1.本发明涉及汽车杆类部件加工领域，具体的说是一种汽车杆类部件的内套压入设备。
背景技术：2.汽车杆类零部件主要有扭杆弹簧、横向稳定杆等，其工作环境恶劣，长期受交变载荷作用，疲劳、腐蚀、裂纹和表面损伤等是产品主要的失效形式。汽车杆类部件的性能直接影响到汽车的舒适性、安全性和操纵稳定性，其中，在汽车杆类部件的连接位置处加设内套，可避免金属杆件与杆件之间的直接接触，提高了汽车杆类部件的径向交荷承触力以及耐磨性和使用寿命，同时，通过内套的封闭作用，还可抑制机械振动，并具有良好的防尘效果，然而，在进行汽车杆类部件内套压入作业的过程中，往往会存在以下问题：
3.(1)在进行汽车杆类部件内套压入作业的过程中，难以完成汽车杆件的自动输送定位，增加了因机械振动造成汽车杆件码放过程中发生偏斜振动以及相互磨损的概率，降低了后期夹持定位以及内套组装定位的精确程度，且难以适应汽车杆件的外轮廓弧度变化并提供稳定的夹持力，降到了汽车杆件与内套组装定位过程中的防侧滑能力以及定位精确程度。
4.(2)在进行汽车杆类部件内套压入作业的过程中，难以对汽车杆件与内套之间的同心度进行多工位的实时视觉检测，增加了作业人员主动观测时因视力偏差造成定位不准确的概率，降低了内套与汽车杆件之间组装定位的效率和精确度。
技术实现要素：5.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种汽车杆类部件的内套压入设备。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车杆类部件的内套压入设备，包括基板、支撑脚、匚型架、夹持机构、推送机构、组装机构、固定架和检测器，所述的基板下端面四周拐角处均安装有支撑脚，基板的上端面安装有开口向下的匚型架，匚型架的上端后部安装有推送机构，匚型架的上端前部安装有夹持机构，基板的上端面安装有组装机构，组装机构位于匚型架的内侧且组装机构位于夹持机构的正下方，匚型架的上端前部安装有固定架，固定架的上端与组装机构内共同安装有检测器。
7.所述的夹持机构包括转动盘、延伸杆、夹持架、夹持滑槽、夹持连杆、夹持滑杆、夹持气缸、伸缩架、夹持环和卡环，匚型架的上端前部左右对称安装有卡环，卡环之间通过转动配合的方式共同安装有转动盘，转动盘的一端沿其周向均匀安装有延伸杆，延伸杆的另一端端部共同安装有夹持架，夹持架的左右两侧中部对称开设有夹持滑槽，夹持滑槽之间通过滑动配合的方式共同安装有夹持滑杆，夹持架上通过滑动配合的方式安装有伸缩架，且伸缩架通过夹持连杆与夹持滑杆传动连接，夹持架上固定安装有夹持气缸，夹持气缸的输出轴与夹持连杆的中部传动连接，伸缩架上上下对称安装有夹持环。
8.所述的伸缩架为两段l形架滑动配合连接组成，两段l形架通过滑动配合的方式共
同形成u形结构，夹持环分别对称安装在伸缩架u形结构的上下两端，夹持连杆的一端通过铰接的方式共同安装在夹持滑杆上，夹持连杆的另一端通过铰接的方式分别与两段l形架相连接。
9.具体的，所述的夹持环为半圆环状空腔结构，夹持环的中部通过键连接的方式均匀安装有防滑杆，防滑杆上均匀套设有防滑片，防滑片均为曲面结构且防滑片的内曲面均匀设置有防滑纹，夹持环的圆环两侧通过键连接的方式对称安装有导向杆，且导向杆的一侧侧壁均匀设置有有弹力块，设置的防滑片以及防滑纹可增强汽车杆件的防侧滑能力，使汽车杆件的两端在夹持环外侧的外露长度保持一致。
10.具体的，所述的转动盘中部通过键连接的方式安装有调位齿轮，匚型架的上端通过滑动配合的方式安装有调位齿条，调位齿条位于调位齿轮的下方且调位齿条与调位齿轮啮合传动，匚型架的上端安装有调位气缸，且调位气缸的输出轴与调位齿条传动连接。
11.具体的，所述的推送机构包括u型架、推送滑槽、推送弹簧、推送滑架、错位转轴、错位槽、错位杆和错位电机，匚型架的上端面后部安装有u型架，u型架的左右两侧上端对称开设有推送滑槽，推送滑槽内通过滑动配合的方式共同安装有推送滑架，推送滑架的两端均通过推送弹簧与u型架相连接，匚型架的上端沿线性对其的方式开设有多组错位槽，错位槽均靠近匚型架的前部且错位槽位于u型架的内侧，匚型架的上端通过轴承安装有错位转轴，错位转轴上沿其周向均匀插接有多组错位杆，每组错位杆与每组错位槽一一对应，匚型架的上端通过电机座固定安装有错位电机，错位电机的输出轴通过联轴器与错位转轴的一端相连接。
12.具体的，所述的推送滑架下端左右两侧对称设置有与汽车杆类部件外轮廓相配合的弧形板，通过推送弹簧的弹力作用以及仿形设置的弧形板，可使堆积放置的汽车杆件均处于紧密贴合状态，通过消除汽车杆件之间的相邻间隙可进一步降低因机械振动造成汽车杆件码放过程中发生偏斜振动以及相互磨损的概率。
13.具体的，所述的错位杆为四个一组，且同组中的错位杆之间互相垂直，错位杆均位于错位槽内且错位杆的竖直放置高度高于错位槽的槽口上端面，通过错位杆转动时的分隔作用可实现汽车杆件的逐一输送作业，进一步降低人工的作业强度以及作业误差。
14.具体的，所述的组装机构包括支撑架、升降滑架、升降板、液压缸、内筒、承压板、定位架、限位杆和限位弹簧，基板的上端面安装有支撑架，支撑架的上端面均匀安装有升降滑架，升降架之间通过滑动配合的方式共同安装有升降板，支撑架的上端通过滑动配合的方式安装有承压板，承压板位于升降板的下方且承压板的上端与升降板的下端之间通过内筒相连接，基板的上端面安装有液压缸，液压缸的输出轴与承压板的下端相连接，升降板的上端面居中安装有定位架，定位架的一端为半圆环的封闭结构，升降板的中部通过滑动配合的方式均匀安装有限位杆，限位杆位于定位架的半圆环结构内侧，限位杆的下端通过限位弹簧与承压板相连接。
15.具体的，所述的限位杆的下端通过半圆环共同连接，且限位杆的上端高度与定位架的上端高度相同。
16.具体的，所述的内筒上端中部与固定架的上端中部沿线性对齐的排布方式相对应设置有检测器，所述的检测器为现有ccd视觉检测器，设置于固定架上的检测器与设置于内筒中的检测器共同用于检测汽车杆类部件与内套之间的同心度，通过上下协同作业的检测
器可对汽车杆件与内套之间的同心度进行实时的检测，降低作业人员主动观测时因视力偏差造成定位不准确的概率，提升内套与汽车杆件之间组装定位的效率和精确度。
17.具体的，所述的承压板上安装有阻拦筒，阻拦筒位于定位架的内侧，阻拦筒的上端通过滑动配合的方式安装有阻拦块，阻拦块的下端通过阻拦弹簧与阻拦筒的内腔相连接，阻拦块的上端一侧为锥面结构且阻拦块的上端通过滑动配合的方式贯穿升降板，通过限位杆与阻拦块对内套的多工位抵靠支撑作用，可进一步提升内套与汽车杆件的同心度。
18.本发明的有益效果：
19.(1)本发明所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，通过推送弹簧的弹力作用以及仿形设置的弧形板，可使堆积放置的汽车杆件均处于紧密贴合状态，通过消除汽车杆件之间的相邻间隙可进一步降低因机械振动造成汽车杆件码放过程中发生偏斜振动以及相互磨损的概率，提升后期夹持定位以及内套组装定位的精确程度，通过错位杆转动时的分隔作用可实现汽车杆件的逐一输送作业，进一步降低人工的作业强度以及作业误差。
20.(2)本发明所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，设置的防滑片以及防滑纹可增强汽车杆件的防侧滑能力，使汽车杆件的两端在夹持环外侧的外露长度保持一致，在夹持环逐渐闭合完成的过程中，弹力块贴合在汽车杆件的外壁并逐渐受到挤压并产生形变，进一步适应汽车杆件的外轮廓弧度变化并提供稳定的夹持力。
21.(3)本发明所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，通过限位杆与阻拦块对内套的多工位抵靠支撑作用，可进一步提升内套与汽车杆件的同心度，同时，通过阻拦块的伸缩特性可为汽车杆件的下移路径进行让位，便于内套完全嵌合到汽车杆件中，通过上下协同作业的检测器可对汽车杆件与内套之间的同心度进行实时的检测，降低作业人员主动观测时因视力偏差造成定位不准确的概率，提升内套与汽车杆件之间组装定位的效率和精确度。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1为本发明提供的一种汽车杆类部件的内套压入设备的一种较佳实施例整体结构示意图；
24.图2为本发明的工作状态示意图；
25.图3为本发明图2的俯视示意图；
26.图4为本发明图3的a-a方向剖视示意图；
27.图5为本发明图4的b处放大示意图；
28.图6为本发明推送机构和夹持机构的局部立体结构示意图；
29.图7为本发明图6的c方向剖视示意图；
30.图8为本发明夹持机构的第一局部立体结构示意图；
31.图9为本发明夹持机构的第二局部立体结构示意图；
32.图10为本发明组装机构的局部立体结构示意图；
33.图11为本发明作业对象汽车杆类部件及内套的立体结构示意图；
34.图中：1、基板；2、支撑脚；3、匚型架；4、夹持机构；5、推送机构；6、组装机构；7、固定架；8、检测器；41、转动盘；42、延伸杆；43、夹持架；44、夹持滑槽；45、夹持连杆；46、夹持滑
杆；47、夹持气缸；48、伸缩架；49、夹持环；410、卡环；491、防滑杆；4911、防滑片；4912、防滑纹；492、导向杆；4921、弹力块；401、调位齿轮；31、调位齿条；32、调位气缸；51、u型架；52、推送滑槽；53、推送弹簧；54、推送滑架；55、错位转轴；56、错位槽；57、错位杆；58、错位电机；541、弧形板；61、支撑架；62、升降滑架；63、升降板；64、液压缸；65、内筒；66、承压板；67、定位架；68、限位杆；69、限位弹簧；661、阻拦筒；662、阻拦块；663、阻拦弹簧；00、杆件；01、内套。
具体实施方式
35.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
36.参阅图1和图2，一种汽车杆类部件的内套01压入设备，包括基板1、支撑脚2、匚型架3、夹持机构4、推送机构5、组装机构6、固定架7和检测器8，所述的基板1下端面四周拐角处均安装有支撑脚2，基板1的上端面安装有开口向下的匚型架3，匚型架3的上端后部安装有推送机构5，匚型架3的上端前部安装有夹持机构4，基板1的上端面安装有组装机构6，组装机构6位于匚型架3的内侧且组装机构6位于夹持机构4的正下方，匚型架3的上端前部安装有固定架7，固定架7的上端与组装机构6内共同安装有检测器8；
37.参阅图2、图4和图6，所述的推送机构5包括u型架51、推送滑槽52、推送弹簧53、推送滑架54、错位转轴55、错位槽56、错位杆57和错位电机58，匚型架3的上端面后部安装有u型架51，u型架51的左右两侧上端对称开设有推送滑槽52，推送滑槽52内通过滑动配合的方式共同安装有推送滑架54，推送滑架54的两端均通过推送弹簧53与u型架51相连接，所述的推送滑架54下端左右两侧对称设置有与汽车杆类部件外轮廓相配合的弧形板541，匚型架3的上端沿线性对其的方式开设有多组错位槽56，错位槽56均靠近匚型架3的前部且错位槽56位于u型架51的内侧，匚型架3的上端通过轴承安装有错位转轴55，错位转轴55上沿其周向均匀插接有多组错位杆57，每组错位杆57与每组错位槽56一一对应，所述的错位杆57为四个一组，且同组中的错位杆57之间互相垂直，错位杆57均位于错位槽56内且错位杆57的竖直放置高度高于错位槽56的槽口上端面，匚型架3的上端通过电机座固定安装有错位电机58，错位电机58的输出轴通过联轴器与错位转轴55的一端相连接。
38.具体工作时，首先通过人工拉动u型架51在推送滑槽52内进行移动，使u型架51移动到u型架51的末端位置并使推送弹簧53处于拉伸状态，之后，通过人工将待组装的汽车杆件00统一朝向的放置到u型架51与匚型架3所围成的半封闭空间中，并在放置完成之后，松开对u型架51的拉动作用，之后，在推送弹簧53的弹力拉动下，u型架51在推送滑槽52中进行复位滑动，并使设置于下方的弧形板541抵靠到汽车杆件00的侧壁上，通过推送弹簧53的弹力作用以及仿形设置的弧形板541，可使堆积放置的汽车杆件00均处于紧密贴合状态，通过消除汽车杆件00之间的相邻间隙可进一步降低因机械振动造成汽车杆件00码放过程中发生偏斜振动以及相互磨损的概率，提升后期夹持定位以及内套01组装定位的精确程度；
39.在人工松开对推送滑架54的拉动作用之后，启动错位电机58进行间歇运转，使错位电机58带动错位转轴55进行四分之一圆周的间歇转动，在错位转轴55转动的过程中，带动错位杆57进行同步周向转动，在错位杆57在周向转动的过程中，汽车杆件00受推送弹簧53的弹力拉动作用开始逐渐向u型架51的首端进行移动，并进入到相邻的两个错位杆57之
间，之后，在错位杆57的进一步周向转动作用下，汽车杆件00开始越过错位槽56并到达u型架51的外侧，同时，与第一个汽车杆件00相邻的下一工位汽车杆件00在错位杆57的阻挡作用下停止移动，如此往复，进行汽车杆件00的逐一输送作业。
40.参阅图4、图7、图8和图9，所述的夹持机构4包括转动盘41、延伸杆42、夹持架43、夹持滑槽44、夹持连杆45、夹持滑杆46、夹持气缸47、伸缩架48、夹持环49和卡环410，匚型架3的上端前部左右对称安装有卡环410，卡环410之间通过转动配合的方式共同安装有转动盘41，转动盘41的一端沿其周向均匀安装有延伸杆42，延伸杆42的另一端端部共同安装有夹持架43，夹持架43的左右两侧中部对称开设有夹持滑槽44，夹持滑槽44之间通过滑动配合的方式共同安装有夹持滑杆46，夹持架43上通过滑动配合的方式安装有伸缩架48，且伸缩架48通过夹持连杆45与夹持滑杆46传动连接，夹持架43上固定安装有夹持气缸47，夹持气缸47的输出轴与夹持连杆45的中部传动连接，伸缩架48上上下对称安装有夹持环49，所述的转动盘41中部通过键连接的方式安装有调位齿轮401，匚型架3的上端通过滑动配合的方式安装有调位齿条31，调位齿条31位于调位齿轮401的下方且调位齿条31与调位齿轮401啮合传动，匚型架3的上端安装有调位气缸32，且调位气缸32的输出轴与调位齿条31传动连接。
41.参阅图7和图9，所述的伸缩架48为两段l形架滑动配合连接组成，两段l形架通过滑动配合的方式共同形成u形结构，夹持环49分别对称安装在伸缩架48u形结构的上下两端，夹持连杆45的一端通过铰接的方式共同安装在夹持滑杆46上，夹持连杆45的另一端通过铰接的方式分别与两段l形架相连接。
42.具体工作时，在初始条件下，夹持气缸47不工作，夹持滑杆46在夹持气缸47输出轴的拉动作用下处于夹持滑槽44的末端位置，且在夹持连杆45的铰接传动作用下伸缩架48处于打开状态，且在伸缩架48的打开条件下，对称设置的夹持环49同步处于打开状态，当错位杆57在转动结束后将汽车杆件00输送到u型架51的外侧之后，汽车杆件00同步进入到夹持环49之间的间隙中，之后，启动夹持气缸47进行工作，通过夹持气缸47的输出轴推动夹持滑杆46向夹持滑槽44的首端位置移动，并在夹持滑杆46移动的过程中，通过夹持连杆45的铰接传动使伸缩架48进行收缩移动，通过伸缩架48带动对称设置的夹持环49进行闭合作业，并在闭合的过程中对所处其中的汽车杆件00进行夹紧作业，夹紧完成之后，启动调位气缸32进行工作，通过推动调位齿轮401进行移动，在调位齿轮401移动的过程中通过啮合传动带动调位齿轮401进行转动，进一步带动转动盘41进行转动，转动盘41通过延伸杆42的传动连接带动夹持架43进行同步转动，进一步通过夹持环49的转动带动夹持完成后的汽车杆件00进行转动，使汽车杆件00从水平放置状态切换为竖直放置状态。
43.参阅图7、图8和图9，所述的夹持环49为半圆环状空腔结构，夹持环49的中部通过键连接的方式均匀安装有防滑杆491，防滑杆491上均匀套设有防滑片4911，防滑片4911均为曲面结构且防滑片4911的内曲面均匀设置有防滑纹4912，夹持环49的圆环两侧通过键连接的方式对称安装有导向杆492，且导向杆492的一侧侧壁均匀设置有弹力块4921，具体工作时，在夹持环49对汽车杆件00进行夹持作业的过程中，设置的防滑片4911以及防滑纹4912可增强汽车杆件00的防侧滑能力，使汽车杆件00的两端在夹持环49外侧的外露长度保持一致，在夹持环49逐渐闭合完成的过程中，弹力块4921贴合在汽车杆件00的外壁并逐渐受到挤压并产生形变，进一步适应汽车杆件00的外轮廓弧度变化并提供稳定的夹持力；
44.参阅图4、图5和图10，所述的组装机构6包括支撑架61、升降滑架62、升降板63、液压缸64、内筒65、承压板66、定位架67、限位杆68和限位弹簧69，基板1的上端面安装有支撑架61，支撑架61的上端面均匀安装有升降滑架62，升降架之间通过滑动配合的方式共同安装有升降板63，支撑架61的上端通过滑动配合的方式安装有承压板66，承压板66位于升降板63的下方且承压板66的上端与升降板63的下端之间通过内筒65相连接，基板1的上端面安装有液压缸64，液压缸64的输出轴与承压板66的下端相连接，升降板63的上端面居中安装有定位架67，定位架67的一端为半圆环的封闭结构，升降板63的中部通过滑动配合的方式均匀安装有限位杆68，限位杆68位于定位架67的半圆环结构内侧，所述的限位杆68的下端通过半圆环共同连接，且半圆环通过限位弹簧69与承压板66相连接，限位杆68的上端高度与定位架67的上端高度相同。
45.具体工作时，当汽车杆件00在夹持完成并切换到竖直放置状态之后，通过人工将待组装的内套01放置到升降板63与定位架67所围成的半封闭空间中，之后，进一步推动内套01进行移动到定位架67的半圆环的封闭空腔中，通过半周向均匀设置的限位杆68可对内套01进行抵靠，使内套01与内筒65保持同轴心放置状态，之后，启动液压缸64进行工作，通过液压缸64的输出轴推动承压板66向上进行移动，承压板66在移动过程中通过内筒65的传动连接推动升降板63在升降滑架62上向上进行移动，进一步带动定位架67与内套01同步向上进行移动；
46.当定位架67移动到合适的位置之后，设置于定位架67内侧的限位杆68与汽车杆件00的下端进行抵靠接触，并在升降板63的后续进一步移动过程中，限位杆68受到汽车杆件00的挤压作用开始在定位架67的内侧向下进行滑动，同时，汽车杆件00的下端外壁同步贴合到定位架67的半圆环内壁上并同步向下进行移动，当限位杆68下降到一定的高度之后，其上端高度与内套01的上端高度相同，之后，在汽车杆件00的进一步挤压作用下，限位杆68的上端高度逐渐低于内套01的上端面高度并使内套01逐步嵌入到汽车杆件00的中部空腔中，以此完成对汽车杆件00一端内套01的组装作业，之后，使液压缸64进行复位作业，进一步使定位架67与汽车杆件00的下端进行分离，之后，在限位弹簧69的弹力复位作用下，限位杆68再次进行复位，之后，通过人工进行下一工位的内套01推送作业，并在此过程中，通过控制调位气缸32的复位运转，通过调位齿条31与调位齿轮401之间的啮合传动使汽车杆件00进行180度的转向，之后，重复之前的工作过程中，完成对汽车杆件00另一端的内套01组装作业。
47.参阅图5和图10，所述的承压板66上安装有阻拦筒661，阻拦筒661位于定位架67的内侧，阻拦筒661的上端通过滑动配合的方式安装有阻拦块662，阻拦块662的下端通过阻拦弹簧663与阻拦筒661的内腔相连接，阻拦块662的上端一侧为锥面结构且阻拦块662的上端通过滑动配合的方式贯穿升降板63。
48.具体工作时，在内套01向定位架67半圆环内侧推送的过程中，进一步通过与阻拦块662上端锥面的挤压作用使阻拦块662向阻拦筒661中进行收缩移动，并在内套01完全越过阻拦块662的上端之后，在阻拦弹簧663的弹力推动下阻拦块662再次进行复位移动，并在复位移动完成后实现对内套01侧壁下端的抵靠，使其紧密贴合在限位杆68的侧壁上，在后续的内套01组装作业过程中，通过阻拦弹簧663的伸缩特性可为汽车杆件00的下移路径进行让位，便于内套01完全嵌合到汽车杆件00中。
49.参阅图2、图4和图5，所述的内筒65上端中部与固定架7的上端中部沿线性对齐的排布方式相对应设置有检测器8，所述的检测器8为现有ccd视觉检测器8，设置于固定架7上的检测器8与设置于内筒65中的检测器8共同用于检测汽车杆类部件与内套01之间的同心度，具体工作时，在汽车杆件00定位转向以及内套01组装的过程中，通过上下协同作业的检测器8可对汽车杆件00与内套01之间的同心度进行实时的检测，降低作业人员主动观测时因视力偏差造成定位不准确的概率，提升内套01与汽车杆件00之间组装定位的效率和精确度。
50.工作时：
51.第一步：首先通过人工拉动u型架51在推送滑槽52内进行移动，使u型架51移动到u型架51的末端位置并使推送弹簧53处于拉伸状态，之后，通过人工将待组装的汽车杆件00统一朝向的放置到u型架51与匚型架3所围成的半封闭空间中，并在放置完成之后，松开对u型架51的拉动作用，之后，在推送弹簧53的弹力拉动下，u型架51在推送滑槽52中进行复位滑动，并使设置于下方的弧形板541抵靠到汽车杆件00的侧壁上，通过推送弹簧53的弹力作用以及仿形设置的弧形板541，可使堆积放置的汽车杆件00均处于紧密贴合状态，通过消除汽车杆件00之间的相邻间隙可进一步降低因机械振动造成汽车杆件00码放过程中发生偏斜振动以及相互磨损的概率，提升后期夹持定位以及内套01组装定位的精确程度；
52.第二步：在人工松开对推送滑架54的拉动作用之后，启动错位电机58进行间歇运转，使错位电机58带动错位转轴55进行四分之一圆周的间歇转动，在错位转轴55转动的过程中，带动错位杆57进行同步周向转动，在错位杆57在周向转动的过程中，汽车杆件00受推送弹簧53的弹力拉动作用开始逐渐向u型架51的首端进行移动，并进入到相邻的两个错位杆57之间，之后，在错位杆57的进一步周向转动作用下，汽车杆件00开始越过错位槽56并到达u型架51的外侧，同时，与第一个汽车杆件00相邻的下一工位汽车杆件00在错位杆57的阻挡作用下停止移动，如此往复，进行汽车杆件00的逐一输送作业；
53.第三步：在初始条件下，夹持气缸47不工作，夹持滑杆46在夹持气缸47输出轴的拉动作用下处于夹持滑槽44的末端位置，且在夹持连杆45的铰接传动作用下伸缩架48处于打开状态，且在伸缩架48的打开条件下，对称设置的夹持环49同步处于打开状态，当错位杆57在转动结束后将汽车杆件00输送到u型架51的外侧之后，汽车杆件00同步进入到夹持环49之间的间隙中，之后，启动夹持气缸47进行工作，通过夹持气缸47的输出轴推动夹持滑杆46向夹持滑槽44的首端位置移动，并在夹持滑杆46移动的过程中，通过夹持连杆45的铰接传动使伸缩架48进行收缩移动，通过伸缩架48带动对称设置的夹持环49进行闭合作业，并在闭合的过程中对所处其中的汽车杆件00进行夹紧作业，夹紧完成之后，启动调位气缸32进行工作，通过推动调位齿轮401进行移动，在调位齿轮401移动的过程中通过啮合传动带动调位齿轮401进行转动，进一步带动转动盘41进行转动，转动盘41通过延伸杆42的传动连接带动夹持架43进行同步转动，进一步通过夹持环49的转动带动夹持完成后的汽车杆件00进行转动，使汽车杆件00从水平放置状态切换为竖直放置状态；
54.第四步：在夹持环49对汽车杆件00进行夹持作业的过程中，设置的防滑片4911以及防滑纹4912可增强汽车杆件00的防侧滑能力，使汽车杆件00的两端在夹持环49外侧的外露长度保持一致，在夹持环49逐渐闭合完成的过程中，弹力块4921贴合在汽车杆件00的外壁并逐渐受到挤压并产生形变，进一步适应汽车杆件00的外轮廓弧度变化并提供稳定的夹
持力；
55.第五步：当汽车杆件00在夹持完成并切换到竖直放置状态之后，通过人工将待组装的内套01放置到升降板63与定位架67所围成的半封闭空间中，之后，进一步推动内套01进行移动到定位架67的半圆环的封闭空腔中，通过半周向均匀设置的限位杆68可对内套01进行抵靠，使内套01与内筒65保持同轴心放置状态，之后，启动液压缸64进行工作，通过液压缸64的输出轴推动承压板66向上进行移动，承压板66在移动过程中通过内筒65的传动连接推动升降板63在升降滑架62上向上进行移动，进一步带动定位架67与内套01同步向上进行移动；
56.第六步：当定位架67移动到合适的位置之后，设置于定位架67内侧的限位杆68与汽车杆件00的下端进行抵靠接触，并在升降板63的后续进一步移动过程中，限位杆68受到汽车杆件00的挤压作用开始在定位架67的内侧向下进行滑动，同时，汽车杆件00的下端外壁同步贴合到定位架67的半圆环内壁上并同步向下进行移动，当限位杆68下降到一定的高度之后，其上端高度与内套01的上端高度相同，之后，在汽车杆件00的进一步挤压作用下，限位杆68的上端高度逐渐低于内套01的上端面高度并使内套01逐步嵌入到汽车杆件00的中部空腔中，以此完成对汽车杆件00一端内套01的组装作业，之后，使液压缸64进行复位作业，进一步使定位架67与汽车杆件00的下端进行分离，之后，在限位弹簧69的弹力复位作用下，限位杆68再次进行复位，之后，通过人工进行下一工位的内套01推送作业，并在此过程中，通过控制调位气缸32的复位运转，通过调位齿条31与调位齿轮401之间的啮合传动使汽车杆件00进行180度的转向，之后，重复之前的工作过程中，完成对汽车杆件00另一端的内套01组装作业；
57.第七步：在内套01向定位架67半圆环内侧推送的过程中，进一步通过与阻拦块662上端锥面的挤压作用使阻拦块662向阻拦筒661中进行收缩移动，并在内套01完全越过阻拦块662的上端之后，在阻拦弹簧663的弹力推动下阻拦块662再次进行复位移动，并在复位移动完成后实现对内套01侧壁下端的抵靠，使其紧密贴合在限位杆68的侧壁上，在后续的内套01组装作业过程中，通过阻拦弹簧663的伸缩特性可为汽车杆件00的下移路径进行让位，便于内套01完全嵌合到汽车杆件00中；
58.第八步：在汽车杆件00定位转向以及内套01组装的过程中，通过上下协同作业的检测器8可对汽车杆件00与内套01之间的同心度进行实时的检测，降低作业人员主动观测时因视力偏差造成定位不准确的概率，提升内套01与汽车杆件00之间组装定位的效率和精确度。
59.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种汽车杆类部件的内套压入设备，包括基板(1)、支撑脚(2)、匚型架(3)、夹持机构(4)、推送机构(5)、组装机构(6)、固定架(7)和检测器(8)，其特征在于：所述的基板(1)下端面四周拐角处均安装有支撑脚(2)，基板(1)的上端面安装有开口向下的匚型架(3)，匚型架(3)的上端后部安装有推送机构(5)，匚型架(3)的上端前部安装有夹持机构(4)，基板(1)的上端面安装有组装机构(6)，组装机构(6)位于匚型架(3)的内侧且组装机构(6)位于夹持机构(4)的正下方，匚型架(3)的上端前部安装有固定架(7)，固定架(7)的上端与组装机构(6)内共同安装有检测器(8)；所述的夹持机构(4)包括转动盘(41)、延伸杆(42)、夹持架(43)、夹持滑槽(44)、夹持连杆(45)、夹持滑杆(46)、夹持气缸(47)、伸缩架(48)、夹持环(49)和卡环(410)，匚型架(3)的上端前部左右对称安装有卡环(410)，卡环(410)之间通过转动配合的方式共同安装有转动盘(41)，转动盘(41)的一端沿其周向均匀安装有延伸杆(42)，延伸杆(42)的另一端端部共同安装有夹持架(43)，夹持架(43)的左右两侧中部对称开设有夹持滑槽(44)，夹持滑槽(44)之间通过滑动配合的方式共同安装有夹持滑杆(46)，夹持架(43)上通过滑动配合的方式安装有伸缩架(48)，且伸缩架(48)通过夹持连杆(45)与夹持滑杆(46)传动连接，夹持架(43)上固定安装有夹持气缸(47)，夹持气缸(47)的输出轴与夹持连杆(45)的中部传动连接，伸缩架(48)上上下对称安装有夹持环(49)；所述的伸缩架(48)为两段l形架滑动配合连接组成，两段l形架通过滑动配合的方式共同形成u形结构，夹持环(49)分别对称安装在伸缩架(48)u形结构的上下两端，夹持连杆(45)的一端通过铰接的方式共同安装在夹持滑杆(46)上，夹持连杆(45)的另一端通过铰接的方式分别与两段l形架相连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的夹持环(49)为半圆环状空腔结构，夹持环(49)的中部通过键连接的方式均匀安装有防滑杆(491)，防滑杆(491)上均匀套设有防滑片(4911)，防滑片(4911)均为曲面结构且防滑片(4911)的内曲面均匀设置有防滑纹(4912)，夹持环(49)的圆环两侧通过键连接的方式对称安装有导向杆(492)，且导向杆(492)的一侧侧壁均匀设置有有弹力块(4921)。3.根据权利要求1所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的转动盘(41)中部通过键连接的方式安装有调位齿轮(401)，匚型架(3)的上端通过滑动配合的方式安装有调位齿条(31)，调位齿条(31)位于调位齿轮(401)的下方且调位齿条(31)与调位齿轮(401)啮合传动，匚型架(3)的上端安装有调位气缸(32)，且调位气缸(32)的输出轴与调位齿条(31)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的推送机构(5)包括u型架(51)、推送滑槽(52)、推送弹簧(53)、推送滑架(54)、错位转轴(55)、错位槽(56)、错位杆(57)和错位电机(58)，匚型架(3)的上端面后部安装有u型架(51)，u型架(51)的左右两侧上端对称开设有推送滑槽(52)，推送滑槽(52)内通过滑动配合的方式共同安装有推送滑架(54)，推送滑架(54)的两端均通过推送弹簧(53)与u型架(51)相连接，匚型架(3)的上端沿线性对其的方式开设有多组错位槽(56)，错位槽(56)均靠近匚型架(3)的前部且错位槽(56)位于u型架(51)的内侧，匚型架(3)的上端通过轴承安装有错位转轴(55)，错位转轴(55)上沿其周向均匀插接有多组错位杆(57)，每组错位杆(57)与每组错位槽(56)一一对应，匚型架(3)的上端通过电机座固定安装有错位电机(58)，错位电机(58)的输出轴
通过联轴器与错位转轴(55)的一端相连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的推送滑架(54)下端左右两侧对称设置有与汽车杆类部件外轮廓相配合的弧形板(541)。6.根据权利要求4所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的错位杆(57)为四个一组，且同组中的错位杆(57)之间互相垂直，错位杆(57)均位于错位槽(56)内且错位杆(57)的竖直放置高度高于错位槽(56)的槽口上端面。7.根据权利要求1所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的组装机构(6)包括支撑架(61)、升降滑架(62)、升降板(63)、液压缸(64)、内筒(65)、承压板(66)、定位架(67)、限位杆(68)和限位弹簧(69)，基板(1)的上端面安装有支撑架(61)，支撑架(61)的上端面均匀安装有升降滑架(62)，升降架之间通过滑动配合的方式共同安装有升降板(63)，支撑架(61)的上端通过滑动配合的方式安装有承压板(66)，承压板(66)位于升降板(63)的下方且承压板(66)的上端与升降板(63)的下端之间通过内筒(65)相连接，基板(1)的上端面安装有液压缸(64)，液压缸(64)的输出轴与承压板(66)的下端相连接，升降板(63)的上端面居中安装有定位架(67)，定位架(67)的一端为半圆环的封闭结构，升降板(63)的中部通过滑动配合的方式均匀安装有限位杆(68)，限位杆(68)位于定位架(67)的半圆环结构内侧，限位杆(68)的下端通过限位弹簧(69)与承压板(66)相连接。8.根据权利要求7所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的限位杆(68)的下端通过半圆环共同连接，且限位杆(68)的上端高度与定位架(67)的上端高度相同。9.根据权利要求7所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的内筒(65)上端中部与固定架(7)的上端中部沿线性对齐的排布方式相对应设置有检测器(8)，所述的检测器(8)为现有ccd视觉检测器(8)，设置于固定架(7)上的检测器(8)与设置于内筒(65)中的检测器(8)共同用于检测汽车杆类部件与内套之间的同心度。10.根据权利要求7所述的一种汽车杆类部件的内套压入设备，其特征在于：所述的承压板(66)上安装有阻拦筒(661)，阻拦筒(661)位于定位架(67)的内侧，阻拦筒(661)的上端通过滑动配合的方式安装有阻拦块(662)，阻拦块(662)的下端通过阻拦弹簧(663)与阻拦筒(661)的内腔相连接，阻拦块(662)的上端一侧为锥面结构且阻拦块(662)的上端通过滑动配合的方式贯穿升降板(63)。
技术总结本发明公开了一种汽车杆类部件的内套压入设备，属于汽车杆类部件加工设备领域，包括基板、支撑脚、匚型架、夹持机构、推送机构、组装机构、固定架和检测器；本发明解决了在进行汽车杆类部件内套压入作业的过程中，难以完成汽车杆件的自动输送定位，增加了因机械振动造成汽车杆件码放过程中发生偏斜振动以及相互磨损的概率，难以适应汽车杆件的外轮廓弧度变化并提供稳定的夹持力，难以对汽车杆件与内套之间的同心度进行多工位的实时视觉检测，增加了作业人员主动观测时因视力偏差造成定位不准确的概率，降低了内套与汽车杆件之间组装定位的效率和精确度的问题。的效率和精确度的问题。的效率和精确度的问题。
技术研发人员：庞卢秀 卢士怀 妮可粉 刘南
受保护的技术使用者：庞卢秀
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
