1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种传递音频信号的方法、装置及电子设备。
背景技术：2.在倒车过程中，存在人员或者动物阻挡车尾的情况，为了保证行车安全，一般需要驾车对象及时提醒车尾人员或者动物离开以避让车辆。
3.通常驾驶对象会选择停车进行交涉或打开车窗探头呼喊，以警示车尾人员或动物离开，然而停车进行交涉会造成时间的浪费，打开车窗探头呼喊存在安全隐患，这两种方式都会给驾驶对象带来较差的驾驶体验。
技术实现要素：4.本技术的目的在于提供一种传递音频信号的方法、装置及电子设备，以实现倒车时，快速警示车尾的阻挡人员，有效提高驾驶的驾驶体验，并节省时间。
5.第一方面，本技术提供了一种传递音频信号的方法，所述方法包括：
6.若车辆的当前档位为停车档位，则响应于接收到启用指令，启用车内声音传感器以及车外扬声器；或
7.若所述车辆的当前档位为倒车档位，且所述车辆的当前速度小于预设阈值，则响应于接收到所述启用指令，启用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；
8.在启用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器后，基于所述车内声音传感器接收所述车辆的车内音频信号；
9.将所述车内音频信号通过所述车外扬声器传递至车外。
10.通过启用车内声音传感器接收车内音频信号，再通过车外扬声器将接收到的车内音频信号传递至车外来警示车尾/车外人员，即启用一键喊话功能，相较于驾驶者下车与车尾/车外人员交涉或打开车窗探头呼喊，这种方式能更快速引起车尾/车外人员的注意，更具安全性，且能更准确的传递驾驶者的信息，提高驾驶者的驾驶体验。
11.在一种可能的设计中，在所述将所述车内音频信号通过所述车外扬声器传递至车外之后，还包括：若所述车辆由所述倒车档位切换至第一档位，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；其中，所述第一档位不是所述停车档位；或若所述车辆由所述停车档位切换至第二档位，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；其中，所述第二档位不是所述倒车档位；或若所述车辆的当前档位为倒车档位且所述车辆的当前速度大于等于所述预设阈值，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器。
12.通过驾驶者切换档位来触发一键喊话功能的自动关闭，可以避免若驾驶者使用一键喊话功能后，忘记手动关闭该功能而导致车内声音被传递至车外，造成驾驶者的隐私泄露。通过手动关闭一键喊话功能或通过驾驶者切换档位来触发一键喊话功能的自动关闭，还能节约车辆能源。
13.在一种可能的设计中，在所述将所述车内音频信号通过所述车外扬声器传递至车
外之后，还包括：响应于接收到停用指令，停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器。
14.通过驾驶者手动关闭一键喊话功能，可以节约车辆能源，优化驾驶者的使用体验。
15.在一种可能的设计中，所述启用车内声音传感器以及车外扬声器，包括：将当前的音频输入源切换至所述车内声音传感器接收的音源；将车内扬声器切换至所述车外扬声器，并将所述车外扬声器作为当前的音频输出。
16.通过上述方式启用车内声音传感器以及车外扬声器，便于后续获取车内音频信号，传递音频信号。
17.在一种可能的设计中，所述基于所述车内声音传感器接收所述车辆的车内音频信号，包括：通过所述车内声音传感器接收车内声音，并将所述车内声音转换为所述车内音频信号；其中，所述车内声音传感器包括麦克风。
18.通过车内声音传感器收音，即麦克风收音，可以精准的获取到驾驶者的声音信息，有利于后续通过车外扬声器传递驾驶者的声音信息。
19.在一种可能的设计中，所述将所述车内音频信号通过所述车外扬声器传递至车外，包括：所述车外扬声器将所述车内音频信号转化为所述车内声音，并传递至车外；其中，所述车外扬声器的位置为所述车辆的车身位置和/或所述车辆的车尾位置。
20.通过上述车外扬声器传递驾驶员声音，由于车外扬声器的位置位于车辆的车身位置以及车尾位置，驾驶员的声音更容易往后传递，因此，更容易让车尾阻挡人员听见，引起车尾阻挡人员的注意。
21.第二方面，本技术提供了一种传递音频信号的装置，所述装置包括：
22.启用模块，若车辆的当前档位为停车档位，则响应于接收到启用指令，启用车内声音传感器以及车外扬声器；或若所述车辆的当前档位为倒车档位，且所述车辆的当前速度小于预设阈值，则响应于接收到所述启用指令，启用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；
23.接收模块，在启用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器后，基于所述车内声音传感器接收所述车辆的车内音频信号；
24.传递模块，将所述车内音频信号通过所述车外扬声器传递至车外。
25.在一种可能的设计中，所述装置，还用于：若所述车辆由所述倒车档位切换至第一档位，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；其中，所述第一档位不是所述停车档位；或若所述车辆由所述停车档位切换至第二档位，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；其中，所述第二档位不是所述倒车档位；或若所述车辆的当前档位为倒车档位且所述车辆的当前速度大于等于所述预设阈值，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器。
26.在一种可能的设计中，所述装置，还用于：响应于接收到停用指令，停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器。
27.在一种可能的设计中，所述启用装置，具体用于：将当前的音频输入源切换至所述车内声音传感器接收的音源；将车内扬声器切换至所述车外扬声器，并将所述车外扬声器作为当前的音频输出。
28.在一种可能的设计中，所述接收装置，具体用于：通过所述车内声音传感器接收车内声音，并将所述车内声音转换为所述车内音频信号；其中，所述车内声音传感器包括麦克
风。
29.在一种可能的设计中，所述传递装置，具体用于：所述车外扬声器将所述车内音频信号转化为所述车内声音，并传递至车外；其中，所述车外扬声器的位置为所述车辆的车身位置和/或所述车辆的车尾位置。
30.第三方面，本技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
31.存储器，用于存放计算机程序；
32.处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种传递音频信号的方法步骤。
33.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种传递音频信号的方法步骤。
34.上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
35.图1为本技术提供的一种传递音频信号的方法的流程图；
36.图2为本技术提供的一种传递音频信号的功能系统的示意图；
37.图3为本技术提供的一种应用于倒车场景的方法的流程图；
38.图4为本技术提供的一种应用于停车场景的方法的流程图；
39.图5为本技术提供的一种传递音频信号的装置的示意图；
40.图6为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例、以及计算机程序产品中。
42.在本技术的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。a与b连接，可以表示：a与b直接连接和a与b通过c连接这两种情况。另外，在本技术的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
43.为了便于本领域技术人员更好理解本技术实施例所提供的技术方案，下面对涉及的专业术语作如下简要说明：
44.r档(reverse)：倒车档，车辆停止时才能挂入该档位。
45.p档(park)：停车档，停车驻车时所需挂到的档位。
46.本技术实施例提供一种传递音频信号的方法步骤参阅图1，具体流程如下：
47.步骤101：若车辆的当前档位为停车档位，则响应于接收到启用指令，启用车内声
音传感器以及车外扬声器；或若车辆的当前档位为倒车档位，且车辆的当前速度小于预设阈值，则响应于接收到启用指令，启用车内声音传感器以及车外扬声器；
48.在本技术实施例中，当车辆的当前档位为停车档位时，驾驶者才可以手动开启一键喊话功能；或当车辆的当前档位为倒车档位，车辆的当前速度小于预设阈值时，驾驶者才可以手动开启一键喊话功能，上述预设阈值可以设置为5km/h。
49.在本技术实施例中，一键喊话功能是基于本技术所提供的方法设置的一种功能系统，具体如图2所示。
50.驾驶者通过车机大屏找到一键喊话功能，并点击一键喊话功能按钮。响应于接收到启用指令，车辆启用车内声音传感器以及车外扬声器，即打开主驾麦克风，进入收音模式；将当前的音频输入源切换至麦克风音源；将音频输出由车内扬声器切换至车外扬声器。
51.步骤102：在启用车内声音传感器以及车外扬声器后，基于车内声音传感器接收车辆的车内音频信号；
52.在本技术实施例中，在点击一键喊话功能按钮之后，驾驶者在车内喊话。此时，主驾麦克风将驾驶者在车内喊的话做收音处理，即将驾驶者的声音转换为车内音频信号。
53.通过车内声音传感器收音，即麦克风收音，可以精准的获取到驾驶者的声音信息，有利于后续通过车外扬声器传递驾驶者的声音信息。
54.步骤103：将车内音频信号通过车外扬声器传递至车外。
55.在本技术实施例中，车外扬声器位于车辆的车身位置以及车尾位置。车外扬声器在接收到车内声音传感器传递的车内音频信号后，将该车内音频信号再转换为声音，并最终将该声音，即驾驶者喊的话实时传递至车外。
56.值得说明的是，本方法可以适用于如下几种场景：倒车场景、停车场景、娱乐场景。下面简要介绍一下本技术实施例所提供的方法在上述三种场景中的应用情况。
57.倒车场景：当驾驶者倒车时，若车尾存在人员阻挡，为避免发生碰撞，驾驶者希望向车尾阻挡人员传递警示信息。通常驾驶者会选择停车进行交涉或打开车窗探头呼喊，以警示车尾人员或动物离开，然而停车进行交涉会造成时间的浪费，打开车窗探头呼喊存在安全隐患。本技术实施例所提供的方法通过一键喊话功能，将驾驶者的声音通过车内声音传感器收音，再经由车外扬声器实时传递至车外，起到快速警示车尾阻挡人员的效果，并有效提高驾驶者的驾驶体验。
58.停车场景：当驾驶者停车等朋友时，等的朋友没有注意到驾驶者的位置，且此时车外环境相对吵闹，若驾驶者打开车窗呼喊朋友，呼喊信息无法被准确的传递出去。本技术实施例所提供的方法通过一键喊话功能，将驾驶者的声音通过车内声音传感器收音，再经由车外扬声器实时传递至车外，能够提高驾驶者声音信息传递的准确性。
59.娱乐场景：当驾驶者在停车时无聊，可以通过本技术实施例所提供的方法，通过一键喊话功能，将车内的声音通过车内声音传感器收音，再经由车外扬声器实时传递至车外，来缓解驾驶者的无聊消极情绪。
60.下面基于上述倒车场景以及上述停车场景，结合附图对本技术实施例所提供的一种传递音频信号的方法作出进一步详细说明。
61.参阅图3所示，在倒车场景中，本技术实施例所提供的一种传递音频信号方法的具体流程如下：
62.步骤301：若车辆的当前档位为倒车档位，且车辆的当前速度小于预设阈值，则响应于接收到启用指令，启用车内声音传感器以及车外扬声器；
63.在本技术实施例中，当驾驶者倒车时，车尾存在人员阻挡，为避免发生碰撞，驾驶者希望向车尾阻挡人员传递警示信息。若此时车外环境相对吵闹，无法准确传递警示信息，则驾驶者可以启用如图2所示的一键喊话功能。
64.值得说明的是，启用一键喊话功能时，车辆的档位需要处于r档，且车辆的当前速度应当低于5km/h；若车辆的档位处于r档，但当前速度大于等于5km/h，则无法启用一键喊话功能。
65.驾驶者通过车机大屏找到一键喊话功能，并点击一键喊话功能按钮。响应于接收到启用指令，车辆启用车内声音传感器以及车外扬声器，即打开主驾麦克风，进入收音模式；将当前的音频输入源切换至麦克风音源；将音频输出由车内扬声器切换至车外扬声器。
66.步骤302：在启用车内声音传感器以及车外扬声器后，基于车内声音传感器接收车辆的车内音频信号；
67.在本技术实施例中，在点击一键喊话功能按钮之后，驾驶者在车内喊话。此时，主驾麦克风将驾驶者在车内喊的话做收音处理，即将驾驶者的声音转换为车内音频信号。
68.通过车内声音传感器收音，即麦克风收音，可以精准的获取到驾驶者的声音信息，有利于后续通过车外扬声器传递驾驶者的声音信息。
69.步骤303：将车内音频信号通过车外扬声器传递至车外。
70.在本技术实施例中，车外扬声器位于车辆的车身位置以及车尾位置。车外扬声器在接收到车内声音传感器传递的车内音频信号后，将该车内音频信号再转换为声音，并最终将该声音，即驾驶者喊的话实时传递至车外。
71.在本技术实施例中，车外扬声器在传递驾驶员声音时，由于车外扬声器的位置位于车辆的车身位置以及车尾位置，驾驶员的声音更容易往后传递。因此，更容易让车尾阻挡人员听见，引起车尾阻挡人员的注意。
72.通过位于车辆车身位置以及车尾位置的车外扬声器来播放驾驶者的声音，相较于驾驶者下车交涉或从窗口探头呼喊的方式，不仅能够保障行车安全，还能够起到快速警示车尾阻挡人员的作用，且传递的警示信息更准确有效。
73.进一步的，当车外人员在接收到来自驾驶者的警示信息，并作出相应避让举动后，驾驶者可以手动关闭一键喊话功能：通过车机大屏点击退出一键喊话功能。响应于接收到停用指令，车辆停用车内声音传感器以及车外扬声器，即关闭主驾麦克风；将音频输入源由麦克风音源恢复至使用前状态；将音频输出由车外扬声器恢复至车内扬声器。
74.可选的，当车外人员在接收到来自驾驶者的警示信息，并作出相应避让举动后，驾驶者可以通过将当前倒车档位切换至不为停车档位的其他档位，或当前倒车档位下，改变车辆的速度至大于等于预设阈值，来触发一键喊话功能的自动关闭。
75.在本技术实施例中，若车辆的档位由倒车档位切换至不为停车档位的其他档位，则车辆自动停用车内声音传感器以及车外扬声器，即关闭主驾麦克风；将音频输入源由麦克风音源恢复至使用前状态；将音频输出由车外扬声器恢复至车内扬声器。
76.在一些实施方式中，若车辆的当前档位为倒车档位，且车辆的当前速度大于等于5km/h，则车辆也将自动停用车内声音传感器以及车外扬声器，即关闭主驾麦克风；将音频
输入源由麦克风音源恢复至使用前状态；将音频输出由车外扬声器恢复至车内扬声器。
77.通过驾驶者切换档位来触发一键喊话功能的自动关闭，可以避免若驾驶者使用一键喊话功能后，忘记手动关闭该功能而导致车内声音被传递至车外，造成驾驶者的隐私泄露。通过手动关闭一键喊话功能或通过驾驶者切换档位来触发一键喊话功能的自动关闭，还能节约车辆能源。
78.综上所述，驾驶员在慢速倒车过程中，通过一键喊话功能，将自己对车尾阻挡人员的警示声音通过麦克风收音，再经过车外扬声器传递至车外，相较于驾驶者在倒车过程中从窗口探头呼喊的方式，不仅能够起到快速警示车尾阻挡人员的作用，且传递的警示信息更准确有效，还能够保障行车安全。
79.进一步的，下面基于停车场景，结合附图对本技术实施例所提供的一种传递音频信号的方法作出进一步详细说明。
80.参阅图4所示，在停车场景中，本技术实施例所提供的方法的具体流程如下：
81.步骤401：若车辆的当前档位为停车档位，则响应于接收到启用指令，启用车内声音传感器以及车外扬声器；
82.在本技术实施例中，当驾驶者停车等待朋友时，等待的朋友没有注意到驾驶者的位置，若此时车外环境相对吵闹，则驾驶者可以启用如图2所述的一键喊话功能。启用一键喊话功能时，车辆的档位处于p档。
83.驾驶者通过车机大屏找到一键喊话功能，并点击一键喊话功能按钮。响应于接收到启用指令，车辆启用车内声音传感器以及车外扬声器，即打开主驾麦克风，进入收音模式；将当前的音频输入源切换至麦克风音源；将音频输出由车内扬声器切换至车外扬声器。
84.步骤402：在启用车内声音传感器以及车外扬声器后，基于车内声音传感器接收车辆的车内音频信号；
85.在本技术实施例中，在点击一键喊话功能按钮之后，驾驶者在车内喊话。此时，主驾麦克风将驾驶者在车内喊的话做收音处理，即将驾驶者的声音转换为车内音频信号。
86.通过车内声音传感器收音，即麦克风收音，可以精准的获取到驾驶者的声音信息，有利于后续通过车外扬声器传递驾驶者的声音信息。
87.步骤403：将车内音频信号通过车外扬声器传递至车外。
88.在本技术实施例中，车外扬声器位于车辆的车身位置以及车尾位置。车外扬声器在接收到车内声音传感器传递的车内音频信号后，将该车内音频信号再转换为声音，并最终将该声音，即驾驶者喊的话实时传递至车外。
89.通过位于车辆车身位置以及车尾位置的车外扬声器来播放驾驶者的声音，相较于驾驶者下车寻找朋友或从窗口探头呼喊朋友的方式，能够快速引起驾驶者朋友的注意，有效将驾驶者声音信息传递出去。
90.进一步的，当驾驶者朋友接收到驾驶者的声音信息，并上车后，驾驶者可以手动关闭一键喊话功能：通过车机大屏点击退出一键喊话功能。响应于接收到停用指令，车辆停用车内声音传感器以及车外扬声器，即关闭主驾麦克风；将音频输入源由麦克风音源恢复至使用前状态；将音频输出由车外扬声器恢复至车内扬声器。
91.可选的，当驾驶者朋友接收到驾驶者的声音信息，并上车后，驾驶者可以通过将当前停车档位切换至不为倒车档位的其他档位，来触发一键喊话功能的自动关闭；或将当前
停车档位切换至倒车档位并且使车辆速度大于等于预设阈值，来触发一键喊话功能的自动关闭。
92.在本技术实施例中，若车辆的档位由停车档位切换至不为倒车档位的其他档位，则车辆自动停用车内声音传感器以及车外扬声器，即关闭主驾麦克风；将音频输入源由麦克风音源恢复至使用前状态；将音频输出由车外扬声器恢复至车内扬声器。
93.在一些实施方式中，若车辆的档位由停车档位切换至倒车档位，并且速度达到5km/h，则车辆自动停用车内声音传感器以及车外扬声器，即关闭主驾麦克风；将音频输入源由麦克风音源恢复至使用前状态；将音频输出由车外扬声器恢复至车内扬声器。
94.通过驾驶者切换档位来触发一键喊话功能的自动关闭，可以避免若驾驶者使用一键喊话功能后，忘记手动关闭该功能而导致车内声音被传递至车外，造成驾驶者的隐私泄露。通过手动关闭一键喊话功能或通过驾驶者切换档位来触发一键喊话功能的自动关闭，还能节约车辆能源。
95.综上所述，驾驶员在停车过程中可以通过一键喊话功能，将自己的声音通过麦克风收音，再经过车外扬声器传递至车外，相较于驾驶者下车寻找朋友或从窗口探头呼喊朋友的方式，这种方法能够快速引起驾驶者朋友的注意，并且能将驾驶者声音信息有效传递出去。
96.值得说明的是，本领域技术人员当知，上述涉及的娱乐场景中，本技术实施例所提供的方法的具体流程与停车场景中该方法的具体流程一致，在此不再作重复阐述。
97.在娱乐场景中，驾驶员通过一键喊话功能，将自己的声音通过麦克风收音，再经过车外扬声器传递至车外，可以缓解驾驶者在停车时的无聊消极情绪，进而有效优化驾驶者的使用体验。
98.基于同一发明构思，本技术还提供一种传递音频信号的装置，用于快速警示车尾的阻挡人员，有效提高驾驶的驾驶体验，并节省时间。参见图5，该装置包括：
99.启用模块501，若车辆的当前档位为停车档位，则响应于接收到启用指令，启用车内声音传感器以及车外扬声器；或若所述车辆的当前档位为倒车档位，且所述车辆的当前速度小于预设阈值，则响应于接收到所述启用指令，启用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；
100.接收模块502，在启用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器后，基于所述车内声音传感器接收所述车辆的车内音频信号；
101.传递模块503，将所述车内音频信号通过所述车外扬声器传递至车外。
102.在一种可能的设计中，所述装置，还用于：若所述车辆由所述倒车档位切换至第一档位，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；其中，所述第一档位不是所述停车档位；或若所述车辆由所述停车档位切换至第二档位，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；其中，所述第二档位不是所述倒车档位；或若所述车辆的当前档位为倒车档位且所述车辆的当前速度大于等于所述预设阈值，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器。
103.在一种可能的设计中，所述装置，还用于：响应于接收到停用指令，停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器。
104.在一种可能的设计中，所述启用装置501，具体用于：将当前的音频输入源切换至
memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器602是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器602还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
115.通过对处理器601进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的传递音频信号的方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的传递音频信号的方法的步骤。如何对处理器601进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
116.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述传递音频信号的方法。
117.在一些可能的实施方式中，本技术提供的传递音频信号的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的传递音频信号的方法中的步骤。
118.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
119.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
120.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
121.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
122.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围
之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：1.一种传递音频信号的方法，其特征在于，所述方法包括：若车辆的当前档位为停车档位，则响应于接收到启用指令，启用车内声音传感器以及车外扬声器；或若所述车辆的当前档位为倒车档位，且所述车辆的当前速度小于预设阈值，则响应于接收到所述启用指令，启用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；在启用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器后，基于所述车内声音传感器接收所述车辆的车内音频信号；将所述车内音频信号通过所述车外扬声器传递至车外。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述车内音频信号通过所述车外扬声器传递至车外之后，还包括：若所述车辆由所述倒车档位切换至第一档位，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；其中，所述第一档位不是所述停车档位；或若所述车辆由所述停车档位切换至第二档位，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；其中，所述第二档位不是所述倒车档位；或若所述车辆的当前档位为倒车档位且所述车辆的当前速度大于等于所述预设阈值，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述车内音频信号通过所述车外扬声器传递至车外之后，还包括：响应于接收到停用指令，停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启用车内声音传感器以及车外扬声器，包括：将当前的音频输入源切换至所述车内声音传感器接收的音源；将车内扬声器切换至所述车外扬声器，并将所述车外扬声器作为当前的音频输出。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车内声音传感器接收所述车辆的车内音频信号，包括：通过所述车内声音传感器接收车内声音，并将所述车内声音转换为所述车内音频信号；其中，所述车内声音传感器包括麦克风。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车内音频信号通过所述车外扬声器传递至车外，包括：所述车外扬声器将所述车内音频信号转化为所述车内声音，并传递至车外；其中，所述车外扬声器的位置为所述车辆的车身位置和/或所述车辆的车尾位置。7.一种传递音频信号的装置，其特征在于，所述装置包括：启用模块，若车辆的当前档位为停车档位，则响应于接收到启用指令，启用车内声音传感器以及车外扬声器；或若所述车辆的当前档位为倒车档位，且所述车辆的当前速度小于预设阈值，则响应于接收到所述启用指令，启用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；接收模块，在启用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器后，基于所述车内声音传感器接收所述车辆的车内音频信号；传递模块，将所述车内音频信号通过所述车外扬声器传递至车外。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还用于：
若所述车辆由所述倒车档位切换至第一档位，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；其中，所述第一档位不是所述停车档位；或若所述车辆由所述停车档位切换至第二档位，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器；其中，所述第二档位不是所述倒车档位；或若所述车辆的当前档位为倒车档位且所述车辆的当前速度大于等于所述预设阈值，则停用所述车内声音传感器以及所述车外扬声器。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。
技术总结本申请涉及一种传递音频信号的方法、装置及电子设备，用于解决倒车时车尾存在人员阻挡，驾驶员下车进行交涉会造成时间浪费，打开车窗探头呼喊会存在安全隐患的问题。该方法包括，若车辆的当前档位为停车档位，则响应于接收到启用指令，启用车内声音传感器以及车外扬声器；或若车辆的当前档位为倒车档位，且车辆的当前速度小于预设阈值，则响应于接收到启用指令，启用车内声音传感器以及所述车外扬声器；在启用车内声音传感器以及车外扬声器后，基于车内声音传感器接收车辆的车内音频信号；将该车内音频信号通过车外扬声器传递至车外。基于上述方法，可以快速完成驾驶者对车尾人员的警示，优化驾驶者的驾驶体验。优化驾驶者的驾驶体验。优化驾驶者的驾驶体验。
技术研发人员：陈杨洋 梁世日 沈俨 崔冰 张祺
受保护的技术使用者：合众新能源汽车有限公司
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2022/11/1
