1.本发明涉及传送产品技术领域，更具体地，涉及一种短距离产品传输装置及其应用方法。
背景技术：2.因为生产设备的安装位置有限，特别是批量生产产品的设备，设备与设备之间的空间有限。当生产出外观规则、质量重的产品时，对于员工搬运产品来说是一个极其劳累的体力活。因此如何减轻工人的劳动强度，提高工作效率成为现今研究的问题。
3.为了减少工人的搬运强度，现今也有一些技术，如一种用于化工设备的短距离位移和升降装置，该装置包括支撑底盘，支撑底盘的两侧安装有液压伸缩油缸，支撑底盘上设有承载机构，承载机构通过转动机构在支撑底盘上进行升降，承载机构的下端安装有缓冲支撑机构；现有技术还公开了一种用于化工设备的短距离位移和升降装置的使用方法，现有技术利用螺纹杆的转动来带动化工设备的升降，利用液压伸缩油缸来带动化工设备的移动，操作简单，省时省力，降低了操作人员的劳动强度。不过这种主要是为了减轻上下搬运的问题，对于这种主要是装好货到卸货中间的短距离传送方案还是没有涉及。
技术实现要素：4.本发明为克服上述现有技术效率以及劳动强度大的问题，提供一种短距离传输产品组件及其应用方法，通过设置提高减轻生产员工的劳动强度，提高生产效率。
5.在本技术方案中，为了解决上述的技术问题，提供一种短距离产品传输装置，所述传输装置包括提供传输导向的导向部件和用于放置产品的载物输送部件，所述载物输送部件与导向部件滑动连接，所述传输装置还设有用于提供动力源使载物输送部件在导向部件上滑动的动力部件和用于控制动力部件工作状态的控制组件，所述动力部件与控制组件电连接；控制组件通过控制动力部件提供动力与否，来控制载物输送部件在导向部件上滑动与否。
6.本发明通过载物输送部件上装设有需要转运的产品，控制组件通过控制动力部件提供动力与否，来控制载物输送部件在导向部件上滑动与否的设置，实现了通过控制载物输送部件在导向部件上往复运动，实现了产品的短距离运输，装上货物的载物输送部件将货物输送到指定的地方卸下，然后返回初始位置继续装货，然后循环，实现短距离的往复运输，减少了人工来回跑进行运输，降低了操作人员的劳动强度，同时也提高了效率。
7.优选地，所述动力部件包括电机、齿轮、齿条，所述电机与齿轮固定连接且均设于导向部件上，所述齿条设于载物输送部件上且与齿轮啮合；控制组件与电机电连接；电机驱动齿轮正向转动或反向转动，带动与齿轮啮合的齿条正向转动或反向转动，实现载物输送部件在导向部件上的往返运动。这样设置通过电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动与之啮合的齿条运动，从而带动了载物输送部件在导向部件上的运动。通过电机驱动齿轮正向转动或反向转动，实现载物输送部件在导向部件上的往返运动，从而实现了短距离的往复
运输。另外，还通过了控制组件与电机电连接，使得控制组件可控制电机正传还是反转，从而可以通过控制组件控制载物输送部件在导向部件上往复滑动以及何时停止，从而更加智能方便。
8.优选地，所述齿条的长度与载物输送部件的长度相等。这样设置是为了通过电机驱动齿轮转动，齿轮驱动与之啮合的齿条移动，由于齿条的长度足够长，已经达到了与与载物输送部件的长度相等，从而保证载物输送部件能够可靠地输送到导向部件的任意位置，避免由于齿条长度不够，从而影响载物输送部件在导向部件上的运动行程。
9.优选地，所述控制组件包括感应载物输送部件是否在起始位置或终点位置的传感器和控制器，所述传感器和控制器电连接，所述传感器设于导向部件上。这样设置是通过传感器感应载物输送部件是否在起始位置或终点位置，然后传送信号给控制器，控制器对电机进行控制，决定电机启动还是不启动以及正传还是反转，从而控制感应载物输送部件的往复运动，实现产品的短距离运输。
10.优选地，所述载物输送部件设有用于感应障碍物的漫反射光电开关，所述漫反射光电开关与控制器电连接。这样设置是为了载物输送部件在出库过程中，当出库方向上，漫反射光电开关感应到在距离承载可移动框架出库方向上的安全距离内出现障碍物时，发出警报，控制器接收到信号会控制电机制止其运转，从而装置停止运行，当障碍物消失后漫反射光电开关检测到时，发出提示，控制器接收到信号会让电机开始工作，从而装置继续运行。需要说明的是，漫反射光电开关感应的安全距离一般在50厘米。这样设置就是为了在出库的过程中会碰撞到人或其他物品，提高车间的安全性。
11.优选地，所述传感器包括至少两个，分别设置于导向部件的两端。这样设置就是为了感应载物输送部件在入库的时候是否装上货物产品以及在出库的时候货物是否卸载完毕，因为货物主要是在导向部件的两端上货或卸货，因此就在两端设置传感器，通过传感器进行感应，然后将信号传输给控制器，通过控制器控制电机，从而控制载物输送部件运动与否。
12.优选地，所述导向部件的两侧设有导轨，所述载物输送部件两侧对应位置处设有若干滑块，所述滑块与导轨滑动连接。这样设置是为了便于载物输送部件在导向部件上的滑动，通过电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，给出推动力，然后滑块就在导轨中移动，从而完成装置的往复短距离运动。
13.优选地，所述载物输送部件包括承载可移动框架和货物框，所述货物框可拆卸放置在承载可移动框架，所述承载可移动框架与导向部件滑动连接。这样设置是为了便于定期装拆货物框，实现产品的装卸功能。
14.优选地，所述齿条包括两个，且相对于载物输送部件的中心线对称分布于两侧；所述齿轮也包括两个且通过连接轴与电机连接且设定位置与齿条的设定位置对应。这样设置是为了保证载物输送部件平稳运输。需要说明的是，这种数量和位置的设定只是优选，并不是限制性的规定。
15.优选地，所述承载可移动框架底部设置若干可缓冲减震的定向轮。这样设置是为了在地面不平整的情况时，可缓冲减震，保证装置运行的稳定性。优选地，定向轮为带减震弹簧定向轮，由于减震弹簧的作用，保证承载承载可移动框架平稳移动，保证装置运行的稳定性和可靠性。
16.本发明还提供一种上述的短距离产品传输装置的应用方法，具体步骤如下：
17.(1)等待装货框放置，将货物框放置在承载可移动框架上的指定位置上时，通过控制器控制电机工作，电机带动装在电机输出轴上的齿轮正向转动，齿轮带动与之啮合的齿条移动，推动承载可移动框架带着货物框向库内移动，待装在承载可移动框架移动至入库的传感器位置处时，传感器感应到将信号发送给控制器，控制器控制电机停止输出动力，承载可移动框架停止移动，完成入库；
18.(2)开始装货；当承载可移动框架入库到位时，开始向承载可移动框架的货物框内装货，直至数量与设定数量匹配时，完成装货；
19.(3)运输货物；控制器收到机台发出的装货完成信号时，控制器发出指令，电机开始工作，带动装在电机输出轴上的齿轮反向转动，齿轮带动与之啮合的齿条移动，推动承载可移动框架移动到出库终端，当承载可移动框架移动至出库终点位置处时，出库终点位置处的传感器感应到将信号输送给控制器，控制器控制电机停止动力输出，承载可移动框架停止不动，此时运输货物完成；
20.(4)进行卸货，然后循环至步骤(1)，直至所有货物输送卸装完毕，整个短距离传输产品组件传输结束。
21.与现有技术相比，有益效果是：
22.本发明通过载物输送部件上装设有需要转运的产品，控制组件通过控制动力部件提供动力与否，来控制载物输送部件在导向部件上滑动与否的设置，实现了通过控制载物输送部件在导向部件上往复运动，实现了产品的短距离运输，装上货物的载物输送部件将货物输送到指定的地方卸下，然后返回初始位置继续装货，然后循环，实现短距离的往复运输，减少了人工来回跑进行运输，降低了操作人员的劳动强度，同时也提高了效率。
附图说明
23.图1短距离产品传输装置在输送产品前进方向的结构示意图；
24.图2短距离产品传输装置的部分示意图；
25.图3短距离产品传输装置在输送产品前进方向的侧视图；
26.图4短距离产品传输装置的动力部分的结构示意图；
27.图5短距离产品传输装置的正向结构示意图；
28.图6短距离产品传输装置的侧面整体视图；
29.图7短距离产品传输装置的输送产品过程示意图；
30.图8短距离产品传输装置的控制器的控制面板示意图。
具体实施方式
31.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
32.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
33.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
34.实施例一
35.如图1至图8为本发明一种短距离传输产品组件的第一实施例，传输装置包括提供传输导向的导向部件1和用于放置产品的载物输送部件2，载物输送部件2与导向部件1滑动连接，传输装置还设有用于提供动力源使载物输送部件2在导向部件1上滑动的动力部件3和用于控制动力部件3工作状态的控制组件4，动力部件3与控制组件4电连接；控制组件4通过控制动力部件3提供动力与否，来控制载物输送部件2在导向部件1上滑动与否。
36.其中，动力部件3包括电机31、齿轮32、齿条33，电机31与齿轮32固定连接且均设于导向部件1上，齿条33设于载物输送部件2上且与齿轮32啮合；电机31驱动齿轮32正向转动或反向转动，带动与齿轮32啮合的齿条33正向转动或反向转动，实现载物输送部件2在导向部件1上的往返运动。这样设置通过电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动与之啮合的齿条运动，从而带动了载物输送部件在导向部件上的运动。通过电机驱动齿轮正向转动或反向转动，实现载物输送部件在导向部件上的往返运动，从而实现了短距离的往复运输。另外，还通过了控制组件与电机电连接，使得控制组件可控制电机正传还是反转，从而可以通过控制组件控制载物输送部件在导向部件上往复滑动以及何时停止，从而更加智能方便。
37.另外，齿条33的长度与载物输送部件2的长度相等。这样设置是为了通过电机驱动齿轮转动，齿轮驱动与之啮合的齿条移动，由于齿条的长度足够长，已经达到了与与载物输送部件的长度相等，从而保证载物输送部件能够可靠地输送到导向部件的任意位置，避免由于齿条长度不够，从而影响载物输送部件在导向部件上的运动行程。
38.其中，控制组件4包括传感器41和控制器42，传感器41和控制器42电连接，传感器41设于导向部件1上。这样设置是通过传感器感应载物输送部件是否在起始位置或终点位置，然后传送信号给控制器，控制器对电机进行控制，决定电机启动还是不启动以及正传还是反转，从而控制感应载物输送部件的往复运动，实现产品的短距离运输。
39.其中，传感器41包括至少两个，分别设置于导向部件1的两端的入库位置处和出库位置处。这样设置就是为了感应载物输送部件在入库的时候是否装上货物产品以及在出库的时候货物是否卸载完毕，因为货物主要是在导向部件的两端上货或卸货，因此就在两端设置传感器，通过传感器进行感应，然后将信号传输给控制器，通过控制器控制电机，从而控制载物输送部件运动与否。另外，传感器41可以为接近开关，也可以为其他类型的传感器，只要能够感应且发送信号给控制器42即可。
40.另外，导向部件1的两侧设有导轨11，载物输送部件2两侧对应位置处设有若干滑块22，滑块22与导轨11滑动连接。这样设置是为了便于载物输送部件在导向部件上的滑动，通过电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，给出推动力，然后滑块就在导轨中移动，从而完成装置的往复短距离运动。导向部件1一般放置于地面上，不过不做限制性的规定，根据具体的场景进行确定。
41.其中，载物输送部件2包括承载可移动框架23和货物框24，货物框24可拆卸放置在
承载可移动框架23，承载可移动框架23与导向部件1滑动连接。这样设置是为了便于定期装拆货物框，实现产品的装卸功能。
42.另外，齿条33包括两个，且相对于载物输送部件2的中心线对称分布于两侧；齿轮32也包括两个且通过连接轴与电机31连接且设定位置与齿条33的设定位置对应。这样设置是为了保证载物输送部件平稳运输。需要说明的是，这种数量和位置的设定只是优选，并不是限制性的规定。
43.其中，承载可移动框架23底部设置若干可缓冲减震的定向轮231。这样设置是为了在地面不平整的情况时，可缓冲减震，保证装置运行的稳定性。优选地，定向轮231为带减震弹簧定向轮，由于减震弹簧的作用，保证承载可移动框架23平稳移动，保证装置运行的稳定性和可靠性。
44.另外，控制器42上设有便于操作的控制面板，控制面板上设有若干操作按钮，如入库按钮。
45.参照图7，产品输送小车运行结构图，共包含6个步骤，第一步骤为等待装货框放置，第二步骤为装货框待装货，第三步骤为装货，第四步骤为运输货物，第五步骤为等待卸货，第六步骤为卸货，其中，第六步骤完成卸货后小车变更为等待装货框放置状态，与第一步骤衔接形成循环。
46.装置通电的情况下，具体的操作步骤如下：
47.第一步，首先等待装货框放置，当货物框24放置在承载可移动框架23上的指定位置上时，操作者按动控制器上控制面板上的入库按钮，电机31带动装在电机输出轴上的齿轮32正向转动，齿轮32给装在承载可移动框架23的齿条33一个推力，推动承载可移动框架23带着货物框24向库内移动，待装在承载可移动框架23移动至入库的传感器41位置处时，传感器41感应到将信号发送给控制器42，控制器42控制电机31停止输出动力，承载可移动框架23停止移动，完成入库；
48.第二步为货物框24待装货；
49.第三步为货物框24装货；当承载可移动框架23入库到位时，控制器42联动生产线机台开始将机台中转储料容器内的货物向承载可移动框架23的货物框24内装货，直至数量与设定数量匹配时，生产线机台停止向货物框24内装料，继续储存在机台中的中转储料容器内，这一系列动作为货物框24装货；
50.第四步为运输货物，控制器42收到机台发出的装货完成信号时，控制器42发出指令，电机31开始工作，带动装在电机31输出轴上的齿轮32反向转动，齿轮32给装在承载可移动框架23的齿条33一个推力，推动承载可移动框架23移动到出库终端，当承载可移动框架23移动至出库终点位置处时，出库终点位置处的传感器41感应到将信号输送给控制器42，控制器42控制电机31停止动力输出，承载可移动框架23停止不动，此时运输货物完成；
51.第五步为等待卸载货物，当承载可移动框架23停止不动后，控制器41发出预警信号，提醒操作者准备卸货；
52.第六步为卸载货物，操作者使用叉车将承载可移动框架23上的装满货物的货物框24抬起，运输到制定区域，完成卸货；
53.当卸货完成后，循环至第一步，操作者使用叉车将未装有货物的货物框24放置在承载可移动框架23上后，操作者按动控制器42上的操作面板上的对应按钮后，导向部件1上
的电机31继续带动装在电机31上的输出轴上的齿轮32正向转动，齿轮32给装在承载可移动框架23上的齿条33一个推力，推动承载可移动框架23移动到入库初始位置准备装货，然后继续第二、三、四、五、六步骤，多轮循环直至货物输送卸装完毕，整个短距离传输产品组件传输结束。
54.实施例二
55.如图1至图8为本发明一种短距离传输产品组件的第二实施例，本实施例与实施例一类似，所不同之处在于，载物输送部件2设有用于感应障碍物的漫反射光电开关21，漫反射光电开关21与控制器42电连接。这样设置是为了载物输送部件在出库过程中，当出库方向上，漫反射光电开关感应到在距离承载可移动框架出库方向上的安全距离内出现障碍物时，发出警报，控制器接收到信号会控制电机制止其运转，从而装置停止运行，当障碍物消失后漫反射光电开关检测到时，发出提示，控制器接收到信号会让电机开始工作，从而装置继续运行。需要说明的是，漫反射光电开关感应的安全距离一般在50厘米。这样设置就是为了在出库的过程中会碰撞到人或其他物品，提高车间的安全性。也就是说在小车出库过程中，当出库方向上漫反射光电开关21感应到在距离载物输送部件2出库方向上的50cm距离内出现障碍物时，装置自动停止运行，当障碍物消失在漫反射光电开关21的检测范围内时，装置继续工作。
56.实施例三
57.如图7至图8为本发明实施例一或实施例二的短距离传输产品传输装置的应用方法的第三实施例，具体步骤如下：
58.(1)等待装货框放置，将货物框24放置在承载可移动框架23上的指定位置上时，通过控制器42控制电机31工作，电机31带动装在电机输出轴上的齿轮32正向转动，齿轮32带动与之啮合的齿条33移动，推动承载可移动框架23带着货物框24向库内移动，待装在承载可移动框架23移动至入库的传感器41位置处时，传感器41感应到将信号发送给控制器42，控制器42控制电机31停止输出动力，承载可移动框架23停止移动，完成入库；
59.(2)开始装货；当承载可移动框架23入库到位时，开始向承载可移动框架23的货物框24内装货，直至数量与设定数量匹配时，完成装货；
60.(3)运输货物；控制器42收到机台发出的装货完成信号时，控制器42发出指令，电机31开始工作，带动装在电机31输出轴上的齿轮32反向转动，齿轮32带动与之啮合的齿条33移动，推动承载可移动框架23移动到出库终端，当承载可移动框架23移动至出库终点位置处时，出库终点位置处的传感器41感应到将信号输送给控制器42，控制器42控制电机31停止动力输出，承载可移动框架23停止不动，此时运输货物完成；
61.(4)进行卸货，然后循环至步骤(1)，直至所有货物输送卸装完毕，整个短距离传输产品组件传输结束。
62.该装置的控制器42采用可编译的电气元件，可以修改程序运行参数，如单片机等。当出现紧急情况时，按动图8中的操作面板，装置完全暂停。
63.另外，控制器42上的控制面板的若干按钮对应设有指示灯，启动按钮，对应的指示灯会亮起，这样便于提示操作者是否操作正确。
64.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可
以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
技术特征：1.一种短距离产品传输装置，其特征在于，所述传输装置包括提供传输导向的导向部件(1)和用于放置产品的载物输送部件(2)，所述载物输送部件(2)与导向部件(1)滑动连接，所述传输装置还设有用于提供动力源使载物输送部件(2)在导向部件(1)上往复滑动的动力部件(3)和用于控制动力部件(3)工作状态的控制组件(4)，所述动力部件(3)与控制组件(4)电连接；控制组件(4)通过控制动力部件(3)提供动力与否，来控制载物输送部件(2)在导向部件(1)上滑动与否。2.根据权利要求1所述的短距离产品传输装置，其特征在于，所述动力部件(3)包括电机(31)、齿轮(32)、齿条(33)，所述电机(31)与齿轮(32)固定连接且均设于导向部件(1)上，所述齿条(33)设于载物输送部件(2)上且与齿轮(32)啮合；控制组件(4)与电机(31)电连接；电机(31)驱动齿轮(32)正向转动或反向转动，带动与齿轮(32)啮合的齿条(33)正向转动或反向转动，实现载物输送部件(2)在导向部件(1)上的往返运动。3.根据权利要求2所述的短距离产品传输装置，其特征在于，所述齿条(33)的长度与载物输送部件(2)的长度相等。4.根据权利要求1所述的短距离产品传输装置，其特征在于，所述控制组件(4)包括感应载物输送部件(2)在起始位置或终点位置的传感器(41)和控制器(42)，所述传感器(41)和控制器(42)电连接，所述传感器(41)设于导向部件(1)上。5.根据权利要求4所述的短距离产品传输装置，其特征在于，所述载物输送部件(2)设有用于感应障碍物的漫反射光电开关(21)，所述漫反射光电开关(21)与控制器(42)电连接。6.根据权利要求4或5所述的短距离产品传输装置，其特征在于，所述传感器(41)包括至少两个，分别设置于导向部件(1)的两端的入库位置处和出库位置处。7.根据权利要求1所述的短距离产品传输装置，其特征在于，所述导向部件(1)的两侧设有导轨(11)，所述载物输送部件(2)两侧对应位置处设有若干滑块(22)，所述滑块(22)与导轨(11)滑动连接。8.根据权利要求1所述的短距离产品传输装置，其特征在于，所述载物输送部件(2)包括承载可移动框架(23)和货物框(24)，所述货物框(24)可拆卸放置在承载可移动框架(23)，所述承载可移动框架(23)与导向部件(1)滑动连接。9.根据权利要求2所述的短距离产品传输装置，其特征在于，所述齿条(33)包括两个，且相对于承载可移动框架23的中心线对称分布于两侧；所述齿轮(32)也包括两个且通过连接轴与电机(31)连接且设定位置与齿条(33)的设定位置对应；所述承载可移动框架(23)底部设置若干可缓冲减震的定向轮(231)。10.一种根据权利要求1至9任一项所述的短距离产品传输装置的应用方法，其特征在于，具体步骤如下：(1)等待装货框放置，将货物框(24)放置在承载可移动框架(23)上的指定位置上时，通过控制器(42)控制电机(31)工作，电机(31)带动装在电机输出轴上的齿轮(32)正向转动，齿轮(32)带动与之啮合的齿条(33)移动，推动承载可移动框架(23)带着货物框(24)向库内移动，待装在承载可移动框架(23)移动至入库的传感器(41)位置处时，传感器(41)感应到将信号发送给控制器(42)，控制器(42)控制电机(31)停止输出动力，承载可移动框架(23)停止移动，完成入库；
(2)开始装货；当承载可移动框架(23)入库到位时，开始向承载可移动框架(23)的货物框(24)内装货，直至数量与设定数量匹配时，完成装货；(3)运输货物；控制器(42)收到机台发出的装货完成信号时，控制器(42)发出指令，电机(31)开始工作，带动装在电机(31)输出轴上的齿轮(32)反向转动，齿轮(32)带动与之啮合的齿条(33)移动，推动承载可移动框架(23)移动到出库终端，当承载可移动框架(23)移动至出库终点位置处时，出库终点位置处的传感器(41)感应到将信号输送给控制器(42)，控制器(42)控制电机(31)停止动力输出，承载可移动框架(23)停止不动，此时运输货物完成；(4)进行卸货；进行卸货，然后循环至步骤(1)，直至所有货物输送卸装完毕，整个短距离传输产品传输结束。
技术总结本发明涉及传送产品技术领域，更具体地，涉及一种短距离产品传输装置及其应用方法，所述传输装置包括提供传输导向的导向部件和用于放置产品的载物输送部件，所述载物输送部件与导向部件滑动连接，所述传输装置还设有用于提供动力源使载物输送部件在导向部件上滑动的动力部件和用于控制动力部件工作状态的控制组件，所述动力部件与控制组件电连接；控制组件通过控制动力部件提供动力与否，来控制载物输送部件在导向部件上滑动与否。本发明实现了通过控制载物输送部件在导向部件上往复运动，装上货物的载物输送部件将货物输送到指定的地方卸下，然后返回初始位置继续装货，然后循环，实现短距离的往复运输，减少了人工来回跑进行运输，降低了操作人员劳动强度。降低了操作人员劳动强度。降低了操作人员劳动强度。
技术研发人员：罗喜丰 岳智文 王云 张伟
受保护的技术使用者：云南联塑科技发展有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
