1.本发明涉及固体火箭发动机制造技术领域，具体涉及一种通用化绝热层输送粘接装置。
背景技术：2.在固体火箭发动机制造行业中，固体火箭发动机的内绝热层是发动机壳体内表面与推进剂之间的隔热材料，绝热层主要作用是防止发动机壳体达到危及其结构完整性的温度，所以绝热层粘接技术是固体火箭发动机制造过程的重要一环，但目前对于直径小、长度较长的中型产品，采用人工粘接的方式对壳体内表面进行绝热层的粘接，由于壳体内径小、长度长手臂无法伸到壳体内表面进行绝热层的粘接。为了保障生产的进度，需要设计一种装置可以实现壳体内表面绝热层的输送和粘接功能。
3.目前在中型固体火箭发动机中绝热层粘接工艺多数采用手工贴片的方式进行绝热层成型过程，但对于中型产品由于壳体内径小、长度长手臂无法伸到壳体内表面进行绝热层的粘接作业，采用手工贴片的方式作业过程较为困难，针对目前的情况需要设计一种装置可以实现壳体内绝热层的输送和粘接功能，以解决手臂无法伸到壳体内表面进行绝热层的粘接作业等问题。
技术实现要素：4.本发明要解决的技术问题
5.针对上述缺点，本发明提供一种绝热层输送粘接装置，以解决目前对壳体内径小、长度长手臂无法伸到壳体内表面进行绝热层的粘接等问题。
6.为解决技术问题本发明采用的技术方案
7.一种通用化绝热层输送粘接装置，由支撑组件、输送组件、吸附组件组成，
8.所述输送组件，由输送套筒1，万向球轮2及端盖3组成，所述输送套筒1筒段柱面上右端面设计有端盖3，输送套筒1筒段柱面上连接由沿着轴向分布的万向球轮2；
9.所述支撑组件，由支撑杆4、绝热层放置弧板5、拉杆6、滑块7、定位盘8及调节螺杆9组成，所述支撑杆4一端与输送套筒1固定连接，所述支撑杆另一端与绝热层放置弧板5连接，所述拉杆6一端与右端的支撑杆4连接，拉杆6另一端与滑块7连接，所述滑块7通过螺杆穿过输送套筒1滑槽与定位盘8进行连接；
10.所述吸附组件，由真空吸盘10、气管11、气管连通器12、真空发生器13及手动气阀14组成，所述真空吸盘10安装在绝热层放置弧板5上，各真空吸盘分别通过气管11与气管连通器12进行连接，气管连通器12通过气管11与真空发生器13进行连接，真空发生器13通过气管11与手动气阀14进行连接，手动气阀14通过气管11与气源进行连接，利用气源产生的正气源在真空发生器13的作用下产生的负压进而利用真空吸盘，实现对绝热层的吸附。
11.进一步地，所述输送套管1设有支耳，通过销钉与支撑杆4连接。
12.进一步地，所述输送套管1筒段柱面上设计有均布排列的四组支耳，其中每一组支
耳包括2个支耳。
13.进一步地，所述支撑组件整体采用四组环向均布排列的平行四边形连杆机构，每一组平行四边形连杆机构由2个支撑杆、绝热层放置弧板、拉杆及滑块组成。
14.进一步地，所述端盖3上设计有螺纹孔，用于输送套筒连接支撑组件上的调节螺杆9轴向调节。
15.进一步地，所述绝热层放置弧板5上设有支耳，通过销钉与支撑杆4固定连接。
16.进一步地，所述输送套筒1筒段柱面上设计有滑槽通槽，滑槽通槽用于连接支撑组件滑块7的滑动。
17.进一步地，所述输送套筒1的筒段柱面上连接由沿轴向分布的两组万向球轮2，其中每组万向球轮2由环向互成120
°
的两个万向球轮构成，已保证输送套筒1与壳体的同轴度，同时在输送套筒1筒段柱面上设计有尺度线，用于输送套筒1沿着轴向方向实现精确位置移动。
18.进一步地，所述定位盘8端面上安装有环向均布排列的万向球轮2，万向球轮与输送套筒1内壁进行接触保证定位盘8与输送套筒1的同轴度。
19.进一步地，所述定位盘8圆心位置设计有通孔，调节螺杆9通过轴承、轴承端盖、轴肩结构与定位盘8进行连接，保证调节螺杆9进行螺旋进给的状态下，可以带动定位盘8沿着轴向进行前后移动。
20.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
21.本发明解决了目前针对中型产品由于壳体内径小、长度长，采用手工贴片的方式作业过程较为困难等问题；
22.采用一套绝热层输送粘接装置即可解决针对的壳体内径小、长度长这类型的发动机壳体的绝热层粘接工作；
23.可以解决由于发动机壳体前机口直径小前端绝热层手工难以进行贴片，可利用此装置进行绝热层的输送工装，辅助发动机前端绝热层手工贴片工作。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1：绝热层输送粘接装置示意图；
26.其中：1-输送套筒，2-万向轮组，3-端盖，4-支撑杆，5-绝热层放置弧板，6-拉杆，7-滑块，8-定位盘，9-调节螺杆，10真空吸盘，11-气管，12-气管连通器，13-真空发生器，14-手动气阀。
具体实施方式
27.本发明输送工装采用平行四边形连杆机构，可以实现不同内径产品的绝热层粘接工装，本发明采用输送组件与支撑组件采用万向球轮结构，保障了绝热层输送粘接装置与壳体的同轴度，提升了绝热层的粘接精度，采用吸附组件，防止绝热层在输送过程与发动机壳体内部进行接触，从而影响绝热层的粘接效率。绝热层输送工装结构由支撑组件、输送组件、吸附组件组成。其中支撑组件结构由支撑杆、绝热层放置弧板、拉杆、滑块组件、调节螺
杆等部分组成，输送组件结构主要由输送套筒、万向球轮、定位盘等结构组成，吸附组件由真空吸盘、气管连通器、真空发生器、手动气阀、气源、气管组成。
28.为使本发明所提出的技术方案的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图，对本发明所提出的技术方案的实施例进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是所提出的技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
29.如图1所示，绝热层输送工装结构由支撑组件、输送组件、吸附组件组成。输送组件结构主要由输送套筒1、万向球轮2、端盖3结构组成，支撑组件结构由支撑杆4、绝热层放置弧板5、拉杆6、滑块7、定位盘8及调节螺杆9组成，吸附组件由真空吸盘10、气管11、气管连通器12、真空发生器13及手动气阀14组成。
30.其中，输送套筒1筒段柱面上设计有均布排列的四组支耳，其中每一组支耳包括2个支耳，支耳结构用于连接支撑组件的支撑杆4；同时输送套筒1筒段柱面上设计有滑槽通槽，滑槽通槽用于连接支撑组件滑块7的滑动；输送套筒1筒段柱面上右端面设计有端盖，端盖上设计有螺纹孔，用于输送套筒连接支撑组件上的调节螺杆9轴向调节；输送套筒1筒段柱面上连接由沿着轴向分布的两组万向球轮2，其中每组万向球轮2由环向互成120
°
的两个万向球轮构成，已保证输送套筒1与壳体的同轴度，同时在输送套筒1筒段柱面上设计有尺度线，用于输送套筒1沿着轴向方向实现精确位置移动。
31.其中，支撑组件整体采用四组环向均布排列的平行四边形连杆机构，每一组平行四边形连杆机构由2个支撑杆4、绝热层放置弧板5、拉杆6、滑块7组成。2个支撑杆4分别与输送套筒1上的支耳通过销钉进行连接固定，2个支撑杆4与绝热层放置弧板5上的支耳通过销钉进行连接固定，其中绝热层放置弧板5上设计有用于安装真空吸盘10的通孔，拉杆6一端与右端的支撑杆4上的通孔通过销钉进行，拉杆6另一端与滑块7相连接，滑块7通过螺杆穿过输送套筒1滑槽与定位盘8进行连接，定位盘8端面上安装有环向均布排列的万向球轮，万向球轮与输送套筒1内壁进行接触保证定位盘8与输送套筒1的同轴度，同时定位盘8圆心位置设计有通孔，调节螺杆9通过轴承、轴承端盖、轴肩结构与定位盘8进行连接，保证调节螺杆9进行螺旋进给的状态下，可以带动定位盘8沿着轴向进行前后移动，进而带动滑块沿着输送套筒1上的滑槽进行轴向移动，调节螺杆9通过螺纹结构与输送组件上的端盖3进行配合连接，通过旋转调节螺杆9实现螺杆的轴向进给，进而在平行四边形连杆机构的作用下实现支撑组件的支撑和收缩功能。
32.其中，吸附组件由真空吸盘10、气管11、气管连通器12、真空发生器13、手动气阀14及气源组成。真空吸盘10安装在绝热层放置弧板5上，各真空吸盘分别通过气管11与气管连通器12进行连接，气管连通器12通过气管11与真空发生器13进行连接，真空发生器13通过气管11与手动气阀14进行连接，手动气阀14通过气管11与气源进行连接，利用气源产生的正气源在真空发生器13的作用下产生的负压进而利用真空吸盘，实现对绝热层的吸附。
33.首先将绝热层输送粘接装置安装完成，同时将发动机壳体水平方向卧式放置好，之后将绝热层套入支撑组件上的绝热层放置弧板5；其次将与气源相连接的手动阀14打开，通过真空发生器13、气管连通器12、真空吸盘10的作用，将套入绝热层放置弧板5上的绝热层进行吸附，防止绝热层在输送过程中由于重力的作用脱落进而与壳体内臂接触，影响绝
热层的粘接过程；再次将绝热层输送粘接装置水平卧式方向放置好，通过推动输送组件上的输送套筒1，将装有绝热层软片的绝热层输送粘接装置在输送组件上的万向球轮2的作用下，输送到壳体内部固定位置(由输送套筒1外柱面上的尺度线确定)；最后通过顺时针方向旋转调节螺杆9，定位盘8、滑块7沿轴向方向向左移动，带动拉杆6、绝热层放置弧板5、支撑杆4处于张开状态，对壳体内壁表面进行绝热层粘接工作，粘接完成后打开手动气阀14，真空吸盘10不再对绝热层进行吸附，同时逆时针方向旋转调节螺杆9使得支撑组件进行收缩，拉动输送组件将绝热层输送粘接装置退出壳体内部，重复上述步骤完成剩余绝热层的输送、粘接工作。
技术特征：1.一种通用化绝热层输送粘接装置，其特征在于：由支撑组件、输送组件、吸附组件组成，所述输送组件，由输送套筒(1)，万向球轮(2)及端盖(3)组成，所述输送套筒(1)筒段柱面上右端面设计有端盖(3)，输送套筒(1)筒段柱面上连接由沿着轴向分布的万向球轮(2)；所述支撑组件，由支撑杆(4)、绝热层放置弧板(5)、拉杆(6)、滑块(7)、定位盘(8)及调节螺杆(9)组成，所述支撑杆(4)一端与输送套筒(1)固定连接，所述支撑杆另一端与绝热层放置弧板(5)连接，所述拉杆(6)一端与右端的支撑杆(4)连接，拉杆(6)另一端与滑块(7)连接，所述滑块(7)通过螺杆穿过输送套筒(1)滑槽与定位盘(8)进行连接；所述吸附组件，由真空吸盘(10)、气管(11)、气管连通器(12)、真空发生器(13)及手动气阀(14)组成，所述真空吸盘(10)安装在绝热层放置弧板(5)上，各真空吸盘分别通过气管(11)与气管连通器(12)进行连接，气管连通器(12)通过气管(11)与真空发生器(13)进行连接，真空发生器(13)通过气管(11)与手动气阀(14)进行连接，手动气阀(14)通过气管(11)与气源进行连接，利用气源产生的正气源在真空发生器(13)的作用下产生的负压进而利用真空吸盘，实现对绝热层的吸附。2.根据权利要求1所述的一种通用化绝热层输送粘接装置，其特征在于：所述输送套管(1)设有支耳，通过销钉与支撑杆(4)连接。3.根据权利要求2所述的一种通用化绝热层输送粘接装置，其特征在于：所述输送套管(1)筒段柱面上设计有均布排列的四组支耳，其中每一组支耳包括2个支耳。4.根据权利要求1所述的一种通用化绝热层输送粘接装置，其特征在于：所述支撑组件整体采用四组环向均布排列的平行四边形连杆机构，每一组平行四边形连杆机构由2个支撑杆、绝热层放置弧板、拉杆及滑块组成。5.根据权利要求1所述的一种通用化绝热层输送粘接装置，其特征在于：所述端盖(3)上设计有螺纹孔，用于输送套筒连接支撑组件上的调节螺杆(9)轴向调节。6.根据权利要求1所述的一种通用化绝热层输送粘接装置，其特征在于：所述绝热层放置弧板(5)上设有支耳，通过销钉与支撑杆(4)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种通用化绝热层输送粘接装置，其特征在于：所述输送套筒(1)筒段柱面上设计有滑槽通槽，滑槽通槽用于连接支撑组件滑块(7)的滑动。8.根据权利要求1所述的一种通用化绝热层输送粘接装置，其特征在于：所述输送套筒(1)的筒段柱面上连接由沿轴向分布的两组万向球轮(2)，其中每组万向球轮(2)由环向互成120
°
的两个万向球轮构成，已保证输送套筒(1)与壳体的同轴度，同时在输送套筒(1)筒段柱面上设计有尺度线，用于输送套筒(1)沿着轴向方向实现精确位置移动。9.根据权利要求1所述的一种通用化绝热层输送粘接装置，其特征在于：所述定位盘(8)端面上安装有环向均布排列的万向球轮(2)，万向球轮与输送套筒(1)内壁进行接触保证定位盘(8)与输送套筒(1)的同轴度。10.根据权利要求1所述的一种通用化绝热层输送粘接装置，其特征在于：所述定位盘(8)圆心位置设计有通孔，调节螺杆(9)通过轴承、轴承端盖、轴肩结构与定位盘(8)进行连接，保证调节螺杆(9)进行螺旋进给的状态下，可以带动定位盘(8)沿着轴向进行前后移动。
技术总结本发明涉及一种通用化绝热层输送粘接装置，由支撑杆、绝热层放置弧板、拉杆、滑块、定位盘、调节螺杆、输送套筒，万向球轮、端盖、吸附组件，真空吸盘、气管连通器、真空发生器及手动气阀组成，所述输送套筒上连接由沿着轴向分布的万向球轮；所述输送套筒通过支撑杆与绝热层放置弧板连接；所述拉杆一端与支撑杆连接，另一端通过滑块与定位盘连接；所述真空吸盘安在绝热层放置弧板上，所述真空吸盘，气管连通器，真空发生器，手动气阀及气源依次通过气管连接。本发明解决了由于发动机壳体前机口直径小前端绝热层手工难以进行贴片，利用此装置进行绝热层的输送工装，辅助发动机前端绝热层手工贴片工作。片工作。片工作。
技术研发人员：刘世鑫 华金宏 赵家杰 丁飞 陈亚杰 薛小鑫 张晓敏
受保护的技术使用者：内蒙古航天红峡化工有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
