1.本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及列车运行控制技术领域。
背景技术：2.在城市轨道交通运行控制系统中，若线路沉降、地面或高架线路遇雨雪天气等灾害或因某些突发情况导致列车不能按照既有线路规定速度运行时，可通过对路段设置临时限速的方式让列车以安全速度通过该线路。临时限速的管理涉及列车运行控制的ats子系统、zc子系统、cc子系统和ci子系统，该功能复杂。
3.目前常用的做法是单独设置临时限速服务器来存储和管理全线临时限速，导致设备增加，增加维护。
技术实现要素：4.本发明所要解决的技术问题就是提供一种城市轨道交通列控系统临时限速管理方法及系统，依托既有设备实现全线临时限速的存储和管理。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一方面，本发明提供了一种城市轨道交通列控系统临时限速管理方法，
7.包括如下步骤：
8.由ats提供cbtc-tsr操作界面，用于实现tsr的设置、刷新和初始化操作以及对应状态显示；
9.主zc与ats交互，用于完成tsr的设置、刷新和初始化流程，并将tsr分发给普通zc、将tsr转化以区段为单位的点式itsr送给ci；
10.普通zc从主zc实时更新tsr信息，并将该tsr发送给管辖范围内的cc执行。
11.优选的，tsr设置包括新建tsr、修改tsr、删除tsr；
12.当ats重启或ats周期性tsr检查失败时，ats自动从主zc上刷新tsr；在主zc重启之后，向ats请求重新设置tsr，并进行tsr初始化确认。
13.优选的，主zc重启之后请求ats重新的临时限速信息，此时若ats也向主zc发送tsr刷新信息，则主zc返回初始化版本或空tsr列表。
14.优选的，ats接收到主zc的初始化请求后对主zc下发tsr设置命令，tsr设置完成后进行tsr初始化完成确认。
15.优选的，同一时间仅允许存在一个临时限速设置会话，每一会话包含独立的会话id，主zc应拒绝非本会话的任何tsr请求；
16.会话id在主zc接收到“tsr设置验证报文”时生成，并通过tsr验证应答报文返回给ats；
17.验证应答报文同时携带ats发送“tsr设置验证报文”时，所使用的会话id，用于ats验证报文；
18.所有交互信息以及用户确认操作都必须在指定时间内完成。
19.另外一方面，本发明提供了一种城市轨道交通列控系统临时限速管理系统，包括：
20.ats，所述ats提供cbtc-tsr操作界面，用于实现tsr的设置、刷新和初始化操作以及对应状态显示；
21.主zc，所述主zc与ats交互，用于完成tsr的设置、刷新和初始化流程，并将tsr分发给普通zc、将tsr转化以区段为单位的点式itsr送给ci；
22.普通zc，所述普通zc从主zc实时更新tsr信息，并将该tsr发送给管辖范围内的cc执行；
23.cc，在cbtc等级下，所述cc接受来自所属zc的tsr信息控制列车运行。
24.进一步的，非cbtc等级下，由ci管理tsr控制进路信号；或者，ci通过leu将tsr送给应答器，cc读取到应答器信息后控制列车运行。
25.本发明采用上述技术方案，将临时限速服务器的功能设在主zc上，由主zs实现全线临时限速的管理。因zc采用二乘二取二设计，有效了提高了系统的可靠性，且减少了系统间的接口和硬件设施，有效降低故障率。
26.本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
27.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
28.图1为临时限速整体功能数据流示意图；
29.图2为临时限速设置流程示意图；
30.图3为临时限速刷新流程示意图；
31.图4为临时限速初始化流程示意图；
32.图5为临时限速初始化完成确认流程示意图。
具体实施方式
33.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
34.首先，针对本发明中出现的专业术语解释如下:
35.ctbc：基于通信的列车控制系统
36.zc：区域控制器
37.tsr：临时速度限制
38.ci：计算机联锁系统
39.cc：车载控制器
40.ats：列车自动监控系统
41.hmi：ci的人机操作界面
42.leu：地面电子单元
43.balise：应答器
44.实施例一
45.一种城市轨道交通列控系统临时限速管理方法，包括tsr功能分配及数据流程，以及主zc承担的tsr设置、tsr刷新、tsr初始化流程。
46.如图1所示，tsr功能分配及数据流程如下：
47.步骤s1：cbtc等级下中心操作人员在ats上设置tsr；
48.步骤s2：ats与主zc交互，完成tsr设置；
49.步骤s3：主zc将tsc分发给各普通zc，并将tsr转化为以区段为单位的点式itsr送给ci；
50.步骤s4：各普通zc将tsr转发给各管辖区的列车；
51.步骤s5：cc根据来自普通zc的tsr信息控制cbtc等级列车运行；
52.步骤s6：点式等级下由ci根据itsr信息控制列车进路信号，司机按照信号显示行车，或tsr信息通过leu发送给应答器，列车读取应答器信息控制列车运行。
53.其中，tsr设置包括新建tsr、修改tsr、删除tsr。ats提供cbtc-tsr操作界面，用于实现tsr的设置以及对应状态显示。
54.临时限速设置过程从用户操作tsr开始，到主zc将tsr信息更新到动态数据库为止，为保证数据安全性采用先验证后执行的二次确认方式进行。
55.如图2所示，临时限速设置流程如下：
56.中心操作人员在ats发起tsr设置请求，ats生成“tsr设置验证报文”发送给主zc，主zc收到该报文进行合法性验证；
57.主zc验证通过后向ats回复“tsr验证应答报文”，ats在界面上显示设置对话框；
58.操作人员设置具体的tsr后ats发送“tsr设置执行报文”给主zc，主zc更新tsr，并发送“tsr状态报文”给ats，ats将设置的tsr具体信息显示在ats上待操作人员确认。
59.操作人员确认tsr信息无误后，ats发送“tsr设置验证报文”发送给主zc，主zc验证该tsr信息正确后返回“tsr验证应答报文”给ats，ats将tsr信息以图示形式显示在界面上，至此，tsr设置流程完成。
60.同一时间仅允许存在一个临时限速设置会话，每一会话包含独立的会话id，主zc应拒绝非本会话的任何tsr请求；
61.会话id在主zc接收到“tsr设置验证报文”时生成，并通过tsr验证应答报文返回给ats；
62.验证应答报文同时携带ats发送“tsr设置验证报文”时，所使用的会话id，用于ats验证报文；
63.所有交互信息以及用户确认操作都必须在指定时间内完成。
64.当ats重启或ats周期性tsr检查失败时，为保证tsr正确显示于ats界面，ats应自动从主zc上刷新tsr；临时限速刷新过程用于临时限速信息非验证性传输，刷新的数据源必须是主zc。
65.如图3所示，临时限速刷新流程如下：
66.当ats重启，或操作人员执行“tsr刷新”操作，或ats周期性tsr一致性检查失败时，ats向主zc发起“tsr刷新命令报文”，主zc向ats回复“tsr刷新应答报文”。
67.在主zc重启之后，需要向ats请求重新设置tsr，并进行tsr初始化确认。
68.如图4所示，临时限速刷初始化程如下：
69.当主zc重启后，需请求ats重新请求临时限速信息，主zc向ats发起“tsr状态”报文，ats界面上提示操作人员进行tsr初始化；此时若ats也向主zc发送tsr刷新信息，则主zc返回初始化版本或空tsr列表；
70.tsr初始化流程包含tsr设置流程和tsr初始化完成确认流程，tsr设置流程已详述，此处不再复述。
71.tsr初始化完成确认过程如图5所示。
72.操作人员在ats上执行初始化完成确认操作，ats发送初始化完成报文至主zc，主zc回复“初始化应答”给ats，操作人员在ats上进行二次确认后ats发送初始化完成确认报文至主zc，主zc完成初始化后返回“初始化完成确认”报文至ats，ats上提示操作人员初始化操作完成。
73.上述技术方案中，承担临时限速管理功能的zc定义为主zc，全线设置一个，未承担临时限速功能的zc定义为普通zc，全线可以有多个，视线路长度而定。
74.上述技术方案中，将临时限速服务器的功能设在主zc上，由主zs实现全线临时限速的管理。因zc采用二乘二取二设计，有效了提高了系统的可靠性，且减少了系统间的接口和硬件设施，有效降低故障率。
75.实施例二
76.一种城市轨道交通列控系统临时限速管理系统，包括：
77.ats：提供完整的cbtc-tsr操作界面，用于操作人员创建、修改和删除tsr，并在界面上显示tsr信息；
78.主zc：是全线tsr的存储管理中心，负责全线tsr存储和版本维护，并向管辖范围内的cc发送管辖线路区域的tsr信息；
79.普通zc：从主zc实时更新tsr信息，并将该tsr发送给管辖范围内的cc执行；
80.cc：cbtc等级下，用于接受来自所属zc的tsr信息控制列车运行，非cbtc等级下，由ci管理tsr控制进路信号，司机遵照信号显示行车，或ci通过leu将tsr送给应答器，cc读取到应答器信息后控制列车运行。
81.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
技术特征：1.一种城市轨道交通列控系统临时限速管理方法，其特征在于，包括如下步骤：由ats提供cbtc-tsr操作界面，用于实现tsr的设置以及对应状态显示；主zc与ats交互，用于完成tsr的设置、刷新和初始化流程，并将tsr分发给普通zc、将tsr转化以区段为单位的点式itsr送给ci；普通zc从主zc实时更新tsr信息，并将该tsr发送给管辖范围内的cc执行。2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通列控系统临时限速管理方法，其特征在于，tsr设置包括新建tsr、修改tsr、删除tsr；当ats重启或ats周期性tsr检查失败时，ats自动从主zc上刷新tsr；在主zc重启之后，向ats请求重新设置tsr，并进行tsr初始化确认。3.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通列控系统临时限速管理方法，其特征在于，主zc重启之后请求ats重新的临时限速信息，此时若ats也向主zc发送tsr刷新信息，则主zc返回初始化版本或空tsr列表。4.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通列控系统临时限速管理方法，其特征在于，ats接收到主zc的初始化请求后对主zc下发tsr设置命令，tsr设置完成后进行tsr初始化完成确认；tsr初始化完成确认过程为，操作人员在ats上执行初始化完成确认操作，ats发送初始化完成报文至主zc，主zc回复“初始化应答”给ats，操作人员在ats上进行二次确认后ats发送初始化完成确认报文至主zc，主zc完成初始化后返回“初始化完成确认”报文至ats，ats上提示操作人员初始化操作完成。5.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通列控系统临时限速管理方法，其特征在于，同一时间仅允许存在一个临时限速设置会话，每一会话包含独立的会话id，主zc应拒绝非本会话的任何tsr请求；会话id在主zc接收到“tsr设置验证报文”时生成，并通过tsr验证应答报文返回给ats；验证应答报文同时携带ats发送“tsr设置验证报文”时，所使用的会话id，用于ats验证报文；所有交互信息以及用户确认操作都必须在指定时间内完成。6.一种城市轨道交通列控系统临时限速管理系统，其特征在于，包括：ats，所述ats提供cbtc-tsr操作界面，用于实现tsr的设置、刷新和初始化操作以及对应状态显示；主zc，所述主zc与ats交互，用于完成tsr的设置、刷新和初始化流程，并将tsr分发给普通zc、将tsr转化以区段为单位的点式itsr送给ci；普通zc，所述普通zc从主zc实时更新tsr信息，并将该tsr发送给管辖范围内的cc执行；cc，在cbtc等级下，所述cc接受来自所属zc的tsr信息控制列车运行。7.根据权利要求6所述的一种城市轨道交通列控系统临时限速管理系统，其特征在于，非cbtc等级下，由ci管理tsr控制进路信号；或者，ci通过leu将tsr送给应答器，cc读取到应答器信息后控制列车运行。
技术总结本发明公开了一种城市轨道交通列控系统临时限速管理方法及系统，涉及列车运行控制技术，其方法包括如下步骤：由ATS提供CBTC-TSR操作界面，用于实现TSR的设置、刷新和初始化操作以及对应状态显示；主ZC与ATS交互，用于完成TSR的设置、刷新和初始化流程，并将TSR分发给普通ZC、将TSR转化以区段为单位的点式ITSR送给CI；普通ZC从主ZC实时更新TSR信息，并将该TSR发送给管辖范围内的CC执行。本发明将临时限速服务器的功能设在主ZC上，由主ZS实现全线临时限速的管理，因ZC采用二乘二取二设计，有效了提高了系统的可靠性，且减少了系统间的接口和硬件设施，有效降低故障率。有效降低故障率。有效降低故障率。
技术研发人员：王文波 刘彬 朱胜远 张翼飞 户贯涛 胡顺定 刘爱军 王飞杰 蒋健挺
受保护的技术使用者：浙江众合科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
