1.本发明涉及能够行车制动、和驻车制动的电动驻车制动装置，所述行车制动产生与车辆使用人员的操作输入对应的制动力的行车制动、所述驻车制动利用由控制单元控制工作的电动促动器的工作产生制动力。
背景技术：2.在专利文献1以及专利文献2中公开有这样的电动驻车制动装置，在专利文献1所公开的电动驻车制动装置中，在车辆的驻车状态下由旋转传感器检测到车轮的旋转时，判断车辆产生了不希望地移动从而通过电动促动器的工作使驻车制动力增加，另外在专利文献2所公开的电动驻车制动装置中，在车辆的驻车状态下不是敏感地感测车辆的摇动，而是准确地判断车辆的移动，避免了除该移动之外的无谓的驻车制动力的增加。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：(日本)特开2006-298094号公报
6.专利文献2：(日本)特开2014-205391号公报
技术实现要素：7.发明所要解决的技术问题
8.然而，在上述专利文献1以及专利文献2的公开中，为了进行驻车后的驻车制动力的增加控制，即使在发动机熄火后也有必要使控制单元起动。然而若不小心地使控制单元长时间起动，可能引起电池耗尽。
9.本发明鉴于相关情况，目的在于提供一种能够防止控制单元超过必要地长保持时间起动从而减轻电池负荷的电动驻车制动装置。
10.用于解决技术问题的技术方案
11.为了达成上述目的，本发明的第一特征提供一种电动驻车制动装置，其能够行车制动、和驻车制动，所述行车制动产生与车辆使用人员的操作输入对应的制动力，所述驻车制动利用由控制单元控制工作的电动促动器的工作产生制动力，所述电动驻车制动装置具备行车制动检测机构，其与所述控制单元连接以在所述电动促动器的应用工作结束后检测是否为所述行车制动，所述控制单元对应于所述行车制动检测机构检测为所述行车制动结束，开始计算且从该计算开始经过第一规定时间后停止该控制单元的工作。
12.另外本发明除了第一特征的结构之外，还具有第二特征：所述控制单元对应于由所述行车制动检测机构检测到在基于所述计算的时间经过中途进入了所述行车制动，重置所述计算且开始再计算，并从该再计算开始经过第二规定时间后停止该控制单元的工作。
13.本发明除了第二特征的结构之外，还具有第三特征：所述第一规定时间以及所述第二规定时间设定为相同。
14.本发明除了第一至第三任一项的特征结构之外，还具有第四特征：所述行车制动
检测机构为检测制动液压的液压传感器，所述制动液压用于得到所述行车制动的制动力。
15.另外本发明除了第一至第四特征的结构之外，还具有第五特征：鼓式制动器具备：轮缸，其用于产生行车制动的制动力；驻车制动杆，其能够工作以得到驻车制动的制动力；制动线缆，其与该驻车制动杆连结；在所述鼓式制动器中附设有与所述制动线缆连结的所述电动促动器以驱动所述驻车制动杆。
16.发明效果
17.根据本发明的第一特征，在行车制动结束后经过第一设定时间时控制单元的工作停止，因此能够防止控制单元超过必要地保持长时间起动从而能够减轻电池的负荷。
18.另外根据本发明的第二特征，在到第一设定时间经过的中途进入了行车制动时，开始再计算并在经过第二规定时间后停止控制单元的工作，因此能够在行车制动结束后追加地具有车辆使用人员的操作输入时进行驻车制动力的增加控制。
19.根据本发明的第三特征，第一规定时间以及第二规定时间为相同的时间，因此能够可靠追加并执行驻车制动力的增加控制。
20.根据本发明的第四特征，行车制动检测机构为检测制动液压的液压传感器，因此通过使用在通常的制动液压控制中使用的液压传感器，不需要使用特别的传感器，从而能够抑制部件数量的增加。
21.另外根据本发明的第五特征，能够适当地将本发明适用于附设了电动促动器的鼓式制动器。
附图说明
22.图1是鼓式制动器的主视图。(第一实施方式)
23.图2是鼓式制动器的后视图。(第一实施方式)
24.图3是示出用于控制电动促动器的结构的框图。(第一实施方式)
25.图4是示出驻车制动时的控制顺序的流程图。(第一实施方式)
26.图5是示出驻车制动时的电动促动器的工作状态、行车制动、计时器以及控制单元起动继续请求信号的变化的一例的时序图。(第一实施方式)
27.图6是示出驻车制动时的电动促动器的工作状态、行车制动、计时器以及控制单元起动继续请求信号的变化的其他例的时序图。(第一实施方式)
28.附图标记说明
29.17：轮缸；
30.34：驻车制动杆；
31.37：制动线缆；
32.38：电动促动器；
33.66：作为行车制动检测机构的液压传感器；
34.b：鼓式制动器；
35.c：控制单元。
具体实施方式
36.参照附图1～图6说明本发明的实施方式。
37.第一实施方式
38.首先在图1中，在四轮车辆的车轮例如左后轮设置有鼓式制动器b，该鼓式制动器b具备：固定的底板13，其在中央部具有使所述左后轮的车轴11贯通的贯通孔12；第一以及第二制动蹄15、16，其能够与所述左后轮一起旋转的制动鼓14的内周滑动接触地配置于所述底板13内；轮缸17，其固定于所述底板13以发挥第一以及第二制动蹄15、16进行扩张工作的力；制动间隙自动调整机构(所谓自动调节器)18，其自动调整第一以及第二制动蹄15、16以及所述制动鼓14间的间隙；回位弹簧19，其设置于第一以及第二制动蹄15、16之间。
39.第一以及第二制动蹄15、16由以下部件组成：第一以及第二腹板(web)15a、16a，其沿着所述制动鼓14的内周形成为弓形的平板状；第一以及第二缘圈(rim)15b、16b，其以与这些第一以及第二腹板15a、16a的外周正交的方式连续设置；第一以及第二衬垫15c、16c，其贴于第一以及第二缘圈15b、16b的外周。
40.成为第一以及第二制动蹄15、16扩张、收缩时的支点的支撑板(anchor plate)21以能够转动地支承第一以及第二腹板15a、16a的一端部(在该实施方式中为下端部)的方式固设于所述底板13。另外所述轮缸17通过由制动踏板操作的主缸(未图示)的输出液压而工作，以发挥以所述支撑板21为支点将第一以及第二制动蹄15、16向扩张侧驱动的力，并在第一以及第二制动蹄15、16的另一端部间固定于所述底板13，该轮缸17具备的一对活塞20的外端部配置为与第一以及第二腹板15a、16a的另一端部(在该实施方式中为上端部)对置。
41.在第一以及第二腹板15a、16a的所述一端部间设置将这些第一以及第二腹板15a、16a的所述一端部向所述支撑板21侧施力的螺旋弹簧22，在第一以及第二腹板15a、16a的另一端部间设置将第一以及第二制动蹄15、16向收缩方向施力的一对所述回位弹簧19。
42.所述制动间隙自动调整机构18由以下结构构成：收缩位置限制撑杆24，其设置于第一以及第二制动蹄15、16具有的第一以及第二腹板15a、16a间且能够通过调节齿轮23的转动而伸长；调节杆25，其具有与所述调节齿轮23卡合的进给爪25a，且能够转动地支承于第一以及第二制动蹄15、16中的第二制动蹄16的所述第二腹板16a；调节弹簧26，其对所述调节杆25施力使其向使所述调节齿轮23向使所述收缩位置限制撑杆24伸长的方向转动的一侧转动。
43.所述收缩位置限制撑杆24限制第一以及第二制动蹄15、16的收缩位置，具有：第一杆27，其具有与第一以及第二制动蹄15、16中的第一制动蹄15所具备的所述第一腹板15a的所述另一端部附近卡合的第一卡合连结部27a；第二杆28，其具有与第二制动蹄16所具备的第二腹板16a的所述另一端部附近卡合的第二卡合连结部28a，并与第一杆27同轴配置；调整螺栓29，其一端部以能够沿轴向相对移动的方式插入于第一杆27，且另一端同轴地与第二杆28螺合；所述调节齿轮23配置于第一以及第二杆27、28间并形成于所述调节螺栓29的外周。
44.在第一腹板15a的所述另一端部附近的面向所述车轴11侧的侧缘设置使第一卡合连结部27a卡合的第一卡定凹部30，另外在第二腹板16a的所述另一端部附近的面向所述车轴11侧的侧缘设置使第二卡合连结部28a卡合的第二卡定凹部31。
45.具有与所述调节齿轮23卡合的进给爪25a的调节杆25经由支轴32能够转动地支承于所述第二腹板16a，在所述第二腹板16a以及所述调节杆25间设置所述调节弹簧26。并且所述调节弹簧26的弹簧力被设定为比所述回位弹簧19的弹簧力小。
46.根据这样的制动间隙自动调整机构18，在第一以及第二制动蹄15、16通过所述轮缸17的工作而进行扩张工作时，在第一以及第二制动蹄15、16因所述第一以及第二衬垫15c、16c的磨损而扩张一定值以上的情况下，由于所述调节弹簧26的弹簧力，所述调节杆25绕所述支轴32的轴线转动，由此与所述调节齿轮23转动相应地所述收缩位置限制撑杆24的有效长度被增加补正。
47.然而，该鼓式制动器b具备能够对应于工作而产生驻车制动力的驻车制动杆34，该驻车制动杆34在沿所述制动鼓14的旋转轴线的方向上的主视图(图1中示出的方向)中以重叠的方式配置于第一制动蹄15中的所述第一腹板15a的一部分，并沿所述第一腹板15a的长边方向较长地延伸。
48.在所述驻车制动杆34的一端部(在该实施方式中为下端部)，卡合有固定于制动线缆37的一端部的卡合块36，所述驻车制动杆34的另一端部(在该实施方式中为上端部)经由销35与第一制动蹄15中的所述第一腹板15a的另一端部连结。
49.在车辆驻车制动工作时，通过从所述制动线缆37输入的牵引力，所述驻车制动杆34以所述销35为支点向图1的逆时针方向转动且被驱动，通过该驻车制动杆34的转动，使该制动蹄16具有的所述第二衬垫16c压接于所述制动鼓14的内周的方向的力经由所述收缩位置限制撑杆24作用于第二制动蹄16。另外在所述驻车制动杆34继续向图1的逆时针方向转动且被驱动时，所述驻车制动杆34以所述收缩位置限制撑杆24的与第一卡合连结部27a的卡合部为支点转动，这次，经由所述销35第一制动蹄15进行扩张工作，第一制动蹄15的所述第一衬垫15c压接于所述制动鼓14的内周。即，所述驻车制动杆34在使第一以及第二制动蹄15、16的所述第一以及第二衬垫15c、16c压接于所述制动鼓14的内周的工作位置工作，在该状态下得到驻车制动状态。
50.另外在通过松开所述制动线缆37而停止对所述驻车制动杆34施加转动驱动力时，与通过所述回位弹簧19的弹簧力向从所述制动鼓14的内周背离的方向工作的第一以及第二制动蹄15、16一起，所述驻车制动杆34回到非工作位置，所述驻车制动杆34被朝向非工作位置侧施力。
51.同时参照图2，所述制动线缆37被电动促动器38发挥的动力牵引，该电动促动器38具备：螺纹轴39，其与所述制动线缆37连结；促动器箱40，其阻止螺纹轴39的旋转且使其能够在轴线方向往复运动地支承该螺纹轴39；电动马达41，其正反旋转自如地收纳于所述促动器箱40内；运动变换结构，其能够将在该电动马达41产生的旋转运动变换为所述螺纹轴39的直线运动，并设置于所述电动马达41以及所述螺纹轴39间且收纳于所述促动器箱40。
52.该电动促动器38的所述促动器箱40在与所述轮缸17相反的一侧经由安装部件43安装于所述底板13。所述安装部件43固定于所述促动器箱40，该安装部件43由多个例如三个螺栓44固定于所述底板13。
53.所述电动促动器38的所述螺纹轴39经由线缆接头51与所述制动线缆37连结，该螺纹轴39以及所述制动线缆37的连结部被与所述促动器箱40结合的保护筒50覆盖。
54.在所述底板13的下部的沿车辆前后方向的前部一体突设有筒部13a，所述制动线缆37从所述筒部13a导入到所述底板13内。另外在所述保护筒50以及所述筒部13a间，所述制动线缆37由将铁制的线材卷绕成线圈状而成的外线缆45覆盖。该外线缆45的所述电动促动器38侧的端部经由导管52安装于所述保护筒50，所述外线缆45的所述底板13侧的端部经
由导管53安装于所述筒部13a。
55.另外在所述第一以及第二腹板15a、16a的一端部间，将所述支撑板21夹持于压板46与所述底板13之间的该压板46与所述支撑板21一起通过一对铆钉47安装于所述底板13的下部，引导所述制动线缆37的引导部46a以具有大致u字状的横断面形状的方式与所述外线缆45一体设置于所述压板46。
56.在图3中，电池61的电经由驱动回路62向所述电动促动器38中的所述电动马达41供给，所述电动马达41的工作即所述驱动回路62的工作由控制单元c控制。与该控制单元c连接有：指示机构63，其检测车辆使用人员进行了用于通过电动促动器38的工作得到驻车制动状态的操作并输出用于得到驻车制动状态的信号；电流检测机构64，其检测向所述电动马达41的通电电流；通知机构65，其通知基于所述控制单元c的所述制动间隙自动调整机构18的异常判定以及突入电流的异常判定的结果。
57.另外鼓式制动器b在行车制动时根据车辆使用人员的操作输入通过所述轮缸17工作来产生制动力，通过车辆使用人员踏入制动踏板64，从主缸65输出的制动液压作用于所述轮缸17，作为检出是否为行车制动的行车制动检测机构的液压传感器66以检测制动液压的方式设置于连接所述主缸65以及所述主缸65间的液压路67，且由该液压传感器66检测的制动液压向所述控制单元c输入。
58.所述控制单元c在驻车制动时根据图4所示的顺序执行控制，在步骤s1中判断电动促动器38是否为工作状态，在判断为电动促动器38处于工作状态时，在步骤s2使控制单元c的起动继续请求开启，在步骤s3确认电动促动器38的应用工作是否结束，在确认了电动促动器38的应用工作结束时进入步骤s4。在该步骤s4中，设置第一规定时间，在步骤s5取得所述液压传感器66检测的制动液压，在之后的步骤s6中，基于制动液压判断是否处于行车制动状态。
59.在根据在步骤s6中的判断，判断为处于行车制动状态时从步骤s6回到步骤s4，在判断为不处于行车制动状态时，从步骤s6进入步骤s7并计算时间。
60.在接着步骤s7中的计算的步骤s8中判断为经过了第一规定时间时，进入步骤s9并通过关闭控制单元c的起动继续请求从而停止控制单元c的工作。
61.另外在步骤s8中判断为未经过第一规定时间时，从步骤s8进入步骤s10取得所述液压传感器66检测的制动液压，在之后的步骤s11中，基于制动液压判断是否处于行车制动状态。在该步骤s11中判断为未处于行车制动状态时，从步骤s11回到步骤s7，在判断为处于行车制动状态时，从步骤s11进入步骤s12，重置到该步骤的计算值。
62.在接着步骤s12的步骤s13中，设置第二规定时间，但该第二规定时间在该实施方式中与第一规定时间相同。在步骤s13的第二规定时间的设置后，进入步骤s14进行时间的再计算，在步骤s15判断第二规定时间是否经过，在第二规定时间未经过时回到步骤s14，在确认了经过了第二规定时间时从步骤s15进入步骤s9。
63.根据这样的控制顺序，所述控制单元c在电动促动器38的应用工作结束后，对应于基于所述液压传感器66的行车制动的检测结束，开始计算，并从该计算开始经过第一规定时间后停止该控制单元c的工作。即，如图5所示，在电动促动器38从非工作状态经过工作状态向工作结束状态变化以在行车制动状态得到驻车制动状态时，控制单元c的起动继续请求为开启状态，在时刻t1行车制动状态结束时计时器开始计算，在从时刻t1经过了第一规
定时间的时刻t2控制单元c的起动继续请求变为关闭，控制单元c停止其工作。
64.另外控制单元c对应于由所述液压传感器66检测到在基于对应于行车制动的检测结束而开始的计算的时间经过的中途进入所述行车制动，重置所述计算的同时开始再计算，并从该再计算开始经过第二规定时间后停止该控制单元c的工作。即，如图6所示，在时刻t3行车制动状态结束时计时器开始计算，在从时刻t3经过了小于第一规定时间的、时间的时刻t4进入行车制动状态时重置计算值，在之后的时刻t5行车制动状态结束时执行计时器的再计算，在第二规定时间经过的时刻t6控制单元c的起动继续请求变为关闭，控制单元c停止其工作。
65.接着说明该实施方式的作用，控制单元c在电动促动器38的应用工作结束后，对应于基于作为检测是否为行车制动的行车制动检测机构的液压传感器66的行车制动的检测结束，开始计算，且从该计算开始经过第一规定时间后停止该控制单元c的工作，因此，能够防止控制单元c超过必要长的时间保持起动，从而能够减轻电池61的负荷。
66.另外所述控制单元c对应于由所述液压传感器66检测到在基于所述计算的时间经过的中途进入所述行车制动，重置所述计算的同时开始再计算，从该再计算开始经过第二规定时间后停止该控制单元c的工作，因此能够在行车制动结束后追加地具有车辆使用人员的操作输入时，进行驻车制动力的增加控制。
67.另外所述第一规定时间以及所述第二规定时间设定为相同，因此能够可靠地追加并执行驻车制动力的增加控制。
68.另外作为行车制动检测机构，使用在通常的制动液压控制中使用的液压传感器66，因此不需要使用特别的传感器从而能够抑制部件数量的增加。
69.另外在鼓式制动器b附设有用于得到驻车制动的电动促动器38，因此能够适当地将本发明适用于附设了电动促动器38的鼓式制动器b。
70.以上，说明了本发明实施方式，但本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离其主要内容地进行各种设计变更。
技术特征：1.一种电动驻车制动装置，能够行车制动和驻车制动，所述行车制动产生与车辆使用人员的操作输入对应的制动力，所述驻车制动利用由控制单元(c)控制工作的电动促动器(38)的工作产生制动力，所述电动驻车制动装置的特征在于，具备行车制动检测机构(66)，其与所述控制单元(c)连接以在所述电动促动器(38)的应用工作结束后检测是否为所述行车制动，所述控制单元(c)对应于所述行车制动检测机构(66)检测为所述行车制动结束，开始计算且从该计算开始经过第一规定时间后停止该控制单元(c)的工作。2.如权利要求1所述的电动驻车制动装置，其特征在于，所述控制单元(c)对应于由所述行车制动检测机构(66)检测到在基于所述计算的时间经过中途进入了所述行车制动，重置所述计算且开始再计算，并从该再计算开始经过第二规定时间后停止该控制单元(c)的工作。3.如权利要求2所述的电动驻车制动装置，其特征在于，所述第一规定时间以及所述第二规定时间设定为相同。4.如权利要求1～3中任一项所述的电动驻车制动装置，其特征在于，所述行车制动检测机构为检测制动液压的液压传感器(66)，所述制动液压用于得到所述行车制动的制动力。5.如权利要求1～4中任一项所述的电动驻车制动装置，其特征在于，在鼓式制动器(b)中附设有与所述制动线缆(37)连结的所述电动促动器(38)以驱动所述驻车制动杆(34)，所述鼓式制动器(b)具备：轮缸(17)，其用于产生行车制动的制动力；驻车制动杆(34)，其设为能够以得到驻车制动下的制动力地工作；制动线缆(37)，其与该驻车制动杆(34)连结。
技术总结一种电动驻车制动装置，其能够行车制动、和驻车制动，行车制动产生与车辆使用人员的操作输入对应的制动力，驻车制动利用由控制单元控制工作的电动促动器的工作产生制动力，控制单元(C)对应于基于行车制动检测机构(66)的行车制动的检测结束，开始计算且从该计算开始经过第一规定时间后停止该控制单元(C)的工作。由此，能够防止控制单元超过必要地保持长时间起动从而能够减轻电池的负荷。起动从而能够减轻电池的负荷。起动从而能够减轻电池的负荷。
技术研发人员：碓井广地 S.普拉内 生川宏梦 坂口健 宇野真人
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫上田株式会社
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2022/11/1
