1.本发明涉及民航监管技术领域，尤其是一种航空器起飞后一边转向不一致告警的方法及系统。
背景技术：2.空中交通管制自动化系统(air traffic control system，以下简称空管自动化系统)，主要提供空中航空器飞行态势显示、飞行冲突预警、飞行冲突告警、管制指挥、管制移交等，其飞行计划的主要来自aftn动态电报，同时接入航管雷达监视数据源，为空中交通管制提供飞行计划动态相关信息，是空中交通管制单位实施空中管制指挥的核心集成系统。
3.塔台管制自动化系统(以下简称塔管自动化系统),是一个集场面监视、塔台管制指令操作于一体的塔台管制指挥系统，主要提供空中/场面飞行态势显示、场面冲突预警、进近五边飞行冲突告警、管制指挥、管制移交等。塔管自动化系统通过aftn动态电报数据接入飞行计划、通过接入塔台航管雷达数据实现自主相关，同时接入空管自动化系统飞行计划数据以及空管自动化系统综合航迹数据。
4.五边飞行主要指航空器在起飞、落地阶段环绕机场飞行：航空器起飞后，就会进入一边(即：离场边upwind)；维持航向，当爬升至500呎，左转90度，进入二边(即：侧风边crosswind)；维持航向，继续爬升至1000呎，向左转90度，进入三边(即：下风边downwind)；维持航向及高度和跑道成一条平行线，反方向于离场跑道，进入四边(即底边：base)；进入下降阶段，调整至进场速度，再左转90度，就进入五边(即：进场边final)，如图1所示。一边就是指起飞跑道延长方向所在的这条边。离港航空器起飞后一边转向不一致告警就发生在离港航空器起飞完成一边飞行后脱离一边向左/向右转向的过程中。
5.离场程序(以下简称：sid)是每个机场公开发布的供在进行仪表飞行的飞行器从机场起飞后使用的飞行程序。为保证离港航班有序、安全、高效的离场，塔台管制员会为每一个离场航班指定相应的离场程序。离港航班在起飞后将按照塔台管制指令的标准离场程序沿着跑道延长线进行一边飞行，在脱离一边后转向的过程中有可能会出现航空器的实际转向与sid中要求的方向不一致的情况(以下简称:航空器起飞后一边转向不一致)。
6.目前塔管自动化、空管自动化等系统没有相应的告警提示，需要完全由管制员根据雷达目标的航向与指令的标准离场程序要求的转向方向进行比较进而判断是否转向错误、是否需要指令航空器归航。当管制员未能及时地人工识别到异常，无法及时指令航空器归航，就会有很大的安全隐患进而导致飞行错误或冲突，特别在双平行跑道同时运行的情况。举例如下：
7.离港航班在起飞完成一边飞行后转向方向与管制员指令的标准离场程序所要求的转向方向不一致，如图2所示，标准离场程序sid-01d在完成一边起飞离场后于起飞跑道延长线方向uuu02这个点向右转向，而航空器在uuu02这个点的真实转向是向左转向，这样航空器在起飞完成一边飞行后脱离一边转向时的方向与塔台管制指令的标准离场程序所
要求的转向方向不一致时，当管制员未能及时地人工识别到异常，就不能及时的指令归航，从而出现飞行错误，如果航空器错误转向的方向上有其他航空器，就会存在潜在的飞行冲突，影响飞行安全。
技术实现要素：8.针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种航空器起飞后一边转向不一致告警的方法及系统，用于实现塔台管制自动化、空管自动化等系统能自动识别航空器起飞完成一边飞行后转向方向与管制员指令的标准离场程序所要求的转向方向不一致的飞行错误并产生告警提示，以提醒管制员进行判断是否需要指令航空器归航，保障飞行安全。
9.第一方面：
10.本发明提供了一种航空器起飞后一边转向不一致告警的方法，包括步骤：
11.s1，检测所述航空器是否处于预设的一边区域，若是，进入步骤s2；
12.s2，检测所述航空器是否处于起飞后一边飞行状态；若是，进入步骤s3；
13.s3，检测所述航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角，若所述夹角大于预设转向夹角且持续若干个周期，进入步骤s4；否则，重复步骤s3；
14.s4，识别所述航空器的转向方向，判断所述航空器的转向方向是否与管制指令要求的离场转向一致，若否，发出告警。
15.优选地，所述一边区域的构建方法包括：根据跑道起飞方向的延长线构建一个柱体区域作为离港航空器起飞后的一边区域。
16.优选地，所述检测所述航空器是否处于起飞后一边飞行状态包括：
17.通过雷达扫描检测所述航空器是否处于起飞后一边飞行状态。
18.优选地，所述步骤s2包括：
19.检测所述航空器起飞后是否在水平方向直线一边飞行；
20.检测所述航空器起飞后是否在垂直方向爬升一边飞行；
21.若所述航空器起飞后在水平方向直线一边飞行且在垂直方向爬升一边飞行，判定所述航空器处于起飞后一边飞行状态，进入步骤s3。
22.优选地，所述检测所述航空器起飞后是否在水平方向直线一边飞行具体包括：
23.检测连续n1个周期内所述航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角是否均小于预设水平夹角；
24.检测所述航空器与所述跑道方向延长线的水平距离是否在预设范围内；
25.若连续n1个周期内所述航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角均小于预设水平夹角且所述航空器与所述跑道方向延长线的水平距离在预设范围内，则判定所述航空器起飞后在水平方向直线一边飞行。
26.优选地，所述检测所述航空器起飞后是否在垂直方向爬升一边飞行具体包括：
27.检测连续n2个周期内所述航空器的爬升速率是否均大于预设速率；
28.检测航空器的真实高度并通过所述真实高度的变化情况判断所述航空器的高度是否从h0高度之下爬升到h0高度之上；
29.若连续n2个周期内所述航空器的爬升速率均大于预设速率且所述航空器的高度从h0高度之下爬升到h0高度之上，则判定所述航空器起飞后在垂直方向爬升一边飞行。
30.优选地，所述步骤s4还包括：
31.若所述航空器的转向方向与管制指令要求的离场转向一致，则将所述航空器的状态设置为不处于起飞后一边飞行状态。
32.第二方面：
33.本发明提供了一种航空器起飞后一边转向不一致告警的系统，包括处理器和存储器，存储器中存储有程序，程序被处理器运行时，执行第二方面所述方法中的步骤。
34.本发明的有益效果为：
35.可以快速的使管制员发现航空器在起飞完成一边飞行后的转向与管制指令的标准离场程序要求的转向不一致并及时指令航空器归航，进而保障飞行安全，特别是多跑道起飞的情况能在一定程度上避免起飞航班飞行冲突，彻底解决了管制员人工进行判断时的遗漏、错误等缺陷，在空中交通管制中具有非常重要的意义。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
37.图1为五边飞行示意图；
38.图2为航空器起飞完成一边飞行后向错误左转示意图；
39.图3为本发明实施例航空器起飞后一边转向不一致告警的方法的流程示意图；
40.图4为离港航空器起飞完成一边飞行后向左/向右转向的判断的示意图；
41.图5为标准离场程序示意图；
42.图6为航空器使用标准离场程序sid-01d完成一边飞行后向右转向正确离场；
43.图7为航空器使用标准离场程序sid-01d完成一边飞行后向左转向错误离场示意图；
44.图8为跑道起飞方向的延长线构建的一个柱体区域；
45.图9为航空器起飞后处于沿一边飞行状态的流程图；
46.图10为离港航空器起飞后在水平方向直线一边飞行的流程图；
47.图11为在一边区域内水平方向判断航空器处于直线飞状态；
48.图12为离港航空器起飞后在垂直方向爬升一边飞行的流程图；
49.图13为在一边区域内垂直方向判断航空处于爬升状态示意图；
50.图14为本发明实施例航空器起飞后一边转向不一致告警的系统的逻辑框图。
具体实施方式
51.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
52.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
55.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
56.还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
57.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0058]
需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0059]
实施例一：
[0060]
本发明实施例提供了一种航空器起飞后一边转向不一致告警的方法，如图3所示，包括步骤：
[0061]
s1，检测航空器是否处于预设的一边区域，若是，进入步骤s2；
[0062]
s2，检测航空器是否处于起飞后一边飞行状态；若是，进入步骤s3；航空器起飞后一边飞行状态是指航空器正处于起飞后沿一边进行飞行的状态；
[0063]
s3，检测航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角，若夹角大于预设转向夹角且持续若干个周期，进入步骤s4；否则，重复步骤s3；
[0064]
s4，识别航空器的转向方向，判断航空器的转向方向是否与管制指令要求的离场转向一致，若否，发出告警。
[0065]
离港航空器起飞后一边转向不一致告警，即航空器在起飞完成一边飞行后脱离一边转向时的方向与塔台管制指令的标准离场程序所要求的转向方向不一致时产生的告警。如图4所示，航空器正处于转向过程中，转向方向以跑道起飞方向的延长线向左或向右转向，当航空器的转向方向是否与管制指令要求的离场转向一致时，标识该航空器将不再处于“起飞后一边飞行状态”(即将航空器的状态设置为不处于起飞后一边飞行状态)；当航空器的转向方向是否与管制指令要求的离场转向不一致时，产生航空器起飞后一边转向不一致告警，且标识该航空器将不再处于“起飞后一边飞行状态”。
[0066]
标准离场程序中包含多个固定离场点，通过离场程序航图我们可以获得离场程序在完成起飞一边飞行后的转向方向，如图5所示。
[0067]
以起飞跑道方向的延长线为参考标准，根据机场发布的标准离场程序航图就能够提取出每个离场程序完成起飞一边飞行后的转向方向是向右还是向左转向。图5包括4个标准离场程序，分别是：sid1-01d、sid2-01d、sid2-01w、sid3-01w，每个离场程序在完成一边
飞行后脱离一边时的转向方向，见表1。
[0068]
表1：标准离场程序以及离场程序起飞后脱离一边的转向方向
[0069]
离场程序名称离场程序经过的固定点离场程序脱离一边的转向方向sid1-01duuu01 uuu02 uuu03......sid1(走廊口)向右转向sid2-01duuu01 uuu02 uuu03......sid2(走廊口)向右转向sid2-01wuuu01 uuu02 uuu04......sid2(走廊口)向左转向sid3-01wuuu01 uuu02 uuu04......sid3(走廊口)向左转向
[0070]
离港航空器起飞后一边转向一致是指：离港航空器起飞完成一边飞行后脱离一边转向的真实方向与管制指令航空器使用的标准离场程序在完成一边飞行后的转向方向是一致的。例：航空器完全按照标准离场程序正确地向左或向右转向完成一边飞行，如图6所示。
[0071]
离港航空器起飞后一边转向不一致是指：离港航空器起飞完成一边飞行后脱离一边转向的真实方向与管制指令航空器使用的标准离场程序在完成一边飞行后的转向方向是不一致的。例：管制给的标准离场程序完成一边飞行后是向右转向，而航空器错误地向左转向飞行，如图7所示。
[0072]
在本发明实施例中，首先确定航空器处于起飞阶段的一边飞行状态，然后对航空器的转向进行识别，并判断是否与管制给的标准离场程序是否一致，在不一致的情况下，进行告警。本发明实施例可及时发现离港航空器起飞后一边转向不一致的情况，避免潜在的飞行冲突，提高了安全性，且提高了工作效率。
[0073]
步骤s1中一边区域的构建方法包括：根据跑道起飞方向的延长线构建一个柱体区域作为离港航空器起飞后的一边区域。其中，一边区域的参数可根据实际需要进行配置。如图8所示，可将一边区域以跑道起飞方向的延长线作为为柱体区域的中心轴线，且可设置柱体区域长30公里、直径200米、高2400米。
[0074]
本发明实施例中，通过雷达扫描检测航空器是否处于起飞后一边飞行状态。如图9所示，步骤s2包括：
[0075]
检测航空器起飞后是否在水平方向直线一边飞行；
[0076]
检测航空器起飞后是否在垂直方向爬升一边飞行；
[0077]
若航空器起飞后在水平方向直线一边飞行且在垂直方向爬升一边飞行，判定航空器处于起飞后一边飞行状态，进入步骤s3。
[0078]
当检测到航空器在一边区域内由一个较低的高度h0(如：300米以下，该高度可作为配置进行调整，部分机场由于没有场面监视所以雷达能扫到航空器时航空器已经离地一段时间并具有一定的高度)之下一直保持起飞跑道方向延长线直飞且不断爬升时，可判定当前为航空器正处于起飞后沿一边进行飞行的状态。
[0079]
其中，如图10所示，检测航空器起飞后是否在水平方向直线一边飞行具体包括：
[0080]
检测连续n1个周期内航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角是否均小于预设水平夹角；
[0081]
检测航空器与跑道方向延长线的水平距离是否在预设范围内；
[0082]
若连续n1个周期内航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角均小于预设水平夹角且航空器与跑道方向延长线的水平距离在预设范围内，则判定航空器起飞后在水平方
向直线一边飞行。其中，n1的大小、水平夹角的大小可根据实际需要进行设置。
[0083]
本发明实施例中，通过雷达扫描航空器得到的真实航向与起飞跑道方向延长线的夹角持续多个周期判断是否在一定范围内波动(如：夹角β小于3度，该夹角范围可作为配置进行调整)，并且航空器与跑道方向延长线的水平距离在一定范围内(如：100米，该水平方向偏航范围可作为配置进行调整)，如图11所示。
[0084]
如图12所示，检测航空器起飞后是否在垂直方向爬升一边飞行具体包括：
[0085]
检测连续n2个周期内航空器的爬升速率是否均大于预设速率；
[0086]
检测航空器的真实高度并通过真实高度的变化情况判断航空器的高度是否从h0高度之下爬升到h0高度之上；
[0087]
若连续n2个周期内航空器的爬升速率均大于预设速率且航空器的高度从h0高度之下爬升到h0高度之上，则判定航空器起飞后在垂直方向爬升一边飞行。
[0088]
其中，n2的大小、预设速率的大小、预设高度的大小可根据实际需要进行设置。
[0089]
本发明实施例中，如图13所示，通过雷达扫描航空器得到的真实爬升下降率持续多个周期判断是否在一直爬升(如：爬升率大于5m/s,该爬升率可作为配置进行调整)，且通过持续监测雷达扫描航空器得到的真实高度的变化情况判断航空器的高度是从h0高度之下爬升到h0高度之上，可对航空器起飞后是否在垂直方向爬升一边飞行进行检测。
[0090]
实施例二：
[0091]
本发明实施例提供了航空器起飞后一边转向不一致告警的系统，如图14所示，包括处理器和存储器，存储器中存储有程序，程序被处理器运行时，执行以下步骤：
[0092]
s1，检测航空器是否处于预设的一边区域，若是，进入步骤s2；
[0093]
s2，检测航空器是否处于起飞后一边飞行状态；若是，进入步骤s3；航空器起飞后一边飞行状态是指航空器正处于起飞后沿一边进行飞行的状态；
[0094]
s3，检测航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角，若夹角大于预设转向夹角且持续若干个周期，进入步骤s4；否则，重复步骤s3；
[0095]
s4，识别航空器的转向方向，判断航空器的转向方向是否与管制指令要求的离场转向一致，若否，发出告警。
[0096]
离港航空器起飞后一边转向不一致告警，即航空器在起飞完成一边飞行后脱离一边转向时的方向与塔台管制指令的标准离场程序所要求的转向方向不一致时产生的告警。如图4所示，航空器正处于转向过程中，转向方向以跑道起飞方向的延长线向左或向右转向，当航空器的转向方向是否与管制指令要求的离场转向一致时，标识该航空器将不再处于“起飞后一边飞行状态”(即将航空器的状态设置为不处于起飞后一边飞行状态)；当航空器的转向方向是否与管制指令要求的离场转向不一致时，产生航空器起飞后一边转向不一致告警，且标识该航空器将不再处于“起飞后一边飞行状态”。
[0097]
标准离场程序中包含多个固定离场点，通过离场程序航图我们可以获得离场程序在完成起飞一边飞行后的转向方向，如图5所示。
[0098]
以起飞跑道方向的延长线为参考标准，根据机场发布的标准离场程序航图就能够提取出每个离场程序完成起飞一边飞行后的转向方向是向右还是向左转向。图5包括4个标准离场程序，分别是：sid1-01d、sid2-01d、sid2-01w、sid3-01w，每个离场程序在完成一边飞行后脱离一边时的转向方向，见表1。
[0099]
离港航空器起飞后一边转向一致是指：离港航空器起飞完成一边飞行后脱离一边转向的真实方向与管制指令航空器使用的标准离场程序在完成一边飞行后的转向方向是一致的。例：航空器完全按照标准离场程序正确地向左或向右转向完成一边飞行，如图6所示。
[0100]
离港航空器起飞后一边转向不一致是指：离港航空器起飞完成一边飞行后脱离一边转向的真实方向与管制指令航空器使用的标准离场程序在完成一边飞行后的转向方向是不一致的。例：管制给的标准离场程序完成一边飞行后是向右转向，而航空器错误地向左转向飞行，如图7所示。
[0101]
在本发明实施例中，首先确定航空器处于起飞阶段的一边飞行状态，然后对航空器的转向进行识别，并判断是否与管制给的标准离场程序是否一致，在不一致的情况下，进行告警。本发明实施例可及时发现离港航空器起飞后一边转向不一致的情况，避免潜在的飞行冲突，提高了安全性，且提高了工作效率。
[0102]
步骤s1中一边区域的构建方法包括：根据跑道起飞方向的延长线构建一个柱体区域作为离港航空器起飞后的一边区域。其中，一边区域的参数可根据实际需要进行配置。如图8所示，可将一边区域以跑道起飞方向的延长线作为为柱体区域的中心轴线，且可设置柱体区域长30公里、直径200米、高2400米。
[0103]
本发明实施例中，通过雷达扫描检测航空器是否处于起飞后一边飞行状态。如图9所示，步骤s2包括：
[0104]
检测航空器起飞后是否在水平方向直线一边飞行；
[0105]
检测航空器起飞后是否在垂直方向爬升一边飞行；
[0106]
若航空器起飞后在水平方向直线一边飞行且在垂直方向爬升一边飞行，判定航空器处于起飞后一边飞行状态，进入步骤s3。
[0107]
当检测到航空器在一边区域内由一个较低的高度h0(如：300米以下，该高度可作为配置进行调整，部分机场由于没有场面监视所以雷达能扫到航空器时航空器已经离地一段时间并具有一定的高度)之下一直保持起飞跑道方向延长线直飞且不断爬升时，可判定当前为航空器正处于起飞后沿一边进行飞行的状态。
[0108]
其中，如图10所示，检测航空器起飞后是否在水平方向直线一边飞行具体包括：
[0109]
检测连续n1个周期内航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角是否均小于预设水平夹角；
[0110]
检测航空器与跑道方向延长线的水平距离是否在预设范围内；
[0111]
若连续n1个周期内航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角均小于预设水平夹角且航空器与跑道方向延长线的水平距离在预设范围内，则判定航空器起飞后在水平方向直线一边飞行。其中，n1的大小、水平夹角的大小可根据实际需要进行设置。
[0112]
本发明实施例中，通过雷达扫描航空器得到的真实航向与起飞跑道方向延长线的夹角持续多个周期判断是否在一定范围内波动(如：夹角小于3度，该夹角范围可作为配置进行调整)，并且航空器与跑道方向延长线的水平距离在一定范围内(如：100米，该水平方向偏航范围可作为配置进行调整)，如图11所示。
[0113]
如图12所示，检测航空器起飞后是否在垂直方向爬升一边飞行具体包括：
[0114]
检测连续n2个周期内航空器的爬升速率是否均大于预设速率；
[0115]
检测航空器的真实高度并通过真实高度的变化情况判断航空器的高度是否从h0高度之下爬升到h0高度之上；
[0116]
若连续n2个周期内航空器的爬升速率均大于预设速率且航空器的高度从h0高度之下爬升到h0高度之上，则判定航空器起飞后在垂直方向爬升一边飞行。
[0117]
其中，n2的大小、预设速率的大小、预设高度的大小可根据实际需要进行设置。
[0118]
本发明实施例中，如图13所示，通过雷达扫描航空器得到的真实爬升下降率持续多个周期判断是否在一直爬升(如：爬升率大于5m/s,该爬升率可作为配置进行调整)，且通过持续监测雷达扫描航空器得到的真实高度的变化情况判断航空器的高度是从h0高度之下爬升到h0高度之上，可对航空器起飞后是否在垂直方向爬升一边飞行进行检测。
[0119]
本发明实施例提供的一种航空器起飞后一边转向不一致告警的方法及系统，可以快速的使管制员发现航空器在起飞完成一边飞行后的转向与管制指令的标准离场程序要求的转向不一致并及时指令航空器归航，进而保障飞行安全，特别是多跑道起飞的情况能在一定程度上避免起飞航班飞行冲突，彻底解决了管制员人工进行判断时的遗漏、错误等缺陷，在空中交通管制中具有非常重要的意义。
[0120]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
技术特征：1.一种航空器起飞后一边转向不一致告警的方法，其特征在于，包括步骤：s1，检测所述航空器是否处于预设的一边区域，若是，进入步骤s2；s2，检测所述航空器是否处于起飞后一边飞行状态；若是，进入步骤s3；s3，检测所述航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角，若所述夹角大于预设转向夹角且持续若干个周期，进入步骤s4；否则，重复步骤s3；s4，识别所述航空器的转向方向，判断所述航空器的转向方向是否与管制指令要求的离场转向一致，若否，发出告警。2.根据权利要求1所述的航空器起飞后一边转向不一致告警的方法，其特征在于，所述一边区域的构建方法包括：根据跑道起飞方向的延长线构建一个柱体区域作为离港航空器起飞后的一边区域。3.根据权利要求1所述的航空器起飞后一边转向不一致告警的方法，其特征在于，所述检测所述航空器是否处于起飞后一边飞行状态包括：通过雷达扫描检测所述航空器是否处于起飞后一边飞行状态。4.根据权利要求1所述的航空器起飞后一边转向不一致告警的方法，其特征在于，所述步骤s2包括：检测所述航空器起飞后是否在水平方向直线一边飞行；检测所述航空器起飞后是否在垂直方向爬升一边飞行；若所述航空器起飞后在水平方向直线一边飞行且在垂直方向爬升一边飞行，判定所述航空器处于起飞后一边飞行状态，进入步骤s3。5.根据权利要求4所述的航空器起飞后一边转向不一致告警的方法，其特征在于，所述检测所述航空器起飞后是否在水平方向直线一边飞行具体包括：检测连续n1个周期内所述航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角是否均小于预设水平夹角；检测所述航空器与所述跑道方向延长线的水平距离是否在预设范围内；若连续n1个周期内所述航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角均小于预设水平夹角且所述航空器与所述跑道方向延长线的水平距离在预设范围内，则判定所述航空器起飞后在水平方向直线一边飞行。6.根据权利要求4所述的航空器起飞后一边转向不一致告警的方法，其特征在于，所述检测所述航空器起飞后是否在垂直方向爬升一边飞行具体包括：检测连续n2个周期内所述航空器的爬升速率是否均大于预设速率；检测航空器的真实高度并通过所述真实高度的变化情况判断所述航空器的高度是否从h0高度之下爬升到h0高度之上；若连续n2个周期内所述航空器的爬升速率均大于预设速率且所述航空器的高度从h0高度之下爬升到h0高度之上，则判定所述航空器起飞后在垂直方向爬升一边飞行。7.根据权利要求1所述的航空器起飞后一边转向不一致告警的方法，其特征在于，所述步骤s4还包括：若所述航空器的转向方向与管制指令要求的离场转向一致，则将所述航空器的状态设置为不处于起飞后一边飞行状态。8.一种航空器起飞后一边转向不一致告警的系统，其特征在于，包括处理器和存储器，
存储器中存储有程序，程序被处理器运行时，执行权利要求1至7中任一项所述方法中的步骤。
技术总结本发明公开了一种航空器起飞后一边转向不一致告警的方法及系统，方法包括：S1，检测航空器是否处于预设的一边区域，若是，进入步骤S2；S2，检测航空器是否处于起飞后一边飞行状态；若是，进入步骤S3；航空器起飞后一边飞行状态是指航空器正处于起飞后沿一边进行飞行的状态；S3，检测航空器的航向与起飞跑道方向延长线的夹角，若夹角大于预设转向夹角且持续若干个周期，进入步骤S4；否则，重复步骤S3；S4，识别航空器的转向方向，判断航空器的转向方向是否与管制指令要求的离场转向一致，若否，发出告警。本发明可检测航空器起飞后一边转向方向不一致的飞行错误并产生告警提示，以提醒管制员进行判断是否需要指令航空器归航，保障飞行安全。安全。安全。
技术研发人员：蒲可洪 杨志 吴振亚 刘华章 张军 欧昕 吴畏
受保护的技术使用者：中国民用航空总局第二研究所
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
