缸22、滑移连接于顶升座21上端的顶升板23、固定连接于顶升座21的顶升气缸24，顶升气缸24的活塞杆与顶升板23固定连接，用于带动顶升板23升降，推动气缸22的活塞杆与顶升座21固定连接，用于带动顶升座21朝靠近或远离转动架33的方向滑移。
43.本技术实施例一种货叉架翻转生产线的实施原理为：将货叉架7起吊至输送线1，工人将滑轮73安装于货叉架7上并对上工作面进行加工，输送线1将货叉架7输送至顶升板23，顶升气缸24带动顶升板23将货叉架7进行抬升至脱离输送线1，推动气缸22带动顶升座21朝转动架33的方向滑移，将货叉架7横移至转动架33，夹叉35对货叉架7进行承托，托取气缸36带动夹叉35转动，夹叉35抵触货叉架7，将货叉架7夹紧于夹叉35与托板39之间，定位气缸44带动定位板41滑移至与架体71进行抵接，定位板41和夹叉35分别位于货叉架7的上、下工作面。
44.同时，限位板5与支撑板72抵接，限位板5朝向滑移槽61的方向滑移时，滑移杆62朝滑移槽61内滑移，滑移杆62抵接复位弹簧63，复位弹簧63受力产生弹性形变且压缩，滑轮73卡入对应的限位槽51内时，复位弹簧63弹性复位且带动和滑移杆62朝远离滑移槽61的方向滑移，使限位板5能够与支撑板72抵触，抵紧气缸44带动连接块45卡入连接槽52内，抵紧限位板5。
45.驱动电机带动转动架33翻转，实现货叉架7的翻转，定位结构4解锁，将翻转后的货叉架7调离转动架33，驱动电机带动转动架33复位，准备承托下一个货叉架7，依次循环，能够提高货叉架7翻转操作的便捷性，进而降低工人的负担。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种货叉架翻转生产线，其特征在于：包括用于输送货叉架(7)的输送线(1)、顶升横移模块(2)、翻转模块(3)，所述顶升横移模块(2)用于抬升货叉架(7)至脱离所述输送线(1)、并横移至所述翻转模块(3)，所述翻转模块(3)包括固定框架(31)、转动设置于所述固定框架(31)的转动架(33)、设置于所述固定框架(31)的驱动装置(34)，所述转动架(33)设有用于对货叉架(7)进行定位的定位结构(4)，所述驱动装置(34)用于带动所述转动架(33)翻转。2.根据权利要求1所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述转动架(33)转动设置有用于托取货叉架(7)的夹叉(35)、设有用于驱动所述夹叉(35)转动的托取气缸(36)。3.根据权利要求2所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述夹叉(35)设有与所述转动架(33)铰接的铰接部(351)，所述转动架(33)设有用于与所述铰接部(351)抵触的锁紧气缸(38)。4.根据权利要求2所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述定位结构(4)包括滑移设置于所述转动架(33)的定位板(41)、设置于所述转动架(33)的定位气缸(42)、设置于所述定位板(41)的导向杆(43)，所述导向杆(43)与所述转动架(33)滑移配合，所述定位气缸(42)用于驱动所述定位板(41)滑移至与架体(71)抵触。5.根据权利要求4所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述定位板(41)的数量与支撑板(72)一一对应，所述定位板(41)滑移设置有限位板(5)，所述限位板(5)设有供滑轮(73)卡入的限位槽(51)，所述限位板(5)与所述定位板(41)之间设有弹性结构(6)。6.根据权利要求5所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述弹性结构(6)包括设置于所述定位板(41)的滑移槽(61)、设置于所述限位板(5)的滑移杆(62)、设置于所述滑移槽(61)内的复位弹簧(63)，所述滑移杆(62)卡入所述滑移槽(61)内、并沿所述滑移槽(61)的延伸方向滑移。7.根据权利要求6所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述定位板(41)设有与所述限位板(5)对应的抵紧气缸(44)，所述抵紧气缸(44)用于抵紧所述限位板(5)。8.根据权利要求7所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述限位板(5)设有连接槽(52)，所述抵紧气缸(44)设有连接块(45)，所述抵紧气缸(44)能够带动所述连接块(45)沿所述连接槽(52)的延伸方向滑移，所述复位弹簧(63)朝向所述限位板(5)的一端设有滑移于滑移槽(61)内的接触块(64)，所述连接块(45)与所述接触块(64)之间设有拉绳(65)；所述连接槽(52)的槽壁设有锁定槽(53)，所述锁定槽(53)内滑移设置有锁定珠(54)，所述连接块(45)设有供所述锁定珠(54)卡入的卡槽(46)，所述锁定槽(53)内设有锁定弹簧(55)。9.根据权利要求2所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述转动架(33)设有与所述夹叉(35)对应的托板(39)，当货叉架(7)位于所述转动架(33)与所述夹叉(35)之间时，所述托板(39)能够位于两个支撑板(72)之间。10.根据权利要求1所述的货叉架翻转生产线，其特征在于：所述顶升横移模块(2)包括滑移设置于所述固定框架(31)的顶升座(21)、设置于所述固定框架(31)的推动气缸(22)、滑移设置于所述顶升座(21)的顶升板(23)、设置于所述顶升座(21)的顶升气缸(24)，所述顶升气缸(24)用于带动所述顶升板(23)升降，所述推动气缸(22)用于带动所述顶升座(21)横移至转动架(33)。
技术总结本申请公开了一种货叉架翻转生产线，涉及叉车配件加工的技术领域，包括用于输送货叉架的输送线、顶升横移模块、翻转模块，顶升横移模块用于抬升货叉架至脱离输送线、并横移至翻转模块，翻转模块包括固定框架、转动设置于固定框架的转动架、设于固定框架的驱动装置，转动架设有用于对货叉架进行定位的定位结构，驱动装置用于带动转动架翻转。本申请能够提高货叉架翻转操作的便捷性，进而降低工人的负担。进而降低工人的负担。进而降低工人的负担。
技术研发人员：段全军 胡佛堂 施吉晨 鲍沛孙
受保护的技术使用者：杭州叉车门架有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
