一种基于memobus协议的通讯方法、装置、系统及起重机
技术领域
1.本技术涉及起重设备技术领域，具体涉及一种基于memobus协议的通讯方法、装置、系统及起重机。
背景技术：2.随着自动化技术在港口的不断应用，起重设备需要与电控系统进行信息交互，但目前起重设备控制器与电控系统中的逻辑控制器通讯时，需要通过网关建立通讯，通过网关进行通讯时，传输速率较慢，并且增加网关意味着增加了网络节点，降低了整体网络的可靠性。
技术实现要素：3.为了解决上述技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种基于memobus协议的通讯方法、装置、系统及起重机，可以解决通过网关建立通讯传输速率较慢的问题。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种基于memobus协议的通讯方法，应用于起重设备，所述起重设备包括起重设备控制器，所述起重设备控制器与逻辑控制器连接，所述基于memobus协议的通讯方法包括：根据memobus协议构建读取数据指令包；发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器；以及解析读取响应包，获得需求数据；其中，所述读取响应包包括所述逻辑控制器接收所述读取数据指令包后反馈的数据包。
5.在一实施例中，所述发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器包括：根据所述逻辑控制器配置的网络协议和端口号，建立传输控制协议通讯；根据所述传输控制协议通讯，发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器。
6.在一实施例中，所述根据memobus协议构建读取数据指令包包括：根据所述memobus协议，构建所述读取数据指令包；其中，所述读取数据指令包包括站号、功能码、需要读取的寄存器的起始地址、需要读取的寄存器的长度和校验码。
7.在一实施例中，所述基于memobus协议的通讯方法还包括：根据memobus协议构建发送数据指令包；发送所述发送数据指令包至所述逻辑控制器；以及根据发送响应包确定数据发送状态；其中，所述发送响应包包括所述逻辑控制器接收所述发送数据指令包后反馈的数据包。
8.在一实施例中，所述根据发送响应包确定数据发送状态包括：解析所述发送响应包，获得解析数据；对比所述解析数据和预设数据，获得对比结果；以及当所述对比结果表示所述解析数据与所述预设数据之间的区别小于预设区别时，确定数据写入至所述逻辑控制器成功。
9.在一实施例中，所述根据memobus协议构建发送数据指令包包括：根据所述memobus协议，构建所述发送数据指令包；其中，所述发送数据指令包包括站号、功能码、需要写入的寄存器的起始地址、需要写入的寄存器的长度、需要写入的数据和校验码。
10.根据本技术的另一个方面，提供了一种基于memobus协议的通讯装置，应用于起重
设备，所述起重设备包括起重设备控制器，所述起重设备控制器与逻辑控制器连接，所述基于memobus协议的通讯装置包括：构建读取模块，用于根据memobus协议构建读取数据指令包；发送读取模块，用于发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器；以及解析读取模块，用于解析读取响应包，获得需求数据；其中，所述读取响应包包括所述逻辑控制器接收所述读取数据指令包后反馈的数据包。
11.在一实施例中，所述基于memobus协议的通讯装置还包括：构建发送模块，用于根据memobus协议构建发送数据指令包；发送数据模块，用于发送所述发送数据指令包至所述逻辑控制器；以及确定状态模块，用于根据发送响应包确定数据发送状态；其中，所述发送响应包包括所述逻辑控制器接收所述发送数据指令包后反馈的数据包。
12.根据本技术的另一个方面，提供了一种基于memobus协议的通讯系统，包括：起重设备控制器，所述起重设备控制器构造为控制起重设备工作；逻辑控制器，所述逻辑控制器与所述起重设备控制器通过网线直连；以及如上述实施例所述的基于memobus协议的通讯装置；其中，所述基于memobus协议的通讯装置设置于所述起重设备控制器上。
13.根据本技术的另一个方面，提供了一种集装箱起重机，包括：起重设备控制器，所述起重设备控制器与逻辑控制器连接，所述起重设备控制器构造为控制集装箱起重机工作；通讯装置，所述通讯装置设置于所述起重设备控制器上，所述通讯装置用于执行上述任一项实施例所述的基于memobus协议的通讯方法。
14.本技术提供的基于memobus协议的通讯方法、装置、系统及起重机，可以使两个设备在无网关媒介的情况下直接进行通讯，避开了网关，减少了硬件成本，减少了中转网络节点，增强了网络的可靠性，提高通讯传输效率。
附图说明
15.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
16.图1是本技术一示例性实施例提供的基于memobus协议的通讯系统的结构示意图。
17.图2是本技术一示例性实施例提供的基于memobus协议的通讯方法的读取数据的流程示意图。
18.图3是本技术一示例性实施例提供的基于memobus协议的通讯方法的写入数据的流程示意图。
19.图4是本技术一示例性实施例提供的基于memobus协议的通讯装置的结构示意图。
20.图5是本技术另一示例性实施例提供的基于memobus协议的通讯装置的结构示意图。
21.图6是本技术一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
22.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的
示例实施例的限制。
23.申请概述
24.随着自动化技术在港口的不断应用，起重设备需要与电控系统进行信息交互，目前，港口机械常用的电控系统为安川系统，安川系统是专门为港口机械设计的电控系统，安川系统包括plc(逻辑控制器)系统和变频系统，岸桥和场桥普遍采用安川系统。随着自动化技术在港口的不断应用，大量的自动化改造项目需要与安川plc(逻辑控制器)进行信息交互。
25.memobus协议是安川电控系统中特有的通讯协议，目前，起重设备控制器与安川plc(逻辑控制器)通讯需要增加网关，起重设备控制器与网关进行modbustcp通讯，安川plc的通讯模块与网关进行memobus通讯，但这样传输速率慢，购买网关的成本也较高。或者，起重设备控制器与网关进行dp协议通讯，网关将dp协议转成rs232或者rs485，网关再与安川的plc(逻辑控制器)的串口模块通讯，但仍需购买网关进行协议转换。并且，增加网关会增加一个网络节点，导致数据传输出现丢失的可能性更高，增加网络节点也会导致传输速度降低。
26.因此，为了降低购买网关的成本，并且增强网络的可靠性，提高通讯速度，基于memobus协议，起重设备控制器与安川plc(逻辑控制器)直接进行通讯，无网关媒介，减少硬件成本，并且减少网络节点，提高网络的可靠性，起重设备控制器与安川plc(逻辑控制器)建立tcp(transmission control protocol，传输控制协议)通讯，tcp(transmission control protocol，传输控制协议通讯)比modbustcp、串口通讯速度更快，可以提高通讯速率。
27.示例性系统
28.图1是本技术一示例性实施例提供的基于memobus协议的通讯系统的结构示意图，如图1所示，该基于memobus协议的通讯系统包括：起重设备控制器2，起重设备控制器2构造为控制起重设备工作；逻辑控制器3，逻辑控制器3与起重设备控制器2通过网线直连；以及如本技术实施例提供的基于memobus协议的通讯装置；其中，基于memobus协议的通讯装置设置于起重设备控制器2上。
29.起重设备控制器2安装在起重设备上，起重设备控制器2用于发出动作指令来操作起重设备，如果需要实现起重设备的自动化，则需要通过逻辑控制器3来调控起重设备控制器2，从而实现自动发出动作指令来操作起重设备。因此，起重设备控制器2与逻辑控制器3连接，此处逻辑控制器3可以采用安川系统的plc(逻辑控制器3)，优选的，并且采用带以太网通讯口的安川316h plc或者带218以太网网口模块的317plc(逻辑控制器3)。起重设备控制器2按照memobus的通讯协议直接与安川plc(逻辑控制器3)通过以太网口直连，进行tcp(传输控制协议)通讯，中间不再设置网关媒介。
30.起重设备控制器2和逻辑控制器3可以采用如本技术提供的基于memobus协议的通讯方法进行通讯，例如，起重设备控制器2需要按照memobus的通讯协议构建数据指令包，直接与安川逻辑控制器3建立tcp(传输控制协议)通讯。
31.示例性起重机
32.本技术一示例性实施例提供一种集装箱起重机，该集装箱起重机包括起重设备控制器，起重设备控制器与逻辑控制器连接，起重设备控制器构造为控制集装箱起重机工作；
通讯装置，通讯装置设置于起重设备控制器上，通讯装置用于执行本技术所提供的基于memobus协议的通讯方法。
33.集装箱起重机通过通讯装置采用基于memobus协议的通讯方法，可以直接与逻辑控制器进行通讯，避开中间网关，减少了硬件成本，减少了中转网络节点，增强了网络的可靠性，提高通讯传输效率。
34.示例性方法
35.图2是本技术一示例性实施例提供的基于memobus协议的通讯方法的读取数据的流程示意图，如图2所示，该基于memobus协议的通讯方法应用于起重设备，起重设备包括起重设备控制器，起重设备控制器与逻辑控制器连接，该基于memobus协议的通讯方法包括：
36.步骤100：根据memobus协议构建读取数据指令包。
37.memobus协议是安川电控系统中特有的通讯协议，起重设备控制器需要读取数据时，起重设备控制器基于memobus协议构建读取数据指令包，安川逻辑控制器可以直接读取，起重设备控制器与逻辑控制器之间通过网线直接连接，无需网关进行协议转换。数据指令包中可以包含起重设备控制器需要进行读取的数据指令，由安川逻辑控制器根据读取指令反馈起重设备控制器需要的数据。
38.步骤200：发送读取数据指令包至逻辑控制器。
39.起重设备控制器基于memobus协议构建读取数据指令包后，将构建完成的读取数据指令包发送给逻辑控制器，由逻辑控制器解析读取数据指令包并根据起重设备控制器的需求，反馈起重设备控制器需求的数据。例如，起重设备控制器在构建读取数据指令包时写入功能码，memobus协议中存在通用功能码，如01h表示读线圈状态，05h表示更改单线圈状态，起重设备控制器在构建读取数据指令包时可以写入03h，功能码03h表示读取远程从站若干个保持寄存器(holding register)的数值。起重设备控制器构建包含03h功能码的读取数据指令包发送至逻辑控制器，可以读取到相应数据。
40.步骤300：解析读取响应包，获得需求数据。
41.其中，读取响应包包括逻辑控制器接收读取数据指令包后反馈的数据包。
42.安川逻辑控制器接收到起重设备控制器构建的读取数据指令包，直接对读取数据指令包进行解析，获取读取数据指令包中包含的各项数据，从中获取起重设备控制器的需求，并根据起重设备控制器的需求反馈读取响应包，起重设备控制器解析该读取响应包，可以从中提取需求的数据。例如，安川逻辑控制器接收到起重设备控制器构建的包含03h功能码的读取数据指令包时，根据该读取数据指令包中的站号、要读取的寄存器的起始地址、要读取的寄存器的长度和校验码，应答对应的寄存器数值，并构建读取响应包，将该读取响应包反馈给起重设备控制器，起重设备控制器解析该读取响应包，从中提取若干寄存器数值。
43.本技术提供的基于memobus协议的通讯方法，可以使两个设备在无网关媒介的情况下直接进行通讯，避开了网关，减少了硬件成本，减少了中转网络节点，增强了网络的可靠性，提高通讯传输效率。
44.在一实施例中，上述步骤200可以包括：根据逻辑控制器配置的网络协议和端口号，建立传输控制协议通讯；根据传输控制协议通讯，发送读取数据指令包至逻辑控制器。
45.起重设备控制器根据memobus协议构建好读取数据指令包后，根据安川plc(逻辑控制器)的通讯模块配置的ip(internet protocol，网际互连协议)和端口号，建立tcp(传
输控制协议)通讯。建立tcp(传输控制协议)通讯成功后，将构建完成的读取数据指令包发送给安川plc(逻辑控制器)。
46.在一实施例中，上述步骤100可以包括：根据memobus协议，构建读取数据指令包；其中，读取数据指令包包括站号、功能码、需要读取的寄存器的起始地址、需要读取的寄存器的长度和校验码。
47.根据memobus协议，可以构建包括站号、功能码、需要读取的寄存器的起始地址、需要读取的寄存器的长度和校验码的读取数据指令包。站号可以用于区分多台plc的地址，功能码用于标明一个memobus信息帧的用途，如功能码01为读取线圈状态，02为读取输入状态等。当主设备向从设备发送信息时，功能码将告诉从设备需要执行哪些行为。例如，去读取输入的开关状态、读一组寄存器的数据内容等。当从设备(安川逻辑控制器)响应时，使用功能码用于指示是正常响应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应)。正常应答时，主机(起重设备控制器)发送的功能码等于从机(安川逻辑控制器)应答的功能码。因此，起重设备控制器发送03h功能码，功能码03h表示读取远程从站若干个保持寄存器(holding register)的数值，因此，起重设备控制器构建的读取数据指令包还需要写入需要读取的寄存器的起始地址和需要读取的寄存器的长度。校验码用于确保数据在传送过程正确无误，没有发生误码的情况。
48.图3是本技术一示例性实施例提供的基于memobus协议的通讯方法的写入数据的流程示意图，如图3所示，上述基于memobus协议的通讯方法还可以包括：
49.步骤400：根据memobus协议构建发送数据指令包。
50.起重设备控制器需要向安川plc发送数据时，起重设备控制器基于memobus协议构建发送数据指令包，安川逻辑控制器可以直接读取，无需网关进行协议转换。发送数据指令包中可以包含起重设备控制器需要发送的数据指令。
51.步骤500：发送发送数据指令包至逻辑控制器。
52.起重设备控制器基于memobus协议构建发送数据指令包后，将构建完成的发送数据指令包发送给逻辑控制器，由逻辑控制器解析发送数据指令包，并且反馈逻辑控制器的写入数据情况。例如，起重设备控制器在构建发送数据指令包时写入功能码，memobus协议中存在通用功能码，如01h表示读线圈状态，05h表示更改单线圈状态，起重设备控制器在构建发送数据指令包时可以写入10h，功能码10h表示写多个保持寄存器(holding register)。起重设备控制器构建包含10h功能码的发送数据指令包发送至逻辑控制器，用于指示安川逻辑控制器写入多个保持寄存器(holding register)。
53.步骤600：根据发送响应包确定数据发送状态。
54.其中，发送响应包包括逻辑控制器接收发送数据指令包后反馈的数据包。
55.安川逻辑控制器接收到起重设备控制器构建的发送数据指令包后，直接对发送数据指令包进行解析，写入起重设备控制器发送的数据，并将写入状态构建为发送响应包反馈给起重设备控制器，起重设备控制器解析该发送响应包，判断发送的数据是否成功写入安川逻辑控制器。例如，安川逻辑控制器接收到起重设备控制器构建的包含10h功能码的发送数据指令包时，根据该发送数据指令包中的站号、要写入的寄存器的起始地址、要写入的寄存器的长度和校验码，写入寄存器，并构建发送响应包，如果写入成功，返回写入的寄存器数量，将该发送响应包反馈给起重设备控制器，起重设备控制器解析该发送响应包，判断
安川逻辑控制器写入数据是否成功。
56.在一实施例中，上述步骤600可以包括：解析发送响应包，获得解析数据；对比解析数据和预设数据，获得对比结果；以及当对比结果表示解析数据与预设数据之间的区别小于预设区别时，确定数据写入至逻辑控制器成功。
57.起重设备控制器向安川逻辑控制器发送发送数据指令包后，安川逻辑控制器根据发送数据指令包中的需求，写入对应的数据，并将写入状态构建为发送响应包反馈给起重设备控制器，起重设备控制器解析发送响应包，获得解析数据，解析数据可以反应安川逻辑控制器的写入状态，将解析数据与预设数据进行对比，检测安川逻辑控制器的写入状态是否正常，当解析数据与预设数据之间的区别小于或等于预设区别时，可以确定逻辑控制器写入数据成功，当解析数据与预设数据之间的区别大于预设区别时，可以确定逻辑控制器写入数据失败。
58.在一实施例中，上述步骤400可以包括：根据memobus协议，构建发送数据指令包；其中，发送数据指令我包包括站号、功能码、需要写入的寄存器的起始地址、需要写入的寄存器的长度、需要写入的数据和校验码。
59.根据memobus协议，可以构建包括站号、功能码、需要写入的寄存器的起始地址、需要写入的寄存器的长度和校验码的发送数据指令包。站号可以用于区分多台plc的地址，功能码用于标明一个memobus信息帧的用途，如功能码01为读取线圈状态，02为读取输入状态等。当主设备(例如起重设备控制器)向从设备(例如安川逻辑控制器)发送信息时，功能码将告诉从设备(例如安川逻辑控制器)需要执行哪些行为。例如，去读取输入的开关状态、读一组寄存器的数据内容等。当从设备(安川逻辑控制器)响应时，使用功能码用于指示是正常响应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应)。正常应答时，主机(起重设备控制器)发送的功能码等于从机(安川逻辑控制器)应答的功能码。因此，起重设备控制器发送10h功能码，功能码10h表示写多个保持寄存器(holding register)，因此，起重设备控制器构建的发送数据指令包还需要包括需要写入的寄存器的起始地址和需要写入的寄存器的长度。校验码用于确保数据在传送过程正确无误，没有发生误码的情况。
60.示例性装置
61.图4是本技术一示例性实施例提供的基于memobus协议的通讯装置的结构示意图，如图4所示，该基于memobus协议的通讯装置应用于起重设备，起重设备包括起重设备控制器，起重设备控制器与逻辑控制器连接，该基于memobus协议的通讯装置8包括：构建读取模块81，用于根据memobus协议构建读取数据指令包；发送读取模块82，用于发送读取数据指令包至逻辑控制器；以及解析读取模块83，用于解析读取响应包，获得需求数据；其中，读取响应包包括逻辑控制器接收读取数据指令包后反馈的数据包。
62.本技术提供的基于memobus协议的通讯装置，可以使两个设备在无网关媒介的情况下直接进行通讯，避开了网关，减少了硬件成本，减少了中转网络节点，增强了网络的可靠性，提高通讯传输效率。
63.在一实施例中，上述发送读取模块82可以调整为：根据逻辑控制器配置的网络协议和端口号，建立传输控制协议通讯；根据传输控制协议通讯，发送读取数据指令包至逻辑控制器。
64.在一实施例中，上述构建读取模块81可以调整为：根据memobus协议，构建读取数
据指令包；其中，读取数据指令包包括站号、功能码、需要读取的寄存器的起始地址、需要读取的寄存器的长度和校验码。
65.图5是本技术另一示例性实施例提供的基于memobus协议的通讯装置的结构示意图，如图5所示，上述基于memobus协议的通讯装置8还可以包括：构建发送模块84，用于根据memobus协议构建发送数据指令包；发送数据模块85，用于发送发送数据指令包至逻辑控制器；以及确定状态模块86，用于根据发送响应包确定数据发送状态；其中，发送响应包包括逻辑控制器接收发送数据指令包后反馈的数据包。
66.在一实施例中，上述确定状态模块86可以调整为：解析发送响应包，获得解析数据；对比解析数据和预设数据，获得对比结果；以及当对比结果表示解析数据与预设数据之间的区别小于预设区别时，确定数据写入至逻辑控制器成功。
67.在一实施例中，上述构建发送模块84可以调整为：根据memobus协议，构建发送数据指令包；其中，发送数据指令我包包括站号、功能码、需要写入的寄存器的起始地址、需要写入的寄存器的长度、需要写入的数据和校验码。
68.示例性电子设备
69.下面，参考图6来描述根据本技术实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
70.图6图示了根据本技术实施例的电子设备的框图。
71.如图6所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
72.处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
73.存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的基于memobus协议的通讯方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
74.在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
75.在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
76.此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
77.该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
78.当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
79.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
80.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
81.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
技术特征：1.一种基于memobus协议的通讯方法，应用于起重设备，所述起重设备包括起重设备控制器，其特征在于，所述起重设备控制器与逻辑控制器连接，所述基于memobus协议的通讯方法包括：根据memobus协议构建读取数据指令包；发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器；以及解析读取响应包，获得需求数据；其中，所述读取响应包包括所述逻辑控制器接收所述读取数据指令包后反馈的数据包。2.根据权利要求1所述的基于memobus协议的通讯方法，其特征在于，所述发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器包括：根据所述逻辑控制器配置的网络协议和端口号，建立传输控制协议通讯；根据所述传输控制协议通讯，发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器。3.根据权利要求1所述的基于memobus协议的通讯方法，其特征在于，所述根据memobus协议构建读取数据指令包包括：根据所述memobus协议，构建所述读取数据指令包；其中，所述读取数据指令包包括站号、功能码、需要读取的寄存器的起始地址、需要读取的寄存器的长度和校验码。4.根据权利要求1所述的基于memobus协议的通讯方法，其特征在于，还包括：根据memobus协议构建发送数据指令包；发送所述发送数据指令包至所述逻辑控制器；以及根据发送响应包确定数据发送状态；其中，所述发送响应包包括所述逻辑控制器接收所述发送数据指令包后反馈的数据包。5.根据权利要求4所述的基于memobus协议的通讯方法，其特征在于，所述根据发送响应包确定数据发送状态包括：解析所述发送响应包，获得解析数据；对比所述解析数据和预设数据，获得对比结果；以及当所述对比结果表示所述解析数据与所述预设数据之间的区别小于预设区别时，确定数据写入至所述逻辑控制器成功。6.根据权利要求4所述的基于memobus协议的通讯方法，其特征在于，所述根据memobus协议构建发送数据指令包包括：根据所述memobus协议，构建所述发送数据指令包；其中，所述发送数据指令包包括站号、功能码、需要写入的寄存器的起始地址、需要写入的寄存器的长度、需要写入的数据和校验码。7.一种基于memobus协议的通讯装置，应用于起重设备，所述起重设备包括起重设备控制器，其特征在于，所述起重设备控制器与逻辑控制器连接，所述基于memobus协议的通讯装置包括：构建读取模块，用于根据memobus协议构建读取数据指令包；发送读取模块，用于发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器；以及解析读取模块，用于解析读取响应包，获得需求数据；其中，所述读取响应包包括所述逻辑控制器接收所述读取数据指令包后反馈的数据包。8.根据权利要求7所述的基于memobus协议的通讯装置，其特征在于，所述基于memobus
协议的通讯装置还包括：构建发送模块，用于根据memobus协议构建发送数据指令包；发送数据模块，用于发送所述发送数据指令包至所述逻辑控制器；以及确定状态模块，用于根据发送响应包确定数据发送状态；其中，所述发送响应包包括所述逻辑控制器接收所述发送数据指令包后反馈的数据包。9.一种基于memobus协议的通讯系统，其特征在于，包括：起重设备控制器，所述起重设备控制器构造为控制起重设备工作；逻辑控制器，所述逻辑控制器与所述起重设备控制器通过网线直连；以及如权利要求7或8所述的基于memobus协议的通讯装置；其中，所述基于memobus协议的通讯装置设置于所述起重设备控制器上。10.一种集装箱起重机，其特征在于，包括：起重设备控制器，所述起重设备控制器与逻辑控制器连接，所述起重设备控制器构造为控制集装箱起重机工作；通讯装置，所述通讯装置设置于所述起重设备控制器上，所述通讯装置用于执行上述权利要求1-6中任一所述的基于memobus协议的通讯方法。
技术总结本申请公开了一种基于Memobus协议的通讯方法、装置、系统及起重机，其中，基于Memobus协议的通讯方法应用于起重设备，所述起重设备包括起重设备控制器，所述起重设备控制器与逻辑控制器连接，所述基于Memobus协议的通讯方法包括：根据Memobus协议构建读取数据指令包；发送所述读取数据指令包至所述逻辑控制器；以及解析读取响应包，获得需求数据；其中，所述读取响应包包括所述逻辑控制器接收所述读取数据指令包后反馈的数据包。本申请可以解决通过网关建立通讯传输速率较慢的问题。关建立通讯传输速率较慢的问题。关建立通讯传输速率较慢的问题。
技术研发人员：李阳 孙阳
受保护的技术使用者：三一海洋重工有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
