1.本技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆的控制方法及控制装置。
背景技术：2.为了保证自动驾驶车辆在道路上行驶时的安全性，需要设计避障策略，使行驶的车辆可以避开障碍物，安全行驶。
3.目前，通常通过对车辆行驶方向的障碍物进行感知，在感知到前方存在障碍物的情况下，对车辆进行制动，以保障车辆的安全性。但是，该方案只能避免车辆与前车发生碰撞，车辆还存在与后方车辆发生碰撞的风险。
技术实现要素：4.本技术公开一种车辆的控制方法及控制装置，以解决车辆存在与后方车辆发生碰撞的风险的问题。
5.为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息；基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的距离碰撞发生时间；基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作。
7.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息；确定模块，用于基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的距离碰撞发生时间；控制模块，用于基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作。
8.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
9.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
10.本技术实施例提供了一种车辆的控制方法，通过获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息，并且基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的距离碰撞发生时间，然后基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，以避免车辆与后方车辆发生碰撞。
附图说明
11.图1为本技术实施例公开的一种车辆的控制方法的流程示意图；
12.图2为本技术实施例公开的一种车辆的控制装置的结构示意图；
13.图3为本技术实施例公开的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
15.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
16.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的车辆的控制方法及控制装置进行详细地说明。
17.图1为本技术实施例公开的一种车辆的控制方法的流程示意图，该方法可以由电子设备执行，换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，如图1所示，该方法包括如下步骤。
18.s120、获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息。
19.示例性的，可以通过驾驶员监控摄像头获取驾驶员的姿态信息，其中，驾驶员的姿态信息包括驾驶员处于驾驶姿态和驾驶员处于非驾驶姿态，例如，非驾驶姿态可以为睡眠状态。可以通过设置在车辆上的角雷达和位于车辆鲨鱼鳍上的后视摄像头，获取车辆后方预设范围内的路况信息，其中，路况信息可以包括车辆所处的车道上的机动车、非机动车和行人的信息及车辆所处车道的两侧车道上的机动车、非机动车和行人的信息，例如，车辆所处的车道上机动车a所处位置、机动车a行驶的方向、机动车a距离车辆的距离、机动车a行驶的速度等。预设范围可以为120米。
20.在本技术中，车辆后方预设范围内的路况信息可以由列表的形式呈现。
21.s140、基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的距离碰撞发生时间。
22.示例性的，可以基于预设时间范围内的路况信息，通过算法确定与车辆对应的距离碰撞发生时间。
23.s160、基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作。
24.通过控制车辆执行与驾驶员的姿态信息和距离碰撞发生时间对应的操作，以避免车辆与后方车辆发生碰撞。
25.本技术实施例提供了一种车辆的控制方法，通过获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息，并且基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的距离碰撞发生时间，然后基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，以避免车辆与后方车辆发生碰撞。
26.在本技术实施例中，在所述获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息之后，还可以包括：基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的避障路线并显示；所述基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，可以包括：在所述驾驶员处于驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第一阈值的情况下，控
制所述车辆根据所述避障路线进行行驶。
27.示例性的，可以根据车辆后方预设范围内的路况信息，确定与车辆对应的避障路线，避障路线可以显示在驾驶员前方的仪表显示屏上，指示驾驶员根据避障路线进行避障，或控制车辆根据避障路线进行行驶。第一阈值可以为1s-2s之间的值，例如，可以为1.5s，在驾驶员处于驾驶姿态、且距离碰撞发生时间小于2s的情况下，判断有与后方人车发生碰撞的趋势，车辆换挡到d挡，并进行与避障路线对应的转向准备，车辆尾灯闪烁提示后方人车，然后在距离碰撞发生时间小于1.5s的情况下，控制电子油门安全提速，并控制车辆根据避障路线进行行驶。
28.由于驾驶员处于非驾驶状态时，所需反应时间长，紧急情况应急处理能力弱，在本技术实施例中，所述基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，可以包括：在所述驾驶员处于非驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第二阈值的情况下，控制所述车辆根据所述避障路线进行行驶，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
29.示例性的，第二阈值可以为1s-3s之间的值，例如，可以为2s，在驾驶员处于非驾驶姿态、且距离碰撞发生时间小于3s的情况下，判断有与后方人车发生碰撞的趋势，车辆换挡到d挡，并进行与避障路线对应的转向准备，车辆尾灯闪烁提示后方人车，然后在距离碰撞发生时间小于2s的情况下，控制车辆根据避障路线进行行驶。
30.在一种可能实现的方案中，在所述获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息之后，还可以包括：获取后方车辆的模拟行进路线；基于所述模拟行进路线和所述路况信息，确定与所述车辆对应的避障路线并显示。示例性的，可以通过设置在车辆上的角雷达和位于车辆鲨鱼鳍上的后视摄像头获取后方车辆在预设时间段内(或两帧画面之间)的行驶情况，根据所述后方车辆在预设时间段内(或两帧画面之间)的行驶情况，推算所述后方车辆的模拟行进路线，然后基于模拟行进路线和路况信息，确定出更准确且更安全的与车辆对应的避障路线，并将避障路线显示在驾驶员前方的仪表显示屏上，指示驾驶员可以根据避障路线进行避障，或控制车辆根据避障路线进行行驶。此外，后方车辆的模拟行进路线也可以显示在仪表显示屏上。
31.在一种实现方式中，在确定与车辆对应的避障路线的情况下，可以将避障路线发送至前避障系统，由前避障系统结合前方路况情况对接收到的避障路线进行调整，以生成可行性和安全性较高的避障路线。
32.在一种实现方式中，所述基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，可以包括：在所述驾驶员处于驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第三阈值的情况下，对所述驾驶员进行警示，其中，所述第三阈值大于所述第一阈值；在所述驾驶员处于非驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第四阈值的情况下，对所述驾驶员进行警示，其中，所述第四阈值大于所述第二阈值。
33.示例性的，第三阈值可以为3.5s-4.5s之间的值，例如，可以为4s，第四阈值可以为4.5s-5.5s之间的值，例如，可以为5s。即在驾驶员处于驾驶状态、且距离碰撞发生时间小于4s的情况下，对驾驶员进行警示，以提示驾驶员后方人车单位进入风险区间，存在与后方来车发生碰撞的风险，在驾驶员处于非驾驶状态、且距离碰撞发生时间小于5s的情况下，对驾驶员进行警示，以提示驾驶员后方人车单位进入风险区间，存在与后方来车发生碰撞的风
险。
34.可选地，对驾驶员进行警示的类型可以包括声音报警和/或驾驶位座椅震动报警，其中，非驾驶姿态对应的驾驶位座椅振动频率高于驾驶姿态对应的驾驶位座椅振动频率。
35.示例性的，在通过声音进行报警的情况下，报警的声音频率可以逐渐增加，例如，可以从2hz逐渐增加至5hz。在驾驶员处于驾驶姿态、且通过驾驶位座椅震动报警的情况下，驾驶位座椅可以以1hz的频率进行震动，在驾驶员处于非驾驶姿态、且通过驾驶位座椅震动报警的情况下，驾驶位座椅可以以2hz的频率进行震动，更有效地实现对驾驶员的警示。此外，声音报警与驾驶位座椅震动报警还可以同步进行，以更好地实现对驾驶员进行警示。需要说明的是，声音报警和驾驶位座椅震动报警可以持续进行。
36.在一种实现方式中，对驾驶员进行警示的类型还可以包括警示符号闪烁报警，以实现警示信息的可视化显示。示例性的，警示符号可以显示在仪表显示屏上，在距离碰撞发生时间小于3s的情况下，显示在仪表显示屏上的警示符号闪烁报警。
37.在本技术实施例中，在所述获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息之后，还可以包括：基于所述路况信息，确定所述车辆所处环境的环境地图；在所述对所述驾驶员进行警示之后，还可以包括：基于所述环境地图在所述环境地图中显示所述避障路线。
38.示例性的，在驾驶员处于驾驶状态、且距离碰撞发生时间小于3s的情况下，仪表显示环境地图，并基于环境地图在环境地图中显示避障路线，向驾驶员提供避障路线和环境地图进行参考，在驾驶员处于非驾驶状态、且距离碰撞发生时间小于4s的情况下，仪表显示环境地图，并基于环境地图在环境地图中显示避障路线，向驾驶员提供避障路线和环境地图进行参考。需要说明的是，避障路线可以在环境地图中持续显示。
39.在本技术中，环境地图可以由角雷达结合前后视摄像头进行建模获得。此外，在已建立智能网联系统的路段，环境地图也可结合云端中的路段地图以及道路情况生成。
40.在一种可能实现的方案中，所述基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，可以包括：在所述距离碰撞发生时间小于或等于第五阈值的情况下，将档位切换到空挡和/或主动刹车。
41.示例性的，第五阈值可以为0.15-0.25s之间的值，例如，可以为0.2s，在距离碰撞发生时间小于或等于0.2s的情况下，碰撞可能已经发生，系统判断需要进行安全降速，避免二次伤害，因此，安全带收紧，将档位切换到空挡和/或主动刹车，以避免车辆在与后车一次碰撞后，再次发生二次碰撞。需要说明的是，第五阈值小于前文所述的第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值。
42.在一种实现方式中，可以通过前避障系统实现主动刹车。
43.本技术实施例公开的车辆的控制方法还可以包括：获取安全带的扣合情况；在所述安全带未扣合的情况下，提示所述驾驶员扣合安全带。
44.在基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作之前，还可以包括：接收驾驶员的姿态信息和距离碰撞发生时间与车辆执行的操作的对应关系。示例性的，对应关系可以包括：在所述驾驶员处于驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第一阈值的情况下，控制所述车辆根据所述避障路线进行行驶；在所述驾驶员处于非驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第二阈值的情况下，控制所述车辆根据
所述避障路线进行行驶，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；在所述驾驶员处于驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第三阈值的情况下，对所述驾驶员进行警示，其中，所述第三阈值大于所述第一阈值；在所述驾驶员处于非驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第四阈值的情况下，对所述驾驶员进行警示，其中，所述第四阈值大于所述第二阈值；在所述距离碰撞发生时间小于或等于第五阈值的情况下，将档位切换到空挡和/或主动刹车。
45.在一种实现方式中，所述基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，可以包括：在所述距离碰撞发生时间小于第六阈值的情况下，通过车载显示屏实时显示车辆后方预设范围内的路况信息，并突出显示后方危险车辆。
46.示例性的，第六阈值可以为4.5-6s之间的值，例如，可以为5s，在距离碰撞发生时间小于5s的情况下，通过车载显示屏实时显示车辆后方预设范围内的路况信息，并突出显示后方危险车辆，以初步提示驾驶员存在与后方来车发生碰撞的风险。突出显示可以包括但不限于高亮显示、框选以及闪烁显示。
47.在本技术实施例中，在所述获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息之后，还可以包括：基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的避障路线；所述基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，可以包括：在所述距离碰撞发生时间小于第七阈值的情况下，显示所述避障路线，并根据所述避障路线对方向盘微动控制。也就是说，在距离碰撞发生时间小于第七阈值的情况下，可以在仪表显示屏上显示避障路线，并根据避障路线对方向盘微动控制，以辅助驾驶员根据避障路线进行行驶。需要说明的是，本技术对第七阈值的范围不作具体限定，第七阈值的大小可以根据实际需求进行设置。
48.示例性的，以左转避障为例，当驾驶员逆时针转动方向盘(即向左转向)时，系统需要在方向盘微动发生的一定时间内提供稍强一些的转向助力，以辅助驾驶员根据避障路线进行行驶，并很快回到正常的转向助力；而若驾驶员朝顺时针方向转动方向盘(即向右转向)时，该转向助力需要在方向盘微动发生的一定时间内提供较小的转向助力。此方法能够帮助驾驶员在不影响正常驾驶的情况下接收到更合适的转向避障信号，既保留了驾驶员的自主性和应急能力，也辅助了驾驶员在危险情况下的避障选择。
49.在一种实现方式中，所述基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，包括：在所述距离碰撞发生时间小于第八阈值的情况下，对所述车辆后方进行录像，当接触危险情况时结束录像。也就是说，在距离碰撞发生时间小于第八阈值的情况下，可以通过后视摄像头对车辆后方进行录像并保存以作为依据，可在发生如追尾等意外的情况下用以判定责任。需要说明的是，该录像可以存储在车在存储硬盘中，也可以上传至云端，该录像文件可在一定时间内自动删除，且在保存期间可由驾驶员自主导出。示例性的，第八阈值可以为2.5-3.5s之间的值，例如，可以为3s。
50.可选地，本技术公开的车辆的控制方法可以耦合驾驶疲劳检测系统(driver monitor system，dms)，基于dms系统获取驾驶员的姿态信息。
51.本技术公开的车辆的控制方法，示例性的，在驾驶员处于驾驶姿态的情况下，在距离碰撞发生时间小于4s时，声音报警开始，且声音频率从2hz逐渐增加至5hz，并且，在声音报警的同时，驾驶位座椅以1hz的频率震动报警，在距离碰撞发生时间小于3s时，报警声音持续，同时仪表显示避障路线和周边环境，在距离碰撞发生时间小于2s时，仪表显示避障路
线和周边环境，同时换挡到d挡，根据避障路线进行转向准备，且车辆尾灯闪烁提示后车，在距离碰撞发生时间小于1.5s时，根据避障路线进行转向避障，在距离碰撞发生时间小于或等于0.2s时，将档位切换到空挡，且安全带收紧，通过前避障系统刹车或等待驾驶员接管车辆；在驾驶员处于非驾驶姿态的情况下，在距离碰撞发生时间小于5s时，声音报警开始，且声音频率从2hz逐渐增加至5hz，并且，在声音报警的同时，驾驶位座椅以2hz的频率震动报警，在距离碰撞发生时间小于4s时，报警声音持续，同时仪表显示避障路线和周边环境，在距离碰撞发生时间小于3s时，仪表显示避障路线和周边环境，同时换挡到d挡，根据避障路线进行转向准备，且车辆尾灯闪烁提示后车，在距离碰撞发生时间小于2s时，根据避障路线进行转向避障，在距离碰撞发生时间小于或等于0.2s时，将档位切换到空挡，且安全带收紧，通过前避障系统刹车或等待驾驶员接管车辆。
52.通过上述车辆的控制方法对车辆进行控制，能够提高车辆驾驶的安全系数。
53.需要说明的是，驾驶员可以在任意时刻接管对车辆的控制。
54.本技术实施例提供的车辆的控制方法，执行主体可以为车辆的控制装置。本技术实施例中以车辆的控制装置执行车辆的控制方法为例，说明本技术实施例提供的车辆的控制装置。
55.图2为本技术实施例公开的一种车辆的控制装置的结构示意图。如图3所示，车辆的控制装置200包括：获取模块210、确定模块220和控制模块230。
56.在本技术中，获取模块210，用于获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息；确定模块220，用于基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的距离碰撞发生时间；控制模块230，用于基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作。
57.在一种实现方式中，所述确定模块220，还用于在所述获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息之后，基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的避障路线；所述控制模块230基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，包括：在所述驾驶员处于驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第一阈值的情况下，控制所述车辆根据所述避障路线进行行驶。
58.在一种实现方式中，所述控制模块230基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，包括：在所述驾驶员处于非驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第二阈值的情况下，控制所述车辆根据所述避障路线进行行驶，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
59.在一种实现方式中，所述控制模块230基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，包括：在所述驾驶员处于驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第三阈值的情况下，对所述驾驶员进行警示，其中，所述第三阈值大于所述第一阈值；在所述驾驶员处于非驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第四阈值的情况下，对所述驾驶员进行警示，其中，所述第四阈值大于所述第二阈值。
60.在一种实现方式中，所述警示的类型包括声音报警和/或驾驶位座椅震动报警，其中，非驾驶姿态对应的驾驶位座椅振动频率高于驾驶姿态对应的驾驶位座椅振动频率。
61.在一种实现方式中，所述确定模块220，还用于在所述获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息之后，基于所述路况信息，确定所述车辆所处环境的环境地
图；所述控制装置还包括：显示模块，用于在所述对所述驾驶员进行警示之后，基于所述环境地图在所述环境地图中显示所述避障路线。
62.在一种实现方式中，所述控制模块230基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，包括：在所述距离碰撞发生时间小于或等于第五阈值的情况下，将档位切换到空挡和/或主动刹车。
63.本技术实施例中的车辆的控制装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。
64.本技术实施例提供的车辆的控制装置能够实现车辆的控制方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
65.可选地，如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括处理器301和存储器302，存储器302上存储有可在所述处理器301上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器301执行时实现上述车辆的控制方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
66.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
67.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述车辆的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
68.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
69.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述车辆的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
70.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
71.本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述车辆的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
72.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
73.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方
法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
74.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
技术特征：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息；基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的距离碰撞发生时间；基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息之后，还包括：基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的避障路线；所述基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，包括：在所述驾驶员处于驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第一阈值的情况下，控制所述车辆根据所述避障路线进行行驶。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，包括：在所述驾驶员处于非驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第二阈值的情况下，控制所述车辆根据所述避障路线进行行驶，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，包括：在所述驾驶员处于驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第三阈值的情况下，对所述驾驶员进行警示，其中，所述第三阈值大于所述第一阈值；在所述驾驶员处于非驾驶姿态、且所述距离碰撞发生时间小于第四阈值的情况下，对所述驾驶员进行警示，其中，所述第四阈值大于第二阈值。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述警示的类型包括声音报警和/或驾驶位座椅震动报警，其中，非驾驶姿态对应的驾驶位座椅振动频率高于驾驶姿态对应的驾驶位座椅振动频率。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息之后，还包括：基于所述路况信息，确定所述车辆所处环境的环境地图；在所述对所述驾驶员进行警示之后，还包括：基于所述环境地图在所述环境地图中显示所述避障路线。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作，包括：在所述距离碰撞发生时间小于或等于第五阈值的情况下，将档位切换到空挡，且和/或主动刹车。8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息；确定模块，用于基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的距离碰撞发生时间；控制模块，用于基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆
执行相应的操作。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的控制方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
技术总结本申请公开了一种车辆的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：获取驾驶员的姿态信息和车辆后方预设范围内的路况信息；基于所述路况信息，确定与所述车辆对应的距离碰撞发生时间；基于所述驾驶员的姿态信息和所述距离碰撞发生时间，控制所述车辆执行相应的操作。控制所述车辆执行相应的操作。控制所述车辆执行相应的操作。
技术研发人员：任修涵 姚伟鹏
受保护的技术使用者：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/1
