1.本发明涉及吸尘器，更详细而言，涉及一种能够防止异物通过形成于主体和旋转盘之间的缝隙流入的吸尘器。
背景技术：2.吸尘器是一种通过从地面吸入灰尘等异物或擦拭地面的异物来清扫的设备。最近，正在开发可执行擦拭的吸尘器。另外，扫地机器人是一种一边自行行驶一边清扫的设备。
3.图1是示意性地示出现有的扫地机器人的剖视图。
4.参照图1，现有的扫地机器人1构成为，沿左右方向配置的一对旋转盘3可旋转地结合于主体2，抹布(未图示)附着于旋转盘3以擦拭地面。其中，旋转盘3紧固于轴4以通过轴4接收旋转动力，轴4通过轴承5可旋转地支撑于主体1。轴4通过驱动部(未图示)旋转。
5.在上述现有技术的扫地机器人1中，在旋转盘3和主体2之间形成有缝隙。即，旋转盘3是旋转的构成要素，与主体2的底面隔开配置而不接触，因此在旋转盘3和主体2之间形成有缝隙。
6.通过这样的结构，当在旋转盘3和主体2之间形成有缝隙时，在扫地机器人1执行清扫的过程中，周围的液体、头发、微小颗粒等异物可以如图1的箭头方向所示容易地流入形成于旋转盘3和主体2之间的缝隙。
7.另外，在韩国公开专利公告第2008-0065477号(以下称为“专利文献1”)中公开了一种蒸汽清扫兼真空吸尘器。在专利文献1中，供抹布附着的抹布附着盘可旋转地设置于主体。在专利文献1中，抹布附着盘的上侧面的一部分向外部露出，通过所述抹布附着盘的露出的上侧面，液体、头发、微小颗粒等异物可以容易地流入到抹布附着盘和主体之间。
8.如上所述，如果头发、微小颗粒等异物流入到主体和旋转盘之间，则头发缠绕在旋转盘的旋转轴而作为旋转阻力作用于马达，微小颗粒夹到旋转盘和主体之间而作为阻力作用于旋转盘的旋转。
9.因此，可能产生如下问题，这样的旋转阻力作为负载作用于马达而可能引发马达故障，流入的液体通过轴流入到主体的内部而可能引发电子装置的故障，夹在主体和旋转盘之间的微小颗粒可能引发主体或旋转盘的破损。
技术实现要素：10.发明所要解决的问题
11.本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种通过在主体和旋转盘中的至少一侧形成肋来能够防止异物流入到主体和旋转盘之间的缝隙的吸尘器。
12.解决问题的技术方案
13.为了实现如上所述的目的，本发明的优选实施例的吸尘器涉及一种旋转盘以能够旋转的方式结合于主体且抹布附着于旋转盘以能够执行清扫的吸尘器，其通过在所述主体
和所述旋转盘之间设置防止部，来防止异物流入到所述主体和所述旋转盘之间。
14.更具体而言，所述吸尘器可以包括：主体；旋转盘，以能够旋转的方式结合于所述主体，与地面相对的抹布结合于所述旋转盘的下侧；以及防止部，设置于所述主体和所述旋转盘中的至少任一个，使所述主体和所述旋转盘之间的间隔最小，以防止异物流入到所述主体和所述旋转盘之间。
15.其中，所述旋转盘可以包括：中央板，以能够旋转的方式紧固于所述主体；外围板，形成为其内径大于所述中央板的外径，所述外围板沿所述中央板的周缘配置；以及辐条，连接所述中央板和所述外围板，所述辐条设置有复数个并沿所述中央板的圆周方向隔开配置以形成贯通孔。
16.所述防止部是防止异物流入所述主体和所述旋转盘之间的缝隙的构成。
17.更具体而言，所述防止部可以包括：外侧肋，从所述主体以环形凸出形成并配置在所述旋转盘的径向外侧，以包围所述旋转盘；以及内侧肋，在所述外侧肋和所述旋转盘的旋转轴之间从所述主体朝所述旋转盘以环形凸出形成。
18.所述外侧肋可以与所述旋转盘的端部隔开配置，以免与所述旋转盘接触。
19.此外，所述外侧肋可以配置为其凸出高度在所述旋转盘的厚度方向上与所述旋转盘重叠规定区域。
20.所述内侧肋引导流入的异物通过所述贯通孔排出。
21.为此，所述内侧肋可以从所述主体朝所述中央板凸出形成。
22.或者，所述内侧肋可以从所述主体朝所述贯通孔凸出形成。
23.所述防止部还可以包括在所述外侧肋和所述内侧肋之间从所述主体朝所述旋转盘以环形凸出形成的中央肋。
24.所述中央肋从所述主体朝所述外围板凸出形成。
25.此外，所述中央肋形成为其凸出高度小于所述内侧肋的凸出高度。
26.本发明的另一实施例的所述防止部可以包括：中央肋，从所述主体朝所述旋转盘以环形凸出形成；以及辅助肋，从所述旋转盘朝所述主体以环形凸出形成。
27.所述辅助肋可以与所述中央肋的内侧邻近配置并保持与所述中央肋不接触的最小间隔。
28.此外，所述防止部还可以包括在所述中央肋和所述旋转盘的旋转轴之间从所述主体朝所述旋转盘以环形凸出形成的内侧肋。
29.所述内侧肋可以从所述主体朝所述中央板或所述贯通孔凸出形成，以引导流入的异物通过所述贯通孔排出。
30.另外，所述防止部还可以包括从所述主体以环形凸出形成并配置在所述旋转盘的径向外侧以包围所述旋转盘的外侧肋。
31.所述外侧肋可以与所述旋转盘的端部隔开配置，以免与所述旋转盘接触，所述外侧肋配置为其凸出高度在所述旋转盘的厚度方向上与所述旋转盘重叠规定区域。
32.本发明实施例的吸尘器的所述主体可以包括用于支撑并旋转紧固于所述旋转盘以提供旋转动力的轴的轴承的轴承紧固部。
33.此外，本发明实施例的吸尘器还可以包括轴承盖部，所述轴承盖部从所述轴承紧固部朝所述旋转盘侧凸出，使所述主体和所述旋转盘之间的间隔最小，以防止异物流入到
所述轴承侧。
34.更具体而言，所述轴承盖部可以包括：支撑部，从所述轴承紧固部延伸并朝所述旋转盘侧凸出；以及盖部，形成为从所述支撑部朝旋转轴方向凸出，并覆盖所述轴承的下侧面的至少一部分。
35.此外，本发明实施例的吸尘器的所述旋转盘可以设置有复数个，以能够旋转的方式结合于所述主体，所述防止部分别形成在所述主体和复数个所述旋转盘之间。
36.发明效果
37.根据本发明的吸尘器，通过在主体和旋转盘中的至少一侧形成肋，可以获得能够防止异物流入到主体和旋转盘之间的缝隙的效果。
38.此外，根据本发明，通过防止异物流入到主体和旋转盘之间的缝隙，可以获得能够防止旋转阻力引起的马达的故障引发的效果。
39.另外，根据本发明，通过防止异物流入到主体和旋转盘之间的缝隙，可以获得能够防止旋转阻力引起的主体和旋转盘的破损引发的效果。
附图说明
40.图1是示意性地示出现有的吸尘器的剖视图和放大图。
41.图2是示意性地示出本发明实施例的吸尘器的立体图。
42.图3是示意性地示出本发明实施例的吸尘器的分离立体图。
43.图4是示意性地示出从本发明实施例的吸尘器分离的旋转盘和抹布的立体图。
44.图5是示意性地示出从本发明实施例的吸尘器去除抹布的主体的底面的立体图。
45.图6是示意性地示出从本发明实施例的吸尘器去除抹布的主体的底面的分离立体图。
46.图7是示意性地示出从本发明实施例的吸尘器选取的下部主体的立体图。
47.图8是示意性地示出从本发明实施例的吸尘器选取的旋转盘、轴承以及轴的分离立体图。
48.图9是剖开图5的i-i
′
区域并示意性地示出本发明实施例的吸尘器的第一实施例的防止部的剖视图和局部放大图。
49.图10是示意性地示出本发明实施例的吸尘器的第一实施例的防止部的另一实施例的剖视图。
50.图11是示意性地示出本发明实施例的吸尘器的第二实施例的防止部的剖视图。
51.图12是示意性地示出本发明实施例的吸尘器的第二实施例的防止部的另一实施例的剖视图。
52.图13是示意性地示出本发明实施例的吸尘器的第二实施例的防止部的又一实施例的剖视图。
具体实施方式
53.以下，参照附图，详细说明本发明的优选实施例。
54.本发明可以进行各种变更，可以具有各种实施例，因此在附图中示出特定的实施例，旨在详细的说明中进行具体说明。这并不旨在将本发明限定为特定的实施方式，而应解
释为涵盖了本发明的思想和技术范围内包含的所有变更、均等物以及替代物。
55.在说明本发明的过程中，术语第一、第二等可以用于说明多样的结构要素，但是所述结构要素不受所述术语的限制。所述术语仅用于将一个结构要素与其他结构要素进行区分。例如，在不脱离本发明的权利范围的情况下，第一结构要素可以被命名为第二结构要素，类似地，第二结构要素也可以被命名为第一结构要素。
56.术语“和/或”可以包括复数个相关记载的项目的组合或复数个相关记载的项目中的任一项。
57.当提及某一个结构要素“连接”或“耦合”到另一个结构要素时，应当被理解为，可以直接连接或耦合到另一个结构要素，或者在他们之间也可以存在其他结构要素。相反，当提及某一个结构要素“直接连接”或“直接耦合”到另一个结构要素时，应当被理解为在他们之间不存在其他结构要素。
58.本技术中使用的术语仅用于说明特定的实施例，并不用来限定本发明。除非在上下文中另有明确说明，否则单数的表达可以包括复数的表达。
59.另外，在本技术中，应当被理解为，诸如“包括”或“具有”等术语仅旨在指定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或他们的组合的存在，其并不预先排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或他们的组合的存在或添加可能性。
60.除非另有定义，包括技术或科学术语在内的这里所使用的所有术语可以具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义。诸如在常用词典中定义的术语可以被解释为具有与相关技术上下文中的含义一致的含义，除非在本技术中另有明确定义，否则可以不被解释为理想或过于形式的含义。
61.此外，以下实施例为了使本领域的普通技术人员更完整地理解而提供，为了更明确地进行说明，附图中结构要素的形状和尺寸可能会被夸大示出。
62.本发明实施例的吸尘器的主要特征在于防止部和轴承盖部，并且由于这样的防止部和轴承盖部是形成在主体和旋转盘之间的构成，因此可以应用于扫地机器人或用户直接操作的杆式吸尘器等。
63.以下，是以作为本发明的特征的防止部和轴承盖部应用于扫地机器人的实施例为基准撰写的。当然，作为本发明的特征的防止部和轴承盖部的结构应用于扫地机器人的情形仅为一实施例，还可以应用在杆式吸尘器等主体和旋转盘相对旋转的任意吸尘器中。
64.以下，参照附图，对本发明的具体实施例进行说明。
65.图2和图3是示意性地示出本发明实施例的吸尘器的立体图和分离立体图，图4是示意性地示出从所述吸尘器分离的旋转盘和抹布的立体图，图5和图6是示意性地示出从所述吸尘器去除抹布的主体的底面的立体图和分离立体图。此外，图7是示意性地示出从所述吸尘器选取的下部主体的立体图，图8是示意性地示出从所述吸尘器选取的旋转盘、轴承以及轴的分离立体图。
66.参照图2至图8，本发明实施例的吸尘器10可以包括主体100、旋转盘300以及抹布20。此外，作为一例，本发明的吸尘器10可以由能够自动行驶执行清扫的扫地机器人构成。吸尘器10还可以包括控制部(未图示)、保险杠190、第一传感器200以及第二传感器210，以进行自动行驶。
67.控制部可以根据预先设定的信息或实时信息来控制稍后说明的第一致动器160和第二致动器170的运转。吸尘器10可以包括储存有应用程序的储存介质，以进行控制部的控制。控制部可以根据输入到吸尘器10的信息、从吸尘器10输出的信息等来驱动应用程序，以控制吸尘器10。
68.保险杠190沿主体100的边缘结合，并且形成为相对于主体100移动。例如，保险杠190可以以沿接近主体100的中央侧的方向能够往复移动的方式结合于主体100。
69.保险杠190可以沿主体100的边缘的一部分结合，或者可以沿主体100的整个边缘结合。
70.保险杠190的高度可以形成为低于主体100或相同。由此，当位于相对较低位置的障碍物与保险杠190发生碰撞时，可以通过保险杠190感测出障碍物。
71.第一传感器200结合于主体100，可以感测相对于主体100的保险杠190的移动(相对移动)。这样的第一传感器200可以利用微型开关(microswitch)、光断续器(photo interrupter)或轻触开关(tact switch)等而构成。
72.控制部可以控制吸尘器10，以在吸尘器10的保险杠190与障碍物接触的情况下能够避开移动，可以根据来自第一传感器200的信息来控制第一致动器160和/或第二致动器170的运转。例如，在吸尘器10行驶的过程中保险杠190与障碍物接触的情况下，可以通过第一传感器200掌握保险杠190所接触的位置，控制部可以控制第一致动器160和/或第二致动器170的运转来脱离所述接触位置。
73.第二传感器210可以构成为结合于主体100并感测与障碍物之间的相对距离。第二传感器210可以由距离传感器构成。
74.根据来自第二传感器210的信息，在吸尘器10与障碍物之间的距离为规定值以下的情况下，控制部可以控制第一致动器160和/或第二致动器170的运转，以转换吸尘器10的行驶方向，或者使吸尘器10远离障碍物。
75.主体100可以形成吸尘器10的整体外形，或者可以形成为框架形态。主体100可以结合有构成吸尘器10的各个部件，构成吸尘器10的一部分部件可以容纳于主体100的内部。主体100可以被划分为下部主体110和上部主体120，吸尘器10的部件可以设置在由下部主体110和上部主体120彼此结合而形成的空间中。
76.主体100可以构成为，水平方向(x轴和y轴方向)的宽度(或直径)大于上下方向(z轴方向)的高度的形态。这样的主体100可以使吸尘器10的重心放低，从而能够提供一种有助于移动(行驶)时稳定动作且避开障碍物的结构。
77.在从上方或下方观察时，主体100可以构成为多样的形态，例如圆形、椭圆形或四边形等。
78.旋转盘300具有规定的面积，形成为扁平的板或扁平的框架等形态。在结合于主体100的状态下，这样的旋转盘300可以与地面平行，或者与地面构成倾斜。
79.旋转盘300可以构成为圆形的板形态，旋转盘300的底面可以形成为大致圆形。
80.旋转盘300可以构成为整体上旋转对称的形态。
81.旋转盘300可以包括中央板310、外围板320以及辐条330。
82.中央板310构成旋转盘300的中心，并以能够旋转的方式结合于主体100。中央板310可以结合于主体100的下侧，中央板310的顶面可以面向主体100的底面结合于主体100。
83.旋转盘300的旋转轴可以沿贯通中央板310的中央的方向形成。另外，旋转盘300的旋转轴可以沿与地面正交的方向形成，或者可以与正交于地面的方向构成规定的倾斜。
84.外围板320构成为以与中央板310隔开的方式包围中央板310的形态。
85.辐条330连接中央板310和外围板320，其设置有复数个，并且沿中央板310的圆周方向反复形成。辐条330可以等间隔排列，在辐条330之间设置有上下贯通的复数个贯通孔340，从后述的供水管240吐出的液体(例如，水)可以通过这样的贯通孔340传递到抹布20侧。
86.这样的旋转盘300可以设置有复数个并以能够旋转的方式结合于所述主体100。作为一例，如图4所示，可以设置有两个并沿与吸尘器10行驶的方向垂直的方向、即左右并排配置。此时，一对旋转盘300可以构成为彼此左右对称。
87.抹布20构成为面向地面的底面具有规定的面积，抹布20构成为扁平的形态。抹布20构成为，其水平方向的宽度(或直径)充分大于上下方向的高度的形态。在抹布20结合于主体100侧时，抹布20的底面可以与地面平行，或者可以与地面构成倾斜。
88.抹布20的底面可以构成为大致圆形。
89.抹布20可以构成为整体上旋转对称的形态。
90.抹布20可以由在与地面接触的同时能够擦拭地面的多样的材料构成。为此，抹布20的底面可以由织物或针织物构成的布、无纺布和/或具有规定的面积的刷子等构成。
91.在吸尘器10中，抹布20构成为可拆卸地附接于旋转盘300底面，并且结合于旋转盘300以与旋转盘300一起旋转。抹布20可以紧贴结合于外围板320的底面，并且可以紧贴结合于中央板310和外围板320的底面。
92.抹布20可以利用多样的装置和方式可拆卸地附接于旋转盘300。在一实施例中，抹布20的至少一部分可以以挂接、夹紧等方式结合于旋转盘300。在另一实施例中，可以设置有使抹布20和旋转盘300结合的额外的装置，例如夹具。在又一实施例中，构成一对且彼此结合和分离的紧固装置(作为紧固装置的具体例，可以使用引力相互作用的一对磁铁、彼此结合的一对维可牢搭扣(velcro)或彼此结合的一对扣子(公扣和母扣)等)的一侧可以固定于抹布20，而另一侧可以固定于旋转盘300。
93.在抹布20结合于旋转盘300时，抹布20和旋转盘300可以以彼此重叠的形态结合，抹布20可以以抹布20的中心与旋转盘300的中心一致的方式结合于旋转盘300。
94.吸尘器10可以构成为沿地面直行。例如，吸尘器10在清扫时可以朝前(x轴方向)直行，或者在需要避开障碍物或落差时可以朝后直行。
95.通过使左右并排(y轴方向)配置的一对旋转盘300的转速彼此不同，吸尘器10可以朝左右方向(y轴方向)旋转并移动。即，以朝第二传感器210面向前方的方向移动的情况为基准，当左侧的旋转盘300的转速大于右侧的旋转盘300的转速，或者左侧的旋转盘300旋转而右侧的旋转盘300不旋转时，可以相对于吸尘器10的移动方向朝右侧方向旋转并移动。或者，当右侧的旋转盘300的转速大于左侧的旋转盘300的转速，或者右侧的旋转盘300旋转而左侧的旋转盘300不旋转时，可以相对于吸尘器10的移动方向朝左侧方向旋转并移动。
96.吸尘器10包括第一致动器160、第二致动器170、电池220、水桶230以及供水管240。
97.第一致动器160结合于主体100，使旋转盘300旋转。
98.第一致动器160可以包括第一壳体161、第一马达162以及一个以上的第一齿轮
163。
99.第一壳体161支撑构成第一致动器160的复数个构成要素，固定结合于主体100。
100.第一马达162可以由电马达构成。
101.复数个第一齿轮163彼此啮合旋转，连接第一马达162和紧固于旋转盘300的轴400，并将第一马达162的旋转动力传递给轴400，以使旋转盘300旋转。因此，在第一马达162的旋转轴旋转时，旋转盘300旋转。
102.第二致动器170结合于主体100，使第二旋转盘20旋转。
103.第二致动器170可以包括第二壳体171、第二马达172以及一个以上的第二齿轮173。
104.第二壳体171支撑构成第二致动器170的复数个构成要素，固定结合于主体100。
105.第二马达172可以由电马达构成。
106.复数个第二齿轮173彼此啮合旋转，连接第二马达172和紧固于旋转盘300的轴400，并将第二马达172的旋转动力传递给轴400，以使旋转盘300旋转。因此，在第二马达172的旋转轴旋转时，旋转盘300旋转。
107.如上所述，在吸尘器10中，通过第一致动器160和第二致动器170的运转，旋转盘300和抹布20可以旋转。
108.第一致动器160和第二致动器170可以配置在旋转盘300的正上方。通过这样的结构，能够使从第一致动器160和第二致动器170传递到旋转盘300的动力的损失最小。另外，可以将第一致动器160和第二致动器170的荷重施加到旋转盘300侧，从而使抹布20在与地面充分摩擦的同时进行擦拭。
109.其中，第一致动器160和第二致动器170可以彼此对称(左右对称)。
110.轴400可旋转地结合于下部主体110，从第一致动器160和第二致动器170接收旋转力，使旋转盘300旋转。
111.轴400可以包括齿轮紧固部410、轴承紧固部420以及旋转盘紧固部430。此外，轴400可以在插入于旋转盘300的状态下，通过紧固销440与旋转盘300紧固固定。
112.齿轮紧固部410形成于轴400的一侧端，第一齿轮163或第二齿轮173被插入紧固于所述齿轮紧固部410。此外，在齿轮紧固部410可以形成有至少任一个平面，以与第一齿轮163或第二齿轮173平面接触，从而能够防止在与第一齿轮163或第二齿轮173之间产生滑动。
113.旋转盘紧固部430形成于轴400的另一侧端，插入紧固于旋转盘300。此外，旋转盘紧固部430可以形成有至少任一个平面，以与旋转盘300平面接触，从而能够防止在与旋转盘300之间产生滑动。
114.轴承紧固部420形成在轴400的齿轮紧固部410和旋转盘紧固部430之间，插入于轴承500的内径并插入紧固。此外，轴承500的外径插入紧固于形成在下部主体110的轴承紧固部130。
115.在轴400的旋转盘紧固部430插入于旋转盘300的状态下，紧固销440可以通过形成于旋转盘300的紧固孔312插入以将轴400紧固固定于旋转盘300。
116.这样的紧固销440可以通过公知的各种方法紧固于轴400，例如通过加压力插入紧固于轴400，或者在其插入到轴400的面形成外螺纹以螺纹紧固于轴400等。
117.电池220构成为结合于主体100并向构成吸尘器10的其他构成要素供电。电池220可以向第一致动器160和第二致动器170供电。尤其，向第一马达162和第二马达172供电。
118.电池220可以通过外部的电源进行充电，为此，在主体100的一侧或电池220自身可以设置有用于电池220的充电的充电端子。
119.在吸尘器10中，电池220可以结合于主体100。
120.水桶230构成为具有内部空间的容器形态以在其内部储存诸如水的液体。水桶230可以固定结合于主体100，或者可以以能够装卸的方式结合于主体100。
121.供水管240构成为软管(tube)或硬管(pipe)形态，其与水桶230连接，以使水桶230内部的液体能够通过其内部流动。供水管240构成为与水桶230连接的相反侧的端部位于旋转盘300的上侧，由此，水桶230内部的液体可以通过旋转盘300的贯通孔340供应到抹布20侧。
122.在吸尘器10中，供水管240可以构成为一个管被分支成两个的形态，此时，被分支的一对管的端部可以分别位于一对旋转盘300的上侧。
123.在吸尘器10中，为使液体通过供水管240移动，可以设置有额外的泵。
124.通过这样的结构，当吸尘器10通过供水管240将水桶230中储存的液体从旋转盘300的上侧喷射时，可以通过形成于旋转盘300的贯通孔340向抹布20供应液体。由此，能够周期性地供应液体以防止抹布20干燥，从而能够提高清扫性能。
125.本发明实施例的吸尘器提供一种能够防止异物通过形成在主体和旋转盘之间的缝隙流入的结构。
126.以下，参照图5至图13详细说明这样的结构。
127.图9是剖开图5的i-i
′
区域并示意性地示出所述吸尘器的第一实施例的防止部的剖视图和局部放大图，图10是示意性地示出所述第一实施例的防止部的另一实施例的剖视图。
128.此外，本发明实施例的吸尘器10的主体100由下部主体110和上部主体120构成(参照图3)，旋转盘300和防止部是设置于下部主体110的构成要素，因此，以下以下部主体110为基准进行说明。
129.参照图5至图9，本发明实施例的吸尘器10包括防止部，所述防止部设置于下部主体110和旋转盘300中的至少任一个，以使下部主体110和旋转盘300之间的间隔最小，防止异物流入到下部主体110和旋转盘300之间。即，防止部设置于下部主体110和/或旋转盘300，在形成于下部主体110和旋转盘300之间的缝隙起到阻断膜的作用，从而能够防止异物流入下部主体110和旋转盘300之间。
130.本发明第一实施例的防止部可以包括外侧肋610和内侧肋620。
131.外侧肋610可以配置在旋转盘300的径向外侧并从下部主体110以环形凸出形成，以包围旋转盘300。即，外侧肋610可以配置在旋转盘300的径向外侧，能够防止异物沿旋转盘300的径向流入。
132.外侧肋610可以与旋转盘300的端部隔开配置，以防止与旋转盘300接触。即，如果旋转盘300的外侧端部与外侧肋610接触，则在旋转盘300旋转时，外侧肋610产生接触阻力，从而可能引发旋转盘300无法产生所期望的旋转力的问题。另外，作为负载作用于马达，可能会引发能量效率降低和马达的故障。因此，外侧肋610配置为包围旋转盘300的外侧端部
且形成为具有规定间隙以便不限制旋转盘300的旋转。
133.外侧肋610可以配置为其凸出高度在旋转盘300的厚度方向上形成与旋转盘300重叠规定区域的区域a。
134.其中，当外侧肋610凸出形成为其凸出高度在旋转盘300的厚度方向上完全包围旋转盘300的外侧时，所述外侧肋610与附着于旋转盘300的抹布产生接触阻力，从而可能引发作为阻力作用于旋转盘300的旋转力的问题。
135.另外，如果外侧肋610凸出为其凸出高度在旋转盘300的厚度方向上不形成与旋转盘300重叠的区域，则在外侧肋610和旋转盘300之间沿旋转盘300的径向形成缝隙，因此可能引发异物流入该缝隙的问题。
136.因此，外侧肋610可以形成有在旋转盘300的厚度方向上形成与旋转盘300重叠规定区域的区域a的凸出高度，以防止产生与抹布之间的接触阻力，并且防止沿旋转盘300的径向产生缝隙以防止异物流入。
137.内侧肋620可以形成为在外侧肋610和旋转盘300的旋转轴之间从下部主体110朝旋转盘300以环形凸出。
138.内侧肋620形成在旋转盘300的旋转轴附近，从而即使异物流入到下部主体110和旋转盘300之间，也能够防止流入到旋转盘300的旋转轴、即轴400和轴承500侧。
139.其中，内侧肋620形成为其凸出的端部朝旋转盘300的上侧面凸出且与旋转盘300的上侧面不接触。即，如果内侧肋620与旋转盘300的上侧面接触，则可能引发作为阻力作用于旋转盘300的旋转力的问题。
140.此外，内侧肋620引导流入的异物通过形成于旋转盘300的贯通孔340排出。
141.为此，如图9所示，内侧肋620可以从下部主体110朝旋转盘300的中央板310凸出形成。或者，如图10所示，内侧肋620也可以从下部主体110朝旋转盘300的贯通孔340凸出形成。
142.首先，由外侧肋610防止异物流入到下部主体110和旋转盘300之间，但是液体、灰尘、头发等微小物质可能流入形成于旋转盘300和外侧肋610之间的缝隙之间。以这种方式流入的异物可以沿着下部主体110和旋转盘300之间的缝隙流入旋转盘300的旋转轴、即轴400和轴承500侧。以这种方式流入的异物流入到轴承500，可能作为阻力作用于旋转，或者损坏轴承500。
143.因此，内侧肋620从下部主体110朝旋转盘300的中央板310或贯通孔340凸出形成，以阻断移动路径，从而即使异物通过外侧肋610流入到下部主体110和旋转盘300之间，流入的异物也无法向轴承500侧移动，并且引导被阻断的异物向旋转盘300的贯通孔340下落，使流入的异物排出到外部。
144.本发明第一实施例的防止部还可以包括中央肋630，所述中央肋630在外侧肋610和内侧肋620之间从下部主体110朝旋转盘300以环形凸出形成。
145.中央肋630形成在外侧肋610和内侧肋620之间的中心区域附近，从而即使异物流入到下部主体110和旋转盘300之间，也能够降低朝旋转盘300的旋转轴、即轴400和轴承500侧流入的速度。
146.在附图中，仅示出了一个中央肋630，但是在下部主体110的外侧肋610和内侧肋620之间可以形成有复数个。另外，形成为复数个的中央肋可以构成为具有彼此不同的高
度。
147.此外，中央肋630可以形成为其凸出高度小于内侧肋620的凸出高度。即，中央肋630形成为起到能够降低移动速度的阻力的作用，而不是阻断流入的异物朝旋转盘300的旋转轴方向移动。
148.如果，中央肋630形成为与内侧肋620的凸出高度相似的高度，以阻断异物朝旋转盘300的旋转轴方向移动，则异物被储存于中央肋630和外侧肋610之间而无法排出到外部，因此，当储存到规定量以上时，可能会引发作为阻力作用于旋转盘300的旋转力的问题。
149.因此，中央肋630可以形成为降低流入的异物的移动速度且允许流入的异物的移动的凸出高度，以使流入的异物通过旋转盘300的贯通孔340排出到外部。
150.根据这样的结构，本发明的第一实施例的防止部可以在旋转盘300的最外侧利用外侧肋610第一次防止异物的流入，如果存在流入的异物，则还可以利用中央肋630降低流入的异物的移动速度，并且内侧肋620可以将流入的异物引向旋转盘300的贯通孔340以将流入的异物排出到外部。因此，能够防止异物流入到轴400或轴承500侧而作为阻力作用于旋转或损坏部件。
151.图11至图13是示意性地示出本发明实施例的吸尘器的第二实施例的防止部的剖视图。图11至图13是以与图9所示的剖视图中放大示出的部分相同的部分为基准示出的图。
152.参照图11至图13，本发明的第二实施例的防止部可以包括中央肋630和辅助肋640。
153.中央肋630可以形成为从下部主体110朝旋转盘300以环形凸出。这样的中央肋630可以在下部主体110形成为从旋转盘300的外围板320的上侧朝向外围板320。
154.其中，中央肋630形成为其凸出的端部朝旋转盘300的上侧面凸出且与旋转盘300的上侧面不接触。即，如果中央肋630与旋转盘300的上侧面接触，则可能引发作为阻力作用于旋转盘300的旋转力的问题。
155.辅助肋640可以形成为从旋转盘300朝下部主体110以环形凸出。这样的辅助肋640可以在外围板320形成为从旋转盘300的外围板320朝向下部主体110。
156.其中，辅助肋640形成为其凸出的端部朝下部主体110的下侧面凸出且与下部主体110的下侧面不接触。即，如果辅助肋640与下部主体110的下侧面接触，则可能引发作为阻力作用于旋转盘300的旋转力的问题。
157.此外，辅助肋640可以构成为保持与中央肋630不接触的最小间隔且与中央肋630的内侧邻近地配置。
158.即，如果辅助肋640与中央肋630接触，则在旋转盘300旋转时，中央肋630产生接触阻力，从而可能引发旋转盘300无法产生所期望的旋转力的问题。
159.此外，当辅助肋640和中央肋630之间的间隔较大形成时，阻断效果降低，因此，可以通过将辅助肋640和中央肋630之间的间隔形成为彼此不接触的最小间隔，能够防止异物的流入。
160.即，如图11所示，在异物沿旋转盘300的径向流入的情况下，即使粒子较小的微小异物流入到旋转盘300和中央肋630之间的缝隙，也会被辅助肋640阻断其移动，从而能够防止异物流入到内侧。
161.根据这样的结构，本发明的第二实施例的防止部包括中央肋630和辅助肋640，以
在下部主体110和旋转盘300之间具有凹凸形态的缝隙，从而能够防止异物朝旋转盘300的旋转轴方向流入。
162.此外，参照图12，本发明第二实施例的防止部还可以包括内侧肋620，所述内侧肋620在中央肋630和旋转盘300的旋转轴之间从下部主体110朝旋转盘300以环形凸出形成。
163.内侧肋620形成在旋转盘300的旋转轴附近，从而即使异物流入到下部主体110和旋转盘300之间，也能够防止流入到旋转盘300的旋转轴、即轴400和轴承500侧。
164.其中，内侧肋620形成为其凸出的端部朝旋转盘300的上侧面凸出且与旋转盘300的上侧面不接触。即，如果内侧肋620与旋转盘300的上侧面接触，则可能引发作为阻力作用于旋转盘300的旋转力的问题。
165.此外，内侧肋620引导流入的异物通过形成于旋转盘300的贯通孔340排出。
166.为此，如图12所示，内侧肋620可以从下部主体110朝旋转盘300的中央板310凸出形成。或者，内侧肋620也可以从下部主体110朝旋转盘300的贯通孔340凸出形成。
167.首先，由中央肋630和辅助肋640防止异物流入到下部主体110和旋转盘300之间，但是液体、灰尘等微小物质可能流入形成于中央肋630和辅助肋640之间的缝隙之间。以这种方式流入的异物可以沿着下部主体110和旋转盘300之间的缝隙流入旋转盘300的旋转轴、即轴400和轴承500侧。以这种方式流入的异物流入到轴承500，可能作为阻力作用于旋转，或者损坏轴承500。
168.因此，内侧肋620从下部主体110朝旋转盘300的中央板310或贯通孔340凸出形成，以阻断移动路径，从而即使异物通过中央肋630和辅助肋640流入到下部主体110和旋转盘300之间，流入的异物也无法向轴承500侧移动，并且引导被阻断的异物向旋转盘300的贯通孔340下落，使流入的异物排出到外部。
169.参照图13，本发明的第二实施例的防止部还可以包括外侧肋610，所述外侧肋610配置在旋转盘300的径向外侧并从下部主体110以环形凸出形成，以包围旋转盘300。即，外侧肋610可以配置在旋转盘300的径向外侧，能够第一次防止异物沿旋转盘300的径向流入。
170.外侧肋610可以与旋转盘300的端部隔开配置，以防止与旋转盘300接触。即，如果旋转盘300的外侧端部与外侧肋610接触，则在旋转盘300旋转时，外侧肋610产生接触阻力，从而可能引发旋转盘300无法产生所期望的旋转力的问题。因此，外侧肋610配置为包围旋转盘300的外侧端部且形成为具有规定间隙以便不限制旋转盘300的旋转。
171.外侧肋610可以配置为其凸出高度在旋转盘300的厚度方向上形成与旋转盘300重叠规定区域的区域。
172.其中，当外侧肋610凸出形成为其凸出高度在旋转盘300的厚度方向上完全包围旋转盘300的外侧时，所述外侧肋610与附着于旋转盘300的抹布产生接触阻力，从而可能引发作为阻力作用于旋转盘300的旋转力的问题。
173.另外，如果外侧肋610凸出为其凸出高度在旋转盘300的厚度方向上不形成与旋转盘300重叠的区域，则在外侧肋610和旋转盘300之间沿旋转盘300的径向形成缝隙，因此可能引发异物流入该缝隙的问题。
174.因此，外侧肋610可以形成有在旋转盘300的厚度方向上形成与旋转盘300重叠规定区域的区域的凸出高度，以防止产生与抹布之间的接触阻力，并且防止沿旋转盘300的径向产生缝隙以防止异物流入。
175.根据这样的结构，本发明第二实施例的防止部可以在旋转盘300的最外侧利用外侧肋610第一次防止异物的流入，如果存在流入的异物，则还可以利用中央肋630和辅助肋640来第二次防止流入的异物的移动，并且通过中央肋630和辅助肋640的异物可以被内侧肋620引向旋转盘300的贯通孔340以排出到外部。因此，能够防止异物流入到轴400或轴承500侧而作为阻力作用于旋转或损坏部件。
176.本发明实施例的吸尘器10还可以包括防止异物流入轴承500的轴承盖部800。
177.在下部主体110可以形成有供可旋转地支撑紧固于旋转盘300并提供旋转动力的轴400的轴承500被紧固的轴承紧固部130。
178.这样的轴承盖部800从轴承紧固部130朝旋转盘300侧凸出，以使下部主体110和旋转盘300之间的间隔最小，从而防止异物朝轴承500侧流入。
179.参照图9，作为一例，轴承盖部800可以包括支撑部810和盖部820。
180.支撑部810可以构成为从轴承紧固部130延伸并朝旋转盘300侧凸出。即，支撑部810可以形成为从形成于下部主体110的轴承紧固部130延伸并朝旋转盘300侧凸出。
181.此外，支撑部810以与上述说明的内侧肋620相似的凸出高度凸出，从而能够阻断流入到下部主体110和旋转盘300之间的异物沿径向流入。
182.盖部820形成为从支撑部810朝旋转盘300的旋转轴方向凸出，并且覆盖轴承500的下侧面的至少一部分。即，盖部820从支撑部810的端部以包围轴承500的底面的方式朝内侧凸出而覆盖轴承500的底面，从而能够阻断异物流入轴承500的底面。
183.根据这样的结构，支撑部810覆盖轴承500的侧面，盖部820覆盖轴承500的底面，从而即使在流入到下部主体110和旋转盘300之间的异物未能从旋转盘300的贯通孔340排出并一部分异物朝轴承500侧移动的情况下，也可以通过轴承盖部800的支撑部810和盖部820来防止异物流入到轴承500。
184.因此，本发明实施例的吸尘器包括防止部和轴承盖部，防止部第一次阻断异物流入到主体和旋转盘之间，在一部分异物朝轴承侧移动的情况下，轴承盖部第二次阻断，从而能够防止异物流入到轴承和轴。
185.以上，通过本发明的具体实施例进行了详细说明，但其仅用于具体说明本发明，本发明不限于此，显然本发明可以被本发明所属技术领域的普通技术人员进行变形或改进。
186.本发明的简单的变形或变更均属于本发明的范围，本发明的具体保护范围将通过权利要求书的范围而变得更加明确。
技术特征：1.一种吸尘器，其中，包括：主体；旋转盘，以能够旋转的方式结合于所述主体，与地面相对的抹布结合于所述旋转盘的下侧；以及防止部，设置于所述主体和所述旋转盘中的至少任一个，使所述主体和所述旋转盘之间的间隔最小，以防止异物流入到所述主体和所述旋转盘之间。2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述旋转盘包括：中央板，以能够旋转的方式紧固于所述主体；外围板，形成为其内径大于所述中央板的外径，所述外围板沿所述中央板的周缘配置；以及辐条，连接所述中央板和所述外围板，所述辐条设置有复数个并沿所述中央板的圆周方向隔开配置以形成贯通孔。3.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述防止部包括：外侧肋，从所述主体以环形凸出形成并配置在所述旋转盘的径向外侧，以包围所述旋转盘；以及内侧肋，在所述外侧肋和所述旋转盘的旋转轴之间从所述主体朝所述旋转盘以环形凸出形成。4.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述外侧肋与所述旋转盘的端部隔开配置，以免与所述旋转盘接触。5.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述外侧肋配置为其凸出高度在所述旋转盘的厚度方向上与所述旋转盘重叠规定区域。6.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述内侧肋引导流入的异物通过所述贯通孔排出。7.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述内侧肋从所述主体朝所述中央板凸出形成。8.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述内侧肋从所述主体朝所述贯通孔凸出形成。9.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述防止部还包括：中央肋，在所述外侧肋和所述内侧肋之间从所述主体朝所述旋转盘以环形凸出形成。10.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，所述中央肋从所述主体朝所述外围板凸出形成。11.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，所述中央肋形成为其凸出高度小于所述内侧肋的凸出高度。12.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述防止部包括：
中央肋，从所述主体朝所述旋转盘以环形凸出形成；以及辅助肋，从所述旋转盘朝所述主体以环形凸出形成。13.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，所述辅助肋与所述中央肋的内侧邻近配置并保持与所述中央肋不接触的最小间隔。14.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，所述防止部还包括：内侧肋，在所述中央肋和所述旋转盘的旋转轴之间从所述主体朝所述旋转盘以环形凸出形成。15.根据权利要求14所述的吸尘器，其特征在于，所述内侧肋从所述主体朝所述中央板或所述贯通孔凸出形成，以引导流入的异物通过所述贯通孔排出。16.根据权利要求14所述的吸尘器，其特征在于，所述防止部还包括：外侧肋，从所述主体以环形凸出形成并配置在所述旋转盘的径向外侧，以包围所述旋转盘。17.根据权利要求16所述的吸尘器，其特征在于，所述外侧肋与所述旋转盘的端部隔开配置，以免与所述旋转盘接触，所述外侧肋配置为其凸出高度在所述旋转盘的厚度方向上与所述旋转盘重叠规定区域。18.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述主体包括：轴承紧固部，用于支撑并旋转紧固于所述旋转盘以提供旋转动力的轴的轴承，所述吸尘器还包括：轴承盖部，从所述轴承紧固部朝所述旋转盘侧凸出，使所述主体和所述旋转盘之间的间隔最小，以防止异物流入到所述轴承侧。19.根据权利要求18所述的吸尘器，其特征在于，所述轴承盖部包括：支撑部，从所述轴承紧固部延伸并朝所述旋转盘侧凸出；以及盖部，形成为从所述支撑部朝旋转轴方向凸出，并覆盖所述轴承的下侧面的至少一部分。20.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述旋转盘设置有复数个，以能够旋转的方式结合于所述主体，所述防止部分别形成在所述主体和复数个所述旋转盘之间。
技术总结本发明涉及一种抹布附着于旋转盘以能够执行清扫的吸尘器，所述吸尘器包括：主体；旋转盘，以能够旋转的方式结合于所述主体，与地面相对的抹布结合于所述旋转盘的下侧；以及防止部，设置于所述主体和所述旋转盘中的至少任一个，使所述主体和所述旋转盘之间的间隔最小，以防止异物流入到所述主体和所述旋转盘之间。根据这样的结构，可以获得通过设置于主体和旋转盘中的至少任一个的防止部来防止异物流入到主体和旋转盘之间的缝隙的效果。到主体和旋转盘之间的缝隙的效果。到主体和旋转盘之间的缝隙的效果。
技术研发人员：李旻雨 张宰源 金荣彬 李荣宰
受保护的技术使用者：LG电子株式会社
技术研发日：2020.09.14
技术公布日：2022/11/1
