1.本发明涉及起重机技术领域，更具体的是一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机。
背景技术：2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，由于钢带在成卷的码放后重达数十吨，需要通过起重机进行搬运。
3.公开号为cn210313234u的专利文件公开了一种轻型起重机，属于起重机领域，其包括底座，所述底座上可转动的设置有转盘，所述转盘上设置有第一安装座，所述第一安装座上铰接有吊臂，所述吊臂的顶端设置有吊钩组，所述转盘上还设置有支撑柱，所述支撑柱与所述吊臂位于同一竖直平面内，所述支撑柱包括设置于所述转盘上的立柱和斜柱，所述斜柱位于所述立柱与所述第一安装座之间，且所述斜柱的顶端与所述立柱的顶端固定连接形成安装平台，所述安装平台上设置有收线机构，所述吊臂上可转动的设置有滑轮，所述安装平台上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定设置于所述安装平台，上述专利的有益效果是，具有更好的承重能力。
4.上述装置在使用时存在一定的不足，上述装置在使用时不能适配不同直径和长度的钢卷，不能稳定地对钢卷进行起吊运输，起吊效果不佳；上述装置在使用时对钢卷不能保持稳定起吊，容易在运输过程中使钢卷出现晃动等不稳定的现象，起吊效果不佳。
技术实现要素：5.本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，提升了整体的工作效率。
6.本发明所解决的技术问题为：
7.(1)上述装置在使用时不能适配不同直径和长度的钢卷，不能稳定地对钢卷进行起吊运输，起吊效果不佳；
8.(2)上述装置在使用时对钢卷不能保持稳定起吊，容易在运输过程中使钢卷出现晃动等不稳定的现象，起吊效果不佳。
9.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，包括两个用于支撑整体进行移动的动力底座，两个动力底座的上表面中部均安装有侧支撑架，两个侧支撑架的上端之间安装有第二支撑梁，第二支撑梁的中部安装有两个用于吊装升降的电动葫芦，两个侧支撑架的中部之间活动安装有第一支撑梁，第一支撑梁的中部设置有若干个用于吊装升降的起吊动滑轮，第一支撑梁的两侧均贯穿开设有第一滑槽，第一支撑梁的两侧且位于第一滑槽的外周均活动套接有传动套，传动套的下端中部固定连接有起吊杆，两个起吊杆相对侧面的下端均固定连接有起吊块，起吊杆的下端两侧均安装有电推杆，每对电推杆的下端均安装有限位梁，两个限位梁之间活动安装有两个用于对钢卷进行限位稳定的限位套。
10.作为发明进一步的方案，第一支撑梁的中部嵌设有第一电机，第一电机为双轴电
机，第一滑槽内安装有第一螺杆，两个第一螺杆呈对称设置，第一电机的两个驱动轴端部分别贯穿两个第一滑槽的一端且分别与两个第一螺杆的一端固定连接，传动套的中部贯穿开设有两个配合第一支撑梁和第一滑槽的贯通槽，第一螺杆螺纹穿设在传动套的中部。
11.作为发明进一步的方案，第一支撑梁位于第一滑槽的外表面两侧以及第一滑槽内的两侧槽壁上均固定连接有若干个呈等距并排设置的支撑滑轨，每个贯通槽的两侧槽壁均转动连接有若干个等距并排设置的支撑滚轮，支撑滚轮与支撑滑轨对应配合且滚动连接。
12.作为发明进一步的方案，起吊杆的下端内部活动套接有限位柱，且限位柱的下端与限位梁的上表面中部固定连接。
13.作为发明进一步的方案，限位梁的两侧均开设有第二滑槽，第二滑槽内转动连接有第二螺杆，且每对第二螺杆呈对称设置，限位梁的中部嵌设有用于驱动每对第二螺杆的第二电机。
14.作为发明进一步的方案，每个第二螺杆上均螺纹穿设有传动滑块，每对传动滑块在限位梁内均呈对称设置，传动滑块和限位套的端部之间设有限位杆，限位杆的一端与传动滑块固定连接，限位套的内部开设有限位腔，限位杆的另一端贯穿限位套的一端端面并伸入限位腔内。
15.作为发明进一步的方案，限位杆的另一端固定套接有用于限位的限位环，限位环与限位腔的腔壁滑动连接，限位套内位于限位腔的中部固定连接有定位片，定位片的两侧与两个限位杆的端部之间均安装有定位弹簧。
16.作为发明进一步的方案，起吊动滑轮为偶数个且呈等距均匀分布在第一支撑梁的中部，电动葫芦通过吊装绳活动套接起吊动滑轮，动力底座的下侧安装有用于降低运行阻力且提高运输稳定性的支撑导轨，第一支撑梁的两端端面中部均固定连接有限位滑块，侧支撑架靠近第一支撑梁的侧面中部开设有配合限位滑块滑动的限位槽。
17.本发明的有益效果：
18.(1)两个动力底座的同步运行，将本装置移动至钢卷码放处，随后将第一支撑梁上移并将两个起吊杆移动至靠近第一支撑梁的两端的位置，从而适配不同尺寸的钢卷，随后在电动葫芦的升降调节下，分别下移第一支撑梁并将两个起吊杆向中靠拢，将起吊块插入钢卷中部，随后继续聚拢起吊杆直至起吊杆的侧面与钢卷侧面抵接，同时电动葫芦通过起吊动滑轮不断提升第一支撑梁，进而提升起吊块，对钢卷进行起吊，钢卷起吊的同时，电推杆同步伸出，同步下移两侧限位梁，在限位梁上，两侧的限位套同步向钢卷靠拢，直至限位套的侧面与钢卷外周侧面抵接，此时限位梁所在平面位于钢卷轴心所在平面的下侧，使得两个限位套和起吊块构成三棱柱形限位架结构，对钢卷进行限位，稳定地将钢卷进行起吊，从而使所吊装的钢卷快速稳定地被起吊运输；
19.(2)通过限位滑块和限位槽的滑动连接，确保第一支撑梁的稳定竖直移动，通过第一电机转动两侧的第一螺杆，通过两个第一螺杆呈对称设置，使得两个第一螺杆同步推动传动套，使得传动套同步地向中聚拢或向两侧移动，从而确保稳定起吊钢卷，并使两个起吊块受力均匀且对称，从而提高起吊稳定性，并延长整体的使用寿命，传动套在第一支撑梁上移动，通过多条支撑滑轨同时承受重力，从而降低各个支撑滑轨以及第一支撑梁的损伤，延长第一支撑梁和支撑滑轨以及支撑滚轮的使用寿命，并降低传动套在移动中的阻力，提高移动调节时的稳定性和准确性，在起吊块对钢卷进行起吊时，电推杆伸展，使得限位梁下移
至钢卷中心轴的下侧，随后第二电机转动两侧第二螺杆，推动两侧的传动滑块归中靠拢，从而移动限位杆和限位套向钢卷靠拢，提高起吊运输时的稳定性，确保限位受力均衡。
附图说明
20.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明做进一步的说明。
21.图1为本发明的整体结构立体视图；
22.图2为本发明第一支撑梁的平面结构俯视图；
23.图3为本发明第一支撑梁的平面结构侧视图；
24.图4为本发明限位梁的平面结构侧视图；
25.图5为本发明限位套的内部结构示意图；
26.图中：1、动力底座；2、侧支撑架；3、第一支撑梁；4、起吊动滑轮；5、第二支撑梁；6、电动葫芦；7、限位槽；8、传动套；9、起吊杆；10、起吊块；11、限位梁；12、限位杆；13、限位套；14、限位滑块；15、第一滑槽；16、支撑滑轨；17、第一螺杆；18、第一电机；19、贯通槽；20、支撑导轨；21、支撑滚轮；22、电推杆；23、限位柱；24、第二滑槽；25、第二螺杆；26、第二电机；27、限位环；28、定位片；29、定位弹簧；30、限位腔。
具体实施方式
27.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
28.请参阅图1-5所示：一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，包括两个用于支撑整体进行移动的动力底座1，两个动力底座1的上表面中部均安装有侧支撑架2，两个侧支撑架2的上端之间安装有第二支撑梁5，第二支撑梁5的中部安装有两个用于吊装升降的电动葫芦6，两个侧支撑架2的中部之间活动安装有第一支撑梁3，第一支撑梁3的中部设置有若干个用于吊装升降的起吊动滑轮4，起吊动滑轮4为偶数个且呈等距均匀分布在第一支撑梁3的中部，电动葫芦6通过吊装绳活动套接起吊动滑轮4，电动葫芦6通过套接起吊动滑轮4从而对第一支撑梁3进行起吊升降，第一支撑梁3的两侧均贯穿开设有第一滑槽15，第一支撑梁3的两侧且位于第一滑槽15的外周均活动套接有传动套8，传动套8的下端中部固定连接有起吊杆9，两个起吊杆9相对侧面的下端均固定连接有起吊块10，起吊杆9的下端两侧均安装有电推杆22，每对电推杆22的下端均安装有限位梁11，两个限位梁11之间活动安装有两个用于对钢卷进行限位稳定的限位套13。
29.工作时，通过两个动力底座1的同步运行，将本装置移动至钢卷码放处，随后将第一支撑梁3上移并将两个起吊杆9移动至靠近第一支撑梁3的两端的位置，从而适配不同尺寸的钢卷，随后在电动葫芦6的升降调节下，分别下移第一支撑梁3并将两个起吊杆9向中靠拢，将起吊块10插入钢卷中部，随后继续聚拢起吊杆9直至起吊杆9的侧面与钢卷侧面抵接，同时电动葫芦6通过起吊动滑轮4不断提升第一支撑梁3，进而提升起吊块10，对钢卷进行起吊，钢卷起吊的同时，电推杆22同步伸出，同步下移两侧限位梁11，在限位梁11上，两侧的限位套13同步向钢卷靠拢，直至限位套13的侧面与钢卷外周侧面抵接，此时限位梁11所在平面位于钢卷轴心所在平面的下侧，使得两个限位套13和起吊块10构成三棱柱形限位架结构，对钢卷进行限位，稳定地将钢卷进行起吊，随后通过动力底座1的同步移动，使得钢卷平
移至运输的卡车上并进行整齐地码放堆叠。
30.动力底座1的下侧安装有用于降低运行阻力且提高运输稳定性的支撑导轨20，运输时，在钢卷码放处和运输车辆之间的路面上埋设支撑导轨20，随后将动力底座1安装至支撑导轨20上，从而通过支撑导轨20降低运行阻力，降低能耗，提升运行过程中的稳定性。
31.第一支撑梁3的中部嵌设有第一电机18，第一电机18为双轴电机，第一滑槽15内安装有第一螺杆17，两个第一螺杆17呈对称设置，第一电机18的两个驱动轴端部分别贯穿两个第一滑槽15的一端且分别与两个第一螺杆17的一端固定连接，传动套8的中部贯穿开设有两个配合第一支撑梁3和第一滑槽15的贯通槽19，第一螺杆17螺纹穿设在传动套8的中部；
32.工作时，通过第一电机18转动两侧的第一螺杆17，通过两个第一螺杆17呈对称设置，使得两个第一螺杆17同步推动传动套8，使得传动套8同步地向中聚拢或向两侧移动，从而确保稳定起吊钢卷，并使两个起吊块10受力均匀且对称，从而提高起吊稳定性，并延长整体的使用寿命。
33.第一支撑梁3位于第一滑槽15的外表面两侧以及第一滑槽15内的两侧槽壁上均固定连接有若干个呈等距并排设置的支撑滑轨16，每个贯通槽19的两侧槽壁均转动连接有若干个等距并排设置的支撑滚轮21，支撑滚轮21与支撑滑轨16对应配合且滚动连接；
34.工作时，在第一螺杆17的推动下，传动套8在第一支撑梁3上移动，通过多条支撑滑轨16同时承受重力，从而降低各个支撑滑轨16以及第一支撑梁3的损伤，延长第一支撑梁3和支撑滑轨16以及支撑滚轮21的使用寿命，并降低传动套8在移动中的阻力，提高移动调节时的稳定性和准确性。
35.起吊杆9的下端内部活动套接有限位柱23，且限位柱23的下端与限位梁11的上表面中部固定连接，限位梁11的两侧均开设有第二滑槽24，第二滑槽24内转动连接有第二螺杆25，且每对第二螺杆25呈对称设置，限位梁11的中部嵌设有用于驱动每对第二螺杆25的第二电机26，每个第二螺杆25上均螺纹穿设有传动滑块，每对传动滑块在限位梁11内均呈对称设置，传动滑块和限位套13的端部之间设有限位杆12，限位杆12的一端与传动滑块固定连接，限位套13的内部开设有限位腔30，限位杆12的另一端贯穿限位套13的一端端面并伸入限位腔30内，限位杆12的另一端固定套接有用于限位的限位环27，限位环27与限位腔30的腔壁滑动连接，限位套13内位于限位腔30的中部固定连接有定位片28，定位片28的两侧与两个限位杆12的端部之间均安装有定位弹簧29；
36.工作时，在起吊块10对钢卷进行起吊时，电推杆22伸展，使得限位梁11下移至钢卷中心轴的下侧，随后第二电机26转动两侧第二螺杆25，推动两侧的传动滑块归中靠拢，从而移动限位杆12和限位套13向钢卷靠拢；
37.在起吊杆9向钢卷靠拢时，限位杆12的端部在限位套13的限位腔30内移动，从而适应不同的钢卷尺寸，同时通过定位弹簧29和定位片28的弹力作用，使得每对限位杆12始终关于限位套13对称，确保限位套13始终对钢卷的外周中部进行限位，提高起吊运输时的稳定性，确保限位受力均衡。
38.第一支撑梁3的两端端面中部均固定连接有限位滑块14，侧支撑架2靠近第一支撑梁3的侧面中部开设有配合限位滑块14滑动的限位槽7，通过限位滑块14和限位槽7的滑动连接，确保第一支撑梁3的稳定竖直移动，提高整体的稳定性。
39.本发明在使用时，两个动力底座1的同步运行，将本装置移动至钢卷码放处，随后将第一支撑梁3上移并将两个起吊杆9移动至靠近第一支撑梁3的两端的位置，从而适配不同尺寸的钢卷，随后在电动葫芦6的升降调节下，分别下移第一支撑梁3并将两个起吊杆9向中靠拢，将起吊块10插入钢卷中部，随后继续聚拢起吊杆9直至起吊杆9的侧面与钢卷侧面抵接，同时电动葫芦6通过起吊动滑轮4不断提升第一支撑梁3，进而提升起吊块10，对钢卷进行起吊，钢卷起吊的同时，电推杆22同步伸出，同步下移两侧限位梁11，在限位梁11上，两侧的限位套13同步向钢卷靠拢，直至限位套13的侧面与钢卷外周侧面抵接，此时限位梁11所在平面位于钢卷轴心所在平面的下侧，使得两个限位套13和起吊块10构成三棱柱形限位架结构，对钢卷进行限位，稳定地将钢卷进行起吊，随后通过动力底座1的同步移动，使得钢卷平移至运输的卡车上并进行整齐地码放堆叠；
40.通过第一电机18转动两侧的第一螺杆17，通过两个第一螺杆17呈对称设置，使得两个第一螺杆17同步推动传动套8，使得传动套8同步地向中聚拢或向两侧移动，从而确保稳定起吊钢卷，并使两个起吊块10受力均匀且对称，从而提高起吊稳定性，并延长整体的使用寿命，传动套8在第一支撑梁3上移动，通过多条支撑滑轨16同时承受重力，从而降低各个支撑滑轨16以及第一支撑梁3的损伤，延长第一支撑梁3和支撑滑轨16以及支撑滚轮21的使用寿命，并降低传动套8在移动中的阻力，提高移动调节时的稳定性和准确性；
41.在起吊块10对钢卷进行起吊时，电推杆22伸展，使得限位梁11下移至钢卷中心轴的下侧，随后第二电机26转动两侧第二螺杆25，推动两侧的传动滑块归中靠拢，从而移动限位杆12和限位套13向钢卷靠拢。
42.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
技术特征：1.一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，其特征在于，包括两个用于支撑整体进行移动的动力底座(1)，两个所述动力底座(1)的上表面中部均安装有侧支撑架(2)，两个所述侧支撑架(2)的上端之间安装有第二支撑梁(5)，所述第二支撑梁(5)的中部安装有两个用于吊装升降的电动葫芦(6)，两个所述侧支撑架(2)的中部之间活动安装有第一支撑梁(3)，所述第一支撑梁(3)的中部设置有若干个用于吊装升降的起吊动滑轮(4)，所述第一支撑梁(3)的两侧均贯穿开设有第一滑槽(15)，所述第一支撑梁(3)的两侧且位于第一滑槽(15)的外周均活动套接有传动套(8)，所述传动套(8)的下端中部固定连接有起吊杆(9)，两个所述起吊杆(9)相对侧面的下端均固定连接有起吊块(10)，所述起吊杆(9)的下端两侧均安装有电推杆(22)，每对电推杆(22)的下端均安装有限位梁(11)，两个所述限位梁(11)之间活动安装有两个用于对钢卷进行限位稳定的限位套(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，其特征在于，所述第一支撑梁(3)的中部嵌设有第一电机(18)，第一电机(18)为双轴电机，所述第一滑槽(15)内安装有第一螺杆(17)，两个第一螺杆(17)呈对称设置，所述第一电机(18)的两个驱动轴端部分别贯穿两个第一滑槽(15)的一端且分别与两个第一螺杆(17)的一端固定连接，所述传动套(8)的中部贯穿开设有两个配合第一支撑梁(3)和第一滑槽(15)的贯通槽(19)，所述第一螺杆(17)螺纹穿设在传动套(8)的中部。3.根据权利要求2所述的一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，其特征在于，所述第一支撑梁(3)位于第一滑槽(15)的外表面两侧以及第一滑槽(15)内的两侧槽壁上均固定连接有若干个呈等距并排设置的支撑滑轨(16)，每个所述贯通槽(19)的两侧槽壁均转动连接有若干个等距并排设置的支撑滚轮(21)，支撑滚轮(21)与支撑滑轨(16)对应配合且滚动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，其特征在于，所述起吊杆(9)的下端内部活动套接有限位柱(23)，且限位柱(23)的下端与限位梁(11)的上表面中部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，其特征在于，所述限位梁(11)的两侧均开设有第二滑槽(24)，第二滑槽(24)内转动连接有第二螺杆(25)，且每对第二螺杆(25)呈对称设置，限位梁(11)的中部嵌设有用于驱动每对第二螺杆(25)的第二电机(26)。6.根据权利要求1所述的一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，其特征在于，每个第二螺杆(25)上均螺纹穿设有传动滑块，每对传动滑块在限位梁(11)内均呈对称设置，传动滑块和限位套(13)的端部之间设有限位杆(12)，限位杆(12)的一端与传动滑块固定连接，限位套(13)的内部开设有限位腔(30)，限位杆(12)的另一端贯穿限位套(13)的一端端面并伸入限位腔(30)内。7.根据权利要求6所述的一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，其特征在于，限位杆(12)的另一端固定套接有用于限位的限位环(27)，限位环(27)与限位腔(30)的腔壁滑动连接，限位套(13)内位于限位腔(30)的中部固定连接有定位片(28)，定位片(28)的两侧与两个限位杆(12)的端部之间均安装有定位弹簧(29)。8.根据权利要求1所述的一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，其特征在于，所述起吊动滑轮(4)为偶数个且呈等距均匀分布在第一支撑梁(3)的中部，所述动力底座(1)的下侧
安装有用于降低运行阻力且提高运输稳定性的支撑导轨(20)，所述第一支撑梁(3)的两端端面中部均固定连接有限位滑块(14)，所述侧支撑架(2)靠近第一支撑梁(3)的侧面中部开设有配合限位滑块(14)滑动的限位槽(7)。
技术总结本发明涉及一种用于钢卷悬吊搬运的无人起重机，两个侧支撑架的上端之间安装有第二支撑梁，第二支撑梁的中部安装有两个用于吊装升降的电动葫芦，两个侧支撑架的中部之间活动安装有第一支撑梁，第一支撑梁的中部设置有若干个用于吊装升降的起吊动滑轮，第一支撑梁的两侧且位于第一滑槽的外周均活动套接有传动套，传动套的下端中部固定连接有起吊杆，两个起吊杆相对侧面的下端均固定连接有起吊块，起吊杆的下端两侧均安装有电推杆，每对电推杆的下端均安装有限位梁，两个限位梁之间活动安装有两个用于对钢卷进行限位稳定的限位套，两个限位套和起吊块构成三棱柱形限位架结构，使所吊装的钢卷快速稳定地被起吊运输。的钢卷快速稳定地被起吊运输。的钢卷快速稳定地被起吊运输。
技术研发人员：梁大伟
受保护的技术使用者：安徽江河智能装备集团有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
