1.本技术涉及计算机技术领域，具体涉及一种音像采集装置、方法和在线会议终端。
背景技术：2.音像采集装置是在线会议终端这一类智能终端必不可少的组成部分。开展在线会议的过程中，音像采集装置往往需要采集会议室力各个参会人的声音和图像，将这些声音和图像上传至对应的在线会议终端，在线会议终端再同步至其他会议终端，以进行线上会议。在上述线上会议对应的应用场景中，有些会议具有空间大，参会人数多的特征，此时音像采集装置采集的声音和图像等音像数据中的噪声大，影响线上会议的效果。
技术实现要素：3.鉴于此，本技术提供一种音像采集装置、方法和在线会议终端，以解决一些线上会议中，音像采集装置采集的声音和图像等音像数据中的噪声大，容易影响线上会议效果的问题。
4.本技术提供一种音像采集装置，包括：
5.tof模块，用于获取采集空间的面阵图像，根据所述面阵图像识别目标图像和所述目标图像对应的目标方向，输出所述目标方向；
6.摄像模块，用于获取所述目标方向，根据所述目标方向调整焦距，根据调整后的焦距拍摄所述目标图像对应的拍摄对象。
7.可选地，所述音像采集装置还包括：音频采集模块，用于获取所述目标方向，采集所述采集空间的音频数据，识别所述音频数据对应的音频来向，根据所述音频来向滤除所述目标方向以外的音频数据。
8.可选地，所述tof模块还用于根据所述面阵图像识别获取深度图和强度图，根据所述强度图识别所述目标图像，在所述深度图中识别所述目标图像对应的方向，得到所述目标方向。
9.可选地，所述tof模块还用于将所述强度图输入预设的图像识别模型，以识别所述目标图像；所述图像识别模型用于识别输入图像的指定图像。
10.可选地，所述摄像模块还用于对所述目标方向以外的图像数据进行虚化处理。
11.可选地，所述摄像模块还用于在拍摄所述目标图像对应的拍摄对象之后，对拍摄得到的图像进行增强处理。
12.可选地，所述音像采集装置还包括：控制模块，用于接收所述目标方向，并将所述目标方向分别发送至所述摄像模块和所述音频采集模块。
13.可选地，所述音像采集装置还包括：接口模块，用于将所述tof模块接入所述控制模块。
14.本技术还提供一种音像采集方法，应用于上述任一种音像采集装置，所述音像采集方法包括：
15.获取采集空间的面阵图像，根据所述面阵图像识别目标图像和所述目标图像对应的目标方向，输出所述目标方向；
16.根据所述目标方向调整焦距，根据调整后的焦距拍摄所述目标图像对应的拍摄对象。
17.本技术还提供一种在线会议终端，包括上述任一种音像采集装置。
18.本技术提供的音像采集装置、方法和在线会议终端，通过tof模块获取采集空间的面阵图像，根据面阵图像识别目标图像和目标图像对应的目标方向，使摄像模块可以根据目标方向快速准确地调整焦距，根据调整后的焦距拍摄目标图像对应的拍摄对象，能够有效提高所拍摄图像的质量，还可以提高对应的调焦效率和拍摄效率，从而可以提高音像采集装置的采集效率和采集效果；对应的调焦过程无需依赖相关rgb图像的分析处理，具有相对简单的处理过程，在提高调焦效率的基础上，能够降低相关芯片和/或装置的功耗，有效避免装置过热等影响装置工作性能的问题。
19.本技术还可以使音频采集模块识别音频数据对应的音频来向，根据音频来向滤除目标方向以外的音频数据，以滤除所采集音频数据中的噪声，保留其中的有效音频，从而提高最终所获音频数据的质量，提高对应音频采集装置的采集效果。
20.本技术还通过设置接口模块，将tof模块接入未设置tof模块的初始音像采集装置，以提高tof模块工作过程中的灵活性，进一步完善初始音像采集装置的音像采集功能，提高音像采集效果，优化音像采集性能。
21.可见，本技术可以提高所采集的图像质量和音频质量，从各个方向提高音像采集装置的音效采集效果和相关性能，从而提高对应在线会议终端的性能，提高在线会议的质量，提升对应参会用户的参会体验。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本技术一实施例的音像采集装置结构示意图；
24.图2是本技术一实施例的音像采集装置结构示意图；
25.图3是本技术一实施例的音像采集装置结构示意图；
26.图4是本技术一实施例的音像采集装置结构示意图；
27.图5是本技术一实施例的音像采集方法流程示意图；
28.图6是本技术一实施例的会议室场景示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。
30.本技术第一方面提供一种音像采集装置，参考图1所示，上述音像采集装置包括：tof模块110和摄像模块120，tof模块110可以直接或者间接向摄像模块120发送目标方向等数据。
31.tof模块110用于获取采集空间的面阵图像，根据所述面阵图像识别目标图像和所述目标图像对应的目标方向，输出所述目标方向；
32.摄像模块120用于获取所述目标方向，根据所述目标方向调整焦距，根据调整后的焦距拍摄所述目标图像对应的拍摄对象。
33.上述采集空间可以包括需要进行图像采集的空间，如音像采集装置所处的整个会议室等等。tof模块110可以设于音像采集装置顶端和/或采集空间上方等便于获取整个采集空间对应的面阵图像的位置，以便对整个采集空间进行拍摄，获取完整准确的面阵图像。上述tof模块110可以包括红外激光发射器、感光传感器和/或第一处理单元等结构，通过红外激光发射器主动连续发射红外激光脉冲，通过感光传感器采集反射光在多个时刻的能量，以依据采集的能量等参数确定tof模块110的面阵图像，还可以将上述面阵图像上传至第一处理单元，使第一处理单元对面阵图像进行分析处理，以从面阵中识别目标图像和目标图像对应的目标方向。上述面阵图像可以包括强度图和/或深度图等信息，强度图可以包括图像信息，深度图可以包括距离和/或方位信息，依据面阵图像可以从图像信息中识别目标图像，将目标图像映射至深度图，可以得到目标图像对应的距离和/或方向等信息，从而得到目标方向。可选地，目标图像和目标方向可以分别依据音频采集装置的应用场景等特征确定，若音频采集装置设置在会议室，需要采集会议室中参会用户对应的音像，则目标图像可以包括用户图像和/或用户脸部等与所进行会议关联度较高的图像，目标方向可以包括目标图像对应的方向，如用户图像相对于tof模块和/或摄像模块的方向，或者用户脸部图像相对于tof模块和/或摄像模块的方向等等。
34.摄像模块120可以包括至少一个摄像头，若音像采集装置应用在会议室等空间较大的场所，摄像模块120包括的摄像头往往具有物理变焦的特征，在拍摄时若焦距未调节准确，拍摄得到的图像将会包括较大噪声，存在模糊和/或不清楚等问题。可选地，摄像模块120还可以包括第二处理单元，第二处理单元可以分别连接各个摄像头，以控制各个摄像头。发明人对物理变焦对应的摄像头进行研究发现，若依据摄像头自身拍摄的rgb图像进行调焦，涉及到大量的数据处理，容易时对应的调焦过程效率低，功耗高，从而出现调焦延迟和/或装置过热等问题。本技术提供的音像采集装置中，摄像模块120可以获取目标方向，根据目标方向准确确定需要获取的拍摄对象(目标图像对应的拍摄对象)所在的方位，从而快速调整焦距，实时拍摄所需采集的对象，能够提高调焦效率，从而提高拍摄效率和拍摄质量；对应的调焦过程无需依赖相关rgb图像的分析处理，具有相对简单的处理过程，在提高调焦效率的基础上，能够降低相关芯片和/或装置的功耗，有效避免相关装置过热等影响装置工作性能的问题。
35.上述种音像采集装置，通过tof模块110获取采集空间的面阵图像，根据面阵图像识别目标图像和目标图像对应的目标方向，使摄像模块120可以根据目标方向快速准确地调整焦距，根据调整后的焦距拍摄目标图像对应的拍摄对象，能够有效提高所拍摄图像的质量，还可以提高对应的调焦效率和拍摄效率，从而可以提高音像采集装置的采集效率和采集效果；对应的调焦过程无需依赖相关rgb图像的分析处理，具有相对简单的处理过程，
在提高调焦效率的基础上，能够降低相关芯片和/或装置的功耗，有效避免装置过热等影响装置工作性能的问题。
36.在一个实施例中，参考图2所示，所述音像采集装置还包括：音频采集模块130，音频采集模块130可以直接或者间接获取tof模块110输出的目标方向等数据。具体地，音频采集模块130可以用于获取所述目标方向，采集所述采集空间的音频数据，识别所述音频数据对应的音频来向，根据所述音频来向滤除所述目标方向以外的音频数据，以滤除所采集音频数据中的噪声，保留其中的有效音频，从而提高最终所获音频数据的质量，提高对应音频采集装置的采集效果。
37.可选地，音频采集模块130可以包括麦克风阵列，麦克风阵列往往可以识别音频数据对应的音频来向，以依据音频来向对音频数据进行增强和/或滤波等处理。可选地，麦克风阵列可以采用波束成形等方式拾取目标方向的音频，以实现有效音频(来自目标方向的音频数据)的采集，以及目标方向以外的音频数据的滤除。可选地，音频采集模块130还可以包括第三处理单元，第三处理单元可以获取音频采集模块130采集的音频数据，对音频数据进行滤波和/或增强等处理，以提高最终所得音频数据的质量。发明人对包括麦克风阵列的音频采集模块130进行研究发现，这类音频采集模块130通常包括模拟电路，模拟电路使音频采集模块130在音频采集过程中容易在各个采集方向产生噪声，这些噪声夹杂在对应音频数据中容易使音频数据存在噪声大，清晰度低等问题。本实施例提供的音像采集装置中，音频采集模块130可以获取拍摄对象所在的目标方向，即可以获取有效声音的来向，根据原始音频(最开始所采集的音频数据)的音频来向在所采集音频数据中滤除目标方向以外的音频数据，以精准地滤除所采集音频数据中的噪声，保留其中的有效音频。可选地，音频采集模块130在获取有效音频之后，还可以对有效音频进行增强处理，以进一步优化有效音频的质量，提高后续在对应音像采集装置或者相关会议终端的播放效果。
38.在一个实施例中，所述tof模块110还用于根据所述面阵图像识别获取深度图和强度图，根据所述强度图识别目标图像，在所述深度图中识别所述目标图像对应的方向，得到所述目标方向，以保证所得目标方向的准确性。
39.具体地，上述强度图可以包括表征所拍摄内容灰度信息的图像，针对强度图中的图像信息可以识别其中涉及对象的部位轮廓、部位区域和/或相关数据点的坐标等信息，从而确定目标图像，本实施例通过强度图识别目标图像，在简化识别过程的基础上，可以保证识别结果的准确性，其中无需对rgb等包括多色彩元素的图向进行相关转换的处理，可以简化所需图像信息的获取过程，达到提高识别效率、降低相关成本的目的。
40.进一步地，tof模块110在强度图识别目标图像之后，可以将目标图像映射至深度图，在深度图中确定目标图像，根据目标图像所对应数据点的深度信息计算目标图像的目标位置，从而依据目标位置计算目标方向。可选地，目标方向的参考对象可以依据音像采集装置的音像数据采集特征等因素设定，例如参考对象可以包括tof模块110、摄像模块120、音频采集模块130或者音像采集装置的其他表征点等等。若参考对象包括tof模块110，目标方向可以包括拍摄对象(如目标图像对应的用户或者用户脸部等等)相对于tof模块110等方向，此时tof模块110还可以获取tof模块110对应的第一位置，根据第一位置和目标位置计算目标方向。若参考对象包括摄像模块120，目标方向可以包括拍摄对象相对于摄像模块120等方向，此时tof模块110还可以获取摄像模块对应的第二位置，根据第二位置和目标位
置计算目标方向。
41.可选地，所述tof模块110还可以将所述强度图输入预设的图像识别模型，以识别所述目标图像，提高所得目标图像的准确性。所述图像识别模型用于识别输入图像中的指定图像，指定图像可以依据音像采集装置的应用场景等因素设定，例如在音像采集装置应用于会议室这一场景中时，指定图像可以包括用户图像或者用户面部图像等等。
42.可选地，图像识别模型的获取过程可以包括：获取多个强度图样本以及各个强度图样本对应的图像识别结果，以所述各个强度图样本为输入，以各个图像识别结果为输出，训练初始网络模型，在初始网络模型达到收敛状态和/或收敛状态时确定所述图像识别模型。其中强度图样本可以包括在多种tof模块分别在同类应用场景中拍摄得到的强度图，以使强度图样本更加全面，更为有效，可以提高所得到的图像识别模型的准确性。图像识别结果包括对应强度图样本中的用户图像和/或用户面部图像等指定图像。具体地，这里在训练初始网络模型时，可以获取损失函数等评价模型性能的函数，在该函数收敛或者达到最优等状态时，依据当前的模型参数确定图像识别模型。
43.在一些示例中，tof模块110输出的强度图相对较黑，目标图像和背景图像之间的对比度不够明显，容易对后续图像识别造成干扰。针对这一问题，在一个示例中，tof模块110可以获取深度图对应的初始强度图，对初始强度图进行直方图均衡处理，以增强强度图中目标图像和背景图像之间的对比度，得到所需强度图，提高后续依据该强度图获取所需图像信息的准确性。
44.在一个实施例中，所述摄像模块120还用于对所述目标方向以外的图像数据进行虚化处理，以简化背景图像，在提高所拍摄图像有效性的基础上，能够减小所拍摄图像的大小，节省相关传输过程所占用的通信资源。
45.可选地，所述摄像模块120还用于在拍摄所述目标图像对应的拍摄对象之后，对拍摄得到的图像进行增强处理，具体是对拍摄对象对应的图像进行增强处理，例如增强对应饱和度等图像参数等等，以提高对应图像的质量，进而提升对应音像采集装置的采集性能。
46.在一个实施例中，参考图3所示，所述音像采集装置还包括：控制模块140，控制模块140分别连接tof模块110、摄像模块120和音频采集模块130，以分别控制tof模块110、摄像模块120和音频采集模块130，保证各个模块工作过程中的稳定性。控制模块140可以用于接收所述目标方向，并将所述目标方向分别发送至所述摄像模块120和所述音频采集模块130，以使摄像模块120和音频采集模块130能够及时准确地获取目标方向。
47.可选地，控制模块140、tof模块110、摄像模块120和音频采集模块130可以为相互独立的模块，tof模块110、摄像模块120和音频采集模块130分别具有对应的处理单元，控制模块140分别连接各个处理单元，例如控制模块140分别连接tof模块110的第一处理单元、摄像模块120的第二处理单元和音频采集模块130的第三处理单元等等，以通过各个处理单元传输对应信息和控制对应模块。可选地，控制模块140、tof模块110、摄像模块120和音频采集模块130可以为一个整体，例如tof模块110、摄像模块120和音频采集模块130分别对应的处理单元集成于控制模块140等等，这样控制模块140通过控制自身集成的处理单元实现对各个模块的控制。
48.发明人进一步研究发现，一些初始音像采集装置仅包括摄像模块和音频采集模块，在生产或者出厂时，还未设置tof模块，此时便难以通过tof模块获取采集空间的面阵图
像，识别目标图像和目标图像对应的目标方向，难以依据目标方向提高音像采集效果，优化音像采集性能。针对这一问题，在一个示例中，参考图4所示，音像采集装置还可以包括：接口模块150；接口模块150可以包括usb(universal serial bus，通用串行总线)接口等性能稳定、成本低的接口。接口模块150可以用于将所述tof模块110接入所述控制模块140，以将tof模块110通过接口模块150接入未设置tof模块的初始音像采集装置，使接入tof模块110之后的音像采集装置可以通过新接入的tof模块110获取采集空间的面阵图像，识别目标图像和目标图像对应的目标方向，将目标方向发送至摄像模块120和音频采集模块130，这样摄像模块120便可以根据目标方向调整焦距，提高所拍摄图像的质量，音频采集模块130便可以滤除目标方向以外的音频数据，提高所获取音频数据的有效性。
49.可选地，控制模块140可以包括连接tof模块110的第一组件(如接口插销)和连接控制模块140的第二组件(如接口插座)，第一组件和第二组件相互匹配，即第一组件可以通过插接等方式连接第二组件，使tof模块110接入控制模块140。可选地，第一组件和第二组件均具有热插拔功能，在tof模块110提供完对应功能之后可以通过抽拔等方式断开与控制模块140之间的连接，以提高tof模块110及相关模块工作过程中的灵活性。
50.本示例设置接口模块150，将tof模块110接入未设置tof模块的初始音像采集装置，以进一步完善初始音像采集装置的音像采集功能，提高对应的音像采集效果。
51.以上音像采集装置中，通过tof模块110获取采集空间的面阵图像，根据面阵图像识别目标图像和目标图像对应的目标方向，使摄像模块120可以根据目标方向快速准确地调整焦距，提高所拍摄图像的质量，还可以提高对应的调焦效率和拍摄效率，从而可以提高音像采集装置的采集效率和采集效果。还可以使音频采集模块130识别音频数据对应的音频来向，根据音频来向滤除目标方向以外的音频数据，以滤除所采集音频数据中的噪声，保留其中的有效音频，从而提高最终所获音频数据的质量。还通过设置接口模块150，将tof模块110接入未设置tof模块的初始音像采集装置，以进一步完善初始音像采集装置的音像采集功能，提高音像采集效果，优化音像采集性能。
52.本技术在第二方面提供一种音像采集方法，应用于上述任一实施例所述的音像采集装置，参考图5所示，所述音像采集方法包括：
53.s210，获取采集空间的面阵图像，根据所述面阵图像识别目标图像和所述目标图像对应的目标方向，输出所述目标方向；
54.s220，根据所述目标方向调整焦距，根据调整后的焦距拍摄所述目标图像对应的拍摄对象。
55.在一个实施例中，所述音像采集方法还包括：采集所述采集空间的音频数据，识别所述音频数据对应的音频来向，根据所述音频来向滤除所述目标方向以外的音频数据。
56.在一个实施例中，所述根据所述面阵图像识别目标图像和所述目标图像对应的目标方向包括：根据所述面阵图像识别获取深度图和强度图，根据所述强度图识别所述目标图像，在所述深度图中识别所述目标图像对应的方向，得到所述目标方向。
57.可选地，所述根据所述强度图识别所述目标图像包括：将所述强度图输入预设的图像识别模型，以识别所述目标图像；所述图像识别模型用于识别输入图像的指定图像。
58.在一个实施例中，所述音像采集方法还包括：对所述目标方向以外的图像数据进行虚化处理；和/或，在拍摄所述目标图像对应的拍摄对象之后，对拍摄得到的图像进行增
强处理。
59.本技术在第三方面提供一种在线会议终端，包括上述任一实施例所述的音像采集装置，以通过音像采集装置采集高质量的图像数据和音频数据，将图像数据和音频数据发送至其他在线会议终端，实现在线会议上的实时交流。
60.可以地，上述在线会议终端可以应用于图6所示会议室，图6中，tof+micarray+rgb表示包括tof(tof模块)、mic array(麦克风阵列对应的音频采集模块)、rgb(摄像模块)的音像采集装置，tof fov表示tof模块的采集范围，mic array beam表示麦克风阵列的波束。其中在线会议终端还可以包括至少一个显示屏，以显示相关会议内容和/或其他在线会议终端发送的音像数据等信息，音像采集装置可以设于显示屏顶端，以采集会议室中参会用户对应的音像数据。
61.以上在线会议终端，包括上述任一实施例所述的音像采集装置，所采集的音像数据质量高，从而可以提高对应在线会议的质量，提升对应参会用户的参会体验。
62.尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本技术，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本技术包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。
63.即，以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
64.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，对于特性相同或相似的结构元件，本技术可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
65.为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，本技术给出了以上描述。在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实施例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
技术特征：1.一种音像采集装置，其特征在于，所述音像采集装置包括：tof模块，用于获取采集空间的面阵图像，根据所述面阵图像识别目标图像和所述目标图像对应的目标方向，输出所述目标方向；摄像模块，用于获取所述目标方向，根据所述目标方向调整焦距，根据调整后的焦距拍摄所述目标图像对应的拍摄对象。2.根据权利要求1所述的音像采集装置，其特征在于，所述音像采集装置还包括：音频采集模块，用于获取所述目标方向，采集所述采集空间的音频数据，识别所述音频数据对应的音频来向，根据所述音频来向滤除所述目标方向以外的音频数据。3.根据权利要求1所述的音像采集装置，其特征在于，所述tof模块还用于根据所述面阵图像识别获取深度图和强度图，根据所述强度图识别所述目标图像，在所述深度图中识别所述目标图像对应的方向，得到所述目标方向。4.根据权利要求3所述的音像采集装置，其特征在于，所述tof模块还用于将所述强度图输入预设的图像识别模型，以识别所述目标图像；所述图像识别模型用于识别输入图像的指定图像。5.根据权利要求1所述的音像采集装置，其特征在于，所述摄像模块还用于对所述目标方向以外的图像数据进行虚化处理。6.根据权利要求1所述的音像采集装置，其特征在于，所述摄像模块还用于在拍摄所述目标图像对应的拍摄对象之后，对拍摄得到的图像进行增强处理。7.根据权利要求1所述的音像采集装置，其特征在于，所述音像采集装置还包括：控制模块，用于接收所述目标方向，并将所述目标方向分别发送至所述摄像模块和所述音频采集模块。8.根据权利要求7所述的音像采集装置，其特征在于，所述音像采集装置还包括：接口模块，用于将所述tof模块接入所述控制模块。9.一种音像采集方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的音像采集装置，所述音像采集方法包括：获取采集空间的面阵图像，根据所述面阵图像识别目标图像和所述目标图像对应的目标方向，输出所述目标方向；根据所述目标方向调整焦距，根据调整后的焦距拍摄所述目标图像对应的拍摄对象。10.一种在线会议终端，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的音像采集装置。
技术总结本申请公开一种音像采集装置、方法和在线会议终端，其中音像采集装置包括：ToF模块，用于获取采集空间的面阵图像，根据所述面阵图像识别目标图像和所述目标图像对应的目标方向，输出所述目标方向；摄像模块，用于获取所述目标方向，根据所述目标方向调整焦距，根据调整后的焦距拍摄所述目标图像对应的拍摄对象。本申请可以提高所采集的图像质量和音频质量，提高对应音像采集装置的音效采集效果和相关性能。能。能。
技术研发人员：许彬 丁浩 莫俊
受保护的技术使用者：上海炬佑智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/11/1
