1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种人工尿道括约肌装置。
背景技术：2.尿失禁是指任何非自主的尿液渗漏，其严重影响了患者的日常生活及心理状态，目前，全球大概有2260万男性受到了尿失禁的困扰，其中，单纯压力性尿失禁患者占到了12.5％左右，当前，对其安装人工尿道括约肌装置已成为解决单纯压力性尿失禁的主要手段，人工尿道括约肌通过在尿道周围环绕设置袖套，并通过储液囊和控制泵控制袖套的压力，以达到模拟人体尿道括约肌，进行排尿和尿失禁控制的效果。
3.现有技术中，通常使用单一袖套进行控制，当进行排尿时，袖套松开尿道，当控制尿失禁时，袖套挤压尿道，在此情况下，由于袖套部位持续对尿道进行压迫，导致尿道血流不畅，极易导致尿道萎缩和尿道侵蚀等并发症，尿道萎缩表现为尿道周径减小，使当初植入的合适尺寸的袖套相对于萎缩的尿道显得不再合适，从而引起复发性尿失禁。
4.对于复发性尿失禁，已存在使用串联袖套进行尿失禁控制的现有方案，其原理为两个袖套同时挤压尿道，单个袖套所提供的压力较低，不自主漏尿的压力较容易达到，而增加第二个袖套进一步提高最低漏尿压，使漏尿不易发生，但已有研究表明，串联袖套会增加压迫部位发生尿道侵蚀和尿道萎缩的可能性。
5.鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
技术实现要素：6.本发明实施例要解决的技术问题是现有技术中袖套部位持续对尿道进行压迫，易引起尿道萎缩和尿道侵蚀等并发症。
7.本发明采用如下技术方案：
8.本发明提供了一种人工尿道括约肌装置，包括储液囊1、体内控制模块2、连接管3和袖套4，所述体内控制模块2包括第一处理器21和控制泵22，所述袖套4围绕尿道设置，所述储液囊1通过所述控制泵22和所述连接管3连接到所述袖套4，所述控制泵22在所述第一处理器21的控制下，控制储液囊1向所述袖套4内注液或吸液，使所述袖套4挤压尿道或松开尿道以控制排尿，具体的：
9.所述控制泵22通过多根连接管3分别连接至多个袖套4，所述多个袖套4自所述尿道的近端至尿道远端依次排列；
10.在控制尿失禁期间，每间隔预设时间，切换不同的袖套4挤压尿道，使通过多个袖套4的异步工作，实现尿失禁的控制。
11.优选的，当在同一时刻，使用单个袖套4挤压尿道时，所述每间隔预设时间，切换不同的袖套4挤压尿道，具体包括：
12.在每进行一次或多次排尿后，以位于尿道近端的第一个袖套4挤压尿道；
13.每间隔预设时间，使当前用于挤压尿道的第一袖套4松开尿道，并切换至所述第一
袖套4的下一个袖套4挤压尿道，直至切换至位于尿道远端的最后一个袖套4挤压尿道时，停止切换；其中，所述第一袖套4的下一个袖套4为与所述第一袖套4相邻且靠近尿道远端的袖套4。
14.优选的，当在同一时刻，使用多个袖套4挤压尿道时，所述每间隔预设时间，切换不同的袖套4挤压尿道，具体包括：
15.在进行一次或多次排尿后，以位于尿道近端的n个袖套4挤压尿道；
16.每间隔预设时间，使当前用于挤压尿道的n个袖套4中的第一袖套4松开尿道，并使所述n个袖套4的下一个袖套4挤压尿道，直至位于尿道远端的最后一个袖套4挤压尿道时，停止切换；
17.其中，所述第一袖套4为所述n个袖套4中最靠近尿道近端的袖套4；以所述n个袖套4中最靠近尿道远端的袖套4作为第二袖套4，所述n个袖套4的下一个袖套4为在尿道的所有袖套4中，与所述第二袖套4相邻且靠近尿道远端的袖套4；n为同一时刻使用的挤压尿道的袖套4数量，以尿道的袖套4总数量除以二所得的值为最大值，n小于等于所述最大值。
18.优选的，在需进行排尿时，使安装于尿道周围的所有袖套4松开尿道，以进行排尿。
19.优选的，所述体内控制模块2安装在人体内部，所述装置还包括位于人体外部的体外控制模块5；具体的：
20.所述体外控制模块5包括无线发射器51、第二处理器52和人机交互单元53；
21.所述体内控制模块2还包括无线接收器23；
22.所述人机交互单元53用于供操作者实现排尿和控制尿失禁状态的切换；
23.所述第二处理器52和无线发射器51用于根据操作者的操作，生成相应的控制信号并发送给所述体内控制模块2；
24.所述体内控制模块2通过所述无线接收器23接收所述控制信号，所述控制信号经所述第一处理器21处理后，用于控制所述控制泵22的工作状态和通路切换，从而控制多个袖套4挤压尿道或松开尿道，以进行排尿或控制尿失禁。
25.优选的，所述体内控制模块2还包括无线充电接收器24和蓄电池25；所述体外控制模块5还包括无线充电发射器，其中：
26.所述体外控制模块5通过所述无线充电发射器54和无线充电接收器24向所述蓄电池25充电，所述蓄电池25用于为所述体内控制模块2提供工作电源。
27.优选的，所述控制泵22为多通道泵。
28.优选的，所述袖套4尺寸为4.0cm。
29.优选的，所述储液囊1的压力大于等于61cmh2o，且小于等于70cmh2o。
30.优选的，所述袖套4及储液囊1表面覆盖有抗菌涂层。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过设置多个袖套，并使多个袖套异步工作，使在控制尿失禁期间，尿道的同一位置不持续受力，而是由多个位置分别在不同时间段分担受力，从而避免尿道的同一位置组织因长时间机械压迫而出现尿道侵蚀和尿道萎缩，甚至出现坏尿道缺血性坏死的情况发生。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
33.图1是本发明实施例提供的一种人工尿道括约肌装置的结构示意图；
34.图2是本发明实施例提供的一种人工尿道括约肌装置的结构示意图；
35.图3是本发明实施例提供的一种人工尿道括约肌装置中使用多通道泵进行连接的管道连接结构示意图；
36.图4是本发明实施例提供的一种人工尿道括约肌装置中的水路连接示意图；
37.图5是本发明实施例提供的一种人工尿道括约肌装置中的水路连接示意图；
38.图6是本发明实施例提供的一种人工尿道括约肌装置的部分结构示意图；
39.图7是本发明实施例提供的一种人工尿道括约肌装置的结构示意图；
40.图8是本发明实施例提供的一种人工尿道括约肌装置中体外控制模块和体内控制模块的结构示意图；
41.图9是本发明实施例提供的一种人工尿道括约肌装置中体外控制模块和体内控制模块的的结构示意图。
42.在所有附图中，附图标记如下，其中：
43.1、储液囊；2、体内控制模块；21、第一处理器；22、控制泵；23、无线接收器；24、无线充电接收器；25、蓄电池；3、连接管；4、袖套；5、体外控制模块；51、无线发射器；52、第二处理器；53、人机交互单元；54、无线充电发射器。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.在本发明的描述中，若未经特殊说明，术语“近端”和“远端”等所指示的方位均为基于解剖学的基本方位描述用语，所述“近端”和“远端”用于描述部位间的关系，靠近躯干的根部为“近端”，相对距离躯干较远或末端的位置为“远端”。
46.上述方位术语仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。
47.此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
48.实施例1:
49.本发明实施例1提供了一种人工尿道括约肌装置，如图1和图2所示，包括储液囊1、体内控制模块2、连接管3和袖套4，所述体内控制模块2包括第一处理器21和控制泵22，所述袖套4围绕尿道设置，所述储液囊1通过所述控制泵22和所述连接管3连接到所述袖套4，所述控制泵22在所述第一处理器21的控制下，控制所述储液囊1向所述袖套4内注液或吸液，使所述袖套4挤压尿道或松开尿道以控制排尿，具体的：
50.所述控制泵22通过多根连接管3分别连接至多个袖套4，所述多个袖套4自所述尿道的近端至尿道远端依次排列。
51.在控制尿失禁期间，每间隔预设时间，切换不同的袖套4挤压尿道，使通过多个袖套4的异步工作，实现尿失禁的控制。
52.需要说明的是，图1与图2中的控制泵22位于体内控制模块2的壳体内部，为展示袖套4与控制泵22的管道连接，相应体内控制模块2和第一处理器21做了隐藏处理，故未标识出相应标号，其中，所述第一处理器21与所述控制泵22的连接方式为本领域技术人员公知。
53.其中，所述预设时间是由本领域技术人员根据使用者的排尿习惯、膀胱生理容量等因素共同分析得出的。
54.还存在一种实现方法为：所述预设时间由使用者自行设定，或建立相应的服务器，收集每一位使用者的排尿周期，根据使用者的排尿周期设定相应的预设时间。
55.在同一时刻使用单个袖套4挤压尿道时，一种最优的预设时间取值为所述使用者的排尿周期除以相应袖套4的数量。
56.当单个储液囊1无法满足多个袖套4挤压尿道的压力时，可使用多个储液囊1以满足袖套4压力。
57.其中，所述控制泵22不仅需控制袖套4的压力，还需控制通路的切换，对此，提供了一种详细的实现方式为：所述控制泵22由单通道泵和多个电磁阀组成；为了实现装置的小型化，以避免植入使用者体内所造成的不适感，还存在一种优选的实现方式为：所述控制泵22为多通道泵。
58.当所述控制泵22为多通道泵时，相应由储液囊、控制泵22和袖套4所组成的水路连接如图4所示，由于多通道泵是在单泵的基础上进行集成，其可视作多个单泵的组合，图4中以此形式进行表现，其中，储液囊1与多通道泵间可通过管道连接件进行连接实现，如使用三通管，相应袖套4所对应连接的单泵工作时，吸取袖套4中的液体至储液囊1，使袖套4松开尿道，相应单泵的阀门打开时，由于储液囊1内的压力，储液囊内的液体注入到相应与单泵连接的袖套4，袖套4挤压尿道。当两个袖套进行切换时，相应的两个单泵一个处于工作状态，一个处于阀门打开状态，实现袖套切换。
59.当所述控制泵22由单通道泵和多个电磁阀组成时，相应的水路连接如图5所示，通过控制多个电磁阀，实现袖套4的切换，如当实现两个袖套4的切换时，先控制松开尿道的袖套4对应的电磁阀和单泵的阀门打开，向袖套4中注液，在达到挤压尿道的压力后，关闭电磁阀，同时，打开另一袖套4的电磁阀，并使单泵工作，以将袖套中的液体吸取至储液囊1，使松开尿道，从而实现袖套4的切换，在此情况下，储液囊1中应至少存留有满足两个袖套4挤压尿道的液量。各个单泵可以是螺旋水泵、蠕动泵、叶轮泵等。
60.相应多通道泵的实现以及泵阀的控制为现有技术，在此不加以赘述。
61.需要说明的是，本实施例中的所有附图均以男性人体为例进行表现，并非限定本实施例仅能够用于男性，本发明不对所述装置的使用范围进行限定。且相应附图仅仅只是为了表现各器件的连接关系的示意图，并非限定器件的大小、方位及安装的具体位置。且由于现有技术中通常存在的多通道泵的多个单泵重叠安置的特点，图1和图2中未能表现多通道泵的各个接口连接的具体位置，故以图3的方式从多通道泵的接口方向，展现了储液囊1和袖套4与多通道泵的具体连接方式，其中，储液囊1通过四通管与多通道泵中的各个单泵的一端接口连接，各个单泵的另一接口连接至相应的袖套4。
62.本实施例通过设置多个袖套4，并使多个袖套4异步工作，使在控制尿失禁期间，尿
道的同一位置不持续受力，而是由多个位置分别在不同时间段分担受力，从而避免尿道的同一位置组织因长时间机械压迫而出现尿道侵蚀和尿道萎缩，甚至出现坏尿道缺血性坏死的情况发生。
63.为了避免在进行袖套4切换过程中出现漏尿，结合上述实施例，还存在以下优选的实施例，即当在同一时刻，使用单个袖套4挤压尿道时，所述每间隔预设时间，切换不同的袖套4挤压尿道，具体包括：
64.在每进行一次或多次排尿后，以位于尿道近端的第一个袖套4挤压尿道；
65.每间隔预设时间，使当前用于挤压尿道的第一袖套4松开尿道，并切换至所述第一袖套4的下一个袖套4挤压尿道，直至切换至位于尿道远端的最后一个袖套4挤压尿道时，停止切换；其中，所述第一袖套4的下一个袖套4为与所述第一袖套4相邻且靠近尿道远端的袖套4。
66.以图6所示在尿道上设置有4个袖套4为例，其中，在进行排尿后的每个预设时间周期内，相应周期内挤压尿道的袖套4依次为袖套1、袖套2、袖套3、袖套4。
67.其中，在两个袖套4切换时，在所述第一袖套4完全松开尿道时，所述第一袖套4的下一个袖套4已处于挤压尿道的状态，使尿道始终存在一个袖套4对其进行挤压，以防止漏尿。
68.所述储液囊1内的液体量在满足一个袖套4挤压尿道的同时，储液囊1内还应留有余液，供袖套切换时先对下一个袖套4注液，使下一个袖套4在第一袖套4完全松开尿道前已处于挤压尿道的状态。
69.本实施例通过自尿道近端至尿道远端依次切换袖套4的方式，使在前一袖套4松开尿道后，尿道内的尿液能够被后一袖套4所阻拦，而不出现漏尿的情况。
70.在使用者已存在尿道萎缩的前提下，单个袖套4可能无法实现尿失禁的完全控制，此时可能通过多个袖套4对其进行控制，针对此情况，结合上述实施例，存在以下优选的实施例，即当在同一时刻，使用多个袖套4挤压尿道时，所述每间隔预设时间，切换不同的袖套4挤压尿道，具体包括：
71.在进行一次或多次排尿后，以位于尿道近端的n个袖套4挤压尿道。
72.每间隔预设时间，使当前用于挤压尿道的n个袖套4中的第一袖套4松开尿道，并使所述n个袖套4的下一个袖套4挤压尿道，直至位于尿道远端的最后一个袖套4挤压尿道时，停止切换。
73.其中，所述第一袖套4为所述n个袖套4中最靠近尿道近端的袖套4；以所述n个袖套4中最靠近尿道远端的袖套4作为第二袖套4，所述n个袖套4的下一个袖套4为在尿道的所有袖套4中，与所述第二袖套4相邻且靠近尿道远端的袖套4；n为同一时刻使用的挤压尿道的袖套4数量，以尿道的袖套4总数量除以二所得的值为最大值，n小于等于所述最大值。
74.以图6所示在尿道上设置有4个袖套4，并在同一时刻，使用2个袖套4挤压尿道为例，在进行排尿后的每个预设时间周期内，相应周期内挤压尿道的袖套4依次为袖套1和袖套2、袖套2和袖套3、袖套3和袖套4。
75.本实施例通过控制多个袖套4在同一时刻挤压尿道，使已出现尿道萎缩的使用者依旧能够通过所述装置控制尿失禁，且在此基础上，对袖套4的切换顺序和所使用的尿道的数量进行限定，避免在进行袖套4切换过程中出现漏尿，且避免同一位置在控制尿失禁期间
始终受力。
76.在上述实施例的基础上，在需进行排尿时，使安装于尿道周围的所有袖套4松开尿道，以进行排尿。
77.具体的：使用所述控制泵22从当前挤压尿道的袖套4中吸液，使袖套4释放压力，松开尿道。
78.现有技术中通常将控制泵22置于阴囊内，使用时需要隔着阴囊表皮对泵体进行挤压来控制尿道收缩，患者在挤压过程中会感到疼痛，且对挤压的次数、手法、方向均有较高的要求，对于手部活动不便的患者非常不友好。针对此问题，结合上述实施例，还提供了以下优选的实施例，即所述体内控制模块2安装在人体内部，所述装置还包括安装在位于人体外部的体外控制模块5，如图8所示，具体的：
79.所述体外控制模块5包括无线发射器51、第二处理器52和人机交互单元53。
80.所述体内控制模块2包括无线接收器23。
81.所述人机交互单元53用于供操作者实现排尿和控制尿失禁状态的切换。
82.所述第二处理器52和无线发射器51用于根据操作者的操作，生成相应的控制信号并发送给所述体内控制模块2。
83.所述体内控制模块2通过所述无线接收器23接收所述控制信号，所述控制信号经所述第一处理器21处理后，用于控制所述控制泵22的工作状态和通路切换，从而控制多个袖套4挤压尿道或松开尿道，以进行排尿或控制尿失禁。
84.由于在上述实施例中，需进行多个袖套4的压力控制，即需耗费更大的功耗，针对此问题，还提供了以下优选的实施例，如图9所示，即所述体内控制模块2还包括无线充电接收器24和蓄电池25；所述体外控制模块5还包括无线充电发射器，其中：
85.所述体外控制模块5通过所述无线充电发射器54和无线充电接收器24向所述蓄电池25充电，所述蓄电池25用于为所述体内控制模块2提供工作电源。
86.为了使所述装置能够更加简便地植入人体，所述体内控制模块2位于相应壳体内，如图7所示，相应附图也以此形式进行呈现，相应体内控制模块2和体外控制模块5中的具体结构以图8和图9所示的模块结构示意图为准。
87.本实施例还提供了一套具体的实现参数，具体的：
88.所述袖套4尺寸为4.0cm。所述储液囊1的压力大于等于61cmh2o，且小于等于70cmh2o(1cmh2o＝0.098kpa)。
89.通过所述袖套4尺寸和储液囊1的压力控制袖套4的压力，以防止过大的压力引起尿道的缺血坏死、尿道萎缩或尿道侵蚀等并发症。
90.同时，为了降低尿道感染的可能性，所述袖套4及储液囊1表面覆盖有抗菌涂层。所述抗菌涂层可以是利福平及米诺环素。
91.在本发明实施例中，所述第一、第二等限定性描述，并非是指代特定顺序含义，仅仅是为了让对应限定的对象能够从同类中脱离出来，并且是为了方便描述同类中不同的两个对象或者多个对象方便而加的限定，不应该将其解释出进一步限定意义。
92.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种人工尿道括约肌装置，其特征在于，包括储液囊(1)、体内控制模块(2)、连接管(3)和袖套(4)，所述体内控制模块(2)包括第一处理器(21)和控制泵(22)，所述袖套(4)围绕尿道设置，所述储液囊(1)通过所述控制泵(22)和所述连接管(3)连接到所述袖套(4)，所述控制泵(22)在所述第一处理器(21)的控制下，控制储液囊(1)向所述袖套(4)内注液或吸液，使所述袖套(4)挤压尿道或松开尿道以控制排尿，具体的：所述控制泵(22)通过多根连接管(3)分别连接至多个袖套(4)，所述多个袖套(4)自所述尿道的近端至尿道远端依次排列；在控制尿失禁期间，每间隔预设时间，切换不同的袖套(4)挤压尿道，使通过多个袖套(4)的异步工作，实现尿失禁的控制。2.根据权利要求1所述的人工尿道括约肌装置，其特征在于，当在同一时刻，使用单个袖套(4)挤压尿道时，所述每间隔预设时间，切换不同的袖套(4)挤压尿道，具体包括：在每进行一次或多次排尿后，以位于尿道近端的第一个袖套(4)挤压尿道；每间隔预设时间，使当前用于挤压尿道的第一袖套(4)松开尿道，并切换至所述第一袖套(4)的下一个袖套(4)挤压尿道，直至切换至位于尿道远端的最后一个袖套(4)挤压尿道时，停止切换；其中，所述第一袖套(4)的下一个袖套(4)为与所述第一袖套(4)相邻且靠近尿道远端的袖套(4)。3.根据权利要求1所述的人工尿道括约肌装置，其特征在于，当在同一时刻，使用多个袖套(4)挤压尿道时，所述每间隔预设时间，切换不同的袖套(4)挤压尿道，具体包括：在进行一次或多次排尿后，以位于尿道近端的n个袖套(4)挤压尿道；每间隔预设时间，使当前用于挤压尿道的n个袖套(4)中的第一袖套(4)松开尿道，并使所述n个袖套(4)的下一个袖套(4)挤压尿道，直至位于尿道远端的最后一个袖套(4)挤压尿道时，停止切换；其中，所述第一袖套(4)为所述n个袖套(4)中最靠近尿道近端的袖套(4)；以所述n个袖套(4)中最靠近尿道远端的袖套(4)作为第二袖套(4)，所述n个袖套(4)的下一个袖套(4)为在尿道的所有袖套(4)中，与所述第二袖套(4)相邻且靠近尿道远端的袖套(4)；n为同一时刻使用的挤压尿道的袖套(4)数量，以尿道的袖套(4)总数量除以二所得的值为最大值，n小于等于所述最大值。4.根据权利要求1所述的人工尿道括约肌装置，其特征在于，在需进行排尿时，使安装于尿道周围的所有袖套(4)松开尿道，以进行排尿。5.根据权利要求1所述的人工尿道括约肌装置，其特征在于，所述体内控制模块(2)安装在人体内部，所述装置还包括位于人体外部的体外控制模块(5)；具体的：所述体外控制模块(5)包括无线发射器(51)、第二处理器(52)和人机交互单元(53)；所述体内控制模块(2)还包括无线接收器(23)；所述人机交互单元(53)用于供操作者实现排尿和控制尿失禁状态的切换；所述第二处理器(52)和无线发射器(51)用于根据操作者的操作，生成相应的控制信号并发送给所述体内控制模块(2)；所述体内控制模块(2)通过所述无线接收器(23)接收所述控制信号，所述控制信号经所述第一处理器(21)处理后，用于控制所述控制泵(22)的工作状态和通路切换，从而控制多个袖套(4)挤压尿道或松开尿道，以进行排尿或控制尿失禁。
6.根据权利要求5所述的人工尿道括约肌装置，其特征在于，所述体内控制模块(2)还包括无线充电接收器(24)和蓄电池(25)；所述体外控制模块(5)还包括无线充电发射器(54)，其中：所述体外控制模块(5)通过所述无线充电发射器(54)和无线充电接收器(24)向所述蓄电池(25)充电，所述蓄电池(25)用于为所述体内控制模块(2)提供工作电源。7.根据权利要求1-6任一所述的人工尿道括约肌装置，其特征在于，所述控制泵(22)为多通道泵。8.根据权利要求1-6任一所述的人工尿道括约肌装置，其特征在于，所述袖套(4)尺寸为4.0cm。9.根据权利要求1-6任一所述的人工尿道括约肌装置，其特征在于，所述储液囊(1)的压力大于等于61cmh2o，且小于等于70cmh2o。10.根据权利要求1-6任一所述的人工尿道括约肌装置，其特征在于，所述袖套(4)及储液囊(1)表面覆盖有抗菌涂层。
技术总结本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种人工尿道括约肌装置。其中包括包括储液囊、体内控制模块、连接管和袖套，体内控制模块包括第一处理器和控制泵，袖套围绕尿道设置，储液囊通过控制泵和连接管连接到袖套，控制泵在所述第一处理器的控制下，控制储液囊向袖套内注液或吸液，使袖套挤压尿道或松开尿道以控制排尿，控制泵通过多根连接管分别连接至多个袖套，多个袖套自尿道的近端至尿道远端依次排列；在控制尿失禁期间，每间隔预设时间，切换不同的袖套挤压尿道，使多个袖套异步工作。本发明使尿道的同一位置不持续受力，而是由多个位置分别在不同时间段分担受力，避免尿道的同一位置组织因长时间机械压迫而出现尿道侵蚀和尿道萎缩。尿道萎缩。尿道萎缩。
技术研发人员：李明超 陈少廷
受保护的技术使用者：李明超
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
