1.本发明涉及工件取放领域，尤其涉及一种双电芯定位夹持模组。
背景技术：2.在锂电池的制作过程中，需要将两片电芯合芯后在其外侧包覆mylar膜。电芯的来料一般是平躺式来料，在将两片平躺式来料的电芯合芯之前，需要定位好两片电芯之间的间距，该间距必须大于等于两片电芯的厚度，随后将该固定间距的两片电芯一起抓取至合芯模组后合芯后再将合芯后的电芯取走。若两片电芯之间的间距不满足上述条件时，则后序工序无法完成合芯的动作。故在夹取两片电芯时定位其两片电芯之间的间距是重中之中，而现有技术中通常只有针对单片电芯的抓取模组，而没有可同时抓取两片电芯并保持两片电芯具有一定间距的夹取模组。
3.因此，急需要一种可同时夹取两片电芯并保持两片电芯之间间距的双电芯定位夹持模组来克服上述缺陷。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种可同时夹取两片电芯并保持两片电芯之间间距的双电芯定位夹持模组。
5.为实现上述目的，本发明的双电芯定位夹持模组包括用于夹紧第一电芯的第一夹爪、用于夹紧第二电芯的第二夹爪、用于驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪移动的第一驱动器及用于定位第一块电芯与第二块电芯之间的间距的间距定位装置，所述第一夹爪为偶数个并沿第一水平方向相对设置，所述第二夹爪为偶数个并沿第一水平方向相对设置，所述第一驱动器驱动所述第一夹爪沿第一水平方向相互靠近或者远离的方向移动以夹紧或者释放第一电芯，所述第一驱动器还同时驱动所述第二夹爪沿第一水平方向相互靠近或者远离的方向移动以夹紧或者释放第二电芯，所述间距定位装置位于所述第一夹爪及所述第二夹爪之间，所述间距定位装置还设于所述第一驱动器的下方，所述间距定位装置包括第一定位夹及第二定位夹，所述第一定位夹及所述第二定位夹沿第二水平方向做相互远离或者靠近的移动以撑开第一电芯及第二电芯之间的间距，所述第一水平方向与所述第二水平方向相交设置。
6.与现有技术相比，本发明的双电芯定位夹持模组借助间距定位装置设于第一夹爪与第二夹爪之间，借助间距定位装置具有沿第二水平方向做相互远离及靠近的第一定位夹及第二定位夹，借助第一定位夹及第二定位夹的相互远离的移动以确认两者之间的间距，从而确保第一电芯与第二电芯之间的间距，确保好间距后，通过第一夹爪及第二夹爪沿第一水平方向做相互靠近的移动以分别夹紧第一电芯及第二电芯。
7.较佳地，本发明的双电芯定位夹持模组还包括两个第一连接板，所述第一驱动器包括两个相对设置的输出端，所述输出端在第一驱动器的驱动下做相互靠近及相互远离的移动，所述第一连接板呈一对一地安装于所述输出端上，所述第一夹爪及所述第二夹爪沿
所述第一连接板的长度呈间开地安装于所述第一连接板上。
8.较佳地，本发明的双电芯定位夹持模组还包括第一调节块，所述第一调节块为两个并分别安装于所述第一连接板上，所述第一夹爪及所述第二夹爪呈可调节地安装于所述第一调节块上。
9.较佳地，所述第一调节块设有贯穿设置的第一长槽孔，所述第一夹爪及第二夹爪上设有与所述第一长槽孔正对安装的第一安装孔，所述第一安装孔与所述第一长槽孔通过一螺纹紧固件连接。
10.较佳地，本发明的双电芯定位夹持模组还包括下压装置，所述下压装装置安装于所述第一连接板上，所述下压装置位于所述第一夹爪或者所述第二夹爪的内侧。
11.较佳地，所述下压装置包括下压块及驱动所述下压块上下伸缩的下压驱动器，所述下压块设于所述下压驱动器的输出端上，所述下压驱动器安装于所述第一连接板上，所述下压块用于向下压紧第一电芯。
12.较佳地，还包括第二调节块，所述第二调节块为两个并一对一地安装于所述第一连接板上，所述下压装置呈可调节地安装于所述第一调节块上。
13.较佳地，所述第二调节块设有贯穿设置的第二长槽孔，所述下压装置的顶部设有与所述第二长槽孔正对安装的第二安装孔，所述第二安装孔与所述第二长槽孔通过一螺纹紧固件连接。
14.较佳地，所述间距定位装置还包括驱动所述第一定位夹及所述第二定位夹沿所述第二水平方向移动的第二驱动器，所述第二驱动器包括两个相对设置的输出端，所述输出端在第二驱动器的驱动下做相互靠近及相互远离的移动，所述间距定位装置还包括两个第二连接板，所述第二连接板一对一地连接于所述输出端上，所述第一定位夹安装于其中之一的所述第二连接板上，所述第二定位夹安装于另一者的所述第二连接板上。
15.较佳地，所述间距定位装置还包括第三调节块，所述第二连接板上设有沿水平方向延伸的第三长槽孔，所述第三长槽孔还呈贯穿设置，所述第三调节块上还设有沿竖直方向延伸的第四长槽孔，所述第四长槽孔还呈贯穿设置，所述第三调节块可相对所述第二连接板沿水平方向及高度方向调节后通过一螺纹紧固件与所述第二连接板连接。
附图说明
16.图1是本发明双电芯定位夹持模组的立体结构示意图。
17.图2是本发明双电芯定位夹持模组的另一视角的立体结构示意图。
18.图3是本发明双电芯定位夹持模组图的正视图。
19.图4是本发明双电芯定位夹持模组图的仰视图。
20.图5是本发明双电芯定位夹持模组图的侧视图。
21.图6是图2中的a处放大示意图。
具体实施方式
22.为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
23.请参阅图1至图6，本发明的双电芯定位夹持模组100包括用于夹紧第一电芯的第
一夹爪1、用于夹紧第二电芯的第二夹爪2、用于驱动第一夹爪1及第二夹爪2移动的第一驱动器3及用于定位第一块电芯与第二块电芯之间的间距的间距定位装置4。举例而言，于本实施例中，第一夹爪1为四个并沿第一水平方向呈两两相对设置。当然，于其他实施例中，第一夹爪1为两个并沿第一水平方向呈一一相对设置，通过相对设置的第一夹爪1分别夹住第一电芯的两侧。可理解的是，第一夹爪1为偶数个，故不以此为限。同理，于本实施中，第二夹爪2为四个并沿第一水平方向呈两两相对设置。可理解的是，第二夹爪2为偶数个，故不以此为限。值得注意的是，第一夹爪1与第二夹爪2沿第二水平方向相邻设置。第一驱动器3驱动第一夹爪1沿第一水平方向相互靠近或者远离的方向移动以夹紧或者释放第一电芯，第一驱动器3还同时驱动第二夹爪2沿第一水平方向相互靠近或者远离的方向移动以夹紧或者释放第二电芯。间距定位装置4位于第一夹爪1及第二夹爪2之间，间距定位装置4还设于第一驱动器3的下方。间距定位装置4包括第一定位夹41及第二定位夹42，第一定位夹41及第二定位夹42沿第二水平方向做相互远离或者靠近的移动以撑开第一电芯及第二电芯之间的间距，第一水平方向与第二水平方向相交设置。具体地，于本实施例中，第一水平方向与第二水平方向垂直设置。举例而言，第一水平方向为左右方向，第二水平方向为前后方向；可理解的是，于其他实施例中，第一水平方向为前后方向，第二水平方向为左右方向，故不以此为限。可理解的是，于其他实施例中，还可包括沿第二水平方向与第二夹爪2相邻设置的第三夹爪，相邻的第二夹爪2与第三夹爪之间还设有间距定位装置4，通过第三夹爪夹持第三电芯，通过间距定位装置4保持第二电芯与第三电芯之间的距离，故夹爪的数量与间距定位装置4的数量不以此为限。可理解的是，第一夹爪1及第二夹爪2均为l形夹，l形夹的结构为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。更具体的，如下：
24.请参阅图1至图6，本发明的双电芯定位夹持模组100还包括两个第一连接板5及两个第一调节块6。可理解的是，第一驱动器3包括两个相对设置的输出端，输出端在第一驱动器3的驱动下沿第一水平方向做相互靠近及相互远离的移动。举例而言，于本实施例中，第一驱动器3为气动手指，气动手指的具体结构与工作原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。第一连接板5呈一对一地安装于输出端上，第一调节块6一一对应地安装于第一连接板5上，第一夹爪1及第二夹爪2呈可调节地安装于第一调节块6上。可理解的是，第一调节块6的长度沿第二水平方向设置。第一夹爪1及第二夹爪2沿第一连接板5的长度呈间开地安装于第一调节块6上。具体地，第一调节块6设有贯穿设置的第一长槽孔61，可理解的是，第一长槽孔61的长度沿第二水平方向延伸，第一夹爪1及第二夹爪2上设有与第一长槽孔61正对安装的第一安装孔62，第一安装孔62与第一长槽孔61通过一螺纹紧固件63连接。安装时，将第一夹爪1沿第一长槽孔61的长度方向移动以调节第一夹爪1的位置，调节到位后，通过螺纹紧固件63紧固第一安装孔62及第一长槽孔61，从而锁紧第一夹爪1当前的位置。同理地，将第二夹爪2沿第一长槽孔61的方向移动以调节第二夹爪2的位置，调节到位后，通过螺纹紧固件63紧固第一安装孔62及第一长槽孔61，从而锁紧第二夹爪2当前的位置。较优的是，第一长槽孔61为至少两条并沿高度方向排列，可理解的是，第一安装孔62为至少两个并沿高度方向间隔开，第一安装孔62在高度上呈一对一地与长槽孔正对，从而加强第一夹爪1及第二夹爪2的安装稳定性。
25.请参阅图1至图6，本发明的双电芯定位夹持模组100还包括下压装置7及第二调节块8。第二调节块8为两个并一对一地安装于第一连接板5上，下压装置7呈可调节地安装于
第一调节块6上。下压装置7位于第一夹爪1或者第二夹爪2的内侧。具体地，下压装置7包括下压块71及驱动下压块71上下伸缩的下压驱动器72，下压块71设于下压驱动器72的输出端上，下压驱动器72安装于第一连接板5上，下压块71用于向下压紧第一电芯。可理解的是，下压装置7为多个，具体地，于本实施例中，下压装置7为四个，但不以此为限。下压装置7设于第一夹爪1与第二夹爪2的内侧。下压驱动器72为气缸，气缸的结构与原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。具体地，第二调节块8设有贯穿设置的第二长槽孔81，第二长槽孔81的长度沿第二水平方向延伸。具体地，下压装置7还包括下压安装板73，下压驱动器72安装于下压安装板73上，下压安装板73的顶部设有与第二长槽孔81正对安装的第二安装孔731，第二安装孔731与第二长槽孔81通过一螺纹紧固件82连接。具体地，第二长槽孔81为至少两个，第二长槽孔81沿第一水平方向间隔开，第二安装孔731的数量与第二长槽孔81的数量一致，故不以此为限。具体地，于本实施例中，第一调节块6安装于下压安装板73的另一侧，第一驱动器3驱动第一连接板5移动以同时带动下压装置7及夹爪同时移动。可理解的是，不论第一调节块6直接安装于第一连接板5上，或者直接连接于下压装置7上，下压装置7及夹爪都是同步移动，故不以此为限。
26.请参阅图2及图6，间距定位装置4还包括驱动第一定位夹41及第二定位夹42沿第二水平方向移动的第二驱动器43。第二驱动器43包括两个沿第二水平方向呈相对设置的输出端，输出端在第二驱动器43的驱动下沿第二水平方向做相互靠近及相互远离的移动，以带动第一定位夹41及第二定位夹42之间的间距产生变化以调节第一电芯与第二电芯之间的间距值。可理解的是，于本实施例中，第二驱动器43为气动手指，气动手指的结构与原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。间距定位装置4还包括两个第二连接板44，第二连接板44一对一地连接于输出端上，第一定位夹41安装于其中之一的第二连接板44上，第二定位夹42安装于另一者的第二连接板44上。较优的是，间距定位装置4还包括四个第三调节块45，其中二者的第三调节块45安装于其中之一的第二连接板44上，另外两者的第三调节块45安装于另一者的第二连接板44上。可理解的是，第三调节块45的数量为偶数个，第三调节块45的数量不以此为限。第一定位夹41及第二定位夹42的数量与第三调节块45的数量一致。具体地，第一定位夹41及第二定位夹42连接于第三调节块45的底部。第二连接板44上设有第三长槽孔441，第三长槽孔441的长度沿第一水平方向延伸，第三长槽孔441还呈贯穿设置，第三调节块45上还设有第四长槽孔451，第四长槽孔451的长度沿竖直方向延伸，第四长槽孔451还呈贯穿设置，第三调节块45可相对第二连接板44沿水平方向及高度方向调节后通过一螺纹紧固件46与第二连接板44连接。第三调节块45调节好安装位置后，即调节好第一定位夹41及第二定位夹42的位置。
27.较优的是，于本实施例中，本发明的本发明双电芯定位夹持模组还包括碰撞保护装置0，碰撞保护装置9为两个并分别设于两第一连接板5上。具体地，碰撞保护装置9设于第一夹爪1与第二夹爪2之间。当本发明的双电芯定位夹持模组100在外界的z轴驱动装置的驱动下移动取放料时，若碰撞保护装置的底部有触碰压力感应，则将感应信号反馈于控制器，控制器控制整机停止工作。借助碰撞保护装置9，从而防止刮损到位于底部的零部件。
28.结合附图，对本发明的双电芯定位夹持模组100的工作原理进行说明：工作前，根据要夹持的电芯的大小，预先调节好第一调节块6的位置，以调节好第一夹爪1及第二夹爪2的位置，借助第一调节块6，从而兼容所有尺寸的电芯。预先调节好第二调节块8的位置，从
而保证下压装置7能够在合适的位置对第一电芯或者第二电芯下压；预先调节好第三调节块45的位置，以调节好第一定位夹41及第二定位夹42的位置，方便后序能够精准撑开第一电芯及第二电芯之间的距离。借助间距定位装置4，借助第一定位夹41及第二定位夹42做相互远离的动作，从而保证第一定位夹41及第二定位夹42之间的间距，从而保持第一电芯与第二电芯之间的距离。通过第一夹爪1及第二夹爪2可同时做相互靠近的移动以夹紧第一电芯及第二电芯。
29.与现有技术相比，本发明的双电芯定位夹持模组100借助间距定位装置4设于第一夹爪1与第二夹爪2之间，借助间距定位装置4具有沿第二水平方向做相互远离及靠近的第一定位夹41及第二定位夹42，借助第一定位夹41及第二定位夹42的相互远离的移动以确认两者之间的间距，从而确保第一电芯与第二电芯之间的间距，确保好间距后，通过第一夹爪1及第二夹爪2沿第一水平方向做相互靠近的移动以分别夹紧第一电芯及第二电芯。
30.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。
技术特征：1.一种双电芯定位夹持模组，其特征在于，包括用于夹紧第一电芯的第一夹爪、用于夹紧第二电芯的第二夹爪、用于驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪移动的第一驱动器及用于定位第一块电芯与第二块电芯之间的间距的间距定位装置，所述第一夹爪为偶数个并沿第一水平方向相对设置，所述第二夹爪为偶数个并沿第一水平方向相对设置，所述第一驱动器驱动所述第一夹爪沿第一水平方向相互靠近或者远离的方向移动以夹紧或者释放第一电芯，所述第一驱动器还同时驱动所述第二夹爪沿第一水平方向相互靠近或者远离的方向移动以夹紧或者释放第二电芯，所述间距定位装置位于所述第一夹爪及所述第二夹爪之间，所述间距定位装置还设于所述第一驱动器的下方，所述间距定位装置包括第一定位夹及第二定位夹，所述第一定位夹及所述第二定位夹沿第二水平方向做相互远离或者靠近的移动以撑开第一电芯及第二电芯之间的间距，所述第一水平方向与所述第二水平方向相交设置。2.根据权利要求1所述的双电芯定位夹持模组，其特征在于，还包括两个第一连接板，所述第一驱动器包括两个相对设置的输出端，所述输出端在第一驱动器的驱动下做相互靠近及相互远离的移动，所述第一连接板呈一对一地安装于所述输出端上，所述第一夹爪及所述第二夹爪沿所述第一连接板的长度呈间开地安装于所述第一连接板上。3.根据权利要求2所述的双电芯定位夹持模组，其特征在于，还包括第一调节块，所述第一调节块为两个并分别安装于所述第一连接板上，所述第一夹爪及所述第二夹爪呈可调节地安装于所述第一调节块上。4.根据权利要求3所述的双电芯定位夹持模组，其特征在于，所述第一调节块设有贯穿设置的第一长槽孔，所述第一夹爪及第二夹爪上设有与所述第一长槽孔正对安装的第一安装孔，所述第一安装孔与所述第一长槽孔通过一螺纹紧固件连接。5.根据权利要求2所述的双电芯定位夹持模组，其特征在于，还包括下压装置，所述下压装装置安装于所述第一连接板上，所述下压装置位于所述第一夹爪或者所述第二夹爪的内侧。6.根据权利要求5所述的双电芯定位夹持模组，其特征在于，所述下压装置包括下压块及驱动所述下压块上下伸缩的下压驱动器，所述下压块设于所述下压驱动器的输出端上，所述下压驱动器安装于所述第一连接板上，所述下压块用于向下压紧第一电芯。7.根据权利要求5所述的双电芯定位夹持模组，其特征在于，还包括第二调节块，所述第二调节块为两个并一对一地安装于所述第一连接板上，所述下压装置呈可调节地安装于所述第一调节块上。8.根据权利要求7所述的双电芯定位夹持模组，其特征在于，所述第二调节块设有贯穿设置的第二长槽孔，所述下压装置的顶部设有与所述第二长槽孔正对安装的第二安装孔，所述第二安装孔与所述第二长槽孔通过一螺纹紧固件连接。9.根据权利要求1所述的双电芯定位夹持模组，其特征在于，所述间距定位装置还包括驱动所述第一定位夹及所述第二定位夹沿所述第二水平方向移动的第二驱动器，所述第二驱动器包括两个相对设置的输出端，所述输出端在第二驱动器的驱动下做相互靠近及相互远离的移动，所述间距定位装置还包括两个第二连接板，所述第二连接板一对一地连接于所述输出端上，所述第一定位夹安装于其中之一的所述第二连接板上，所述第二定位夹安装于另一者的所述第二连接板上。
10.根据权利要求9所述的双电芯定位夹持模组，其特征在于，所述间距定位装置还包括第三调节块，所述第二连接板上设有沿水平方向延伸的第三长槽孔，所述第三长槽孔还呈贯穿设置，所述第三调节块上还设有沿竖直方向延伸的第四长槽孔，所述第四长槽孔还呈贯穿设置，所述第三调节块可相对所述第二连接板沿水平方向及高度方向调节后通过一螺纹紧固件与所述第二连接板连接。
技术总结本发明公开了一种双电芯定位夹持模组，包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动器及间距定位装置，第一驱动器驱动第一夹爪夹紧或者释放第一电芯，第一驱动器还同时驱动第二夹爪夹紧或者释放第二电芯，间距定位装置位于第一夹爪及第二夹爪之间，间距定位装置包括第一定位夹及第二定位夹，第一定位夹及第二定位夹移动以撑开第一电芯及第二电芯之间的间距。与现有技术相比，本发明的双电芯定位夹持模组借助间距定位装置具有沿第二水平方向做相互远离及靠近的第一定位夹及第二定位夹，第一定位夹及第二定位夹的相互远离的移动以确认两者之间的间距，从而确保第一电芯与第二电芯之间的间距，确保好间距后，通过第一夹爪及第二夹爪夹紧第一电芯及第二电芯。一电芯及第二电芯。一电芯及第二电芯。
技术研发人员：陈灿华 罗金福 刘佩龙 施宏春 刘胜明
受保护的技术使用者：东莞市沃德精密机械有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
