1.本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种双摄像头控制电路以及控制方法。
背景技术：2.随着智能控制和智能驾驶技术的高速发展，用户对车辆智能化的要求也越来越高，在希望对车辆进行精准控制的同时充分利用各种采集的数据，这也对双摄像头控制的准确性和资源利用率提出了更高的要求。
3.传统的双摄像头控制电路是将2个2d红外摄像头均通过lvds(low-voltage differential signaling，低电压差分信号)信号线连接到1个车载ecu(electronic control unit，电子控制单元)模块上面，由所述车载ecu模块对2个2d红外摄像头的图像数据进行采集、分析处理、并发送相应的can(controller area network,控制器局域网络)信号至整车can网络从而实现相应的控制操作。这种双摄像头控制电路存在很大的缺陷，会存在需要车载ecu模块进行特定控制和在can网络中无法对图像数据进行重复利用的问题。即，这种双摄像头控制电路不仅会由于需要车载ecu模块进行单独控制造成资源浪费，而且还会因为无法对图像数据进行重复利用导致图像数据的利用率不高。
技术实现要素：4.本发明的主要目的在于提出一种双摄像头控制电路以及控制方法，旨在解决如何提高图像数据的利用率的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种双摄像头控制电路，所述双摄像头控制电路包括第一摄像头、第二摄像头、低电压差分信号lvds集线器和域控制器，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别通过第一lvds线和第二lvds线与所述lvds集线器的一端电连接，所述lvds集线器的另一端通过第三lvds线电连接所述域控制器。
6.可选地，所述第一摄像头为飞行时间法3d成像3d-tof摄像头，所述第二摄像头为驾驶员监控系统dms摄像头。
7.可选地，所述lvds集线器包括开关选择器、解串器模块、图像处理器isp单元和串行器模块，所述开关选择器、所述解串器模块、所述isp单元和所述串行器模块依次电连接。
8.可选地，所述开关选择器的第一选择端和第二选择端分别与所述第一lvds线和所述第二lvds线连接。
9.可选地，所述串行器模块与所述第三lvds线连接。
10.可选地，所述lvds集线器还包括默认工况电路，所述默认工况电路包括直流电压转换模块dc/dc、第一电阻、npn三级管、第二电阻和第三电阻，所述直流电压转换模块dc/dc的输入端与所述第三lvds线连接，所述直流电压转换模块dc/dc的输出端与第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述npn三级管集电极和所述isp单元连接，所述npn三级管的发射极与系统电源地连接，所述npn三级管的基极与所述第二电阻和所述第三电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述系统电源地连接，所述第三电阻的另一端与所述
串行器模块连接。
11.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种双摄像头控制方法，所述双摄像头控制方法应用于上述双摄像头控制电路中的默认工况电路，所述双摄像头控制方法的步骤，包括：
12.获取所述串行器模块的输入电平信息，根据所述输入电平信息确定所述默认工况电路的输出电平信息；
13.根据所述输出电平信息确定实际导通信息。
14.可选地，根据所述输入电平信息确定所述默认工况电路的输出电平信息的步骤，包括：
15.若所述输入电平信息为低电平，则所述默认工况电路中的所述npn三级管不导通；
16.所述默认工况电路的输出端与所述直流电压转换模块dc/dc的输出端导通，输出电平信息为高电平。
17.可选地，根据所述输入电平信息确定所述默认工况电路的输出电平信息的步骤，还包括：
18.若所述输入电平信息为高电平，则所述默认工况电路中的所述npn三级管导通；
19.所述直流电压转换模块dc/dc的输出端与所述系统电源地导通，输出电平信息为低电平。
20.可选地，根据所述输出电平信息确定实际导通信息的步骤，包括：
21.若所述输出电平信息为高电平，则控制开关选择器连接第一选择端，实际导通信息是通过第一lvds线与第一摄像头导通；
22.若所述输出电平信息为低电平，则控制开关选择器连接第二选择端，实际导通信息是通过第二lvds线与第二摄像头导通。
23.本发明双摄像头控制电路包括第一摄像头、第二摄像头、低电压差分信号lvds集线器和域控制器，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别通过第一lvds线和第二lvds线与所述lvds集线器的一端电连接，所述lvds集线器的另一端通过第三lvds线电连接所述域控制器。通过lvds集线器和域控制器对第一摄像头和第二摄像头进行控制，从而避免了现有技术中需要单独的车载ecu模块对第一摄像头和第二摄像头进行控制的现象发生，这种双摄像头控制电路不仅不用使用单独的车载ecu模块进行控制进而节约了资源，而且还通过域控制器直接对第一摄像头和第二摄像头进行控制，使第一摄像头和第二摄像头的图像数据由车载ecu模块内部数据转变成整个域控制器内部数据，进而提高了图像数据的利用率。
附图说明
24.图1为本发明双摄像头控制电路中一实施例的结构示意图；
25.图2为本发明双摄像头控制电路中lvds集线器电路一实施例的电路结构示意图；
26.图3为本发明双摄像头控制电路中默认工况电路一实施例的电路结构示意图；
27.图4为本发明双摄像头控制电路中3d-tof摄像头的图像转换示意图；
28.图5为本发明双摄像头控制电路中2d红外摄像头的图像转换示意图；
29.图6为本发明双摄像头控制方法第一实施例的流程示意图；
30.图7为本发明双摄像头控制方法的技术方案流程示意图。
31.附图标号说明：
32.标号名称标号名称10第一摄像头20第一lvds线30第二摄像头40第二lvds线50lvds集线器60第三lvds线70域控制器51开关选择器52解串器模块53isp单元54串行器模块55默认工况电路56直流电压转换模块dc/dct1npn三级管r1第一电阻r2第二电阻r3第三电阻
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33.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
37.本发明提出一种双摄像头控制电路。
38.在本发明一实施例中，如图1所示，双摄像头控制电路中一实施例的结构示意图，该双摄像头控制电路包括第一摄像头10、第二摄像头30、低电压差分信号lvds集线器50和域控制器70，所述第一摄像头10和所述第二摄像30头分别通过第一lvds线20和第二lvds线40与所述lvds集线器50的一端电连接，所述lvds集线器50的另一端通过第三lvds线60电连接所述域控制器70。
39.在本实施例中，第一摄像头10和第二摄像头30中采集到的图像数据分别通过第一lvds线20和第二lvds线传回到lvds集线器50，lvds集线器50对数据进行处理之后就会将处理后的图像数据通过第三lvds线60传输到域控制器70，域控制器70就会根据传回的图像数据对车辆进行控制，从而避免了传统的双摄像头控制电路需要单独使用一个车载ecu模块对摄像头进行控制。这种控制方法会存在一个弊端，该车载ecu模块对内部的数据有绝对的独立性，模块之间不能进行数据调用。也就是说该车载ecu模块采集的数据只会单纯的对该
功能进行处理，而不会将图像数据调用到其他模块进行处理。当对摄像头采集数据的处理模块变成域控制器之后，就是将之前的单一模块进行拆分，将图像数据由域控制器进行直接控制，就避免了模块之间的数据调用的问题，进而可以通过域控制器对图像数据进行准确的调用，提高图像数据的利用率。
40.所述第一摄像头10为飞行时间法3d成像3d-tof摄像头，所述第二摄像头30为驾驶员监控系统dms摄像头。
41.在本实施例中，通常实现faceid面部识别功能的第一摄像头安装在车辆b柱外侧，利用该摄像头输出的图像数据进行人脸识别，让车主或者被授权的其他合法用户可以刷脸解锁车门并进入车辆。传统的2d红外摄像头在防伪和恶意攻击的情况下表现不佳、很容易带来安全隐患。而本发明采用3d-tof摄像头，既包含2d红外摄像头可以白天和黑夜全天候使用的特点、又能提供第3维的深度信息用来抵御照片、面具、头模等恶意攻击行为。3d-tof摄像头对图像数据进行采集、分析处理以后通过域控制器或者中央大脑发送“车门解锁”的控制信号，并最终由车上的车身控制模块实现车门解锁。通常dms摄像头采用2d红外摄像头，通常安装在车辆a柱内侧或者方向盘管柱等位置。域控制器或者中央大脑对dms摄像头的图像数据进行采集、分析处理以后通过域控制器或者中央大脑发送“轻度疲劳、请小心驾驶”的控制信号，并最终由车上的多媒体模块实现语音播放、空调模块加大冷风“吹脚吹面”。
42.在一实施例中，参照如图2所示，双摄像头控制电路中lvds集线器电路一实施例的电路结构示意图，所述lvds集线器50包括开关选择器51、解串器模块52、图像处理器isp(image signal processor)单元53和串行器模块54，所述开关选择器51、所述解串器模块52、所述isp单元53和所述串行器模块54依次电连接。
43.在本实施例中，开关选择器51通过与解串器模块52的数据输入端连接，解串器模块52的数据输出端与isp单元53的数据输入端通过数据传输线i2c和raw进行连接，其中raw是指传输的原始图片数据，数据传输线i2c通过特定的通讯协议反向控制摄像头或者获取摄像头的状态信息。isp单元53的数据输出端与串行器模块54的输入端通过mipi和数据传输线i2c连接，其中mipi是数据传输协议，用于传输数据。在本发明的控制电路中，其双摄像头(包括1个3d-tof摄像头和1个dms摄像头)模块内部都不包含isp单元，而是在后端的lvds集线器模块之中增加1个isp单元。如此一来，在硬件成本上面就节省了1个isp单元的价钱！但是，最终通过所述lvds集线器模块输出的图像数据(无论是3d-tof摄像头经过所述lvds集线器模块中的isp单元处理以后的图像数据、还是2d红外摄像头经过所述lvds集线器模块中的isp单元处理以后的图像数据都是如此)是完全满足后续算法计算的需求；并且，所述双摄像头装置的帧率和性能等不受任何影响。
44.所述开关选择器51的第一选择端和第二选择端分别与所述第一lvds线20和所述第二lvds线40连接。
45.所述串行器模块54与所述第三lvds线60连接。
46.在本实施例中，开关选择器51的第一选择端和第二选择端分别与第一lvds线20和第二lvds线40连接，串行器模块54与第三lvds线60连接。就可以实现整个双摄像头的控制电路。其中在对双摄像头进行控制时，首先会对lvds集线器进行初始化，初始化的步骤是串行器模块54，isp单元53，解串器模块52，初始化完成之后就会对两个摄像头进行选择供电。
其中供电是通过第一lvds线20和第二lvds线以及第三lvds线，lvds线的作用可以同时传输数据、供电以及i2c信号。通过对两个摄像头进行分别供电并使其单独工作，可以通过控制的准确率和节约控制成本。
47.在一实施例中，参照如图3所示，双摄像头控制电路中默认工况电路一实施例的电路结构示意图，所述lvds集线器50还包括默认工况电路55，所述默认工况电路55包括直流电压转换模块dc/dc 56、第一电阻r1、npn三级管t1、第二电阻r2和第三电阻r3，所述直流电压转换模块dc/dc 56的输入端与所述第三lvds线60连接，所述直流电压转换模块dc/dc 56的输出端与第一电阻r1的一端连接，所述第一电阻r1远离直流电压转换模块dc/dc 56的输出端的一端与所述npn三级管t1集电极和所述isp单元53连接，所述npn三级管t1的发射极与系统电源地连接，所述npn三级管t1的基极与所述第二电阻r2和所述第三电阻r3的一端连接，所述第二电阻r2远离npn三级管t1的基极的一端与所述系统电源地连接，所述第三电阻r3远离npn三级管t1的基极的一端与所述串行器模块54连接。
48.在本实施例中，通过默认工况电路55对摄像头进行单独控制，根据两个摄像头的工作原理可知：对于车辆上面的faceid功能和dms功能，事实上对应两种不同的使用场景：其一，faceid的使用场景，当前车辆处于闭锁状态、且整车电器处于低功耗模式，当车主或者其他被授权的合法用户靠近车辆(例如站到车辆b柱旁边)的时候触发整车上面的域控制器/中央大脑、并由所述域控制器/中央大脑模块采集faceid摄像头的图像数据进行人脸识别的算法计算，最终由所述域控制器/中央大脑模块根据人脸识别的结果信息进行决策是否解锁车门。其二，dms的使用场景，当驾驶员或者其他被授权的合法用户已经完成进到车内、并在主驾驶位置坐下来点火启动车辆等一系列动作、且操作车辆以一定的速度在行驶，此时由所述域控制器/中央大脑模块采集dms摄像头的图像信息进行人脸检测、驾驶员疲劳和分心状态识别、驾驶员危险动作检测、驾驶员离岗检测等算法计算，最终由所述域控制器/中央大脑模块根据算法的计算结果进行决策是否提醒驾驶员或者主动执行方向盘震动、座椅震动、空调冷风吹头吹面等控制来促使驾驶员提高注意力以保证驾驶安全。那么，很显然：faceid功能和dms功能不会同时触发。也就是说两个摄像头不需要同时供电使其工作，可以对两个摄像头连接的lvds线进行选择性导通，实现单个摄像头的单独控制和供电。在图中可知，串行器模块的输入作为默认工况电路的输入，而isp单元接收默认工况电路的输出。本发明定义默认情况是串行器模块的输入为低电平可控制第一摄像头进行供电工作，非默认情况是串行器模块的输入为高电平可控制第二摄像头进行供电工作。进而可以实现对两个摄像头进行分别单独供电进行工作。
49.进一步地，参照如图6所示，基于上述默认工况电路的一实施例提出本发明双摄像头控制方法第一实施例的流程示意图，所述双摄像头控制方法的步骤包括：
50.步骤s10，获取所述串行器模块的输入电平信息，根据所述输入电平信息确定所述默认工况电路的输出电平信息；
51.在本实施例中，默认工况电路通过确定串行器模块对输入电平信息，并根据输入电平信息对摄像头进行选择性供电，使两个摄像头根据需要进行供电工作。输入电平信息是指高低电平的信息，其中，根据所述输入电平信息确定所述默认工况电路的输出电平信息的步骤，包括：
52.步骤s11，若所述输入电平信息为低电平，则所述默认工况电路中的所述npn三级
管不导通；
53.步骤s12，所述默认工况电路的输出端与所述直流电压转换模块dc/dc的输出端导通，输出电平信息为高电平。
54.在本实施例中，根据图3可知，当串行器模块的输入电平信息为低电平时，三极管会由于基极和发射极之间不存在电压而造成三极管不导通，也就是说三极管为高阻状态。而集电极处是有电源进行供电的，故电源就会直接通过电阻与isp单元连接，故输出电平信息为高电平，其中，输出电平信息是指输出电平的高低状态。
55.其中，根据所述输入电平信息确定所述默认工况电路的输出电平信息的步骤，还包括：
56.步骤s13，若所述输入电平信息为高电平，则所述默认工况电路中的所述npn三级管导通；
57.步骤s14，所述直流电压转换模块dc/dc的输出端与所述系统电源地导通，输出电平信息为低电平。
58.在本实施例中，根据图3可知，当串行器模块的输入电平信息为高电平时，三极管会由于基极和发射极之间存在电压而造成三极管导通，也就是说三极管的集电极的供电电源可以经过三极管连接到系统电源地。也就是相当于isp单元的连接线被断开，故输出电平信息为低电平。
59.步骤s20，根据所述输出电平信息确定实际导通信息。
60.在本实施例中，在得到输出电平信息之后就会将该电平信息作为isp单元的输出的电平信息，并根据输出电平信息进行控制开关选择器，其中，根据所述输出电平信息确定实际导通信息的步骤，包括：
61.步骤s21，若所述输出电平信息为高电平，则控制开关选择器连接第一选择端，实际导通信息是通过第一lvds线与第一摄像头导通；
62.在本实施例中，当isp单元的输出电平信息为高电平时，就会对开关选择器进行控制，主要是控制开关选择器选择连接第一选择端，也就是实际实际导通信息是通过第一lvds线与第一摄像头导通。其中，开关选择器是指一种类似于选择开关的器件，不同点在于选择开关根据用户意愿对开关进行手动选择导通，而本技术的开关选择器则是根据高低电平进行导通。例如开关选择器含有三个端点，分别是固定端点a，选择端点b和选择端点c，可以对该开关选择器进行定义为，当开关选择器接收到高电平时，就会将固定端点a于选择端点b连接，当开关选择器接收到低电平时，就会将固定端点a于选择端点c连接，已实现开关选择器电平控制的效果。在采集到第一摄像头的原始图片数据之后，就会通过isp单元对其进行处理。如下图4所示，双摄像头控制电路中3d-tof摄像头的图像转换示意图，3d-tof摄像头输出的raw格式的原始图像信息，1帧raw原始图像信息中包含了q1、q2、q3等3个相位，其中每个相位代表某一特定的t时刻采集到的光电转换数值、且q1、q2、q3的宽度(width)和高度(height)与最终计算出来的红外图像的宽度和高度相等，q1、q2、a3的宽度和高度也与最终计算出来的深度信息的宽度和高度相等。在附图4中，ir代表最终计算出来的红外图像，depth代表最终计算出来的深度信息。首先通过q1、q2和q3这3个相位的数值就可以计算出红外图像：
63.ir＝f
ir
(q1，q2，q3)
64.再通过q1、q2、q3和ir可以计算出深度信息的数值：
65.depth＝f
depth
(q1，q2，q3，ir)
66.通过lvds集线器模块中的isp单元计算出来的红外图像和深度信息分辨率都是width
×
height，所以isp单元将红外图像和深度信息最终打包成width
×
height
×
2的数据帧通过lvds传输线发送出来。通过开关选择器和默认工况电路对第一摄像头进行单独供电并控制。
67.步骤s22，若所述输出电平信息为低电平，则控制开关选择器连接第二选择端，实际导通信息是通过第二lvds线与第二摄像头导通。
68.当isp单元的输出电平信息为低电平时，就也会对开关选择器进行控制，主要是控制开关选择器选择连接第二选择端，也就是实际实际导通信息是通过第二lvds线与第二摄像头导通。在采集到第二摄像头的原始图片数据之后，就会通过isp单元对其进行处理。如下图5所示，双摄像头控制电路中2d红外摄像头的图像转换示意图，2d红外摄像头输出的raw格式的原始图像信息，1帧raw原始图像信息的分辨率为width
×
height，经过所述lvds集线器模块中的isp单元计算出来的yuv422格式的图像分别仍然为width
×
height。lvds集线器模块最终通过lvds传输线向车载的域控制器/中央大脑模块发送yuv422格式的红外图像数据帧。并且yuv422格式的图像数据中代表u、v分量的数值均为0x80。通过开关选择器和默认工况电路对第二摄像头进行单独供电并控制。
69.进一步，为本实施例还提供了双摄像头控制方法的技术方案示流程意图，参照图7，在本实施例中，通过所述lvds集线器模块与车载域控制器/中央大脑模块连接的第三lvds线进行poc(power over coaxial，供电)，在对lvds集线器模块进行供电之后不会立即连接摄像头，而是对lvds集线器模块内部的模块进行初始化。等待初始化完成之后，就会检测默认工况电路中的输入是否为低电平(默认工况)，当输入为低电平时，默认工况电路就会控制第一lvds线连接lvds集线器模，使faceid功能的3d-tof摄像头正常进行工作，2d红外摄像头线路断开；当输入为高电平时(非默认工况)，默认工况电路就会控制第二lvds线连接lvds集线器模，使2d红外摄像头正常进行工作，faceid功能的3d-tof摄像头线路断开。通过默认工况电路实现了对摄像头的单独控制，并节约了控制成本。
70.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种双摄像头控制电路，其特征在于，所述双摄像头控制电路包括第一摄像头、第二摄像头、低电压差分信号lvds集线器和域控制器，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别通过第一lvds线和第二lvds线与所述lvds集线器的一端电连接，所述lvds集线器的另一端通过第三lvds线电连接所述域控制器。2.如权利要求1所述双摄像头控制电路，其特征在于，所述第一摄像头为飞行时间法3d成像3d-tof摄像头，所述第二摄像头为驾驶员监控系统dms摄像头。3.如权利要求1所述双摄像头控制电路，其特征在于，所述lvds集线器包括开关选择器、解串器模块、图像处理器isp单元和串行器模块，所述开关选择器、所述解串器模块、所述isp单元和所述串行器模块依次电连接。4.如权利要求3所述双摄像头控制电路，其特征在于，所述开关选择器的第一选择端和第二选择端分别与所述第一lvds线和所述第二lvds线连接。5.如权利要求3所述双摄像头控制电路，其特征在于，所述串行器模块与所述第三lvds线连接。6.如权利要求3所述双摄像头控制电路，其特征在于，所述lvds集线器还包括默认工况电路，所述默认工况电路包括直流电压转换模块dc/dc、第一电阻、npn三级管、第二电阻和第三电阻，所述直流电压转换模块dc/dc的输入端与所述第三lvds线连接，所述直流电压转换模块dc/dc的输出端与第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述npn三级管集电极和所述isp单元连接，所述npn三级管的发射极与系统电源地连接，所述npn三级管的基极与所述第二电阻和所述第三电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述系统电源地连接，所述第三电阻的另一端与所述串行器模块连接。7.一种双摄像头控制方法，其特征在于，所述双摄像头控制方法应用于权利要求6的所述双摄像头控制电路，所述双摄像头控制方法的步骤，包括：获取所述串行器模块的输入电平信息，根据所述输入电平信息确定所述默认工况电路的输出电平信息；根据所述输出电平信息确定实际导通信息。8.如权利要求7所述双摄像头控制方法，其特征在于，所述根据所述输入电平信息确定所述默认工况电路的输出电平信息的步骤，包括：若所述输入电平信息为低电平，则所述默认工况电路中的所述npn三级管不导通；所述默认工况电路的输出端与所述直流电压转换模块dc/dc的输出端导通，输出电平信息为高电平。9.如权利要求7所述双摄像头控制方法，其特征在于，所述根据所述输入电平信息确定所述默认工况电路的输出电平信息的步骤，还包括：若所述输入电平信息为高电平，则所述默认工况电路中的所述npn三级管导通；所述直流电压转换模块dc/dc的输出端与所述系统电源地导通，输出电平信息为低电平。10.如权利要求7所述双摄像头控制方法，其特征在于，所述根据所述输出电平信息确定实际导通信息的步骤，包括：若所述输出电平信息为高电平，则控制开关选择器连接第一选择端，实际导通信息是通过第一lvds线与第一摄像头导通；
若所述输出电平信息为低电平，则控制开关选择器连接第二选择端，实际导通信息是通过第二lvds线与第二摄像头导通。
技术总结本发明涉及智能控制领域，并公开了一种双摄像头控制电路以及控制方法，该电路包括第一摄像头、第二摄像头、低电压差分信号LVDS集线器和域控制器，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别通过第一LVDS线和第二LVDS线与所述LVDS集线器的一端电连接，所述LVDS集线器的另一端通过第三LVDS线电连接所述域控制器。本发明提高了图像数据的利用率。明提高了图像数据的利用率。明提高了图像数据的利用率。
技术研发人员：丁赞 黄亮 张秋莹
受保护的技术使用者：深圳森云智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
