1.本发明涉及行列机领域，尤其是涉及一种行列机的成模开关装置。
背景技术：2.行列机是主要应用于玻璃瓶、玻璃罐制造的设备，自1905年诞生世界第一台全自动制瓶机开始，此后相继出现了自动奶瓶机，自动压吹机，lynch制瓶机，roirant制瓶机等设备，直至1925年，诞生了世界第一台行列机，随后制瓶设备进入平稳发展时期，直至今日。
3.对于行列机来说，其具有自动开模、合模的功能，具体的开模、合模的传动机构可以参照说明书附图1所示，其主要由升降安装于行列机的机架上的左转座7和右转座8构成，左转座7和右转座8在升降的过程中会产生相对转动，而两者在相对转动的过程中，分别驱使行列机上的左模具9和右模具10产生转动，进而做出合模或者开模动作。
4.由于行列机合模以及开模的传动机构的传动级数多、传动链条长，并且左转座7和右转座8的相对转动轴和模具的转动轴相平行，因此在这种情况下，随着使用时间的增加，一旦左转座7和右转座8之间的轴承产生磨损，该磨损随着传动级数的增加会具有误差放大作用，导致模具在合模的过程中出现转动角度不足，模具合拢不严密的问题，从而造成加工出来的玻璃瓶产生变形、错位等缺陷。
技术实现要素：5.为了缓解因传动机构磨损导致行列机合模不严密的问题，本发明提供一种行列机的成模开关装置。
6.本发明提供的一种行列机的成模开关装置采用如下的技术方案：一种行列机的成模开关装置，包括左抱钳模组，转动安装于行列机的机架上，用于供模具安装；右抱钳模组，转动安装于行列机的机架上，用于供模具安装并与左抱钳模组配合实现合模；左传动模组，用于驱使左抱钳模组朝向右抱钳模组运动；右传动模组，用于驱使右抱钳模组朝向左抱钳模组运动；总驱动模组，包括中心导柱，呈立式固定于行列机上；中心联动座，升降安装于中心导柱上，用于驱动左传动模组和右传动模组同步动作；其中，所述中心联动座的两端分别连接有传动臂，两个所述传动臂远离中心联动座的一端分别与左传动模组和右传动模组相连。
7.通过采用上述技术方案，合模或开模时，中心联动座做上、下升降运动，中心联动座在运动的过程中驱使左传动模组和右传动模组动作，进而通过左传动模组和右传动模组驱使左抱钳模组和右抱钳模组相互合拢或分开，进而实现模具的合模或开模。由于本案的
中心联动座是整体式的，不存在像传统的左转座和右转座那样需要借助左转座和右转座的相对转动来产生旋转驱动力，因此在本案的技术方案下，即便模具的传动链条中出现局部磨损，只需要加大中心联动座的运动行程，即可抵消传动链条中因部件磨损而产生的传动误差，故而对于本案而言，不仅不会产生误差放大效果，反而具备误差消弭效果，因此能够保证行列机的模具在长时间开合的情况下，依然保持良好的严密性，从而玻璃瓶制造的过程中不容易产生变形、错位的缺陷，以保证设备运行的稳定、高效。
8.可选的，所述传动臂包括前臂节，其中一端与中心联动座形成球铰连接；后臂节，一端铰接于前臂节远离中心联动座的一端，另一端铰接于左传动模组；其中，所述后臂节用于与前臂节相连的一端上一体形成有止位部，所述止位部上安装有滚轮，所述滚轮抵触在行列机的机架内顶壁上。
9.通过采用上述技术方案，由于中心联动座只产生上、下升降运动，因此中心联动座与左传动模组、右传动模组之间需要借助中间传动部件实现驱动力方向的改变，在这之中，前臂节与中心联动座之间为球铰连接，这意味着前臂节与中心联动座之间可以像人体关节那样转动，即，前臂节在此发挥的作用为将中心联动座的升降运动转化为左传动模组的旋转运动，而后臂节则分别与前臂节、左传动模组相连，因此后臂节在此发挥的作用为将前臂节的旋转驱动力传递给左传动模组，进而使得左抱钳模组能够朝向右抱钳模组靠拢，同理，右抱钳模组也是同样的驱动方式，进而实现模具的合模或开模。
10.可选的，所述后臂节用于与前臂节相连的一端呈开叉状，开叉状结构使得后臂节上形成两根叉臂，所述前臂节用于与后臂节相连的一端位于两根叉臂之间。
11.通过采用上述技术方案，将前臂节安置于后臂节的两根叉臂之间能够使得前臂节在给后臂节传递动力时更加平稳，不容易产生倾斜，减少对各个铰接部位转动轴的磨损，从而使得行列机的模具开模、合模传动机构具备更长久的运行稳定性。
12.可选的，所述前臂节和后臂节之间形成铰接关系的转动轴上开设有环形槽，所述前臂节上安装有与该转动轴的轴向相垂直的定位柱，且所述定位柱嵌设于所述环形槽内。
13.通过采用上述技术方案，定位柱嵌入前臂节和后臂节之间的转动轴上的环形槽内后，能够对该转动轴形成约束，限制该转动轴产生轴向移动及产生偏斜，以使该转动轴在长期使用的过程中不容易产生磨损，从而使得模具开、合模的传动机构在长期使用的过程中能够保持精度稳定。
14.可选的，所述总驱动模组还包括托举板，套设于中心导柱上且位于中心联动座的下方；顶升器，安装于托举板的下方，用于推动托举板做上、下升降运动；其中，所述托举板上开设有容置槽，所述中心联动座部分嵌入容置槽内，且所述顶升器至少在托举板的两端各分布有一个。
15.通过采用上述技术方案，托举板用于将顶升器的推动力平稳地传递给中心联动座，使得中心联动座不容易受到偏向力作用，同时托举板上的容置槽能够校正托举板与中心联动座之间的偏斜，进而使得托举板传递的推动力更加平稳，而顶升器至少在托举板的端部各分布一个，则能够使得托举板两侧受力相对均匀，不容易出现托举板倾斜的情况，从而减少托举板与中心导柱、中心联动座与中心导柱之间的磨损。
16.可选的，所述左传动模组和右传动模组结构相同，其中，所述左传动模组包括传动柱，转动安装于行列机的机架上；下转头，固定于传动柱上，且与所述后臂节远离前臂节的一端相铰接；上转头，固定于传动柱上，且通过一连杆与所述左抱钳模组相铰接；其中，所述下转头与后臂节之间的铰接轴平行于所述传动柱。
17.通过采用上述技术方案，当中心联动座向上运动时，推动前臂节上行，由于前臂节与后臂节的铰接部位与行列机的机架内顶壁相抵触，因此实际上前臂节此时在上行的过程中会推动后臂节做横向移动，而由于前臂节和后臂节的长度是固定，并且中心联动座与传动柱之间的垂直距离也是固定的，因此前臂节在推动后臂节的过程中会带着后臂节一起转动，从而带动传动柱旋转，而传动柱在转动的过程中，又带动左抱钳模组转动，进而实现模具的开、合模动作。
18.可选的，所述左抱钳模组和右抱钳模组结构相同，其中，所述左抱钳模组包括钳块，转动安装于行列机的机架上，并与所述上转头上的连杆相铰接；钳板，转动安装于钳块上，用于供模具安装；其中，所述钳块与连杆之间的铰接部位和钳块自身转动轴之间错位分布。
19.通过采用上述技术方案，钳块用于连接行列机的机架以及钳板，而钳板则用于供模具安装，当左传动模组的传动柱旋转时，上转头借助连杆会推动钳块转动，钳块再带动钳板以及钳板上的模具产生转动，从而实现合模或开模动作。
20.可选的，所述左抱钳模组还包括矫正块，套设于钳板和钳块之间连接用的转动轴上；矫正杆，一端铰接于行列机的机架上，且另一端铰接于矫正块上；其中，所述钳块上开设有活动槽，所述钳板用于与钳块相连的部位延伸形成有连接部，所述连接部远离钳板的一端与矫正块相铰接。
21.由于钳块是转动的，因此钳块在带动钳板运动的时候，会导致钳板的朝向发生改变，这样在合模的过程中就会导致两块模具接触后需要发生滑移摩擦才能逐渐对合，这就导致模具的磨损会很严重，通过采用上述技术方案，此时矫正块、矫正杆、行列机的机架以及钳板的连接部这四者之间形成一个四边形结构，对于四边形结构而言，当其中一条边固定不动时，与固定的边相对的那条边在四边形结构转动的过程中，能够始终保持朝向不变，即，此时与行列机的机架相对的边为钳板上的连接部，而连接部又与钳板为一个整体，因此在钳块转动的过程中，钳板的朝向能够始终保持不变，进而使得模具在开、合模的过程中能够始终保持平行相对，从而减少左、右两块模具的接触磨损。
22.综上所述，整体式的中心联动座能够通过增加自身运动行程，来抵消模具开、合模传动机构因磨损而导致的传动误差，以保证模具合模的严密性，同时矫正块和矫正杆能够对钳板的朝向进行纠偏，使模具在开、合模的过程中保持彼此朝向不变，从而使模具不容易出现接触磨损。
附图说明
23.图1是现行行列机开、合模传动机构的结构示意图；图2是本发明的整装结构示意图；
图3是本发明的左抱钳模组结构示意图；图4是本发明的传动臂结构示意图。
24.附图标记说明：1、左抱钳模组；11、钳块；111、装板腔；112、活动槽；12、钳板；121、连接部；13、矫正块；14、矫正杆；15、转动轴；2、右抱钳模组；3、左传动模组；31、传动柱；32、下转头；33、上转头；34、连杆；4、右传动模组；5、总驱动模组；51、中心导柱；52、中心联动座；53、传动臂；531、前臂节；532、后臂节；533、叉臂；534、转动轴；535、定位柱；536、止位部；537、滚轮；538、环形槽；54、托举板；541、容置槽；55、顶升器；6、止位板；7、左转座；8、右转座；9、左模具；10、右模具；20、关节球轴承。
具体实施方式
25.以下结合附图2至4对本发明作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种行列机的成模开关装置，参照图2，包括左抱钳模组1、右抱钳模组2、左传动模组3、右传动模组4以及总驱动模组5，其中，左、右抱钳模组2用于供模具安装，并带动两块模具实现开模、合模动作。左传动模组3和右传动模组4则分别用于驱动左抱钳模组1和右抱钳模组2，而总驱动模组5则作为左传动模组3和右传动模组4的动力源，并使左传动模组3和右传动模组4实现同步动作，以保证模具的开、合模精准由于左传动模组3和右传动模组4衔接总驱动模组5和左抱钳模组1、右抱钳模组2，因此从左、右传动模组4先行阐述。左传动模组3和右传动模组4的结构相同且分布于行列机的机架两侧，以左传动模组3为例，其具体包括传动柱31、下转头32、上转头33以及连杆34，传动柱31转动安装于行列机的机架上，并且轴向沿竖直方向摆放。上转头33和下转头32分别固定于传动柱31的上下两端，连杆34的一端铰接于上转头33上，另一端用于与左抱钳模组1相连，且连杆34的转动轴平行于传动柱31。
27.左抱钳模组1和右抱钳模组2的结构相同，且分别连接左传动模组3和右传动模组4，其中，以左抱钳模组1为例，参照图3，其具体包括钳块11、钳板12、矫正块13以及矫正杆14，钳块11的一端铰接于行列机的机架上，使得钳块11的另一端可自由转动，此时左传动模组3中的连杆34铰接于钳块11的中部，进而将传动柱31与钳块11进行联动。在钳块11的侧壁上开设有装板腔111，钳板12上一体形成有连接部121，钳板12的连接部121插入装板腔111内，并且钳板12和钳块11之间通过一根转动轴15穿过连接部121与钳板12相连部位的方式实现铰接。矫正块13的一端套设于钳板12和钳块11之间相连的转动轴15上，另一端可自由转动，同时在钳块11的上顶面开设有与装板腔111相连通的活动槽112，矫正块13的自由端通过连接销与连接部121远离钳板12的一端形成铰接。矫正杆14的一端铰接于行列机的机架上，另一端铰接于矫正块13上，此时矫正块13和连接部121之间的连接销位于钳板12的转动轴15以及矫正杆14在矫正块13上的铰接点之间，从而使得钳块11在转动的过程中，钳板12能够被矫正杆14拉住，进而保持钳板12的朝向不变。
28.参照图2，总驱动模组5包括中心导柱51、中心联动座52、传动臂53、托举板54以及顶升器55，中心导柱51固定于行列机的机架上且位于左传动模组3和右传动模组4的传动柱31之间。中心联动座52升降套设于中心导柱51上，并且中心联动座52与中心导柱51之间形成沟槽配合，进而约束中心联动座52和中心导柱51之间的相对转动。
29.参照图2和图4，传动臂53设置有两个，分别位于中心联动座52的两端，每个传动臂53均包括前臂节531以及后臂节532，前臂节531的一端通过关节球轴承20与中心联动座52形成球铰连接，另一端与后臂节532相铰接。而后臂节532用于与前臂节531相连的端部则开叉形成有两根叉臂533，前臂节531位于两根叉臂533之间，并且前臂节531和后臂节532之间形成铰接关系的转动轴534与两个叉臂533之间均安装有轴承，进而使得前臂节531与后臂节532之间动力传递更加平稳，不容易产生侧向倾斜力。前臂节531和后臂节532之间形成铰接关系的转动轴534上开设有环形槽538，前臂节531上安装有与该转动轴534的轴向相垂直的定位柱535，装配后，该定位柱535嵌设于该环形槽538内，进而对前臂节531与后臂节532做进一步防倾约束。
30.后臂节532远离前臂节531的一端铰接于左传动模组3的下转头32上，并且后臂节532用于与前臂节531相连的一端上一体形成有止位部536，同时止位部536上安装有滚轮537，滚轮537抵触在行列机的机架内顶壁上，进而约束后臂节532的上行，使得中心联动座52上抬时，能够借助前臂节531和后臂节532推动传动柱31旋转。
31.为了检修方便，在行列机的机架内顶壁上通过螺栓可更换固定有止位板6，后臂节532上的滚轮537抵触在止位板6上，并与止位板6产生相对滚动，这样在止位板6和滚轮537发生磨损时，通过更换止位板6和滚轮537，即可对传动机构的磨损误差进行修正。
32.托举板54套设于中心导柱51上，且位于中心联动座52的下方，在托举板54上开设有容置槽541，中心联动座52部分嵌入容置槽541内，进而减小托举板54和中心联动座52在传动时的相对偏斜。顶升器55可以选择油缸或者等效器件，按照力传递平稳的角度考虑，顶升器55至少应该在托举板54的左右两端各设置一个，考虑到即便左右两端各一个，虽然沿托举板54长度方向的偏斜不容易产生了，但是，沿托举板54宽度方向的偏斜还是有可能产生，因此将顶升器55的数量设置为五个，其中三个大油缸，两个小油缸，其中两个大油缸分别位于托举板54沿长度方向的两端，剩余一个大油缸处于托举板54的中部位置。以托举板54的宽度方向为侧定义，另外两个小油缸位于托举板54的同一侧，并且小油缸和托举板54中部的大油缸分别位于托举板54的两侧，同时所有顶升器55的活塞杆均与托举板54相固定，这样能够尽可能平衡托举板54所受到的力，使托举板54不容易产生倾斜，从而减小托举板54、中心联动座52和中心导柱51之间的磨损。
33.本技术实施例一种行列机的成模开关装置的实施原理为：合模或开模时，顶升器55推动托举板54和中心联动座52做上下运动，在中心联动座52运动的过程中，会通过传动臂53驱使左传动模组3和右传动模组4的传动柱31旋转，进而推动左抱钳模组1和右抱钳模组2相互靠拢或分开，从而实现模具的开模或合模动作。当模具开、合模的传动机构中出现磨损时，只需要增加顶升器55的油压，通过油压增加来增大中心联动座52上、下运动的行程距离，即可抵消传动机构中因磨损而产生的传动误差，从而使得左抱钳模组1和右抱钳模组2能够驱使模具严密合模，从而达到减少玻璃瓶产品出现变形、错位等缺陷的目的。
34.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种行列机的成模开关装置，其特征在于：包括左抱钳模组(1)，转动安装于行列机的机架上，用于供模具安装；右抱钳模组(2)，转动安装于行列机的机架上，用于供模具安装并与左抱钳模组(1)配合实现合模；左传动模组(3)，用于驱使左抱钳模组(1)朝向右抱钳模组(2)运动；右传动模组(4)，用于驱使右抱钳模组(2)朝向左抱钳模组(1)运动；总驱动模组(5)，包括中心导柱(51)，呈立式固定于行列机上；中心联动座(52)，升降安装于中心导柱(51)上，用于驱动左传动模组(3)和右传动模组(4)同步动作；其中，所述中心联动座(52)的两端分别连接有传动臂(53)，两个所述传动臂(53)远离中心联动座(52)的一端分别与左传动模组(3)和右传动模组(4)相连。2.根据权利要求1所述的一种行列机的成模开关装置，其特征在于：所述传动臂(53)包括前臂节(531)，其中一端与中心联动座(52)形成球铰连接；后臂节(532)，一端铰接于前臂节(531)远离中心联动座(52)的一端，另一端铰接于左传动模组(3)；其中，所述后臂节(532)用于与前臂节(531)相连的一端上一体形成有止位部(536)，所述止位部(536)上安装有滚轮(537)，所述滚轮(537)抵触在行列机的机架内顶壁上。3.根据权利要求2所述的一种行列机的成模开关装置，其特征在于：所述后臂节(532)用于与前臂节(531)相连的一端呈开叉状，开叉状结构使得后臂节(532)上形成两根叉臂(533)，所述前臂节(531)用于与后臂节(532)相连的一端位于两根叉臂(533)之间。4.根据权利要求2或3所述的一种行列机的成模开关装置，其特征在于：所述前臂节(531)和后臂节(532)之间形成铰接关系的转动轴(534)上开设有环形槽(538)，所述前臂节(531)上安装有与该转动轴(534)的轴向相垂直的定位柱(535)，且所述定位柱(535)嵌设于所述环形槽(538)内。5.根据权利要求1至3中任一所述的一种行列机的成模开关装置，其特征在于：所述总驱动模组(5)还包括托举板(54)，套设于中心导柱(51)上且位于中心联动座(52)的下方；顶升器(55)，安装于托举板(54)的下方，用于推动托举板(54)做上、下升降运动；其中，所述托举板(54)上开设有容置槽(541)，所述中心联动座(52)部分嵌入容置槽(541)内，且所述顶升器(55)至少在托举板(54)的两端各分布有一个。6.根据权利要求2或3所述的一种行列机的成模开关装置，其特征在于：所述左传动模组(3)和右传动模组(4)结构相同，其中，所述左传动模组(3)包括传动柱(31)，转动安装于行列机的机架上；下转头(32)，固定于传动柱(31)上，且与所述后臂节(532)远离前臂节(531)的一端相铰接；上转头(33)，固定于传动柱(31)上，且通过一连杆(34)与所述左抱钳模组(1)相铰接；其中，所述下转头(32)与后臂节(532)之间的铰接轴平行于所述传动柱(31)。
7.根据权利要求6所述的一种行列机的成模开关装置，其特征在于：所述左抱钳模组(1)和右抱钳模组(2)结构相同，其中，所述左抱钳模组(1)包括钳块(11)，转动安装于行列机的机架上，并与所述上转头(33)上的连杆(34)相铰接；钳板(12)，转动安装于钳块(11)上，用于供模具安装；其中，所述钳块(11)与连杆(34)之间的铰接部位和钳块(11)自身转动轴(15)之间错位分布。8.根据权利要求7所述的一种行列机的成模开关装置，其特征在于：所述左抱钳模组(1)还包括矫正块(13)，套设于钳板(12)和钳块(11)之间连接用的转动轴(15)上；矫正杆(14)，一端铰接于行列机的机架上，且另一端铰接于矫正块(13)上；其中，所述钳块(11)上开设有活动槽(112)，所述钳板(12)用于与钳块(11)相连的部位延伸形成有连接部(121)，所述连接部(121)远离钳板(12)的一端与矫正块(13)相铰接。
技术总结本发明涉及行列机，公开了一种行列机的成模开关装置，包括左抱钳模组；右抱钳模组；左传动模组；右传动模组；总驱动模组，包括中心导柱和中心联动座，中心联动座升降安装于中心导柱上，用于驱动左传动模组和右传动模组同步动作；其中，所述中心联动座的两端分别连接有传动臂，两个所述传动臂远离中心联动座的一端分别与左传动模组和右传动模组相连本发明整体式的中心联动座能够通过增加自身运动行程，来抵消模具开、合模传动机构因磨损而导致的传动误差，以保证模具合模的严密性，同时矫正块和矫正杆能够对钳板的朝向进行纠偏，使模具在开、合模的过程中保持彼此朝向不变，从而使模具不容易出现接触磨损。具不容易出现接触磨损。具不容易出现接触磨损。
技术研发人员：王忠尉 宣欢淼 傅海娜 孙成学 王晟滔
受保护的技术使用者：浙江恒雁通用设备有限公司
技术研发日：2022.07.23
技术公布日：2022/11/1
