1.本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体地说，是一种智能化动态平衡训练系统。
背景技术：2.随着我国人口老龄化，脑卒中患者逐年上升，脑卒中导致的偏瘫发生率高达70％以上，其常见跌倒、跛行等平衡功能障碍问题。平衡评估是进行的康复的前提和康复效果的分析总结的重要举措，相关的多项研究证明，平衡训练能够增强患者核心肌力、改善人体平衡能力及下肢运动功能，从而促进患者平衡功能恢复，生活质量提升。
3.平衡训练分静态平衡训练和动态平衡训练，针对动态平衡训练所研发的仪器常见的有美国biodex动静态平衡训练仪、美国neurocom的smart equitest system、意大利tecnobody的pro-kin平衡测试训练系统等，其价格昂贵，难以推广，普适性差，难以在社区及家庭推广
4.中国专利申请：cn103041545a公开了一种站立动静平衡训练装置，它包括车架和主杆，在车架上安装有底架复位装置，主杆上端连接有面板装置；所述的底架复位装置包括芯轴、万向节、支撑套、复位块、刹车压紧块，钢珠，软轴固定块、复位弹簧、压紧弹簧、压紧块、压块、防尘套等，所述的万向节的底端通过螺栓与车架的底板连接；芯轴的上端与主杆连接，芯轴的下端穿过万向节连接在万向节上。该装置可以增加倾角大小调节，实现倾角无极调节，满足患者不同倾角需求。
5.中国专利申请：cn203303578u公开了一种脚踏式平衡训练器，包括底座、支架和踏板，踏板下端设置有柱形支撑杆，柱形支撑杆通过套筒及套筒架铰接固定在支架上，柱形支撑杆可在套筒内滑动，在柱形支撑杆的下端设置有铁芯，在支架上设置有四块电磁体，四块电磁铁等距分布在铁芯的四周，在铁芯下方也设置有电磁铁，电磁铁连接至控制面板，在控制面板上设置有手动控制按钮，本发明中踏板的动作是人为控制的，难度可控，该装置趣味性强，除用于专业平衡训练外，还可用于竞技比赛。
6.其次专利：cn111346340a、cn201020211y、cn208927520u、cn209270748u、cn209714139u，在上述专利中都涉及对现有动态平衡训练设备的改进，但整体仍存在运动动模式单一问题，所训练角度、难度不便因人而异，无法根据不同患者情况、同一患者不同康复阶段及正常成人或儿童的个性化情况，进行及时调整，及结构复杂、工艺难度高等问题。
7.所述综上所述，现亟需要一种操作便捷，能够适合不同体重患者、不同康复阶段、不同病患的平衡功能障碍者使用，满足其个性化的训练需求的智能化动态平衡训练系统，但是关于这种智能化动态平衡训练系统，目前还未见报道。
技术实现要素：8.本发明的目的是解决上述中所存在的问题，对于此特提供一种智能化动态平衡训练系统。
9.为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
10.一种智能化动态平衡训练系统，包括一体机、显示伸缩架、扶手架、锁定钮以及平衡训练组件；所述的平衡训练组件包括脚板、上耳环、下耳环、弹力元件、推块、弹力座、伸缩导杆、顶块、立柱、角度控制圈、基板；其中，
11.所述的扶手架固定在基板上，所述的一体机通过显示伸缩架安装在扶手架上，锁定钮安装在显示伸缩架上并用于控制锁定显示伸缩架的高度；
12.所述的立柱固定在所述基板的中央，所述的脚板活动连接在立柱的顶端，所述的推块及弹力座成对的安装在立柱的中段，所述的弹力元件连接在脚板和弹力座之间，即所述弹力元件的上端与脚板上的上耳环相连，其下端与弹力座上所设的下耳环相连；
13.所述的推块及弹力座均设有多对；且所述角度控制圈上还设有支撑边、过孔和内孔二，所述角度控制圈套装在立柱上，并位于脚板的下面；所述顶块的结构与推块相同，所述的顶块通过螺纹连接安装在立柱上，并位于角度控制圈的下方；
14.所述的伸缩导杆上还设有上杆、下杆及限位片，所述伸缩导杆穿过角度控制圈的过孔后顶端限位片与弹力座固定相连，且所述的伸缩导杆用于限制弹力座的旋转。
15.在上述所述的智能化动态平衡训练系统中，作为一个优选方案，所述的一体机为触屏式，安装在显示伸缩架的顶端，其高度通过显示伸缩架调节高低，并通过锁定钮锁定高度；且所述的一体机可进行训练数据的存储、处理、输出，及进行人工输入、选择、设置等互动操作。
16.在上述所述的智能化动态平衡训练系统中，作为一个优选方案，所述的脚板可活动连接在立柱顶端，且所述的脚板相对立柱可万向摆动，其实现方式可通过万向节、万向球、十字轴等元件实现，可以是滑动接触，也可以是滚动摩擦连接；且在所述脚板的上表面还贴有防滑垫及绘有脚形图案，在脚板上部中央开有凹槽，所述的凹槽内装有陀螺仪；所述脚板的下表面均匀固定有呈径向发散的上耳环，且所述的上耳环设有多组。
17.在上述所述的智能化动态平衡训练系统中，作为一个优选方案，所述推块还包括内螺纹、推台及旋柄；所述弹力座还包括下耳环、导向孔、内孔一及受力台，且所述下耳环的个数与上耳环个数相匹配，其所述导向孔至少设有两个，并与伸缩导杆相配合，且所述的耳环均不在弹力座的四周，且每个弹力座的外径大小不同，即不同的弹力座的下耳环离其内孔一轴距不同；所述的推块及弹力座成对配合使用，且设有多对；所述立柱的外表面设有外螺纹，与推块的内螺纹配合通过螺纹连接在立柱上，所述弹力座可活动的套装在立柱上，并紧挨推块位于推块下方，所述的弹力座能沿立柱轴向自由移动，并通过旋转推块可驱动弹力座向下移动，所述弹力座由于受弹力元件的弹力拉动，其受力台会始终抵紧推台。
18.在上述所述的智能化动态平衡训练系统中，作为一个优选方案，所述的弹力元件设有多组，其每组间具有不同的长度和刚度，且所述的弹力元件设置在脚板和弹力座之间，其每组长度与每个弹力座相匹配，且均处于绷紧状态，其每组的个数与弹力座上的下耳环数量向匹配，其个数总和等于上耳环的个数。
19.在上述所述的智能化动态平衡训练系统中，作为一个优选方案，所述角度控制圈的支撑边的上边缘还设有安装座，在安装座上设有可调式单向角控机构，所述可调式单向角控机构包括伸缩柱、锁定座、解锁柄、压簧；所述锁定座上设有销孔板、解锁孔及滑动孔；所述伸缩柱的下端设有牙块，牙块上设有排齿，所述的牙块活动安装在滑动孔内并与之配
合，且排齿从解锁孔露出；所述解锁柄侧面设有插锁，所述压簧安装在上面，并位于插锁与销孔板之间。
20.在上述所述的智能化动态平衡训练系统中，作为一个优选方案，还包括电控模块，且所述的电控模块与一体机电性连接。
21.在上述所述的智能化动态平衡训练系统中，作为一个优选方案，所述脚板还可设有压力传感器，即复合式脚板，其包括压力传感器、脚底板、脚踏板，所述上耳环及弹力元件的上端将连在脚底板上，脚踏板与脚底板通过压力传感器相连接，所述的压力传感器通过电控模块与一体机电连接。
22.在上述所述的智能化动态平衡训练系统中，作为一个优选方案，为降低脚板(5)高度，可以仅设一个弹力座，其上表面设有多组下耳环，每组下耳环上均连有不同刚度的弹力元件，所述弹力元件上端通过离合扣与脚板连接；所述离合扣包括锁耳座、离合杆及固定座，所述固定座上设有转轴，所述离合杆一端通过转轴与固定座可转动连接，另一端与锁耳座上的防弹出锁牙配合连接，所述离合杆中间设有弹力元件，以及与之相连接的簧座。
23.在上述所述的智能化动态平衡训练系统中，作为一个优选方案，为简化机构，所述弹力座还可为防转弹力座的形式，所述防转弹力座上设有止转键，从而与之相配的立柱相应改为带槽立柱，所述带槽立柱上设有通槽与止转键配合，从而省去导向孔。
24.本发明优点在于：
25.1、本发明不仅能进行二维、三维的动态平衡训练，还能进行单独的一维前后摆动、左右摆动、斜向摆动动态平衡训练，及人体静态平衡训练(含倾斜面和水平面两种)，故，本发明集动静态为一体，是拥多种训练模式，从而一机多用，降低了成本，提高了设备利用率，让训练更丰富，使康复训练过程更高效。
26.2、本发明中采用刚度不同、长短各异的多组弹力元件，结合弹力座的高低控制，能够实现不同倾角、不同刚度和不同弹力力下的人体动态平衡训练，以适合不同体重患者、不同康复阶段、不同病患的平衡功能障碍者使用，满足其个性化的训练需求，其调节方法，采用省力的杠杆设计，一键式离合，操作简便；而采用离合式的连接不同刚度弹性元件，简化了设备，降低了高度和臃肿。
27.3、本发明中采用一体机进行显示与控制，整体整洁简单，结合陀螺仪、压力传感器与虚拟游戏可获得(人体)重心位置，并进一步计算人体重心轨迹总长、包络面积，判重心特点及类型等，从而可进行趣味反馈训练，使患者爱使用，提高了训练的积极性和依从性。
附图说明
28.附图1是本发明中所述智能化动态平衡训练系统的局部结构示意图。
29.附图2是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中平衡训练组件的结构示意图。
30.附图3是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中所述推块的结构示意图。
31.附图4是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中所述弹力座的结构示意图。
32.附图5是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中所述伸缩导杆的结构示意图。
33.附图6是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中所述角度控制圈的结构示意图。
34.附图7是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中单向角控机构与角度控制圈上
的局部剖视结构示意图。
35.附图8是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中可调式单向角控机构的结构示意图附图9是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中可调式单向角控机构拆解示意图。
36.附图10是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中复合式脚板的结构示意图。
37.附图11是实施例2中所述智能化动态平衡训练系统的局部结构示意图。
38.附图12是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中离合扣的结构示意图。
39.附图13是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中防转弹力座的结构示意图。
40.附图14是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中带槽立柱的结构示意图。
41.附图15是本发明中所述智能化动态平衡训练系统中的局部流程图。
42.附图16是本实施例3中所述智能化动态平衡训练系统的结构示意图。
具体实施方式
43.下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
44.附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
45.1、为一体机；
46.2、为显示伸缩架；
47.3、为扶手架；
48.4、为锁定钮；
49.5、为脚板锁定钮；
50.6、为上耳环；
51.7、为弹力元件；
52.8、为推块，801、为内螺纹，802、为推台，803、为旋柄；
53.9、为弹力座，901、为下耳环，902、为导向孔，903、为内孔一，904、为受力台；
54.10、为伸缩导杆，1001、为限位片，1002、为上杆，1003、为下杆；
55.11、为顶块；
56.12、为立柱；
57.13、为角度控制圈，1301、为支撑边，1302、为过孔，1303、为内孔二，1304、为安装座；
58.14、为基板；
59.15、为可调式单向角控机构，1501、为伸缩柱，15011、为牙块，1502、为锁定座，15021为销孔板，15022、为解锁孔，15023、为滑动孔，1503、为解锁柄，15031、为插锁，1504、为压簧；
60.16、为复合式脚板，1601、为压力传感器，1602、为脚底板，1603、为脚踏板；
61.17、为离合扣，1701、为锁耳座，17011、为防弹出锁牙，1702、为离合杆，17021、为簧座，1703、为固定座，17031、为转轴；
62.18、为防转弹力座，1801、为止转键；
63.19、为带槽立柱，1901、为通槽；
64.20、为平衡训练组件。
65.实施例1
66.请参见附图1、图2，以及配合参见图3-图7所示，本发明提供一种智能化动态平衡训练系统，其具体包括一体机(1)、显示伸缩架(2)、扶手架(3)、锁定钮(4)以及平衡训练组件(20)；所述的平衡训练组件(20)包括脚板(5)、上耳环(6)、弹力元件(7)、推块(8)、弹力座(9)、伸缩导杆(10)、顶块(11)、立柱(12)、角度控制圈(13)、基板(14)及陀螺仪，其中，
67.所述扶手架(3)固定在基板(14)上，所示的一体机(1)通过显示伸缩架(2)安装在扶手架(3)上，锁定钮(4)安装在显示伸缩架(2)上并用于控制锁定显示伸缩架(2)的高度；
68.所述立柱(12)固定在基板(14)的中央，脚板(5)活动连接在立柱(12)的顶端，推块(8)及弹力座(9)成对的安装在立柱(12)的中段，所示弹力元件(7)连接在脚板(5)和弹力座(9)之间，即弹力元件(7)的上端与脚板(5)上的上耳环(6)相连，下端与弹力座(9)上所设的下耳环(901)相连，且推块(8)及弹力座(9)设有多对；
69.所述弹力元件(7)也设有多组，且每组间刚度不同、长短各异，组内均相同，所述的弹力元件(7)设置在脚板(5)和弹力座(9)之间，且每组长度与每个弹力座(9)相匹配，且均处于绷紧状态，其每组的个数与弹力座(9)上的下耳环(901)数量向匹配，其个数总和等于上耳环(6)的个数；所述的弹力元件(7)可以是橡皮条、弹力绷带、弹簧系列，或人工气动肌肉等。
70.且当通过旋转推块(8)驱动弹力座(9)，调节改变一个弹力元件(7)的伸长量
△
x1
→△
x2时，则单个弹力元件(7)的拉力或压力将改变：有k
·
△
x1变为k
·
△
x2，从而得到不同弹力大小的脚板；
71.当通过旋转推块(8)驱动弹力座(9)，调节使不同组的弹力元件(7)起作用时，脚板会因此获得不同的刚度。
72.所述脚板(5)的中央设有陀螺仪(未明确画出)，并通过电控模块(未明确画出)与一体机(1)电连接；
73.所述角度控制圈(13)上设有支撑边(1301)、过孔(1302)和内孔二(1303)，角度控制圈(13)套装在立柱(12)上，并位于脚板(5)的下面，当脚板(5)倾斜到一定程度，会与支撑边(1301)相碰撞，顶块(11)的结构与推块(8)相同，只是其头朝上，顶块(11)通过螺纹连接安装在立柱(12)并位于角度控制圈(13)的下方，使得角度控制圈(13)即使受力也不能向下；
74.所述伸缩导杆(10)设有上杆(1002)、下杆(1003)及限位片(1001)，伸缩导杆(10)穿过角度控制圈的过孔(1302)后顶端限位片(1001)与弹力座(9)固定相连，使其能随弹力座(9)的高低变化而伸缩，其所述的伸缩导杆(10)用于限制弹力座(9)的旋转。
75.当角度控制圈(13)上升的最高处极限位置时，脚板(5)将静止不动，此时可进行人体静态平衡训练。
76.参考附图1、附图15所示，所述一体机(1)为触屏式，安装在显示伸缩架(2)的顶端，其高度通过显示伸缩架(2)调节高低，并通过锁定钮(4)锁定高度，以使一体机(1)与患者的视线平齐；
77.一体机(1)中可存有游戏，用于人体训练时进行虚拟游戏互动训练：当人体站在脚
板(5)上时，需要不断调节身体重心状态来维持自身平衡，陀螺仪(未明确画出)相应给出脚板的状态，陀螺仪信号经电控模块(未明确画出)处理后由一体机(1)获知，并驱动游戏进行虚拟训练，从而达到训练人体平衡能力的目的；
78.一体机(1)，可进行训练数据的存储、处理、输出，及进行人工输入、选择、设置等互动操作。
79.参考图1、图2，所述脚板(5)可活动连接在立柱(12)顶端，脚板(5)相对立柱(12)可万向摆动，其实现方式可通过万向节、万向球、十字轴等元件实现，可以是滑动接触，也可以是滚动摩擦连接；
80.脚板(5)上表面贴有防滑垫及绘有脚形图案，用于脚部定位及防滑，脚板(5)上部中央开有凹槽，凹槽内装有陀螺仪(未明确画出)；
81.上耳环(6)设有多组，呈径向发散并均布在脚板(5)的下表面，与之固定。
82.如图3所示，所述推块(8)包括内螺纹(801)、推台(802)及旋柄(803)；
83.如图4所示，所述弹力座(9)包括下耳环(901)、导向孔(902)、内孔一(903)及受力台(904)，下耳环(901)的个数与上耳环(6)个数相匹配，导向孔(902)至少设有两个，与伸缩导杆(10)相配合，耳环(901)均不在弹力座(9)的四周，每个弹力座(9)的外径大小不同，即不同的弹力座(9)的下耳环(901)离其内孔一(903)轴距不同；
84.推块(8)及弹力座(9)成对配合使用，并设有多对；立柱(12)的外表面设有外螺纹，与推块(8)的内螺纹(801)配合通过螺纹连接在立柱(12)上，弹力座(9)可活动的套装在立柱(12)上，并紧挨推块(8)位于推块(8)下方，弹力座(9)能沿立柱(12)轴向自由移动，从而，通过旋转推块(8)可驱动弹力座(9)向下移动，弹力座(9)由于受弹力元件(7)弹力拉动，其受力台(904)会始终抵紧推台(802)。
85.参见图7、图8、图9，配合参见图6。所述角度控制圈(13)的支撑边(1301)的上边缘还设有安装座(1304)，在安装座上设有可调式单向角控机构(15)，所述可调式单向角控机构(15)包括伸缩柱(1501)、锁定座(1502)、解锁柄(1503)、压簧(1504)
86.所述锁定座(1502)上设有销孔板(15021)、解锁孔(15022)及滑动孔(15023)；
87.所述伸缩柱(1501)下端设有牙块(15011)，牙块(15011)上设有排齿，牙块(15011)活动安装在滑动孔(15023)内并与之配合，排齿从解锁孔(15022)露出；
88.所述解锁柄(1503)侧面设有插锁(15031)，所述压簧(1504)安装在上，位于插锁(15031)与销孔板(15021)之间，使解锁柄(1503)的插锁(15031)常下态压向牙块(15011)的排齿而锁定伸缩柱(1501)；
89.从而，当角度控制圈(13)上安装一个或多个时，其安装处的高度增高，脚板(5)向下倾斜时会先碰到可调式单向角控机构(15)的顶部，从而限制了脚板(5)的角度倾斜变化范围，如人体后面安装可调式单向角控机构(15)，以适合人体后仰角度相比前向和左右向较小的问题，避免人体后仰摔倒。
90.若是安装左右对称的两套可调式单向角控机构(15)，则当左右可调式单向角控机构(15)高度足够高时，触碰到脚板(5)，从而限制脚板(5)的左右摇摆自由度，那么脚板(5)只能进行前后摆动训练；同样道理，若前后对称位置安装两套可调式单向角控机构(15)足够高时，将闲置脚板(5)的前后摇摆自由度，那么脚板(5)只能进行左右摆动训练；当左前+右后方向安装两套可调式单向角控机构(15)足够高时，可进行右前-左后的斜向摆动训练。
若前后左右四个方向均安装可调式单向角控机构(15)，且都与脚板(5)碰到，但伸缩柱(1501)高度不同，此时脚板(5)将倾斜，从而人体可进行倾斜面下的静态平衡训练。
91.参见图10，所述脚板(5)还可设有压力传感器(1601)，即复合式脚板(16)，包括压力传感器(1601)、脚底板(1602)、脚踏板(1603)，所述上耳环(6)及弹力元件(7)的上端将连在脚底板(1602)上，脚踏板(1603)与脚底板(1602)通过压力传感器(1601)相连接，压力传感器(1601)又通过电控模块(未明确画出)与一体机(1)电连接，从而可使本发明采集获取传人体重心位置信号，计算重心轨迹等。
92.需要说明是：本发明所述装置不仅能进行二维、三维的动态平衡训练，还能进行单独的一维前后摆动、左右摆动、斜向摆动动态平衡训练，及人体静态平衡训练(含倾斜面和水平面两种)，故，本发明集动静态为一体，是拥多种训练模式，从而一机多用，降低了成本，提高了设备利用率，让训练更丰富，使康复训练过程更高效；同时本发明中采用刚度不同、长短各异的多组弹力元件，结合弹力座的高低控制，能够实现不同倾角、不同刚度和不同弹力力下的人体动态平衡训练，以适合不同体重患者、不同康复阶段、不同病患的平衡功能障碍者使用，满足其个性化的训练需求，其调节方法，采用省力的杠杆设计，一键式离合，操作简便；而采用离合式的连接不同刚度弹性元件，简化了设备，降低了高度和臃肿。其在本发明中采用一体机进行显示与控制，整体整洁简单，结合陀螺仪、压力传感器与虚拟游戏可获得(人体)重心位置，并进一步计算人体重心轨迹总长、包络面积，判重心特点及类型等，从而可进行趣味反馈训练，使患者爱使用，提高了训练的积极性和热情。
93.实施例2
94.请参见附图11、图12所示，
95.为降低脚板(5)高度，可以仅设一个弹力座(9)，其上表面设有多组耳环(901)，每组耳环(901)上均连有不同刚度的弹力元件(7)，弹力元件(7)上端通过离合扣(17)与脚板(5)连接；所述离合扣(17)包括锁耳座(1701)、离合杆(1702)及固定座(1703)，转座(1703)上设有转轴(17031)，离合杆(1702)一端通过转轴(17031)与固定座(1703)可转动连接，另一端与锁耳座(1701)上的防弹出锁牙(17011)配合连接，离合杆(1702)中间设有弹力元件(7)安装座即簧座(17021)，从而弹力元件(7)上端可较省力的连接或脱离与脚板(5)，最终使得在改变刚度的同时，减少了弹力座(9)的个数，降低了设备高度。
96.参见图13、图14，另外，为简化机构，所述弹力座(9)还可为防转弹力座(18)的形式，防转弹力座(18)上设有止转键(1801)，从而与之相配的立柱(12)相应改为带槽立柱(19)，带槽立柱(19)上设有通槽(1901)与止转键(1901)配合，从而省去导向孔(902)。
97.本发明通过角度控制圈(13)的高低控制脚板(5)的倾角范围，并利用弹力座(9)的高低及不同长度和刚度的弹力元件(7)来控制脚板(5)的转动刚度和弹力大小，使得本发明可实现人体静态平衡训练(含倾斜面和水平面两种)、不同倾角、不同刚度和不同弹力力下的人体动态平衡训练。
98.实施例3
99.请参见附图16所示，
100.本装置中所述的平衡训练系统与实施例1中的智能化动态平衡训练系统基本相同，其不同之处，仅在于所述基板下还设有防滑垫、蹄脚、马福轮或带锁脚轮，以方便移动或固定；另外，还配有足踏，足踏可有多台阶，方便腿脚不便者上下；该设置可提高患者使用的
舒适性和便捷性，利于患者的康复性训练，同时也提高了患者训练的依从性。
101.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种智能化动态平衡训练系统，其特征在于，包括一体机、显示伸缩架、扶手架、锁定钮以及平衡训练组件；所述的平衡训练组件包括脚板、上耳环、下耳环、弹力元件、推块、弹力座、伸缩导杆、顶块、立柱、角度控制圈、基板；其中，所述的扶手架固定在基板上，所述的一体机通过显示伸缩架安装在扶手架上，锁定钮安装在显示伸缩架上并用于控制锁定显示伸缩架的高度；所述的立柱固定在所述基板的中央，所述的脚板活动连接在立柱的顶端，所述的推块及弹力座成对的安装在立柱的中段，所述的弹力元件连接在脚板和弹力座之间，即所述弹力元件的上端与脚板上的上耳环相连，其下端与弹力座上所设的下耳环相连；所述的推块及弹力座均设有多对；且所述角度控制圈上还设有支撑边、过孔和内孔二，所述角度控制圈套装在立柱上，并位于脚板的下面；所述顶块的结构与推块相同，所述的顶块通过螺纹连接安装在立柱上，并位于角度控制圈的下方；所述的伸缩导杆上还设有上杆、下杆及限位片，所述伸缩导杆穿过角度控制圈的过孔后顶端限位片与弹力座固定相连，且所述的伸缩导杆用于限制弹力座的旋转。2.根据权利要求1所述的智能化动态平衡训练系统，其特征在于，所述的一体机为触屏式，安装在显示伸缩架的顶端，其高度通过显示伸缩架调节高低，并通过锁定钮锁定高度；且所述的一体机可进行训练数据的存储、处理、输出，及进行人工输入、选择、设置等互动操作。3.根据权利要求1所述的智能化动态平衡训练系统，其特征在于，所述的脚板可活动连接在立柱顶端，且所述的脚板相对立柱可万向摆动，其实现方式可通过万向节、万向球、十字轴等元件实现，可以是滑动接触，也可以是滚动摩擦连接；且在所述脚板的上表面还贴有防滑垫及绘有脚形图案，在脚板上部中央开有凹槽，所述的凹槽内装有陀螺仪；所述脚板的下表面均匀固定有呈径向发散的上耳环，且所述的上耳环设有多组。4.根据权利要求1所述的智能化动态平衡训练系统，其特征在于，所述推块还包括内螺纹、推台及旋柄；所述弹力座还包括下耳环、导向孔、内孔一及受力台，且所述下耳环的个数与上耳环个数相匹配，其所述导向孔至少设有两个，并与伸缩导杆相配合，且所述的耳环均不在弹力座的四周，且每个弹力座的外径大小不同，即不同的弹力座的下耳环离其内孔一轴距不同；所述的推块及弹力座成对配合使用，且设有多对；所述立柱的外表面设有外螺纹，与推块的内螺纹配合通过螺纹连接在立柱上，所述弹力座可活动的套装在立柱上，并紧挨推块位于推块下方，所述的弹力座能沿立柱轴向自由移动，并通过旋转推块可驱动弹力座向下移动，所述弹力座由于受弹力元件的弹力拉动，其受力台会始终抵紧推台。5.根据权利要求1所述的智能化动态平衡训练系统，其特征在于，所述的弹力元件设有多组，其每组间具有不同的长度和刚度，且所述的弹力元件设置在脚板和弹力座之间，其每组长度与每个弹力座相匹配，且均处于绷紧状态，其每组的个数与弹力座上的下耳环数量向匹配，其个数总和等于上耳环的个数。6.根据权利要求1所述的智能化动态平衡训练系统，其特征在于，所述角度控制圈的支撑边的上边缘还设有安装座，在安装座上设有可调式单向角控机构，所述可调式单向角控机构包括伸缩柱、锁定座、解锁柄、压簧；所述锁定座上设有销孔板、解锁孔及滑动孔；所述伸缩柱的下端设有牙块，牙块上设有排齿，所述的牙块活动安装在滑动孔内并与之配合，且排齿从解锁孔露出；所述解锁柄侧面设有插锁，所述压簧安装在上面，并位于插锁与销孔板
之间。7.根据权利要求1所述的智能化动态平衡训练系统，其特征在于，还包括电控模块，且所述的电控模块与一体机电性连接。8.根据权利要求1所述的智能化动态平衡训练系统，其特征在于，所述脚板还可设有压力传感器，即复合式脚板，其包括压力传感器、脚底板、脚踏板，所述上耳环及弹力元件的上端将连在脚底板上，脚踏板与脚底板通过压力传感器相连接，所述的压力传感器通过电控模块与一体机电连接。9.根据权利要求1所述的智能化动态平衡训练系统，其特征在于，为降低脚板(5)高度，可以仅设一个弹力座，其上表面设有多组下耳环，每组下耳环上均连有不同刚度的弹力元件，所述弹力元件上端通过离合扣与脚板连接；所述离合扣包括锁耳座、离合杆及固定座，所述固定座上设有转轴，所述离合杆一端通过转轴与固定座可转动连接，另一端与锁耳座上的防弹出锁牙配合连接，所述离合杆中间设有弹力元件，以及与之相连接的簧座。10.根据权利要求1所述的智能化动态平衡训练系统，其特征在于，为简化机构，所述弹力座还可为防转弹力座的形式，所述防转弹力座上设有止转键，从而与之相配的立柱相应改为带槽立柱，所述带槽立柱上设有通槽与止转键配合，从而省去导向孔。
技术总结本发明涉及一种智能化动态平衡训练系统，包括一体机、显示伸缩架、扶手架、脚板、弹力元件、推块、弹力座、伸缩导杆、立柱、角度控制圈、基板等；所述脚板可活动连接在立柱顶端，弹力元件设有多组，且每组间刚度不同、长短各异，设置在脚板和弹力座之间，长度与每个弹力座相匹配，从而均处于绷紧状态。其优点表现在：本发明能够实现在脚板进行不同倾角、不同弹力和不同刚度的人体主动动态平衡训练所需，满足人体不同体重、不同肌力对训练的各异需求；同时本发明还能进行单独的前后摆动、左右摆动、斜向摆动及人体静态平衡训练，且其结构简单，成本低，一机多用，满足个性化训练需求。满足个性化训练需求。满足个性化训练需求。
技术研发人员：邵印麟 林敏 邵长滢
受保护的技术使用者：上海市普陀区人民医院（上海纺织第一医院）
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
