1.本发明涉及电动驻车制动装置，其具备：鼓式制动器，其具有自动调整一对制动蹄以及制动鼓间的间隙的制动间隙自动调整机构，和使一对所述制动蹄与所述制动鼓滑动接触并能够在得到驻车制动状态的工作位置和解除驻车制动状态的非工作位置间工作的驻车制动杆；电动促动器，其能够产生驱动所述驻车制动杆的动力；控制单元，其控制所述电动促动器的工作。
背景技术：2.在专利文献1中公开有这样的电动驻车制动装置。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：(日本)特开2016-175587号公报
技术实现要素：6.发明所要解决的技术问题
7.在上述专利文献1公开的电动驻车制动装置中，通过将驻车制动杆连结于一对制动蹄的一方，随着驻车制动杆的工作经由制动间隙自动调整机构使另一方的制动蹄扩开工作，从而得到驻车制动状态，但若制动间隙自动调整机构产生异常，则制动蹄间以及制动鼓间的间隙过大，即使利用电动促动器将驻车制动杆向工作位置侧驱动，也可能存在不能得到需要的驻车制动力、或为了得到驻车制动状态需要花费时间的情况。因此有必要确认制动间隙自动调整机构是否正常工作。
8.本发明鉴于相关情况，目的在于提供能够在得到驻车制动状态时判定制动间隙自动调整机构有无异常的电动驻车制动装置。
9.用于解决技术问题的技术方案
10.为了达成上述目的，本发明的第一特征为一种电动驻车制动装置，其具备：鼓式制动器，其具有自动调整一对制动蹄以及制动鼓间的间隙的制动间隙自动调整机构、和使一对所述制动蹄与所述制动鼓滑动接触并能够在得到驻车制动状态的工作位置和解除驻车制动状态的非工作位置间工作的驻车制动杆；电动促动器，其能够产生驱动所述驻车制动杆的动力；控制单元，其控制所述电动促动器的工作；所述控制单元在直到得到驻车制动状态为止的所述电动促动器的应用工作时间超过预先设定的应用工作结束判定时间时，判定所述制动间隙自动调整机构为异常。
11.另外本发明除了第一特征的结构，还具有第二特征：具备检测向所述电动促动器的通电电流的电流检测机构，所述控制单元在对应于所述电动促动器的工作开始而产生的突入电流的基于所述电流检测机构的检测值超过预先设定的电流阈值时，执行所述制动间隙自动调整机构的异常判定。
12.另外本发明除了第二特征的结构，还具有第三特征：所述控制单元在所述突入电
流的基于所述电流检测机构的检测值为所述电流阈值以下时判定为从所述电动促动器的应用工作开始的应用工作时间超过预先设定的突入电流异常判定时间时，将所述制动间隙自动调整机构的异常判定初始化。
13.发明效果
14.根据本发明的第一特征，在用于得到驻车制动状态的电动促动器的应用工作时，在直到得到驻车制动状态为止的电动促动器的应用工作经过时间超过应用工作判定时间时，控制单元判定所述制动间隙自动调整机构为异常，因此能够在得到驻车制动状态时判定制动间隙自动调整机构有无异常，并能够快速地进行制动间隙自动调整机构的维护。
15.另外根据本发明的第二特征，在对应于电动促动器的工作开始而产生的突入电流超过电流阈值时执行制动间隙自动调整机构的异常判定，因此能够进行突入电流正常产生的状态下的制动间隙自动调整机构的异常判定，并能够与因电动促动器或其他的故障引起的异常判定差别化。
16.另外根据本发明的第三特征，在突入电流为电流阈值以下时判定为突入电流经过时间超过突入电流判定时间时，将制动间隙自动调整机构的异常判定初始化，因此能够避免因电动促动器或其他的故障引起的异常的突入电流产生的状态下的制动间隙自动调整机构的异常判定。
附图说明
17.图1是鼓式制动器装置的主视图。(第一实施方式)
18.图2是鼓式制动器的后视图。(第一实施方式)
19.图3是示出用于控制电动促动器的结构的框图。(第一实施方式)
20.图4是示出控制顺序的流程图。(第一实施方式)
21.图5是示出直到得到驻车制动状态为止的电流值的变化的一例的图。(第一实施方式)
22.附图标记说明
23.14：制动鼓；
24.15、16：制动蹄；
25.18：制动间隙自动调整机构；
26.34：驻车制动杆；
27.38：电动促动器；
28.64：电流检测机构；
29.a0：电流阈值；
30.b：鼓式制动器；
31.c：控制单元；
32.t1：突入电流异常判定时间；
33.t2：应用工作结束判定时间。
具体实施方式
34.参照附图的图1～图5对本发明的实施方式进行说明。
35.第一实施方式
36.首先在图1中，在四轮车辆的车轮例如左后轮设置有鼓式制动器b，该鼓式制动器b具备：固定的底板13，其在中央部具有使所述左后轮的车轴11贯通的贯通孔12；第一以及第二制动蹄15、16，其能够与所述左后轮一起旋转的制动鼓14的内周滑动接触地配置于所述底板13内；轮缸17，其固定于所述底板13以发挥第一以及第二制动蹄15、16进行扩张工作的力；制动间隙自动调整机构(所谓自动调节器)18，其自动调整第一以及第二制动蹄15、16以及所述制动鼓14间的间隙；回位弹簧19，其设置于第一以及第二制动蹄15、16之间。
37.第一以及第二制动蹄15、16由以下部件组成：第一以及第二腹板(web)15a、16a，其沿着所述制动鼓14的内周形成为弓形的平板状；第一以及第二缘圈(rim)15b、16b，其以与这些第一以及第二腹板15a、16a的外周正交的方式连续设置；第一以及第二衬垫15c、16c，其贴于第一以及第二缘圈15b、16b的外周。
38.成为第一以及第二制动蹄15、16扩张、收缩时的支点的支撑板(anchor plate)21以能够转动地支承第一以及第二腹板15a、16a的一端部(在该实施方式中为下端部)的方式固设于所述底板13。另外所述轮缸17通过由制动踏板操作的主缸(未图示)的输出液压而工作，以发挥以所述支撑板21为支点将第一以及第二制动蹄15、16向扩张侧驱动的力，并在第一以及第二制动蹄15、16的另一端部间固定于所述底板13，该轮缸17具备的一对活塞20的外端部配置为与第一以及第二腹板15a、16a的另一端部(在该实施方式中为上端部)对置。
39.在第一以及第二腹板15a、16a的所述一端部间设置将这些第一以及第二腹板15a、16a的所述一端部向所述支撑板21侧施力的螺旋弹簧22，在第一以及第二腹板15a、16a的另一端部间设置将第一以及第二制动蹄15、16向收缩方向施力的一对所述回位弹簧19。
40.所述制动间隙自动调整机构18由以下结构构成：收缩位置限制撑杆24，其设置于第一以及第二制动蹄15、16具有的第一以及第二腹板15a、16a间且能够通过调节齿轮23的转动而伸长；调节杆25，其具有与所述调节齿轮23卡合的进给爪25a，且能够转动地支承于第一以及第二制动蹄15、16中的第二制动蹄16的所述第二腹板16a；调节弹簧26，其对所述调节杆25施力使其向使所述调节齿轮23向使所述收缩位置限制撑杆24伸长的方向转动的一侧转动。
41.所述收缩位置限制撑杆24限制第一以及第二制动蹄15、16的收缩位置，具有：第一杆27，其具有与第一以及第二制动蹄15、16中的第一制动蹄15所具备的所述第一腹板15a的所述另一端部附近卡合的第一卡合连结部27a；第二杆28，其具有与第二制动蹄16所具备的第二腹板16a的所述另一端部附近卡合的第二卡合连结部28a，并与第一杆27同轴配置；调整螺栓29，其一端部以能够沿轴向相对移动的方式插入于第一杆27，且另一端同轴地与第二杆28螺合；所述调节齿轮23配置于第一以及第二杆27、28间并形成于所述调节螺栓29的外周。
42.在第一腹板15a的所述另一端部附近的面向所述车轴11侧的侧缘设置使第一卡合连结部27a卡合的第一卡定凹部30，另外在第二腹板16a的所述另一端部附近的面向所述车轴11侧的侧缘设置使第二卡合连结部28a卡合的第二卡定凹部31。
43.具有与所述调节齿轮23卡合的进给爪25a的调节杆25经由支轴32能够转动地支承于所述第二腹板16a，在所述第二腹板16a以及所述调节杆25间设置所述调节弹簧26。并且所述调节弹簧26的弹簧力被设定为比所述回位弹簧19的弹簧力小。
44.根据这样的制动间隙自动调整机构18，在第一以及第二制动蹄15、16通过所述轮缸17的工作而进行扩张工作时，在第一以及第二制动蹄15、16因所述第一以及第二衬垫15c、16c的磨损而扩张一定值以上的情况下，由于所述调节弹簧26的弹簧力，所述调节杆25绕所述支轴32的轴线转动，由此与所述调节齿轮23转动相应地所述收缩位置限制撑杆24的有效长度被增加补正。
45.然而，该鼓式制动器b具备能够对应于工作而产生驻车制动力的驻车制动杆34，该驻车制动杆34在沿所述制动鼓14的旋转轴线的方向上的主视图(图1中示出的方向)中以重叠的方式配置于第一制动蹄15中的所述第一腹板15a的一部分，并沿所述第一腹板15a的长边方向较长地延伸。
46.在所述驻车制动杆34的一端部(在该实施方式中为下端部)，卡合有固定于制动线缆37的一端部的卡合块36，所述驻车制动杆34的另一端部(在该实施方式中为上端部)经由销35与第一制动蹄15中的所述第一腹板15a的另一端部连结。
47.在车辆驻车制动工作时，通过从所述制动线缆37输入的牵引力，所述驻车制动杆34以所述销35为支点向图1的逆时针方向转动且被驱动，通过该驻车制动杆34的转动，使该制动蹄16具有的所述第二衬垫16c压接于所述制动鼓14的内周的方向的力经由所述收缩位置限制撑杆24作用于第二制动蹄16。另外在所述驻车制动杆34继续向图1的逆时针方向转动且被驱动时，所述驻车制动杆34以所述收缩位置限制撑杆24的与第一卡合连结部27a的卡合部为支点转动，这次，经由所述销35第一制动蹄15进行扩张工作，第一制动蹄15的所述第一衬垫15c压接于所述制动鼓14的内周。即，所述驻车制动杆34在使第一以及第二制动蹄15、16的所述第一以及第二衬垫15c、16c压接于所述制动鼓14的内周的工作位置工作，在该状态下得到驻车制动状态。
48.另外在通过松开所述制动线缆37而停止对所述驻车制动杆34施加转动驱动力时，与通过所述回位弹簧19的弹簧力向从所述制动鼓14的内周背离的方向工作的第一以及第二制动蹄15、16一起，所述驻车制动杆34回到非工作位置，所述驻车制动杆34被朝向非工作位置侧施力。
49.同时参照图2，所述制动线缆37被电动促动器38发挥的动力牵引，该电动促动器38具备：螺纹轴39，其与所述制动线缆37连结；促动器箱40，其阻止螺纹轴39的旋转且使其能够在轴线方向往复运动地支承该螺纹轴39；电动马达41，其正反旋转自如地收纳于所述促动器箱40内；运动变换结构，其能够将在该电动马达41产生的旋转运动变换为所述螺纹轴39的直线运动，并设置于所述电动马达41以及所述螺纹轴39间且收纳于所述促动器箱40。
50.该电动促动器38的所述促动器箱40在与所述轮缸17相反的一侧经由安装部件43安装于所述底板13。所述安装部件43固定于所述促动器箱40，该安装部件43由多个例如三个螺栓44固定于所述底板13。
51.所述电动促动器38的所述螺纹轴39经由线缆接头51与所述制动线缆37连结，该螺纹轴39以及所述制动线缆37的连结部被与所述促动器箱40结合的保护筒50覆盖。
52.在所述底板13的下部的沿车辆前后方向的前部一体突设有筒部13a，所述制动线缆37从所述筒部13a导入到所述底板13内。另外在所述保护筒50以及所述筒部13a间，所述制动线缆37由将铁制的线材卷绕成线圈状而成的外线缆45覆盖。该外线缆45的所述电动促动器38侧的端部经由导管52安装于所述保护筒50，所述外线缆45的所述底板13侧的端部经
由导管53安装于所述筒部13a。
53.另外在所述第一以及第二腹板15a、16a的一端部间，将所述支撑板21夹持于压板46与所述底板13之间的该压板46与所述支撑板21一起通过一对铆钉47安装于所述底板13的下部，引导所述制动线缆37的引导部46a以具有大致u字状的横断面形状的方式与所述外线缆45一体设置于所述压板46。
54.在图3中，电池61的电经由驱动回路62向所述电动促动器38中的所述电动马达41供给，所述电动马达41的工作即所述驱动回路62的工作由控制单元c控制。与该控制单元c连接有：指示机构63，其检测车辆使用人员进行了用于通过电动促动器38的工作得到驻车制动状态的操作并输出用于得到驻车制动状态的信号；电流检测机构64，其检测向所述电动马达41的通电电流；通知机构65，其通知基于所述控制单元c的所述制动间隙自动调整机构18的异常判定以及突入电流的异常判定的结果。
55.在得到驻车制动状态时，所述控制单元c按照图4所示的顺序执行所述制动间隙自动调整机构18的异常判定以及突入电流的异常判定，在步骤s1中判断所述电动促动器38是否为为了得到驻车制动状态的应用工作状态后的步骤s2中，取得由所述电流检测机构64检测的电流值a(n)，在下面的步骤s3执行计时器的计算后进入步骤s4。在该步骤s4中判断标志f是否为“1”，该标志f用于判定对应于所述电动促动器38的工作开始而产生的突入电流是否正常，在判定为标志f为“0”时，从步骤s4进入步骤s5，判定所述电流检测机构64的检测值即在步骤s2取得的电流值a(n)是否超过预先设定的电流阈值a0。
56.即如图5所示，以从通电开始时刻t1产生的突入电流是否超过预先设定的电流阈值a0判定突入电流是否正常产生，在步骤s5确认了a(n)＞a0时，从步骤s5进入步骤s6，作为突入电流正常产生使标志f设定为“1”后回到步骤s2。另外在步骤s5判定为a(n)≦a0时，从步骤s5进入步骤s7使标志f为“0”，在下面的步骤s8，判定应用工作时间即从图5的时刻t1起的经过时间是否超过预先设定的突入电流异常判定时间t1，在判定为是突入电流异常判定时间t1以下时回到步骤s2。
57.在步骤s4中确认了标志f为“1”时，从步骤s4进入步骤s9，判断是否电动促动器38的应用工作结束并得到驻车制动状态。该应用工作的结束例如通过所述电流检测机构64检测如下电流值来判断：通过由电动马达41的正转工作将一对制动蹄15、16的衬垫15c、16c压接于制动鼓14，而所述电动马达41的旋转负荷成为设定值时的电流值。
58.在步骤s9中，在判断为所述电动促动器38的应用工作未结束，未得到驻车制动状态时，回到步骤s2，在判断为所述电动促动器38的应用工作结束了时，从步骤s9进入步骤s10。在该步骤s10中，判定直到得到驻车制动状态为止的所述电动促动器38的应用工作经过时间是否为预先设定的应用工作结束判定时间t2以上。在该步骤s10中，例如如图4的点划线所示，在判断为成为从时刻t1到时刻t2的所述应用工作结束判定时间t2以上而所述电动促动器38的应用工作结束时，在步骤s11中决定制动间隙自动调整机构18为异常，并将该内容在步骤s12中通过通知机构65通知。
59.另外在步骤s10中，如图4的实线所示，在判断为以小于从时刻t1到时刻t2的所述应用工作结束判定时间t2的经过时间、所述电动促动器38的应用工作结束时，在步骤s13中决定制动间隙自动调整机构18为正常，并将该内容在步骤s14中通过通知机构65通知，进而在步骤s15中使计时器计算值为“0”并将所述制动间隙自动调整机构18的异常判定初始化。
60.另外在步骤s8判定为在突入电流产生的状态下，在步骤s2取得的电流值a(n)为电流阈值a0以下的状态在即使超过突入电流异常判定时间t1的情况下也持续时，在步骤s16中决定突入电流为异常，并从步骤s16进入步骤s15使计时器计算值为“0”，将所述制动间隙自动调整机构18的异常判定初始化。
61.接着对该实施方式的作用进行说明，控制单元c对能够产生驱动驻车制动杆34的动力的电动促动器38的工作进行控制，控制单元c在直到得到驻车制动状态为止的所述电动促动器38的应用工作经过时间超过预先设定的应用工作结束判定时间t2时，判定制动间隙自动调整机构18为异常，因此能够在得到驻车制动状态时判定所述制动间隙自动调整机构18有无异常，并能够快速地进行所述制动间隙自动调整机构18的维护。
62.另外，所述控制单元c在对应于所述电动促动器38的工作开始而产生的突入电流的基于电流检测机构64的检测值a(n)超过预先设定的电流阈值a0时，执行所述制动间隙自动调整机构18的异常判定，因此能够在突入电流正常产生的状态下进行制动间隙自动调整机构18的异常判定，并能够与因所述电动促动器38或其他故障引起的异常判定差别化。
63.另外，所述控制单元c在所述突入电流的基于所述电流检测机构64的检测值为电流阈值a0以下时判定为从所述电动促动器38的应用工作开始的应用工作时间超过预先设定的突入电流异常判定时间t1时，将所述制动间隙自动调整机构的异常判定初始化，因此能够避免因所述电动促动器38或其他故障引起的在异常的突入电流产生的状态下的所述制动间隙自动调整机构18的异常判定。
64.以上，说明了本发明的实施方式，但本发明不限于上述实施方式，能够不脱离其主要内容地进行各种设计变更。
技术特征：1.一种电动驻车制动装置，具备：鼓式制动器(b)，其具有自动调整一对制动蹄(15、16)以及制动鼓(14)间的间隙的制动间隙自动调整机构(18)、和使一对所述制动蹄(15、16)与所述制动鼓(14)滑动接触并能够在得到驻车制动状态的工作位置和解除驻车制动状态的非工作位置间工作的驻车制动杆(34)；电动促动器(38)，其能够产生驱动所述驻车制动杆(34)的动力；控制单元(c)，其控制所述电动促动器(38)的工作；所述电动驻车制动装置的特征在于，所述控制单元(c)在直到得到驻车制动状态为止的所述电动促动器(38)的应用工作时间超过预先设定的应用工作结束判定时间(t2)时，判定为所述制动间隙自动调整机构(18)异常。2.如权利要求1所述的电动驻车制动装置，其特征在于，具备检测向所述电动促动器(38)的通电电流的电流检测机构(64)，所述控制单元(c)在对应于所述电动促动器(38)的工作开始而产生的突入电流的基于所述电流检测机构(64)的检测值超过预先设定的电流阈值(a0)时，执行所述制动间隙自动调整机构(18)的异常判定。3.如权利要求2所述的电动驻车制动装置，其特征在于，所述控制单元(c)在所述突入电流的基于所述电流检测机构(64)的检测值为所述电流阈值(a0)以下时判定为从所述电动促动器(38)的应用工作开始起的应用工作时间超过预先设定的突入电流异常判定时间(t1)时，将所述制动间隙自动调整机构(18)的异常判定初始化。
技术总结鼓式制动器具有制动间隙自动调整机构以及驻车制动杆，在由控制单元控制驱动驻车制动杆的电动促动器的工作的电动驻车制动装置中，控制单元(C)在直到得到驻车制动状态为止的电动促动器(38)的应用工作时间超过预先设定的应用工作结束判定时间(T2)时，判定为制动间隙自动调整机构(18)为异常。由此，在能够得到驻车制动状态时判定制动间隙自动调整机构有无异常。异常。异常。
技术研发人员：S.普拉内 山本泰广 高桥真梨
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫上田株式会社
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2022/11/1
