1.本发明涉及汽车内饰配件技术领域，尤其涉及一种能感应照明的内后视镜控制系统及控制方法。
背景技术：2.随着科学技术发展及人们生活水平的提升，人们对于车辆内饰氛围灯的功能需要会越来越多，一方面，氛围灯在整车的位置、数量多样性会更加丰富；另一方面，氛围灯在舒适性、娱乐性、安全性、智能化方面会慢慢被发掘出来，目前市场上的内后视镜单纯是为了驾驶员后视野而开发，功能主要是观看后视野，没有其他增加客户体验感的功能，功能较单一。为了增加客户的体验感，考虑开发一种带氛围灯和可手势感应的内后视镜，即除了满足法规后视野要求，并集成照明功能和增加座舱氛围的效果，使内后视镜从单纯的功能件，合并成功能件和装饰件，增加产品的亮点，提高客户的体验感。因此设计开发了一种带感应照明和氛围灯功能的内后视镜。
技术实现要素：3.本发明目的在于提供一种能感应照明的内后视镜控制系统及控制方法，使内后视镜从单纯的功能件，合并成功能件和装饰件，增加产品的亮点，提高客户的体验感。
4.为实现上述目的，本发明提供一种能感应照明的内后视镜控制系统，包括内后视镜、照明灯和控制线路单元，
5.所述内后视镜下端设有照明灯，所述照明灯通过红外感应实现手势控制或车上设计开关进行控制，所述内后视镜与控制线路单元连接，所述控制线路单元与所述照明灯连接；
6.所述控制线路单元与电源电路连接，所述控制线路单元与lin总线连接，所述控制线路单元通过所述电源电路和所述lin总线与车辆整车线束连接，所述控制线路单元通过所述lin总线与整车通讯和获取开关信号，所述控制线路单元通过获取的开关信号控制所述照明灯的开关状态；
7.所述控制线路单元包括检测控制模块和感应控制模块，所述检测控制模块用于检测环境光和控制电路，所述感应控制模块用于获取红外感应信息，所述控制线路单元通过获取的红外感应信息实现控制所述照明灯的开关状态，所述检测控制模块与所述照明灯连接，所述检测控制模块包括mcu电路，所述检测控制模块与所述感应控制模块通过mcu电路连接，所述感应控制模块与所述照明灯连接。
8.进一步的，所述控制线路单元设有lin总线收发器电路，所述控制线路单元通过所述lin总线收发器电路与所述lin总线连接；
9.所述照明灯包括左侧照明灯和右侧照明灯，所述左侧照明灯和所述右侧照明灯分别设置于所述内后视镜下端的左右两侧；
10.优选地，所述内后视镜上设有ec镜片，所述照明灯设于所述ec镜片下端。
11.进一步的，所述检测控制模块还包括ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路，所述ec镜片控制电路与所述ec镜片连接，所述ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路分别与所述mcu电路连接，所述照明灯电源控制电路与所述左侧照明灯连接。
12.所述检测控制模块通过所述环境光检测电路检测周围的环境光反馈给所述控制线路单元，所述检测控制模块通过所述眩光检测电路检测周围的眩光反馈给所述控制线路单元。
13.进一步的，所述感应控制模块包括电源控制电路、红外感应控制电路、红外发射管和红外接收管，所述电源控制电路与所述右侧照明灯连接，所述电源控制电路和所述红外感应控制电路分别与所述mcu电路连接，所述红外发射管和所述红外接收管分别于所述红外感应控制电路连接；
14.其中，所述红外发射管用于发射红外线，所述红外接收管用于接收红外线，所述ec镜片下方一定距离内为红外感应范围；
15.优选地，所述检测控制模块、所述电源电路、所述lin总线收发器电路和所述左侧照明灯设于pcb板一上，所述感应控制模块和所述右侧照明灯设于pc板二上；
16.优选地，所述照明灯用于照明，所述照明灯还作为迎宾灯使用；
17.所述控制线路单元通过lin总线获取车门开关信号，所述控制线路单元根据获取的车门开关信号控制所述照明灯用于照明或是用作迎宾灯使用。
18.进一步的，所述照明灯用于照明，所述照明灯还作为迎宾灯使用，具体为，
19.当车门打开时，所述照明灯作为迎宾灯点亮；
20.当车门关闭后，所述照明灯作为照明使用；
21.优选地，所述照明灯作为迎宾灯点亮时为蓝色灯光，所述照明灯作为照明使用时为白色灯光。
22.进一步的，所述感应控制模块用于获取手势感应信息，所述控制线路单元通过获取的手势感应信息控制所述照明灯的开关状态，具体为，
23.当所述感应控制模块获取到手势感应信息时，所述控制线路单元控制所述照明灯点亮；
24.当所述照明灯点亮后，一段时间内没有开关或手势操作所述照明灯时，所述照明灯在一定时间内进行自动关闭。
25.本发明还提供一种能感应照明的内后视镜控制方法，包括，
26.控制线路单元通过lin总线收发器电路与整车通讯和获取开关信号，所述控制线路单元根据获取的开关信号控制照明灯的开关状态；
27.感应控制模块获取手势感应信息，所述控制线路单元根据红外感应实现手势控制照明灯的开关状态；
28.其中，所述控制线路单元与内后视镜连接，所述内后视镜下端设有照明灯，所述控制线路单元与所述照明灯连接，所述控制线路单元与电源电路连接，所述控制线路单元与lin总线连接，所述控制线路单元通过所述电源电路和所述lin总线与车辆整车线束连接，所述控制线路单元包括检测控制模块和感应控制模块；所述检测控制模块与所述照明灯连接，所述检测控制模块包括mcu电路，所述检测控制模块与所述感应控制模块通过所述mcu
电路连接，所述感应控制模块与所述照明灯连接。
29.进一步的，所述检测控制模块将环境光检测电路检测周围的环境光反馈给所述控制线路单元，所述检测控制模块将眩光检测电路检测周围的眩光反馈给所述控制线路单元；
30.其中，所述照明灯包括左侧照明灯和右侧照明灯，所述左侧照明灯和所述右侧照明灯分别设置于所述内后视镜下端的左右两侧；所述内后视镜上设有ec镜片，所述照明灯设于所述ec镜片下端；
31.所述检测控制模块还包括ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路，所述ec镜片控制电路与所述ec镜片连接，所述ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路分别与所述mcu电路连接，所述照明灯电源控制电路与所述左侧照明灯连接。
32.进一步的，所述红外发射管将红外线进行发射出去，所述红外接收管将红外线进行接收，所述感应控制模块根据红外线的发射和接收分析感应手势信息，所述感应控制模块将感应手势信息反馈至所述控制线路单元，所述控制线路单元对所述照明灯的开关进行控制；
33.其中，所述感应控制模块包括电源控制电路、红外感应控制电路、红外发射管和红外接收管，所述电源控制电路与所述右侧照明灯连接，所述电源控制电路和所述红外感应控制电路分别与所述mcu电路连接，所述红外发射管和所述红外接收管分别于所述红外感应控制电路连接。
34.进一步的，所述控制单元根据lin总线获取车门开关信号，所述控制线路单元根据获取的车门开关信号控制所述照明灯用于照明或是用作迎宾灯使用；
35.当车门打开时，所述照明灯作为迎宾灯点亮，当车门关闭后，所述照明灯作为照明使用；
36.其中，所述照明灯用于照明，所述照明灯还作为迎宾灯使用；
37.优选地，当所述感应控制模块获取到手势感应信息时，所述控制线路单元控制所述照明灯点亮；
38.当所述照明灯点亮后，一段时间内没有开关或手势操作所述照明灯时，所述照明灯在一定时间内进行自动关闭。
39.本发明的技术效果和优点：
40.在现有ec内镜基础上增加了感应照明功能和迎宾灯功能，且没有单独的迎宾灯设计，照明灯一灯两用，当车门打开时，照明灯点亮，作为迎宾灯使用，车门关闭后变成照明灯逻辑。
41.通过lin总线与整车进行通讯，获取倒车信号、车门开关信号以及照明灯开关信号等；照明灯位于内后视镜下方，左右两侧各一个照明灯；可以通过采用红外感应的方式实现手势接近感应，也可以通过车上设计开关按键，且通过lin总线将开关信号传送到内后视镜进行控制。
42.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
43.图1为本发明实施例中一种能感应照明的内后视镜控制系统的相关线束原理图；
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.为解决现有技术的不足，本发明公开了一种能感应照明的内后视镜控制系统，如图1所示，包括内后视镜、照明灯和控制线路单元，
46.内后视镜上设有ec镜片，ec镜片下端设有照明灯，照明灯包括左侧照明灯和右侧照明灯，左侧照明灯设置于ec镜片下端的左侧，右侧照明灯设置于ec镜片下端的右侧；其中，照明灯能够通过红外感应实现手势操作控制，照明灯也能通过在车上设计考官进行控制。
47.内后视镜与控制线路单元连接，控制线路单元与照明灯连接；控制线路单元与电源电路连接，控制线路单元设有lin总线收发器电路，控制线路单元通过lin总线收发器电路与lin总线连接，控制线路单元通过电源电路和述lin总线与车辆整车线束连接。控制线路单元通过lin总线与整车通讯和获取开关信号，其中开关信号包括倒车信号、车门开关信号和照明灯开关信号。控制线路单元通过获取的开关信号控制所述照明灯的开关状态。
48.控制线路单元包括检测控制模块和感应控制模块，检测控制模块包括mcu电路，所述检测控制模块与所述感应控制模块通过mcu电路连接。
49.检测控制模块用于检测环境光和控制电路，感应控制模块用于获取红外感应信息，控制线路单元通过获取的红外感应信息实现控制照明灯的开关状态。
50.具体为，当所述感应控制模块获取到手势感应信息时，所述控制线路单元控制所述照明灯点亮；当所述照明灯点亮后，一段时间内没有开关或手势操作所述照明灯时，所述照明灯在15秒内进行自动关闭。
51.检测控制模块还包括ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路，ec镜片控制电路与ec镜片连接，ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路分别与mcu电路连接，照明灯电源控制电路与左侧照明灯连接。其中，检测控制模块通过环境光检测电路检测周围的环境光反馈给控制线路单元，检测控制模块通过眩光检测电路检测周围的眩光反馈给控制线路单元。
52.感应控制模块包括电源控制电路、红外感应控制电路、红外发射管和红外接收管，电源控制电路与右侧照明灯连接，电源控制电路和红外感应控制电路分别与mcu电路连接，红外发射管和红外接收管分别于红外感应控制电路连接；其中，红外发射管用于发射红外线，红外接收管用于接收红外线，ec镜片中心下方20厘米内为红外感应范围，且感应距离可以根据实际需求进行调整。
53.其中，检测控制模块、电源电路、lin总线收发器电路和左侧照明灯设于pcb板一上，感应控制模块和右侧照明灯设于pc板二上。
54.照明灯可以用于照明也可以作为迎宾灯使用，控制线路单元通过lin总线获取车
门开关信号，控制线路单元根据获取的车门开关信号控制照明灯用于照明或是用作迎宾灯使用。
55.具体为，当车门打开时，照明灯作为迎宾灯点亮；当车门关闭后，迎宾灯关闭，照明灯作为照明使用，进入照明模式。其中，当照明灯作为迎宾灯点亮时为蓝色灯光，且蓝色迎宾灯有氛围灯的效果；当照明灯作为照明使用时为白色灯光。
56.系统运作原理：
57.电源电路连接电源正极，控制线路单元首先通过电源电路通电，然后通过lin总线收发器电路与lin总线连接，控制线路单元通过电源电路和述lin总线与车辆整车线束连接，控制线路单元通过lin总线与整车通讯和获取开关信号，lin总线将开关信号发送至mcu电路，muc电路通过环境光检测电路和眩光检测电路对周围的环境光和眩光进行检测，muc电路通过红外感应控制电路检测和获取感应手势信息。
58.红外发射管和红外接收管将红外线发出和接收，通过红外感应获取到手势信息，并将红外感应信息发送至红外感应控制电路，红外感应控制电路将红外感应信息发送至muc电路。
59.根据感应的手势信息或开关信息，muc电路通过电源控制电路控制右侧照明灯的开关，muc电路通过照明灯电源控制电路控制左侧照明灯的开关，且muc电路还能通过ec镜片控制电路控制ec镜片的显示。
60.且该系统产品参数一般需要满足：
61.工作电压：9v～+16v
62.存储环境温度：-40℃～+95℃
63.使用环境温度：-40℃～+70℃
64.响应时间：(70％
→
20％)≤8s(at25℃)
65.响应时间：(10％
→
60％)≤10s(at25℃)
66.高反射率：≥60％
67.低反射率：7
±
3％
68.防眩最大工作电流：《350ma
69.不防眩时维持电流：≤50ma
70.照明灯(手势感应)
71.尺寸参考247.9mm*68mm*123.1mm(含支架)
72.将该系统的相关线束原理图输入给整车线束，提供必要匹配的插接件连接即可与车辆搭载使用。
73.本发明还提供一种能感应照明的内后视镜控制方法，包括，
74.控制线路单元通过lin总线收发器电路与整车通讯和获取开关信号，控制线路单元根据获取的开关信号控制照明灯的开关状态。感应控制模块获取手势感应信息，控制线路单元根据红外感应实现手势控制照明灯的开关状态。
75.其中，控制线路单元与内后视镜连接，内后视镜下端设有照明灯，控制线路单元与照明灯连接，控制线路单元与电源电路连接，控制线路单元与lin总线连接，控制线路单元通过电源电路和lin总线与车辆整车线束连接，控制线路单元包括检测控制模块和感应控制模块；检测控制模块与照明灯连接，检测控制模块包括mcu电路，检测控制模块与感应控
制模块通过mcu电路连接，感应控制模块与照明灯连接。
76.检测控制模块将环境光检测电路检测周围的环境光反馈给控制线路单元，检测控制模块将眩光检测电路检测周围的眩光反馈给控制线路单元。
77.其中，照明灯包括左侧照明灯和右侧照明灯，左侧照明灯和右侧照明灯分别设置于内后视镜下端的左右两侧；内后视镜上设有ec镜片，照明灯设于ec镜片下端；检测控制模块还包括ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路，ec镜片控制电路与ec镜片连接，ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路分别与mcu电路连接，照明灯电源控制电路与左侧照明灯连接。
78.红外发射管将红外线进行发射出去，红外接收管将红外线进行接收，感应控制模块根据红外线的发射和接收分析感应手势信息，感应控制模块将感应手势信息反馈至控制线路单元，控制线路单元对照明灯的开关进行控制；
79.其中，感应控制模块包括电源控制电路、红外感应控制电路、红外发射管和红外接收管，电源控制电路与右侧照明灯连接，电源控制电路和红外感应控制电路分别与mcu电路连接，红外发射管和红外接收管分别于红外感应控制电路连接。
80.控制单元根据lin总线获取车门开关信号，控制线路单元根据获取的车门开关信号控制照明灯用于照明或是用作迎宾灯使用。
81.当车门打开时，照明灯作为迎宾灯点亮，当车门关闭后，照明灯作为照明使用；当感应控制模块获取到手势感应信息时，控制线路单元控制照明灯点亮；当照明灯点亮后，一段时间内没有开关或手势操作照明灯时，照明灯在一定时间内进行自动关闭。
82.关于上述实施例中的方法，其中各个单元模块执行操作的具体方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
83.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种能感应照明的内后视镜控制系统，其特征在于，包括内后视镜、照明灯和控制线路单元，所述内后视镜下端设有照明灯，所述照明灯通过红外感应实现手势控制或车上设计开关进行控制，所述内后视镜与控制线路单元连接，所述控制线路单元与所述照明灯连接；所述控制线路单元与电源电路连接，所述控制线路单元与lin总线连接，所述控制线路单元通过所述电源电路和所述lin总线与车辆整车线束连接，所述控制线路单元通过所述lin总线与整车通讯和获取开关信号，所述控制线路单元通过获取的开关信号控制所述照明灯的开关状态；所述控制线路单元包括检测控制模块和感应控制模块，所述检测控制模块用于检测环境光和控制电路，所述感应控制模块用于获取红外感应信息，所述控制线路单元通过获取的红外感应信息实现控制所述照明灯的开关状态，所述检测控制模块与所述照明灯连接，所述检测控制模块包括mcu电路，所述检测控制模块与所述感应控制模块通过mcu电路连接，所述感应控制模块与所述照明灯连接。2.根据权利要求1所述的一种能感应照明的内后视镜控制系统，其特征在于，所述控制线路单元设有lin总线收发器电路，所述控制线路单元通过所述lin总线收发器电路与所述lin总线连接；所述照明灯包括左侧照明灯和右侧照明灯，所述左侧照明灯和所述右侧照明灯分别设置于所述内后视镜下端的左右两侧；优选地，所述内后视镜上设有ec镜片，所述照明灯设于所述ec镜片下端。3.根据权利要求2所述的一种能感应照明的内后视镜控制系统，其特征在于，所述检测控制模块还包括ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路，所述ec镜片控制电路与所述ec镜片连接，所述ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路分别与所述mcu电路连接，所述照明灯电源控制电路与所述左侧照明灯连接。所述检测控制模块通过所述环境光检测电路检测周围的环境光反馈给所述控制线路单元，所述检测控制模块通过所述眩光检测电路检测周围的眩光反馈给所述控制线路单元。4.根据权利要求2或3所述的一种能感应照明的内后视镜控制系统，其特征在于，所述感应控制模块包括电源控制电路、红外感应控制电路、红外发射管和红外接收管，所述电源控制电路与所述右侧照明灯连接，所述电源控制电路和所述红外感应控制电路分别与所述mcu电路连接，所述红外发射管和所述红外接收管分别于所述红外感应控制电路连接；其中，所述红外发射管用于发射红外线，所述红外接收管用于接收红外线，所述ec镜片下方一定距离内为红外感应范围；优选地，所述检测控制模块、所述电源电路、所述lin总线收发器电路和所述左侧照明灯设于pcb板一上，所述感应控制模块和所述右侧照明灯设于pc板二上；优选地，所述照明灯用于照明，所述照明灯还作为迎宾灯使用；所述控制线路单元通过lin总线获取车门开关信号，所述控制线路单元根据获取的车门开关信号控制所述照明灯用于照明或是用作迎宾灯使用。
5.根据权利要求4所述的一种能感应照明的内后视镜控制系统，其特征在于，所述照明灯用于照明，所述照明灯还作为迎宾灯使用，具体为，当车门打开时，所述照明灯作为迎宾灯点亮；当车门关闭后，所述照明灯作为照明使用；优选地，所述照明灯作为迎宾灯点亮时为蓝色灯光，所述照明灯作为照明使用时为白色灯光。6.根据权利要求1所述的一种能感应照明的内后视镜控制系统，其特征在于，所述感应控制模块用于获取手势感应信息，所述控制线路单元通过获取的手势感应信息控制所述照明灯的开关状态，具体为，当所述感应控制模块获取到手势感应信息时，所述控制线路单元控制所述照明灯点亮；当所述照明灯点亮后，一段时间内没有开关或手势操作所述照明灯时，所述照明灯在一定时间内进行自动关闭。7.一种能感应照明的内后视镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制线路单元通过lin总线收发器电路与整车通讯和获取开关信号，所述控制线路单元根据获取的开关信号控制照明灯的开关状态；感应控制模块获取手势感应信息，所述控制线路单元根据红外感应实现手势控制照明灯的开关状态；其中，所述控制线路单元与内后视镜连接，所述内后视镜下端设有照明灯，所述控制线路单元与所述照明灯连接，所述控制线路单元与电源电路连接，所述控制线路单元与lin总线连接，所述控制线路单元通过所述电源电路和所述lin总线与车辆整车线束连接，所述控制线路单元包括检测控制模块和感应控制模块；所述检测控制模块与所述照明灯连接，所述检测控制模块包括mcu电路，所述检测控制模块与所述感应控制模块通过所述mcu电路连接，所述感应控制模块与所述照明灯连接。8.根据权利要求7所述的一种能感应照明的内后视镜控制方法，其特征在于，所述检测控制模块将环境光检测电路检测周围的环境光反馈给所述控制线路单元，所述检测控制模块将眩光检测电路检测周围的眩光反馈给所述控制线路单元；其中，所述照明灯包括左侧照明灯和右侧照明灯，所述左侧照明灯和所述右侧照明灯分别设置于所述内后视镜下端的左右两侧；所述内后视镜上设有ec镜片，所述照明灯设于所述ec镜片下端；所述检测控制模块还包括ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路，所述ec镜片控制电路与所述ec镜片连接，所述ec镜片控制电路、照明灯电源控制电路、环境光检测电路和眩光检测电路分别与所述mcu电路连接，所述照明灯电源控制电路与所述左侧照明灯连接。9.根据权利要求8所述的一种能感应照明的内后视镜控制方法，其特征在于，所述红外发射管将红外线进行发射出去，所述红外接收管将红外线进行接收，所述感应控制模块根据红外线的发射和接收分析感应手势信息，所述感应控制模块将感应手势信息反馈至所述控制线路单元，所述控制线路单元对所述照明灯的开关进行控制；其中，所述感应控制模块包括电源控制电路、红外感应控制电路、红外发射管和红外接
收管，所述电源控制电路与所述右侧照明灯连接，所述电源控制电路和所述红外感应控制电路分别与所述mcu电路连接，所述红外发射管和所述红外接收管分别于所述红外感应控制电路连接。10.根据权利要求7-9中任意一项所述的一种能感应照明的内后视镜控制方法，其特征在于，所述控制单元根据lin总线获取车门开关信号，所述控制线路单元根据获取的车门开关信号控制所述照明灯用于照明或是用作迎宾灯使用；当车门打开时，所述照明灯作为迎宾灯点亮，当车门关闭后，所述照明灯作为照明使用；其中，所述照明灯用于照明，所述照明灯还作为迎宾灯使用；优选地，当所述感应控制模块获取到手势感应信息时，所述控制线路单元控制所述照明灯点亮；当所述照明灯点亮后，一段时间内没有开关或手势操作所述照明灯时，所述照明灯在一定时间内进行自动关闭。
技术总结本发明公开了一种能感应照明的内后视镜控制系统及控制方法，控制系统包括内后视镜、照明灯和控制线路单元，内后视镜下端设有照明灯，内后视镜与控制线路单元连接，控制线路单元与照明灯连接；控制线路单元通过电源电路和LIN总线与车辆整车线束连接；控制线路单元通过LIN总线与整车通讯和获取开关信号，并通过获取的开关信号控制照明灯的开关状态；控制线路单元包括检测控制模块和感应控制模块，检测控制模块用于检测环境光和控制电路，感应控制模块用于获取红外感应信息，控制线路单元通过获取的红外感应信息实现控制照明灯的开关状态，检测控制模块包括MCU电路，检测控制模块与感应控制模块通过MCU电路连接。感应控制模块通过MCU电路连接。感应控制模块通过MCU电路连接。
技术研发人员：武彩凤 魏昆鹏 张辉 邹印华 王文健
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/11/1
