1.本发明涉及饮水机领域，具体涉及一种基于物联网的养老机构智能饮水机。
背景技术：2.躯体活动障碍或失智症的老人由于自身疾病等的问题，无法自主饮水或忘记饮水，老人液体低摄入将导致脱水，从而导致或加重压疮、跌倒、失智等，生活质量下降，经济负担加重。因此需要一种能提醒饮水，协助饮水的设备。
技术实现要素：3.本发明提供一种基于物联网的养老机构智能饮水机，以解决上述问题。
4.本发明的一种基于物联网的养老机构智能饮水机采用如下技术方案：包括中心控制系统、定位器、和饮水机本体；饮水机本体包括底座、储水罐、升降台、音响、出水装置、重力感应器、移动装置、障碍检测装置和控制装置：储水罐设置于底座上，用于储存饮用水；升降台可上下移动地安装于底座上，用于放置水杯；升降台在接收到上升指令后带动水杯向上移动至第一预设高度；在接收到下降指令后带动水杯向下移动至第二预设高度；第一预设高度高于第二预设高度；音响安装于底座上方，用于在接收到播报指令后播放饮水提醒；出水装置与储水罐连通，以在接收到出水指令后向水杯中注入饮用水；重力感应器设置于升降台，用于检测水杯重量；移动装置以在接收到移动指令后向定位器方向行进；障碍检测装置用于检测行进路线上的障碍；控制装置用于接收中心控制、障碍检测装置、定位器、重力感应器发出的信号，对信号进行分析处理；控制装置还可向中心控制系统、出水装置、升降台、音响以及移动装置发出指令并记录饮水量。
5.进一步地，出水装置包括加热器和饮品存放器，加热器用于将水进行加热，以冲泡不同类型的饮品；饮品存放器用于存放不同类型的饮品，并根据饮品类型进行保温。
6.进一步地，还包括清洗及消毒装置，以在水杯使用结束后对水杯进行清洁及消毒。
7.进一步地，储水罐连接有水管。
8.进一步地，底座上方还设有存放箱，存放箱内设有取杯器，以存放一次性杯子；存放箱上设有把手。
9.进一步地，还包括充电座，饮水底座上设有充电口，控制装置可自动寻找充电座进行充电。
10.进一步地，移动装置为多个万向轮。
11.本发明的有益效果是：本发明的一种基于物联网的养老机构智能饮水机，家属或护理员可通过中心控制系统根据老人需求提前设置老人每日、每次的饮水量；到达预设时间后，控制装置发出移动指令，移动装置带动饮水机本体向定位器位置移动，即寻找老人；找到老人后，控制装置使出水装置向水杯中注入饮用水；并通过升降台带动水杯上升至第一预设高度，便于老人拿取水杯；老人将水杯放置于升降台后，控制装置使升降台下降至第二预设高度，通过重力感应器测量水杯重量，控制装置判断老人的饮水量是否达标，将饮水
量发送至护理员或家人，并记录饮水量。当无法找到老人、老人无法自主饮水以及老人未完成饮水动作时，通过控制装置向中心控制系统发出信号，向护理员或家属报备，以使护理员或家属可以及时知晓并处理状况。
12.进一步地，通过设置饮品存放器，使得老人可选择不同类型的饮品。
13.进一步地，通过设置存放箱放置一次性杯子，常规人群可将本发明作为智能家居使用。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的一种基于物联网的养老机构智能饮水机的实施例的结构示意图；
16.图2为本发明的一种基于物联网的养老机构智能饮水机的实施例的正视图；
17.图3为本发明的一种基于物联网的养老机构智能饮水机的实施例的结构示意图；
18.图4为本发明的一种基于物联网的养老机构智能饮水机的实施例除存放箱外其他结构的结构示意图；
19.图5为本发明的一种基于物联网的养老机构智能饮水机的实施例中存放箱内的结构示意图；
20.图6为本发明的一种基于物联网的养老机构智能饮水机的实施例中升降台带动水杯上升至第一预设高度时的结构示意图；
21.图中：100、底座；110、充电口；200、储水罐；210、水管；300、升降台；310、水杯；400、音响；500、饮品存放器；510、出水口；600、重力感应器；700、万向轮；800、障碍检测装置；900、存放箱；910、取杯器；911、一次性杯子；920、把手。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本发明中附图仅是用于示出具体结构及其连接关系，仅为示意性，并不表示具体尺寸及零件间的比例关系。
24.本发明的一种基于物联网的养老机构智能饮水机的实施例，如图1至图6所示，包括中心控制系统、定位器、和饮水机本体；饮水机本体包括底座100、储水罐200、升降台300、音响400、出水装置、重力感应器600、移动装置、障碍检测装置800和控制装置：储水罐200设置于底座100上，用于储存饮用水；升降台300可上下移动地安装于底座100上，用于放置水杯310；升降台300在接收到上升指令后带动水杯310向上移动至第一预设高度；在接收到下降指令后带动水杯310向下移动至第二预设高度；第一预设高度高于第二预设高度；音响400安装于底座100上方，用于在接收到播报指令后播放饮水提醒；出水装置与储水罐200连
通，以在接收到出水指令后向水杯310中注入饮用水；重力感应器600设置于升降台300，用于检测水杯310重量；移动装置以在接收到移动指令后向定位器方向行进；障碍检测装置800用于检测行进路线上的障碍；控制装置用于接收中心控制、障碍检测装置800、定位器、重力感应器600发出的蓝牙、wifi等无线信号，对信号进行分析处理；控制装置还可向中心控制系统、出水装置、升降台300、音响400以及移动装置通过无线信号发出指令并记录饮水量。
25.在本实施例中，出水装置包括加热器和饮品存放器500，加热器用于将水进行加热，以冲泡不同类型的饮品。饮品存放器500可提前储存饮料包括茶叶，饮品存放器500内设滤网，以过滤茶叶渣等，过滤后的饮品只保留液体部分，饮品存放器500根据饮品类型进行保温。饮品存放器500、以及储水罐200与出水口510连通，以向水杯310中注入饮品。
26.在本实施例中，还包括清洗及消毒装置，清洗及消毒装置与储水罐200和出水口510连通，以在水杯310使用结束后对水杯310进行清洁及消毒。
27.在本实施例中，储水罐200连接有水管210，以方便向储水罐200中注水。
28.在本实施例中，底座100上方还设有存放箱900，存放箱900内设有取杯器910，以存放一次性杯子911；存放箱900的门上设有把手920，常规人群使用时可拉动把手920，打开存放箱900的门，并通过取杯器910每次取出一个一次性杯子911，从水管210处接水饮用。
29.在本实施例中，移动装置为多个万向轮700。
30.在本实施例中，还包括充电座，饮水底座100上设有充电口110，控制装置可自动寻找充电座进行充电。
31.结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：
32.使老人佩戴定位器。护理员或家属根据老人的病情评估设置老人每日、每次的饮水量以及饮水的类型，在中心控制系统上设定评估结果。到达老人需要饮水的时间后，控制装置发出移动指令，使得智能饮水机向定位器移动，寻找老人。在寻找过程中，通过障碍检测装置800躲避障碍。当老人想要主动喝水时，可以通过定位器向智能饮水机发出指令，令智能饮水机寻找老人。
33.当智能饮水机无法找到老人时，控制装置向中心控制系统发出信号，向护理员或家属报备，以使护理员或家属可以及时知晓并处理状况。
34.智能饮水机找到老人后，控制装置向音响400发送播报指令，使音响400播放饮水提醒。判断老人是否能够自主饮水，当老人无法自主饮水时，控制装置向中心控制系统发出信号，向护理员或家属报备；当老人能够自主饮水时，老人可选择稍后饮水或立即饮水，当老人选择稍后饮水时，控制装置在半小时后再次发出移动指令寻找老人，向老人提供饮水服务。当老人选择立即饮水时，可自主选择饮品类型或根据家属或护理员预定的程序选择饮品类型。
35.随后，控制程序向出水装置发送出水指令，并向升降台300发送上升指令，出水装置向水杯310中注入饮用水；升降台300带动水杯310上升至第一预设高度，便于老人拿取水杯310。
36.当老人喝完水后，将水杯310放置于升降台300后，控制装置向升降台300发送下降指令，使升降台300下降至第二预设高度，通过重力感应器600测量水杯310重量，控制装置判断老人的饮水量是否达标，当达标时，将饮水量发送至护理员或家人，并记录饮水量。当
不达标或水杯310未长时间放置于升降台300时，则判定为老人饮水行为未完成，此时控制装置向中心控制系统发出信号，向护理员或家属报备。
37.常规人群使用该智能饮水机时，可拉动把手920，打开存放箱900，从取杯器910上取下一次性杯子911，从水管210处接水饮用。
38.在智能饮水机电量不足时，控制装置发送移动指令，自动寻找充电座进行充电。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种基于物联网的养老机构智能饮水机，包括中心控制系统、定位器、和饮水机本体，其特征在于，饮水机本体包括底座、储水罐、升降台、音响、出水装置、重力感应器、移动装置、障碍检测装置和控制装置：储水罐设置于底座上，用于储存饮用水；升降台可上下移动地安装于底座上，用于放置水杯；升降台在接收到上升指令后带动水杯向上移动至第一预设高度；在接收到下降指令后带动水杯向下移动至第二预设高度；第一预设高度高于第二预设高度；音响安装于底座上方，用于在接收到播报指令后播放饮水提醒；出水装置与储水罐连通，以在接收到出水指令后向水杯中注入饮用水；重力感应器设置于升降台，用于检测水杯重量；移动装置以在接收到移动指令后向定位器方向行进；障碍检测装置用于检测行进路线上的障碍；控制装置用于接收中心控制、障碍检测装置、定位器、重力感应器发出的信号，对信号进行分析处理；控制装置还可向中心控制系统、出水装置、升降台、音响以及移动装置发出指令并记录饮水量。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的养老机构智能饮水机，其特征在于：出水装置包括加热器和饮品存放器，加热器用于将水进行加热，以冲泡不同类型的饮品；饮品存放器用于存放不同类型的饮品，并根据饮品类型进行保温。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的养老机构智能饮水机，其特征在于：还包括清洗及消毒装置，以在水杯使用结束后对水杯进行清洁及消毒。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的养老机构智能饮水机，其特征在于：储水罐连接有水管。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的养老机构智能饮水机，其特征在于：底座上方还设有存放箱，存放箱内设有取杯器，以存放一次性杯子；存放箱上设有把手。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于物联网的养老机构智能饮水机，其特征在于：还包括充电座，饮水底座上设有充电口，控制装置可自动寻找充电座进行充电。7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的养老机构智能饮水机，其特征在于：移动装置为多个万向轮。
技术总结本发明涉及饮水机领域，具体涉及一种基于物联网的养老机构智能饮水机，包括底座、储水罐、升降台、音响、出水装置、重力感应器、移动装置、障碍检测装置和控制装置。家属或护理员可通过中心控制系统根据老人需求提前设置老人每日、每次的饮水量；到达预设时间后，控制装置发出移动指令，移动装置带动饮水机本体向定位器位置移动，即寻找老人；找到老人后，控制装置中出水装置向水杯中注入饮用水；并通过升降台带动水杯上升至第一预设高度，便于老人拿取水杯；老人将水杯放置于升降台后，控制装置使升降台下降至第二预设高度，通过重力感应器测量水杯重量，控制装置判断老人的饮水量是否达标，将饮水量发送至护理员或家人，并记录饮水量。量。量。
技术研发人员：邹颖 蒋文逸 黄雷 张凤英 刘春娟 王渝佳 陈茜 朱佳怡 谢志豪
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
