1.本发明涉及物流输送设备领域，具体为一种嵌入式移载机以及辊筒输送系统。
背景技术：2.辊筒输送机作为一种十分常见的物料产品输送设备，由于其结构简单、承载能力强、运行稳定、可靠性高、使用维护简便等优点被广泛应用于各种行业领域中。在辊筒输送机中，各个独立的辊筒之间形成有间隙空间，而与辊筒输送机相对应配合使用的、被称为移载机的设备，能够通过沿竖直方向上的抬升运动，穿过辊筒之间的间隙空间将物料产品进行顶升实现与辊筒相分离。当然移载机不仅仅只是为了将物料产品顶起，更为重要的是将物料产品向与输送线延伸走向不同的方向进行输送移出并与辊筒输送线相分离。因此移载机的升降移动平台上还设置有能够将产品物料向输送线外侧进行转移的皮带转轴机构。
3.如申请号为cn201621184766.0的中国实用新型专利申请文件中公开的一种带式移载机，包括移载机构和用于升降所述移载机构的顶升机构，所述移载机构包括移载基座和置于移载基座上的移载组件，所述顶升机构包括顶升机架和设于所述顶升机架内的顶升组件；所述顶升组件包括设于所述顶升机架上的转轴、无相对转动的安装在所述转轴上的且支撑有所述移载机架的凸轮、以及用于驱动所述转轴转动的转轴驱动件；所述顶升机构还包括通过与所述移载机架形成曲柄四杆组以与所述顶升组件配合来防止所述移载机构在升降时发生翻转并对所述移载机构进行水平限位的平衡组件，具有工作能耗低的特点。
4.又如申请号为的cn201720911679.9的中国实用新型专利申请文件中公开的一种顶升移载机，包括主支架、设置于主支架上的输送装置、设置于输送装置下方的移载装置以及与移载装置连接的顶升装置，所述输送装置包括设置于主支架两侧上的驱动辊筒以及多根连接于驱动辊筒上的输送带，同时相邻输送带之间相隔一定距离用于通过移载装置的运动轨迹；所述顶升装置包括用于安装移载装置的固定块、连接于固定块下方用于顶升的顶升板以及用于驱动顶升板的凸轮驱动装置；所述固定块对应输送带的位置上开设用于通过输送带的凹槽；通过凸轮驱动装置的设置代替气缸驱动，解决了噪音大的问题，同时凹槽的设置可以提高移载装置的升降行程,而且结构简单、安装方便。
5.移载机作为一种常见的与辊筒输送线相配套使用的设备，不论是齿条驱动、气缸支顶驱动还是采用旋转凸轮式支顶驱动，为了避免与辊筒发横碰撞，其移载平台大多采用了沿竖直方向的升降轨迹进行移动的形式。但是，当所需输送的产品物料上附着有易于脱落的零部件或是渣滓碎屑时，这些部分极易从辊筒的缝隙之间向下掉落至移载平台尤其皮带式移载机构处，这种情况下就容易导致零部件或是渣滓碎屑致使较为复杂的传动机构发生卡死损坏。在解决该问题的时候应当考虑到的是，由于这种移载机设备在工作时需要让移载平台上的皮带部与产品物料进行接触，因此要将移载平台进行包覆式防护基本是一种不可能的情况。如何在不影响移载机正常升降移载工作的同时，为其带有皮带的移载机构部分进行有效的防护，是一个目前本领域技术人员急需解决的一个问题。
6.针对上述问题，本发明提供了一种在不影响移载机正常升降移载工作的同时，为
其带有皮带的移载机构部分进行有效的防护的一种嵌入式移载机以及包含有该嵌入式移载机的辊筒输送系统。
技术实现要素：7.本发明提供了一种在不影响移载机正常升降移载工作的同时，为其带有皮带的移载机构部分进行有效的防护的一种嵌入式移载机以及包含有该嵌入式移载机的辊筒输送系统。
8.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种嵌入式移载机，设置于辊筒输送线的下方，包含有支承安装架以及安装于所述支承安装架上部的移载平台，所述移载平台上部设置有用于与所需输送产品相接触并将所述产品相对于所述辊筒输送线向外侧运出的皮带移载组件，在所述移载平台和支承安装架之间设置有平台移动组件，用于带动所述移载平台进行水平和竖直方向上的复合运动。
9.作为对本发明的优选，所述平台移动组件有包含有设置于所述移载平台和支承安装架之间的轨迹引导件，用于为所述移载平台的移动提供动力的升降驱动电机以及设置于所述升降驱动电机和所述移载平台之间的顶升传动组件，所述轨迹引导件的上部以铰接的方式与所述移载平台的侧部相连接，并且所述轨迹引导件的下部与所述支承安装架的侧部相连接。
10.作为对本发明的优选，所述平台移动组件和所述支承安装架的同一侧，在同一高度位置上至少安装有两个所述轨迹引导件。
11.作为对本发明的优选，在所述嵌入式移载机的两侧分别安装有所述轨迹引导件，分列于两侧相对的所述轨迹引导件呈互相对称。
12.作为对本发明的优选，分列于两侧互相对称的所述轨迹引导件之间还连接有同步杆。
13.作为对本发明的优选，所述升降驱动电机固定安装于所述支承安装架上，升降驱动电机的输出端通过传动皮带与所述顶升传动组件相连接。
14.作为对本发明的优选，在所述皮带移载组件中包含有安装于所述移载平台上、能够绕自身中心轴线进行转动的移载驱动轴，以及同时与所述移载驱动轴相连接的若干个皮带移载单元，相邻的所述皮带移载单元之间互相平行且形成有间隔区域。
15.作为对本发明的优选，在所述移载平台上还固定用于为所述皮带移载单元提供动力的移载驱动电机，所述移载驱动电机通过另一传动皮带连接至所述移载驱动轴输入端。
16.一种辊筒输送系统，包含有上述的嵌入式移载机，还包含设置于所述嵌入式移载机上方的辊筒输送线，所述辊筒输送线包含有主机架以及安装在所述主机架上能够绕自身中心轴线进行自由转动的若干辊筒件，所述辊筒件沿所述主机架的延伸方向间隔设置，使所述皮带移载组件升起至最高位时皮带移载单元能够凸出于所述辊筒件并与所述产品相接触，而所述皮带移载组件下降至最低位时皮带移载单元位于所述辊筒件的下方且所述皮带移载单元至少一部分被所述辊筒件遮挡。
17.作为对本发明的优选，在所述皮带移载单元的两侧设置有防护挡板。
18.综上所述，本发明能够实现以下多项有益效果：1.本发明中所给出的嵌入式移载机整体设置于辊筒输送线的下方，通过轨迹引导
件对嵌入式移载机中的移载平台部分的升降移动路径的控制，在不影响移载平台的正常抬升移动以及对于产品部件的移动作用的同时，实现了在移载平台下降后将在平台上的各个皮带移载单元置于各个辊筒下方从而使该状态下辊筒在竖直方向上能够对下方移载平台上的皮带部分起到遮挡。这样的遮挡作用能够有效避免从产品部件上的发生脱落的渣滓碎屑或是零部件直接撞击皮带部分或是落入传动组件的间隙位置处，造成移载机皮带部分破损或是内部机构的卡死损坏，对于移载机设备起到了有效的保护作用。
19.2.本发明中所给出的嵌入式移载机在移载平台和支承安装架之间安装有多个轨迹引导件，使得整个移载平台进行升降移动时会变得更加平稳，也能够有效防止发生向单侧的倾覆，在局部单个轨迹引导件发生断裂损坏时，也能够保证移载机仍然具有较为可靠的工作能力。此外这里分列于两侧的轨迹引导件之间还设置有同步连接杆，进一步提升各个位置的上轨迹引导件运动时的同步性。
20.3.本发明中所给出的嵌入式移载机在皮带移载单元的两侧设置有防护挡板，能够在辊筒所起到的遮挡效果的基础上，即便有所输送产品物料的碎屑残渣或是零部件从辊筒件之间的间隙掉落，发生滚动或是弹跳时，也不会进入皮带移载单元内部的传动组件中，有效避免了这里复杂结构的卡死损坏，进一步提升了对于皮带移载单元的防护效果。
附图说明
21.图1为嵌入式移载机整体结构示意图；图2为嵌入式移载机去除支承安装架外侧包围板后的结构示意图；图3为嵌入式移载机底部仰视视角结构示意图；图4为嵌入式移载机的移载平台顶升状态时的结构示意图；图5为嵌入式移载机的移载平台下沉状态时的结构示意图。
22.图中：a——嵌入式移载机；b——辊筒输送线，b1——辊筒件；1——支承安装架；2——移载平台，2a——移载驱动电机；3——平台移动组件，3a——轨迹引导件，301——同步杆，3b——升降驱动电机，3c——顶升传动组件4——皮带移载组件，4a——移载驱动轴，4b——皮带移载单元，401——防护挡板。
具体实施方式
23.以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
24.本方案是通过以下技术手段实现的：实施例1：在本实施例中，给出了一种专用于辊筒式物流输送线的嵌入式移载机a设备以及包含有这种嵌入式移载机a设备的辊筒输送系统。
25.这里首先对这种嵌入式移载机a所对应的的辊筒输送系统进行简单介绍。在本实施例中，辊筒输送系统中包含有嵌入式移载机a和辊筒输送线b这两个部分。对于辊筒输送线b，本方案中并未对其结构组成相对于常见的辊筒输送线b进行改变。对于辊筒输送线b，其结构主要包含有一个支承固定在地面上的支架以及活动安装在支架上的若干辊筒件b1；其中的支承架又包含有呈长条状的主体部以及由主体部向下延伸固定于地面上的多个支脚。而其中的辊筒件b1呈整体呈一种圆柱形，将辊筒件b1的两端以架设或是插接的方式安装在支承架主体部的两侧，使辊筒件b1能够相对于所述支脚绕固定的中心轴线进行转动。这里的辊筒自身呈一种平放的状态，并且多个辊筒件b1沿支架的延伸方向以一定的间隔距离进行并排设置，使相邻的辊筒件b1之间形成有间隙空间。还需说明的是，这里提及的辊筒件b1既可以是无动力辊筒，当然也可以的动力辊筒，只要各个辊筒之间形成有足够大小的间隙空间，能够让移载机上带有皮带的部分机构由下向上穿过实现对运输产品的顶升以及向外侧移动即可，因此对于辊筒输送线b的其它具体结构不再进行详细解释。
26.在本实施例中，所给出的这种嵌入式移载机a，与其它普通的移载机设备相类似的，也是同样安装设置于辊筒输送线b中各个辊筒件b1的下方。嵌入式移载机a主要可以被分为固定安装在地面上的支承安装架1，以及用于对所运输产品进行相对于辊筒机型顶升和移动的移载平台2。
27.其中的移载平台2包含有设置于下方的主体框架以及安装在该主体框架上的皮带移载组件4。在所述皮带移载组件4中，包含有安装于所述移载平台2上、能够绕自身中心轴线进行转动的移载驱动轴4a，以及同时与所述移载驱动轴4a相连接的若干个皮带移载单元4b，相邻的所述皮带移载单元4b之间互相平行且形成有间隔区域。这里需要注意的是，各个所述皮带移载单元4b若是在俯视方向上进行观察，都会呈现一种细长的条状，并且各个皮带移载单元4b在上升过程中，都能够分别穿过不同辊筒之间形成的间隙，使得其上表面的皮带部分能够与产品相接触。而移载平台2又是通过设置在其下部与支承安装架1之间的平台移动组件3来实现对其整体运动状态的控制的。在移载平台2的中下部固定安装有一台移载驱动电机2a，其输出端与皮带移载组件4中移载驱动轴4a的输入带通过传动皮带相连接，而各个皮带移载单元4b上的皮带部分由同时缠绕这一移载驱动轴4a不同位置的外周部上，由于移载驱动轴4a整体呈圆柱形，因此当移载驱动电机2a旋转工作时，就会带动全部的皮带移载单元4b上的皮带部持续进行移动工作。
28.在本方案中，最为值得强调的优化改进点在于，其中的平台移动组件3中在原有的顶升传动组件3c的基础上，增加了用于控制移载平台2以及安装在该移载平台2上的各个机构部件作为一个整体进行运动的轨迹引导件3a，从而实现移载平台2在沿竖直方向上进行升降移动的同时，复合了沿水平方向的移动，也就是说移载平台2整体不再是沿水平方向或是竖直方向上进行移动，而是沿一种倾斜或是弧形的轨迹路径进行移动。
29.具体的，对于其中的顶升传动组件3c，可以采用一种较为常见的凸轮式支顶机构，例如将一台升降驱动电机3b固定安装在前述的支承安装架1上，电机的输出端向外引出并通过另一根传动皮带与安装有凸轮的主回转轴的输入端相连接。而在顶升传动组件3c中，还包含有多个安装在移载平台2和支承安装架1之间的轨迹引导件3a。在本实施例中，采用了一种将所述轨迹引导件3a的上部以铰接的方式与所述移载平台2的侧部相连接，并且所述轨迹引导件3a的下部与所述支承安装架1的侧部相连接。当然，作为用于实现移载平台2
升降移动的机构，同样可以使用连杆机构，或是采用伺服电机、气动活塞作为动力机构，但需要注意的是不能够对于移载平台2水平方向上运动产生阻止效果，也不能在移载平台2两端方向上安装具有实质抵止限制移动范围作用的挡板、部件，保证移载平台2的移动路径完全是由轨迹引导件3a控制的。
30.在分析移载平台2的升降运动过程时，由于轨迹引导件3a的存在并且其两端分别一铰接的方式与支承安装架1以及移载平台2活动连接，那么针对移载平台2的连接点位置处，只能够相对于下方支承安装架1上的连接点位置进行转动。而当支承安装架1和移载平台2之间以一种两侧对称的方式同时安装设置有轨迹引导件3a时，就会使得移载平台2的升降移动的稳定性得到有效提升。在这里，由于还考虑到若是只有一端设置有对称的轨迹引导件3a组，那么也容易造成移载平台2相一端发生倾覆翻转，严重影响输送线工作过程中的稳定性和安全性。因此，这里还选择了同时在前后两端上都分别安装两个轨迹引导件3a组，并起到支顶作用的凸轮部件安装在两个轨迹引导组的中间位置处。
31.在工作过程中，初始状态下，皮带移载单元4b位于辊筒件b1的下方并且会被辊筒件b1遮挡，这里的移载驱动电机2a是持续进行运转并带动皮带移载单元4b工作的，而升降驱动电机3b只有在检测到所输送产品存在一样或是其它特定信号时，才会开始工作带动顶升传动组件3c以斜向或是弧形的轨迹向移载平台2顶起，使皮带移载单元4b的皮带部分与产品相接触，将产品相对于辊筒输送向外侧移动运输；结束该工作阶段后，顶升传动组件3c继续运转，使所述移载平台2回复至初始状态位置处。
32.进一步的，考虑到不同位置上轨迹引导件3a的工作状态，即各个引导件的摆动角度、速度都应当时相同的，在分列于两侧的轨迹引导件3a上还连接有同步杆301，避免卡死。这样多点引导的结构还能够在其中某一个轨迹引导件3a发生损坏失效时，继续保证移载机整体可靠高效地进行工作。在单个皮带移载单元4b的两侧，还安装设置有防护挡板401，避免零件或是杂物进入传动机构的内部。
33.这里最后要注意的是，发明人在本实施例中为了采用了一种巧妙的机构布局，在不影响移载平台2的正常抬升移动以及对于产品部件的移动作用的同时，实现了在移载平台2下降后将在平台上的各个皮带移载单元4b置于各个辊筒件b1下方从而使该状态下辊筒件b1在竖直方向上能够对下方移载平台2上的皮带部分起到遮挡。这样的遮挡作用能够有效避免从产品部件上的发生脱落的渣滓碎屑或是零部件直接撞击皮带部分或是落入传动组件的间隙位置处，造成移载机皮带部分破损或是内部机构的卡死损坏，对于移载机设备起到了有效的保护作用。
34.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种嵌入式移载机（a），其特征在于：设置于辊筒输送线（b）的下方，包含有支承安装架（1）以及安装于所述支承安装架（1）上部的移载平台（2），所述移载平台（2）上部设置有用于与所需输送产品相接触并将所述产品相对于所述辊筒输送线（b）向外侧运出的皮带移载组件（4），在所述移载平台（2）和支承安装架（1）之间设置有平台移动组件（3），用于带动所述移载平台（2）进行水平和竖直方向上的复合运动。2.根据权利要求1所述的嵌入式移载机（a），其特征在于：所述平台移动组件（3）有包含有设置于所述移载平台（2）和支承安装架（1）之间的轨迹引导件（3a），用于为所述移载平台（2）的移动提供动力的升降驱动电机（3b）以及设置于所述升降驱动电机（3b）和所述移载平台（2）之间的顶升传动组件（3c），所述轨迹引导件（3a）的上部以铰接的方式与所述移载平台（2）的侧部相连接，并且所述轨迹引导件（3a）的下部与所述支承安装架（1）的侧部相连接。3.根据权利要求2所述的嵌入式移载机（a），其特征在于：所述平台移动组件（3）和所述支承安装架（1）的同一侧，在同一高度位置上至少安装有两个所述轨迹引导件（3a）。4.根据权利要求2或3所述的嵌入式移载机（a），其特征在于：在所述嵌入式移载机（a）的两侧分别安装有所述轨迹引导件（3a），分列于两侧相对的所述轨迹引导件（3a）呈互相对称。5.根据权利要求4所述的嵌入式移载机（a），其特征在于：分列于两侧互相对称的所述轨迹引导件（3a）之间还连接有同步杆（301）。6.根据权利要求5所述的嵌入式移载机（a），其特征在于：所述升降驱动电机（3b）固定安装于所述支承安装架（1）上，升降驱动电机（3b）的输出端通过传动皮带与所述顶升传动组件（3c）相连接。7.根据权利要求6所述的嵌入式移载机（a），其特征在于：在所述皮带移载组件（4）中包含有安装于所述移载平台（2）上、能够绕自身中心轴线进行转动的移载驱动轴（4a），以及同时与所述移载驱动轴（4a）相连接的若干个皮带移载单元（4b），相邻的所述皮带移载单元（4b）之间互相平行且形成有间隔区域。8.根据权利要求7所述的嵌入式移载机（a），其特征在于：在所述移载平台（2）上还固定用于为所述皮带移载单元（4b）提供动力的移载驱动电机（2a），所述移载驱动电机（2a）通过另一传动皮带连接至所述移载驱动轴（4a）输入端。9.一种辊筒输送系统，包含有权利要求8所述的嵌入式移载机（a），其特征在于：还包含设置于所述嵌入式移载机（a）上方的辊筒输送线（b），所述辊筒输送线（b）包含有主机架以及安装在所述主机架上能够绕自身中心轴线进行自由转动的若干辊筒件（b1），所述辊筒件（b1）沿所述主机架的延伸方向间隔设置，使所述皮带移载组件（4）升起至最高位时皮带移载单元（4b）能够凸出于所述辊筒件（b1）并与所述产品相接触，而所述皮带移载组件（4）下降至最低位时皮带移载单元（4b）位于所述辊筒件（b1）的下方且所述皮带移载单元（4b）至少一部分被所述辊筒件（b1）遮挡。10.根据权利要求9所述的辊筒输送系统，其特征在于：在所述皮带移载单元（4b）的两侧设置有防护挡板（401）。
技术总结本发明的目的在于提供一种在不影响移载机正常升降移载工作的同时，为其带有皮带的移载机构部分进行有效的防护的一种嵌入式移载机以及包含有该嵌入式移载机的辊筒输送系统，其中的嵌入式移载机设置于辊筒输送线的下方，包含有支承安装架以及安装于所述支承安装架上部的移载平台，所述移载平台上部设置有用于与所需输送产品相接触并将所述产品相对于所述辊筒输送线向外侧运出的皮带移载组件，在所述移载平台和支承安装架之间设置有平台移动组件，用于带动所述移载平台进行水平和竖直方向上的复合运动。向上的复合运动。向上的复合运动。
技术研发人员：杨峰 陈明
受保护的技术使用者：德马科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/1
