1.本发明涉及路面标线测厚技术，尤其涉及一种非接触式路面标线测方法。
背景技术：2.路面标线测厚仪是用于检测路面标线厚度的仪器，路面标线是涂覆于路面上的标识层，该标识层相对于路面具有一定厚度。现有的路面标线测厚仪主要是机械百分表，但是测量效率低且测量不够准确。
技术实现要素：3.本发明的目的在于一种非接触式路面标线侧厚方法，以快速测得标线厚度。
4.为此，本发明提供了一种非接触式路面标线测厚方法，包括以下步骤：s1、选取一特定的测量区域，利用激光测距法测得该测量区域中各测量点的相对距离值，其中，所述测量区域的一部分为路面，另一部分为标线；s2、利用测量区域中各测量点及其对应的相对距离值构建该测量区域的距离图像；s3、利用在标线和路面分界处的距离突变来计算该距离图像中标线和路面的分界面；以及s4、计算距离图像分界面两侧区域的测量点的相对距离均值，并将距离图像分界面两侧区域测量点的相对距离均值的差值作为该测量区域的标线厚度。
5.与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
6.1、产品测量结果是两个表面的平均值差，每一个表面由这个表面无数个点的距离值平均而成，所以更能代表这个平面的平均距离值，因此两个表面的平均值差更能准确说明标线的厚度。
7.2、非接触绝对测量，无测量力，无磨损，可实现高精度测量，响应快速快，适于动态测试、实时控制，易安装，操作简便，减小人为测量误差。
8.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
9.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
10.图1是根据本发明的非接触式路面标线测厚方法的流程图；
11.图2是根据本发明的非接触式路面标线测厚方法的测量原理图；以及
12.图3是根据本发明所建立的距离图像的示意图。
具体实施方式
13.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
14.本发明通过激光测量仪对测量区域上各个点的相对距离值进行测量，通过算法截取两部分数据，一部分由标线平面组成，一部分由地面组成，每一部分得到一系列点的相对距离，再计算两部分一系列点的相对距离的均值，再把两部分一系列点的相对距离均值相减即可得到标线厚度。
15.如图1所示，本发明的非接触式路面标线测厚方法包括以下步骤：
16.s1、选取一特定的测量区域，利用激光测距法测得该测量区域中各测量点的相对距离值，其中，所述测量区域的一部分为路面，另一部分为标线；
17.s2、利用测量区域中各测量点及其对应的相对距离值构建该测量区域的距离图像；
18.s3、利用在标线和路面分界处的距离突变来计算该距离图像中标线和路面的分界面；
19.s4、计算距离图像分界面两侧区域测量点的相对距离均值，并将距离图像分界面两侧区域测量点的相对距离均值的差值作为该测量区域的标线厚度。
20.在步骤s1中，如图2所示，测量区域横跨地面和标线，这里的标线是指标线表面。激光测量仪从测量区域的正上方通过发射一束线激光至测量区域上，再沿线激光的垂直方向扫描移动，进而获得整个测量区域中各测量点的相对距离值。
21.本激光测量仪利用激光三角法对测量点的相对距离值进行测量。本激光测量仪具有基准测量面，测量点的相对距离值是测量点相对于基准测量面的距离(高度)。
22.在一实施例中，测量区域的选择为：标线长宽不小于30*5mm，不大于60*5mm；地面长宽不小于20*5mm，不大于40*5mm。
23.这里的测量点是激光测量仪内部设定的，例如一束线激光(5mm宽)上排列500个测量点，这里测量点的分布密度根据需要选择对应的激光测量仪型号。一束线激光沿线激光的垂直方向扫描移动，测量点的分布密度也与激光测量仪内部设定有关，例如5mm上排列500测量点。
24.在步骤s2中，通过前述激光测距方法可获得整个测量区域中所包含的测量点数，将这些测量点看成像素，其对应的相对距离值可看成像素灰度，这样测量区域中所有测量点及其距离值可构建距离图像，进而可采用图像处理的方式处理这些数据。
25.在步骤s3中，计算的分界面是标线和路面之间的过渡面，它通常为不规则的坡面，并且具有一定的宽度。本发明的标线厚度计算中需要将分界面剔除。
26.在一实施例中，本发明的分界面计算方法包括以下步骤：
27.s31、在距离图像中逐行查找距离突变位置，其中，距离突变位置为同一行像素上的相对距离值差值大于设定阈值且间隔小于等于设定分界面宽度的两像素点；
28.s32、查找在距离图像的整个宽度上位置连续的距离突变位置，若连续则构成分界面，若在距离图像的整个宽度上不连续，则剔除在整个宽度上不连续的距离突变位置。
29.在步骤s31中，设定阈值一般选择标线的最低标准厚度，例如0.5mm。分界面的宽度根据需要选择，例如2mm-3mm，最终按照前述分布密度换算为二者间隔的测量点数例如200-300测量点，图3示出的分界面、凸点、凹坑所占具的测量点数及其各测量点的相对距离值都是示意性的。
30.在实际操作中，可能会遇到两个以上距离突变位置，因为地面或标线上可能有凸
点或凹坑，但是这些不构成分界面，同时也是标线高度计算的干扰项，通过后续步骤s32，可将这些凸点或凹坑剔除出去，同时记录分界面。分界面的特点是距离突变位置在测量区域的整个宽度上连续。
31.分界面的检测可以采用交集来选择，若距离图像的上下行距离突变位置有交集且在距离图像的整个宽度上延伸，则为分界面，同时记录作为分界面的距离突变位置。
32.距离图像的每一个像素可由其所处的行列坐标来表示，例如r8行有两个距离突变位置(设定阈值为10)：[r8l3,r8l6]和[r8l11,r8l14]，r9行有一个距离突变位置[r9l11,r9l14]，可见r8行的距离突变位置[r8l11,r8l14]和r9的距离突变位置[r9l11,r9l14]有交集，依次类推，若在测量区域的整个宽度上都有交集，则为分界面，若在测量区域的部分宽度上有交集则为凸点或凹坑。
[0033]
在步骤s4中，计算距离图像分界面两侧区域所保留测量点的距离均值，这里距离图像由分界面分成两块区域，每一块区域计算其内测量点的距离值的均值。然后再计算这两块区域内测量点距离值均值的差值(绝对值)，作为标线的标高。
[0034]
假设图3中分界面左侧区域的测量点相对距离值均值为35，图3中分界面右侧区域的测量点相对距离值均值为46，二者的差值为11，则标线的标高为1.1mm(假设单位为0.1mm)。
[0035]
在一实施例中，本测距方法可实现的重复精度小于正负0.01mm；测量精度小于正负0.03mm。
[0036]
本发明测量结果是两个表面的平均值差，每一个表面由这个表面无数个点的相对距离值平均而成，所以更能代表这个平面的相对高度，因此两个表面的相对距离平均值的差值能准确代表标线的厚度。
[0037]
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种非接触式路面标线测厚方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、选取一特定的测量区域，利用激光测距法测得该测量区域中各测量点的相对距离值，其中，所述测量区域的一部分为路面，另一部分为标线；s2、利用测量区域中各测量点及其对应的相对距离值构建该测量区域的距离图像；s3、利用在标线和路面分界处的距离突变来计算该距离图像中标线和路面的分界面；以及s4、计算距离图像分界面两侧区域的测量点的相对距离均值，并将距离图像分界面两侧区域测量点的距离均值的差值作为该测量区域的标线厚度。2.根据权利要求1所述的非接触式路面标线测厚方法，其特征在于，所述利用在标线和路面分界处的距离突变来计算该距离图像中标线和路面的分界面包括：在距离图像中逐行查找距离突变位置，其中，距离突变位置为同一行像素上的相对距离值的差值大于设定阈值且间隔小于等于设定分界面宽度的两像素点；在距离图像上逐行剔除距离突变位置所包含的测量点，获得在距离图像上整个宽度上延伸的分界面，同时剔除距离图像中的凸点或凹坑。3.根据权利要求1所述的非接触式路面标线测厚方法，其特征在于，所述测量区域为一矩形区域，所述矩形区域中路面和标线各占一半面积。4.根据权利要求1所述的非接触式路面标线测厚方法，其特征在于，所述利用激光测距法测得该测量区域中各测量点的相对距离值包括：激光测量仪从测量区域的上方通过发射一束线激光至测量区域上，再沿线激光的垂直方向扫描移动，进而获得整个测量区域中各测量点的相对距离值。
技术总结本发明公开了一种非接触式路面标线测厚方法，包括以下步骤：S1、选取一特定的测量区域，利用激光测距法测得该测量区域中各测量点的相对距离值，其中，所述测量区域的一部分为路面，另一部分为标线；S2、利用测量区域中各测量点及其对应的相对距离值构建该测量区域的距离图像；S3、利用在标线和路面分界处的距离突变来计算该距离图像中标线和路面的分界面；以及S4、计算距离图像分界面两侧区域的测量点的相对距离均值，并将距离图像分界面两侧区域测量点的距离均值的差值作为该测量区域的标线厚度。本发明采用非接触测量、无测量力、无磨损，可实现高精度测量，响应快速快。响应快速快。响应快速快。
技术研发人员：唐岩 高岳巢 金赟 石国强 黄爱红
受保护的技术使用者：合肥安途智能装备有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/11/1
