1.本技术涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术：2.随着科技水平的不断发展以及人们对美好生活的追求，洗衣机应运而生，解决了清洗衣物这一项劳累的家务劳动，解放了人们的双手。因此洗衣机逐渐成为家家户户所拥有的电器。
3.洗衣机运行脱水程序，使得清洗干净的衣物含水量尽可能的减少，用户能够更快速的晾干衣物。目前，洗衣机根据洗衣机执行完预脱水程序之后的衣物重量，确定脱水程序的转速的最大值；并按照该转速的最大值，执行脱水程序。但是，这样确定的脱水程序的转速的最大值可能不够合理，导致洗衣机在执行脱水程序时可能会出现脱水时间过长、撞筒等影响用户使用体验的问题。
技术实现要素：4.本技术提供一种洗衣机及其控制方法，用于根据洗衣机执行脱水程序的过程中的衣物重量，实时修正脱水程序的转速的最大值，可以避免洗衣机发生脱水时间过长、撞筒等问题，得到更好的脱水效果。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种洗衣机，包括：
7.箱体；
8.筒组件；
9.重量传感器，用于检测筒组件内的衣物的重量；
10.控制器，与重量传感器电连接，被配置为：
11.通过重量传感器获取洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量；
12.根据洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量，确定脱水程序的转速的最大值；
13.在执行脱水程序的过程中，获取洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量；
14.根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，调整脱水程序的转速的最大值。
15.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：相比于相关技术中仅在脱水前根据衣物重量确定转速的最大值的方式，本技术实施例在脱水过程中，例如脱水程序第i阶段，会重新确定衣物的重量，并基于重新确定衣物的重量，修正脱水程序的转速的最大值。由于修正后的转速的最大值比脱水前确定的转速的最大值更符合当前的脱水情况，因此可以基于该修正后的转速的最大值继续执行脱水程序，可以避免因为衣物的重量在脱水过长中发生变化而导致洗衣机筒组件转动不平衡、脱水时间过长等问题，从而得到更好的脱水效果。
16.在一些实施例中，洗衣机的控制器被配置为获取洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，具体执行以下步骤：获取洗衣机进水前的衣物的重量、洗衣机执行完脱水程序
第i-1阶段的衣物重量，以及洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速；根据洗衣机进水前的衣物的重量以及洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，确定洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量；根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速，确定洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率，脱水流失率用于表示从衣物中甩出去的水分的重量占衣物中水分的重量的百分比；根据洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量、洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量，以及脱水流失率，确定洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量。本技术提供的技术方案将洗衣机的脱水过程分为多个阶段，通过获取各个阶段的衣物重量以及洗衣机的转速，将脱水过程中衣物重量随水分被甩出而导致衣物重量发生变化的情况考虑在内。这样，可以更加准确地实时获取脱水过程中的衣物重量，根据脱水过程中的衣物重量，修正得到的脱水程序的转速的最大值也更加准确，进而可以得到更好的衣物脱水效果。
17.在一些实施例中，洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量满足以下关系：mi＝m
i-1-ms×
yi。其中，mi表示洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，m
i-1
表示洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，ms表示洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量，yi表示洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率。这样，可以更加准确地实时获取脱水过程某一阶段的衣物重量，后续确定的脱水程序的最大值也能得到更好的脱水效果。
18.在一些实施例中，洗衣机的控制器被配置为：根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速，确定洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率，具体执行以下步骤：获取衣物材质；根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段时达到的转速和衣物材质，确定洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率。这样，将衣物材质与转速同时考虑在内，得到的脱水流失率也更加精确，后续计算得到的衣物重量也更加准确。
19.在一些实施例中，洗衣机的控制器还被配置为：获取洗衣机进水前的衣物的重量以及衣物材质；根据衣物材质，确定衣物吸水率；根据洗衣机进水前的衣物的重量和衣物吸水率，确定进水量。这样，洗衣机根据进水前的衣物重量以及衣物材质，可以更加精准地确定洗衣所需进水量，后续洗衣过程中补水次数也会相对减少，可以减少整体的洗衣时长，进而提高洗衣机完成洗衣的效率。
20.第二方面，本技术提供一种洗衣机的控制方法，包括：通过重量传感器获取洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量；根据洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量，确定脱水程序的转速的最大值；在执行脱水程序的过程中，获取洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量；根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，调整脱水程序的转速的最大值。
21.在一些实施例中，获取洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，具体包括：获取洗衣机进水前的衣物的重量、洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，以及洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速；根据洗衣机进水前的衣物的重量以及洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，确定洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量；根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速，确定洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率，脱水流失率用于表示从衣物中甩出去的水分的重量占衣物中水分的重量的百分比；根据洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量、洗衣机执行完脱水程序第i-1
阶段时衣物中水分的重量，以及脱水流失率，确定洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量。
22.在一些实施例中，洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量满足以下关系：mi＝m
i-1-ms×
yi。其中，mi表示洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，m
i-1
表示洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，ms表示洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量，yi表示洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率。
23.在一些实施例中，根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速，确定洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率，具体包括：获取衣物材质；根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段时达到的转速和衣物材质，确定洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率。
24.在一些实施例中，洗衣机的控制方法还包括：获取洗衣机进水前的衣物的重量以及衣物材质；根据衣物材质，确定衣物吸水率；根据洗衣机进水前的衣物的重量和衣物吸水率，确定进水量。
25.第三方面，本技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项装置上运行时，使得装置执行上述任一项洗衣机的控制方法。
26.第四方面，本技术的实施例提供一种芯片，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与存储器连接，当芯片运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述任一项洗衣机的控制方法。
27.第五方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项设备上运行时，使得装置执行上述任一项洗衣机的控制方法。
28.本技术的实施例中，上述装置各部件的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些部件可以以其他名称出现。只要各个部件的功能和本技术的实施例类似，即属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。
29.另外，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方法所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
30.图1为本技术实施例提供的一种洗衣机的机械结构示意图一；
31.图2为本技术实施例提供的一种洗衣机的机械结构示意图二；
32.图3为本技术实施例提供的一种洗衣机的机械结构示意图三；
33.图4为本技术实施例提供的一种洗衣机的机械结构示意图四；
34.图5为本技术实施例提供的一种洗衣机的电路系统架构的示意图；
35.图6为本技术实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；
36.图7为本技术实施例提供的一种洗衣机运行脱水程序的流程示意图；
37.图8为本技术实施例提供的又一种洗衣机的控制方法的流程图；
38.图9为本技术实施例提供的又一种洗衣机的控制方法的流程图；
39.图10为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
43.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
44.洗衣机是家庭中日常必备的电器，它的发明使用户日常生活更加方便。经过长时间的发展，出现了许多类型，最常见的类型就是滚筒洗衣机。
45.滚筒式洗衣机的洗涤原理就是模仿棒槌打击衣物，由机械化程序控制，在滚筒旋转时产生离心力，离心力和提升筋将衣物提至最高处，利用重力下落，起到摔打的效果，反复如此，带动洗涤剂与水作用使衣物清洗干净。最后，再利用洗衣机筒组件高速旋转产生的离心力进行脱水，完成洗衣。
46.在洗衣机运行脱水程序的过程中，衣物中含有的水分被不断甩出，衣物的重量也会发生变化，现有的洗衣机只进行一次衣物称重，不能根据衣物重量的变化实时调整脱水程序的工作参数，脱水效果不好。
47.有鉴于此，本技术实施例提供一种洗衣机，该洗衣机的控制器可以通过重量传感器获取到脱水过程中衣物的重量，根据衣物重量实时修正洗衣机运行脱水程序的转速的上限值，避免洗衣机发生脱水延时、撞筒移位等情况，提升用户对洗衣机的使用体验。
48.如图1所示，洗衣机10可以包括以下一项或多项：箱体11、筒组件12、电机13(未图示)、弹簧14(未图示)、减震器15(未图示)、重量传感器16(未图示)、进水系统17(未图示)、排水系统18以及显示器19。
49.在一些实施例中，箱体11可形成洗衣机10的整体外观，并封闭洗衣机内部和外部接触的通道，避免产生电器元件的损坏。
50.在一些实施例中，门体111可以旋转设置在箱体11上，通过开启和关闭门体111实现洗衣机10内衣物的取放。
51.在一些实施例中，观察窗112设置在门体111上，用于观察衣物在洗衣机内的洗涤状况。观察窗112通常采用透明的玻璃材质，通过观察窗112的透明玻璃，用户可以清楚看到
衣物在洗衣机内的洗涤情况，便于用户确认洗衣机是否处于正常运行的状态。可选的，观察窗112的透明玻璃可以采用多层结构，起到隔热、隔音作用，满足用户的多种需求。
52.在一些实施例中，洗涤剂盒113可以抽拉的方式设置在箱体11上开设的洗涤剂投放口处。在用户从洗涤剂投放口拉出洗涤剂和113之后，用户能够将洗涤剂(洗衣液、柔顺剂等)从洗涤剂投放口倒入洗涤剂盒113中。按照图1所示方位，洗涤剂投放口开设于箱体11的前面板处，洗涤剂盒113设置为长方体。
53.在一些实施例中，筒组件12设置于箱体11内部，用于实现洗衣机洗涤衣物的功能。
54.在一些实施例中，筒组件12包含内筒121和外筒122。其中，内筒121用于盛放衣物，内筒121上包含脱水孔。外筒122可用于存储洗涤用水。在排水系统与门体均关闭时，由于外筒122不含其他排水出口，所以洗涤用水可以暂时存放在外筒122中。
55.在一些实施例中，电机13设置于箱体11内部，与内筒121直接连接，用于驱动内筒121转动，实现洗涤和漂洗时的低速旋转和脱水时的高速旋转。
56.在一些实施例中，弹簧14用于连接外筒122的外壁和箱体11的内壁上部，对筒组件12的运动具有缓冲作用。其中，弹簧14包括第一弹簧141和第二弹簧142，如图2所示，第一弹簧和第二弹簧的刚度相同，对称设置于外筒的左右两侧。
57.可选的，弹簧14还包括第三弹簧143。如图3所示，第三弹簧143设置于外筒122的正上方，用于连接外筒122的外壁和箱体11的上盖板的内部。
58.在一些实施例中，减震器15设置于箱体11内部的下部区域。其中，减震器15的两端分别与外筒122的外壁和箱体11的内壁连接，对筒组件的运动具有缓冲作用。通过弹簧14与减震器15的共同作用，对洗衣机筒组件12的运动起到减震作用，保证洗衣机10平稳运行。
59.在一些实施例中，重量传感器16用于测量洗衣机筒组件内衣物的重量。当洗衣机的筒组件内放入衣物后，重量传感器受到的拉力变化从而导致重量传感器发生变形，重量传感器输出的电信号也发生变化，洗衣机的控制器接收变化后的电信号，对重量传感器输出的电信号进行处理，得到控制器可识别的数据信息。控制器再根据重量传感器承受的筒组件的重量对数据进行清零处理，使得通过重量传感器获得的重量仅为筒组件内衣物的重量。
60.在一些实施例中，重量传感器16可以设置于弹簧14与箱体11的连接处。例如，如图4所示，重量传感器16设置在第一弹簧141与箱体11的连接处。
61.在另一些实施例中，重量传感器16可以设置于弹簧14与外筒122的连接处。
62.例如，如图2所示，重量传感器16设置在第一弹簧141与外筒122的连接处。此种情况下，根据重量传感器测得的重量、第一弹簧与竖直方向的夹角以及筒组件的重量，即可确定筒组件内衣物的重量。具体的，重量传感器测得的重量m1、第一弹簧与竖直方向的夹角α、筒组件的重量m0以及筒组件内衣物的重量m之间的关系为：m1＝(m0+m)/2cosα。
63.又例如，如图3所示，重量传感器16设置在第三弹簧143与外筒122的连接处。此种情况下，根据重量传感器测得的重量、第一弹簧与第二弹簧的刚度、第三弹簧的刚度以及筒组件的重量，即可确定筒组件内衣物的重量。具体的，重量传感器测得的重量m1、第一弹簧与第二弹簧的刚度s1、第三弹簧的刚度s2、筒组件的重量m0以及筒组件内衣物的重量m之间的关系为：m1＝(m0+m)*s2/(2*s1+s2)。
64.在一些实施例中，进水系统17包括进水口、进水阀、进水管路等部件，用于在洗衣
机需要进水时控制水流进入筒组件内，使得洗衣机可以正常执行洗涤程序。
65.在一些实施例中，排水系统18包括排水阀、排水管路等部件，用于在洗衣机需要排水时顺利排出水流。
66.在一些实施例中，显示器19可以是液晶显示器、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示器。显示器的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器可以根据需要做性能和配置上一些改变。显示器19可用于显示洗衣机的控制面板。洗衣机可以通过显示器反馈洗衣机当前的状态，例如处于洗涤状态或脱水状态等。
67.图5示例性的示出了洗衣机10的电路系统架构图。
68.如图5所示，洗衣机10还可以包括：控制器20、水位传感器21、负载偏心量检测装置22、通信装置23、人机交互装置24、供电电源25。其中，电机13、重量传感器16、进水系统17、排水系统18、显示器19、水位传感器21、负载偏心量检测装置22、通信装置23、人机交互装置24以及供电电源25，均与控制器20连接。
69.在一些实施例中，控制器20是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示洗衣机10执行控制指令的装置。示例性的，控制器20可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
70.在一些实施例中，水位传感器21，指能够检测洗涤桶内水位高度并可以将检测的水位高度转换为可用输出信号的装置。在本技术的一些实施例中，水位传感器21可用于获取洗衣机内的水位，当洗衣机内的水位低于预设水位高度时，控制器控制进水系统开始进水以补充洗衣机内的水量。
71.在一些实施例中，负载偏心量检测装置22，用于获取不同转速下洗衣机内衣物的不平衡量(out of banlance，oob)值。通过获取洗衣机的oob值，可以根据oob值以及洗衣机内衣物的重量，调整洗衣机运行脱水程序的电机的转速上限，使得洗衣机能够更稳定地运行脱水程序。
72.在一些实施例中，通信装置23，是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信装置可以包括wi-fi芯片，蓝牙通信协议芯片，有线以太网通信协议芯片等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。洗衣机10可以通过通信装置23与用户使用的终端设备传输控制信号和数据信号。例如，洗衣机10通过通信装置23接收来自于终端设备的启动指令，根据启动指令，洗衣机10的控制器20控制洗衣机开始洗涤衣物。
73.在一些实施例中，人机交互装置24，用于实现用户与洗衣机10之间的交互。人机交互装置24可以包括物理按键或者触控显示面板中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置24手动启动洗衣机开始工作，也可以通过人机交互装置24设置洗衣机10运行的洗涤程序。
74.在一些实施例中，供电电源25，用于在控制器20的控制下为洗衣机10的各电器元件运行提供电力支持。供电电源25可以包括电池及相关控制电路。
75.可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对洗衣机的具体限定。在本技术另一些实施例中，洗衣机可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
76.下面结合说明书附图，对本技术的具体方案进行详细描述。
77.本技术实施例提供一种洗衣机的控制方法，如图6所示，该方法包括以下步骤：
78.s101、控制器通过重量传感器获取洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量。
79.在一些实施例中，在洗衣机执行完成漂洗程序并排出筒组件内的水分之后，洗衣机运行预脱水程序。其中，洗衣机运行预脱水程序时的转速小于洗衣机的最小共振转速，可以将衣物中吸收的水分尽可能的甩出，洗衣机的共振转速的范围由洗衣机的共振特性决定。
80.s102、根据洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量，控制器确定脱水程序的转速的最大值。
81.在一些实施例中，洗衣机内衣物的重量与脱水程序的转速的最大值之间存在对应关系。洗衣机的控制器根据洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量，通过洗衣机内衣物的重量与脱水程序的转速的最大值之间存在的对应关系，确定脱水程序的转速的最大值，并开始运转脱水程序。
82.s103、在执行脱水程序的过程中，控制器获取洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量。
83.在本技术实施例中，洗衣机运行的脱水程序包含多个脱水阶段。其中脱水阶段的划分可以是以固定时长间隔划分的，例如，每隔3min为一脱水阶段。或者，脱水阶段的划分也可以是以固定转速间隔划分的，例如，转速每提升5rpm为一脱水阶段。
84.s104、根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，控制器调整脱水程序的转速的最大值。
85.在一些实施例中，洗衣机的控制器可以根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量以及当前转速下洗衣机内衣物的oob值，调整脱水程序的转速的最大值。例如，洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速为300rpm，控制器根据当前转速下测得的洗衣机内衣物的oob值以及洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量确定的脱水程序的转速的最大值为800rpm，则洗衣机运行脱水程序的转速逐步提升至800rpm时停止脱水程序。
86.可选的，洗衣机在执行脱水程序中衣物的重量可以分为多个重量区间，不同重量区间对应不同的脱水程序的转速的最大值。例如，若衣物重量区间为[5，5.5]kg时对应的脱水程序的转速的最大值为600rpm，则当洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量由5.4kg降低至5.1kg时，脱水程序的转速的最大值不发生变化。
[0087]
应理解的是，当转速逐渐增大时，衣物内的含水量将会趋于稳定，衣物的重量也趋于稳定，则根据衣物重量确定的脱水程序的最大值也将不再变化，当洗衣机的转速逐渐增大至转速的最大值，即达到洗衣机结束脱水程序的触发条件，洗衣机停止运行。
[0088]
图6所示的技术方案至少带来以下有益效果：相比于相关技术中仅在脱水前根据衣物重量确定转速的最大值的方式，本技术实施例在脱水过程中，例如脱水程序第i阶段，会重新确定衣物的重量，并基于重新确定衣物的重量，修正脱水程序的转速的最大值。由于
修正后的转速的最大值比脱水前确定的转速的最大值更符合当前的脱水情况，因此可以基于该修正后的转速的最大值继续执行脱水程序，可以避免因为衣物的重量在脱水过长中发生变化而导致洗衣机筒组件转动不平衡、脱水时间过长等问题，从而得到更好的脱水效果。
[0089]
下面以洗衣机根据脱水过程中的衣物重量以及当前转速对应的oob值确定脱水程序的转速的最大值为例，示例性的介绍洗衣机运行脱水程序时的控制流程。
[0090]
如图7所示，洗衣机运行完成漂洗程序后，开始运行脱水程序：
[0091]
(1)运行预脱水程序。通过运行预脱水程序，衣物中的水分被尽可能的甩出，测得的衣物重量更接近进水前的衣物重量。
[0092]
(2)获取洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量。
[0093]
(3)判断衣物重量处于的重量区间。
[0094]
(4)获取当前转速，确定当前转速对应的oob检测值。
[0095]
(5)根据衣物的重量区间以及oob检测值，确定脱水程序转速的最大值。
[0096]
(6)在脱水程序的转速达到最大值时，结束脱水。
[0097]
在一些实施例中，如图8所示，步骤s103可以具体实现为以下步骤：
[0098]
s201、控制器获取洗衣机进水前的衣物的重量、洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，以及洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速。
[0099]
其中，洗衣机进水前的衣物的重量可以由重量传感器测得，洗衣机运行脱水程序某一阶段时的转速可以由电机测得。
[0100]
s202、根据洗衣机进水前的衣物的重量以及洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，控制器确定洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量。
[0101]
在一些实施例中，洗衣机进水前的衣物的重量为完全不含水分的衣物重量，用洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物的重量减去洗衣机进水前的衣物重量，即可得到洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量。例如，洗衣机进水前的衣物的重量为5kg，洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物的重量为8kg，则洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量为3kg。
[0102]
s203、根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速，控制器确定洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率。
[0103]
其中，脱水流失率用于表示从衣物中甩出去的水分的重量占衣物中水分的重量的百分比。
[0104]
应理解的是，洗衣机执行脱水程序的转速越大，衣物所含水分被甩出的就越多，也即脱水流失率更大。
[0105]
可选的，当衣物材质发生变化时，脱水流失率也会发生变化。
[0106]
可选的，不同转速、不同衣物材质对应的脱水流失率可以是一个常数，也可以是非线性数据。
[0107]
可选的，不同转速、不同衣物材质对应的脱水流失率可以在出厂阶段，由技术人员经过大量实验计算得到。
[0108]
在一些实施例中，控制器还可以根据衣物材质以及洗衣机执行完脱水程序第i阶段时达到的转速，确定洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率。这样，将衣物材质与转速同时考虑在内，得到的脱水流失率也更加精确，后续计算得到的衣物重量也更加准
确。
[0109]
s204、根据洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量、洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量，以及脱水流失率，控制器确定洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量。
[0110]
其中，洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量mi、洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量m
i-1
、洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量ms以及洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率yi之间的关系可以表示为mi＝m
i-1-ms×
yi。
[0111]
应理解，脱水程序的第0阶段的衣物重量即为洗衣机执行完预脱水程序后的衣物重量。
[0112]
图8所示的技术方案至少带来以下有益效果：本技术提供的技术方案将洗衣机的脱水过程分为多个阶段，通过获取各个阶段的衣物重量以及洗衣机的转速，将脱水过程中衣物重量随水分被甩出而导致衣物重量发生变化的情况考虑在内。这样，可以更加准确地实时获取脱水过程中的衣物重量，根据脱水过程中的衣物重量，修正得到的脱水程序的转速的最大值也更加准确，进而可以得到更好的衣物脱水效果。
[0113]
在一些实施例中，在洗衣机开始进水前，洗衣机可以根据筒组件内衣物的重量以及用户放入衣物的材质，确定进水量。如图9所示，本技术实施例还提供一种洗衣机的控制方法，该方法包括以下步骤：
[0114]
s301、控制器获取洗衣机进水前的衣物重量以及衣物材质。
[0115]
其中，洗衣机进水前的衣物重量可以由重量传感器测得，具体测量方法如上述，此处不再赘述。
[0116]
可选的，控制器获取衣物材质，可以具体实现为以下方式中任意一种：
[0117]
方式1、洗衣机可以通过在洗衣机内安装图像采集装置采集筒组件内的图像，对筒组件内的图像进行图像识别，以确定衣物材质。
[0118]
方式2、洗衣机接收用户对衣物材质的设置操作；响应于该操作，洗衣机确定衣物材质。
[0119]
s302、根据衣物材质，控制器确定衣物的吸水率。
[0120]
其中，衣物的吸水率表示衣物在标准大气压下吸水的能力，用百分率来表示。
[0121]
示例性的，衣物材质可以为丝织品、棉麻织品、合成纤维等一种或多种的组合，对此不作限定。
[0122]
应理解，不同的材质的衣物吸水率也不同，其能够吸收的水分多少也是不一样的。例如，丝织品的吸水率高于合成纤维的吸水率，同样重量的丝织品和合成纤维，吸水后丝织品的含水量要高于合成纤维的含水量。因此，用户放入洗衣机内的衣物材质的吸水率较高时，洗衣机需要进水的量也会相应增加。
[0123]
可选的，不同衣物材质的吸水率可以在出厂阶段，由技术人员经过大量实验计算得到。
[0124]
s303、根据洗衣机进水前的衣物重量以及衣物的吸水率，控制器确定进水量。
[0125]
其中，洗衣机进水前的衣物重量m0、衣物的吸水率ρ与进水量v之间的关系为：v＝m0×
ρ。
[0126]
可选的，若洗衣机内原来还有存水v1，则控制器根据洗衣机进水前的衣物重量m0以
及衣物的吸水率ρ，确定洗衣机的进水量为v＝m0×
ρ+v1。
[0127]
图9所示的技术方案至少带来以下有益效果：洗衣机根据进水前的衣物重量以及衣物材质，可以更加精准地确定洗衣所需进水量，后续洗衣过程中补水次数也会相对减少，可以减少整体的洗衣时长，进而提高洗衣机完成洗衣的效率。
[0128]
可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0129]
本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0130]
本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图10所示，该控制器400包括处理器401，可选的，还包括与处理器401连接的存储器402和通信接口403。处理器401、存储器402和通信接口403通过总线404连接。
[0131]
处理器401可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器401还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器401也可以包括多个cpu，并且处理器401可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
[0132]
存储器402可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器402可以是独立存在，也可以和处理器401集成在一起。其中，存储器402中可以包含计算机程序代码。处理器401用于执行存储器402中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。
[0133]
通信接口403可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口403可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
[0134]
总线404可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0135]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种洗衣机的控制方法。
[0136]
本技术实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种洗衣机的控制方法。
[0137]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
[0138]
尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
[0139]
尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
[0140]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种洗衣机，其特征在于，包括：箱体；筒组件；重量传感器，用于检测所述筒组件内的衣物的重量；控制器，与所述重量传感器电连接，被配置为：通过所述重量传感器获取所述洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量；根据所述洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量，确定脱水程序的转速的最大值；在执行所述脱水程序的过程中，获取所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量；根据所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，调整所述脱水程序的转速的最大值。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，被配置为：获取所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，具体执行以下步骤：获取所述洗衣机进水前的衣物的重量、所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，以及所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速；根据所述洗衣机进水前的衣物的重量以及所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，确定所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量；根据所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速，确定所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率，所述脱水流失率用于表示从衣物中甩出去的水分的重量占衣物中水分的重量的百分比；根据所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量、所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量，以及所述脱水流失率，确定所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量满足以下关系：m
i
＝m
i-1-m
s
×
y
i
；其中，m
i
表示所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，m
i-1
表示所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，m
s
表示所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量，y
i
表示所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率。4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器被配置为：根据所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速，确定所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率，具体执行以下步骤：获取衣物材质；根据所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时达到的转速和所述衣物材质，确定所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率。5.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，还被配置为：获取所述洗衣机进水前的衣物的重量以及所述衣物材质；根据所述衣物材质，确定衣物吸水率；根据所述洗衣机进水前的衣物的重量和所述衣物吸水率，确定进水量。6.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
通过重量传感器获取所述洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量；根据所述洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量，确定脱水程序的转速的最大值；在执行所述脱水程序的过程中，获取所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量；根据所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，调整所述脱水程序的转速的最大值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，具体包括：获取所述洗衣机进水前的衣物的重量、所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，以及所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速；根据所述洗衣机进水前的衣物的重量以及所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，确定所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量；根据所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速，确定所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率，所述脱水流失率用于表示从衣物中甩出去的水分的重量占衣物中水分的重量的百分比；根据所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量、所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量，以及所述脱水流失率，确定所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量满足以下关系：m
i
＝m
i-1-m
s
×
y
i
；其中，m
i
表示所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，m
i-1
表示所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段的衣物重量，m
s
表示所述洗衣机执行完脱水程序第i-1阶段时衣物中水分的重量，y
i
表示所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的转速，确定所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率，具体包括：获取衣物材质；根据所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时达到的转速和所述衣物材质，确定所述洗衣机执行完脱水程序第i阶段时的脱水流失率。10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述洗衣机进水前的衣物的重量以及所述衣物材质；根据所述衣物材质，确定衣物吸水率；根据所述洗衣机进水前的衣物的重量和所述衣物吸水率，确定进水量。
技术总结本申请实施例提供了一种洗衣机及其控制方法，涉及洗衣机技术领域，用于根据洗衣机执行脱水程序的过程中的衣物重量，修正脱水程序的转速的最大值，可以避免洗衣机发生脱水时间过长、撞筒等问题。该洗衣机包括：箱体；筒组件；重量传感器，用于检测筒组件内的衣物的重量；控制器，与重量传感器电连接，被配置为：通过重量传感器获取洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量；根据洗衣机在执行完预脱水程序后衣物的重量，确定脱水程序的转速的最大值；在执行脱水程序的过程中，获取洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量；根据洗衣机执行完脱水程序第i阶段的衣物重量，调整脱水程序的转速的最大值。的最大值。的最大值。
技术研发人员：王鹏 栾强利
受保护的技术使用者：海信（山东）冰箱有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/11/1
