1.本发明涉及塑料件加工技术领域，尤其涉及一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置。
背景技术：2.塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，其抗形变能力中等，介于纤维和橡胶之间，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，塑料的主要成分是树脂。树脂是指尚未和各种添加剂混合的高分子化合物。树脂这一名词最初是由动植物分泌出的脂质而得名，如松香、虫胶等。树脂约占塑料总重量的40％～100％。塑料的基本性能主要决定于树脂的本性，但添加剂也起着重要作用。有些塑料基本上是由合成树脂所组成，不含或少含添加剂，如有机玻璃等。
3.现有的塑料件在运输时，通常利用吸盘吸附进行运输，在利用吸盘运输时存在以下缺陷：
4.1、吸盘只有一个，塑料件在运输时容易脱落；
5.2、不能根据塑料件的形状和大小进行对吸盘的位置进行调整，适用范围小；
6.3、在对一些较小尺寸的塑料件吸附时，需要更换吸盘；所以我们提出一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，用以解决上述所提到的问题。
技术实现要素：7.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的吸盘只有一个，塑料件在运输时容易脱落；不能根据塑料件的形状和大小进行对吸盘的位置进行调整，适用范围小，在对一些较小尺寸的塑料件吸附时，需要更换吸盘的缺点，而提出的一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置。
8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
9.一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，包括安装板，所述安装板的顶部转动连接有伸缩筒，所述安装板的顶部设置有用于驱动伸缩筒转动的第一驱动组件；
10.所述伸缩筒的顶部固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有底板，所述竖板的一侧固定连接有第一电磁离合器和第二电磁离合器，所述第一电磁离合器和第二电磁离合器的输入轴之间固定连接有同一个第三连接杆，所述顶板的底部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆与第一电磁离合器的输出轴固定连接，所述底板的顶部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部与第二电磁离合器的输出轴固定连接，所述顶板的顶部设置有用于驱动第三连接杆转动的第二驱动组件；
11.所述顶板的底部滑动连接有对称设置的两个第一螺纹块，所述顶板的底部滑动连接有对称设置的两个第二螺纹块，所述第二螺纹块和第一螺纹块的底部均设置有用于吸附物品的吸附组件。
12.优选地，所述第一驱动组件包括固定连接在安装板顶部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套设有第一齿轮，所述伸缩筒的外壁固定套设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，用于驱动伸缩筒转动。
13.优选地，所述第二驱动组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的活塞杆转动贯穿顶板并固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有第四齿轮，所述第三连接杆的外壁固定套设有与第四齿轮相啮合的第三齿轮，用于驱动第三连接杆转动。
14.优选地，所述吸附组件包括固定连接在第二螺纹块和第一螺纹块底部的u型块，所述u型块的底部设置有吸盘本体，所述u型块的底部内壁固定连接有真空机，所述真空机与吸盘本体配合使用，用于吸附塑料件。
15.优选地，所述顶板的底部固定连接有对称设置的两个第一固定板，两个所述第一固定板相互靠近的一侧均转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹贯穿第一螺纹块，所述第一丝杆的一端固定连接有第一伞齿轮，所述第二连接杆的外壁固定套设有与两个第一伞齿轮相啮合的第四伞齿轮，用于带动两个第一螺纹块移动。
16.优选地，所述顶板的底部固定连接有对称设置的两个第二固定板，两个所述第二固定板相互靠近的一侧均转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹贯穿第二螺纹块，所述第二丝杆的一端固定连接有第二伞齿轮，所述第一连接杆的外壁固定套设有与两个第二伞齿轮相啮合的第三伞齿轮，用于带动两个第二螺纹块移动。
17.优选地，所述安装板的底部设置有防滑垫，用于防滑。
18.优选地，所述安装板通过螺栓固定在地面，保证装置的稳定性。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、根据需要运输的塑料件的尺寸，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第三连接杆转动；
21.2、将第一电磁离合器或者第二电磁离合器通电，此时第三连接杆可以带动第一连接杆或者第二连接杆转动，第一连接杆带动第三伞齿轮转动，第三伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动两个第二螺纹块相互靠近，进而调节两个第二螺纹块之间的距离，第二连接杆带动第四伞齿轮转动，第四伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动两个第一螺纹块相互靠近，进而可以调节四个吸盘本体之间的距离，进而适配不同尺寸的物件；
22.3、通过真空机可以抽取吸盘本体内部的空气，用于更好的吸附物体，通过伸缩筒可以根据物品的高度进而调整，通过启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，进而可以带动连接板和顶板转动，进而可以实现运输物体的功能。
23.本发明中，通过调节四个吸盘本体之间的距离，进而适配不同尺寸的物件，使用范围广，通过多个吸盘本体对塑料件进行吸附，进而避免物件掉落的情况发生，对于小尺寸的塑料件可以单独使用其中某一个吸盘本体进行吸附，不需要更换吸盘本体，使用方便。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置第一视角的三维结构示意图；
25.图2为本发明提出的一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置第二视角的三维结构示意图；
26.图3为本发明中安装板和伸缩筒的结构示意图；
27.图4为本发明中顶板和吸盘本体的结构示意图；
28.图5为本发明中第一螺纹块和第二螺纹块的结构示意图；
29.图6为本发明中第一电磁离合器和第二电磁离合器的结构示意图；
30.图7为本发明中吸盘本体和第一螺纹块的结构示意图。
31.图中：1、安装板；2、第一伺服电机；3、第一齿轮；4、第一转轴；5、伸缩筒；6、连接板；7、顶板；8、第二伺服电机；9、第一螺纹块；10、第一固定板；11、u型块；12、底板；13、吸盘本体；14、第二齿轮；15、第二固定板；16、第二螺纹块；17、第一伞齿轮；18、真空机；19、第一丝杆；20、第二丝杆；21、第二伞齿轮；22、第三伞齿轮；23、竖板；24、第一连接杆；25、第一电磁离合器；26、第三齿轮；27、第二连接杆；28、第四伞齿轮；29、第三连接杆；30、第四齿轮；31、第二转轴；32、第二电磁离合器。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.实施例一
34.参照图1-7，一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，包括安装板1，安装板1的顶部转动连接有伸缩筒5，安装板1的顶部设置有用于驱动伸缩筒5转动的第一驱动组件；
35.伸缩筒5的顶部固定连接有连接板6，连接板6的一侧固定连接有顶板7，顶板7的底部固定连接有竖板23，竖板23的底部固定连接有底板12，竖板23的一侧固定连接有第一电磁离合器25和第二电磁离合器32，第一电磁离合器25和第二电磁离合器32的输入轴之间固定连接有同一个第三连接杆29，顶板7的底部转动连接有第一连接杆24，第一连接杆24与第一电磁离合器25的输出轴固定连接，底板12的顶部转动连接有第二连接杆27，第二连接杆27的顶部与第二电磁离合器32的输出轴固定连接，顶板7的顶部设置有用于驱动第三连接杆29转动的第二驱动组件；
36.顶板7的底部滑动连接有对称设置的两个第一螺纹块9，顶板7的底部滑动连接有对称设置的两个第二螺纹块16，第二螺纹块16和第一螺纹块9的底部均设置有用于吸附物品的吸附组件。
37.实施例二
38.参照图1-7，一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，包括安装板1，安装板1的顶部转动连接有伸缩筒5，安装板1的顶部设置有用于驱动伸缩筒5转动的第一驱动组件，第一驱动组件包括固定连接在安装板1顶部的第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴固定连接有第一转轴4，第一转轴4的外壁固定套设有第一齿轮3，伸缩筒5的外壁固定套设有与第一齿轮3相啮合的第二齿轮14，用于驱动伸缩筒5转动；
39.伸缩筒5的顶部固定连接有连接板6，连接板6的一侧固定连接有顶板7，顶板7的底部固定连接有竖板23，竖板23的底部固定连接有底板12，竖板23的一侧固定连接有第一电磁离合器25和第二电磁离合器32，第一电磁离合器25和第二电磁离合器32的输入轴之间固
定连接有同一个第三连接杆29，顶板7的底部转动连接有第一连接杆24，第一连接杆24与第一电磁离合器25的输出轴固定连接，底板12的顶部转动连接有第二连接杆27，第二连接杆27的顶部与第二电磁离合器32的输出轴固定连接，顶板7的顶部设置有用于驱动第三连接杆29转动的第二驱动组件，第二驱动组件包括第二伺服电机8，第二伺服电机8的活塞杆转动贯穿顶板7并固定连接有第二转轴31，第二转轴31的外壁固定套设有第四齿轮30，第三连接杆29的外壁固定套设有与第四齿轮30相啮合的第三齿轮26，用于驱动第三连接杆29转动；
40.顶板7的底部滑动连接有对称设置的两个第一螺纹块9，顶板7的底部滑动连接有对称设置的两个第二螺纹块16，第二螺纹块16和第一螺纹块9的底部均设置有用于吸附物品的吸附组件，吸附组件包括固定连接在第二螺纹块16和第一螺纹块9底部的u型块11，u型块11的底部设置有吸盘本体13，u型块11的底部内壁固定连接有真空机18，真空机18与吸盘本体13配合使用，用于吸附塑料件，顶板7的底部固定连接有对称设置的两个第一固定板10，两个第一固定板10相互靠近的一侧均转动连接有第一丝杆19，第一丝杆19螺纹贯穿第一螺纹块9，第一丝杆19的一端固定连接有第一伞齿轮17，第二连接杆27的外壁固定套设有与两个第一伞齿轮17相啮合的第四伞齿轮28，用于带动两个第一螺纹块9移动，顶板7的底部固定连接有对称设置的两个第二固定板15，两个第二固定板15相互靠近的一侧均转动连接有第二丝杆20，第二丝杆20螺纹贯穿第二螺纹块16，第二丝杆20的一端固定连接有第二伞齿轮21，第一连接杆24的外壁固定套设有与两个第二伞齿轮21相啮合的第三伞齿轮22，用于带动两个第二螺纹块16移动，安装板1的底部设置有防滑垫，用于防滑，安装板1通过螺栓固定在地面，保证装置的稳定性。
41.工作原理：在使用时，根据需要运输的塑料件的尺寸，启动第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴带动第二转轴31转动，第二转轴31带动第四齿轮30转动，第四齿轮30带动第三齿轮26转动，第三齿轮26带动第三连接杆29转动，将第一电磁离合器25或者第二电磁离合器32通电，此时第三连接杆29可以带动第一连接杆24或者第二连接杆27转动，第一连接杆24带动第三伞齿轮22转动，第三伞齿轮22带动第二伞齿轮21转动，第二伞齿轮21带动两个第二螺纹块16相互靠近，进而调节两个第二螺纹块16之间的距离，第二连接杆27带动第四伞齿轮28转动，第四伞齿轮28带动第一伞齿轮17转动，第一伞齿轮17带动两个第一螺纹块9相互靠近，进而可以调节四个吸盘本体13之间的距离，进而适配不同尺寸的物件，通过真空机18可以抽取吸盘本体13内部的空气，用于更好的吸附物体，通过伸缩筒5可以根据物品的高度进而调整，通过启动第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴带动第一转轴4转动，第一转轴4带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮14转动，进而可以带动连接板6和顶板7转动，进而可以实现运输物体的功能，使用方便。
42.然而，如本领域技术人员所熟知的，第一伺服电机2、第二伺服电机8、第一电磁离合器25和第二电磁离合器32的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
43.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部转动连接有伸缩筒(5)，所述安装板(1)的顶部设置有用于驱动伸缩筒(5)转动的第一驱动组件；所述伸缩筒(5)的顶部固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的一侧固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)的底部固定连接有竖板(23)，所述竖板(23)的底部固定连接有底板(12)，所述竖板(23)的一侧固定连接有第一电磁离合器(25)和第二电磁离合器(32)，所述第一电磁离合器(25)和第二电磁离合器(32)的输入轴之间固定连接有同一个第三连接杆(29)，所述顶板(7)的底部转动连接有第一连接杆(24)，所述第一连接杆(24)与第一电磁离合器(25)的输出轴固定连接，所述底板(12)的顶部转动连接有第二连接杆(27)，所述第二连接杆(27)的顶部与第二电磁离合器(32)的输出轴固定连接，所述顶板(7)的顶部设置有用于驱动第三连接杆(29)转动的第二驱动组件；所述顶板(7)的底部滑动连接有对称设置的两个第一螺纹块(9)，所述顶板(7)的底部滑动连接有对称设置的两个第二螺纹块(16)，所述第二螺纹块(16)和第一螺纹块(9)的底部均设置有用于吸附物品的吸附组件。2.根据权利要求1所述的一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定连接在安装板(1)顶部的第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的外壁固定套设有第一齿轮(3)，所述伸缩筒(5)的外壁固定套设有与第一齿轮(3)相啮合的第二齿轮(14)。3.根据权利要求1所述的一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的活塞杆转动贯穿顶板(7)并固定连接有第二转轴(31)，所述第二转轴(31)的外壁固定套设有第四齿轮(30)，所述第三连接杆(29)的外壁固定套设有与第四齿轮(30)相啮合的第三齿轮(26)。4.根据权利要求1所述的一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，其特征在于，所述吸附组件包括固定连接在第二螺纹块(16)和第一螺纹块(9)底部的u型块(11)，所述u型块(11)的底部设置有吸盘本体(13)，所述u型块(11)的底部内壁固定连接有真空机(18)，所述真空机(18)与吸盘本体(13)配合使用。5.根据权利要求1所述的一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，其特征在于，所述顶板(7)的底部固定连接有对称设置的两个第一固定板(10)，两个所述第一固定板(10)相互靠近的一侧均转动连接有第一丝杆(19)，所述第一丝杆(19)螺纹贯穿第一螺纹块(9)，所述第一丝杆(19)的一端固定连接有第一伞齿轮(17)，所述第二连接杆(27)的外壁固定套设有与两个第一伞齿轮(17)相啮合的第四伞齿轮(28)。6.根据权利要求1所述的一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，其特征在于，所述顶板(7)的底部固定连接有对称设置的两个第二固定板(15)，两个所述第二固定板(15)相互靠近的一侧均转动连接有第二丝杆(20)，所述第二丝杆(20)螺纹贯穿第二螺纹块(16)，所述第二丝杆(20)的一端固定连接有第二伞齿轮(21)，所述第一连接杆(24)的外壁固定套设有与两个第二伞齿轮(21)相啮合的第三伞齿轮(22)。7.根据权利要求1所述的一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，其特征在于，所述安装板(1)的底部设置有防滑垫。8.根据权利要求1所述的一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，其特征在于，所述安
装板(1)通过螺栓固定在地面。
技术总结本发明属于塑料件领域，尤其是一种塑料件注塑完成后的吸盘运输装置，针对现有的吸盘只有一个，塑料件在运输时容易脱落；不能根据塑料件的形状和大小进行对吸盘的位置进行调整，适用范围小，在对一些较小尺寸的塑料件吸附时，需要更换吸盘的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的顶部转动连接有伸缩筒，所述安装板的顶部设置有用于驱动伸缩筒转动的第一驱动组件，本发明中，通过调节四个吸盘本体之间的距离，进而适配不同尺寸的物件，使用范围广，通过多个吸盘本体对塑料件进行吸附，进而避免物件掉落的情况发生，对于小尺寸的塑料件可以单独使用其中某一个吸盘本体进行吸附，不需要更换吸盘本体。不需要更换吸盘本体。不需要更换吸盘本体。
技术研发人员：徐斌
受保护的技术使用者：江西科恒照明电器有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
