1.本发明涉及水下机器人技术领域，具体而言，涉及一种泳池机器人电机盒组件、泳池机器人、密封检测装置和检测方法。
背景技术：2.泳池清洁机器人属于水底吸尘器的一种，其主要作用是刷洗泳池池壁、池底和水线的污垢和尘土、青苔、头发等物体。泳池清洁机器人由于需要长期在水下进行作业，所以对电机的防护等级要求极高。由于电机盒原设计的缺陷而导致渗漏，进而导致电机损坏，或者导致电路板短路，从而影响整个机箱的正常运转；由于电机盒密封要求比较高，则在实际批量生产时需要有效检测其气密性。
技术实现要素：3.本发明的第一个目的在于提供一种泳池机器人电机盒组件，以解决现有泳池机器人电机盒组件密封检测复杂的技术问题。
4.本发明提供的泳池机器人电机盒组件，包括盒盖和盒体，所述盒体具有敞口容纳腔，所述盒盖密封盖设于所述盒体的敞口，所述盒盖或所述盒体设有连通于所述容纳腔的测试孔，所述测试孔安装单向止逆组件，所述单向止逆组件配置为连通于气压测量装置，所述单向止逆组件包括阀座和阀芯，所述阀芯为单向阀芯，且密封安装于所述阀座的容纳腔中。
5.本发明泳池机器人电机盒组件密封检测装置带来的有益效果是：
6.通过在盒盖或盒体设置测试孔，安装单向止逆组件，以便与充气装置连接，可以利用充气装置向密封的泳池机器人电机盒组件内充气，从而使得泳池机器人电机盒组件内保持超压，并利用气压测量装置检测泳池机器人电机盒组件内的气压，若出现气压降低，则说明泳池机器人电机盒组件发生漏气，密封性不严。本实施例，通过在向泳池机器人电机盒组件充气后测量泳池机器人电机盒组件的气压变化，可以直接反映出泳池机器人电机盒组件是否发生漏气，以确认其密封性能是否过关，极大地提高了检测的便利性和精度。
7.优选的技术方案中，所述单向止逆组件用于在所述气压测量装置的气压大于所述泳池机器人电机盒组件中的气压时导通且在所述气压测量装置的气压小于所述泳池机器人电机盒组件中的气压时阻断。
8.优选的技术方案中，沿所述阀座的轴向，所述阀座包括依次设置的法兰部和第一螺纹部，所述法兰部的外部轮廓尺寸大于所述测试孔的孔径，所述第一螺纹部能够穿过所述测试孔；
9.所述阀座安装到位后，所述法兰部位于所述盒体容纳腔内，所述第一螺纹部伸出于所述盒体或盒盖之外，所述第一螺纹部螺接有螺母，所述螺母与所述盒体或盒盖之间紧密夹持有密封垫，以密封所述测试孔。
10.优选的技术方案中，所述阀座还设置有第二螺纹部，所述法兰部、所述第一螺纹部
和所述第二螺纹部沿所述阀座的轴向依次设置，所述第二螺纹部螺接有气嘴帽。
11.优选的技术方案中，所述盒盖与所述盒体之间盖合部位通过两个密封圈密封连接。
12.优选的技术方案中，还包括安装于所述盒体的容纳腔的行走电机和叶轮电机；
13.所述盒体具有第一电机孔，供所述行走电机的第一电机轴穿过，所述第一电机轴与所述第一电机孔通过第一轴密封圈密封；
14.所述盒盖具有第二电机孔，所述第二电机孔供所述叶轮电机的第二电机轴穿过，所述第二电机轴与所述第二电机孔通过第二轴密封圈密封。
15.优选的技术方案中，所述盒盖或所述盒体设有预埋导线插针或导线端子，所述预埋导线插针或所述导线端子与所述泳池机器人电机盒组件中的导线连接，且与所述盒盖或盒体密封连接。
16.本发明的第二个目的在于提供一种泳池机器人，以解决现有泳池机器人电机盒组件密封检测复杂的技术问题。
17.本发明提供的泳池机器人，包括壳体、行进机构、清洁机构和上述的泳池机器人电机盒组件。
18.通过在泳池机器人中设置上述泳池机器人电机盒组件，相应地，该泳池机器人具有上述泳池机器人电机盒组件的所有优势，在此不再一一赘述。
19.本发明的第三个目的在于提供一种泳池机器人电机盒组件密封检测装置，以解决现有泳池机器人电机盒组件密封检测复杂的技术问题。
20.本发明提供的泳池机器人电机盒组件密封检测装置，包括上任一项所述的泳池机器人电机盒组件、气压测量装置和充气装置，所述单向止逆组件连通于所述气压测量装置，所述气压测量装置连通于所述充气装置。
21.通过直接向泳池机器人电机盒组件充气后，观察泳池机器人电机盒组件的气压是否发生变化，可以直接反映出泳池机器人电机盒组件是否发生漏气，以确认其密封性能是否过关，极大地提高了检测的便利性和精度。
22.优选的技术方案中，所述气压测量装置为气压计。
23.本发明的第四个目的在于提供一种泳池机器人电机盒组件密封检测方法，以解决泳池机器人电机盒组件密封检测复杂的技术问题。
24.本发明提供的泳池机器人电机盒组件密封检测方法，应用上述任一项的泳池机器人电机盒组件密封检测装置，将所述气压测量装置连接所述测试孔，通过所述气压测量装置和所述测试孔向所述泳池机器人电机盒组件的容纳腔充气，并获取所述气压测量装置的第一压力值，经过第一预设时长后观察所述气压测量装置的第二压力值；若所述第二压力值与所述第一压力值相同，确认所述泳池机器人电机盒组件的密封性能合格，和/或，若所述第二压力值小于所述第一压力值，则确认所述泳池机器人电机盒组件的密封性能不合格。
25.通过直接向泳池机器人电机盒组件充气后，观察泳池机器人电机盒组件的气压是否发生变化，可以直接反映出泳池机器人电机盒组件是否发生漏气，以确认其密封性能是否过关，极大地提高了检测的便利性和精度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例一提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；
28.图2为本发明实施例一提供的泳池机器人电机盒组件的立体拆解图；
29.图3为本发明实施例一提供的泳池机器人电机盒组件中盒盖和单向止逆组件的局部结构示意图；
30.图4为本发明实施例一提供的泳池机器人电机盒组件中盒盖和单向止逆组件连接的局部剖视图；
31.图5为本发明实施例二提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；
32.图6为本发明实施例三提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；
33.图7为本发明实施例四提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；
34.图8为本发明实施例六提供的泳池机器人电机盒组件密封检测装置的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.100-泳池机器人电机盒组件；200-单向止逆组件；300-气压测量装置；400-充气装置；
37.110-盒盖；111-测试孔；112-第二电机孔；120-盒体；121-第一电机孔；131-端面密封圈；132-周向密封圈；140-行走电机；141-第一电机轴；150-叶轮电机；151-第二电机轴；160-导线端子；
38.210-阀座；211-法兰部；212-第一螺纹部；213-第二螺纹部；220-阀芯；230-螺母；240-密封垫；250-气嘴帽。
具体实施方式
39.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.实施例一：
41.现有技术中，为了对泳池机器人电机盒组件进行密封性能的检测，往往在泳池机器人电机盒组件安装好之后，将其放入一个密封的测试箱内，向该测试箱中充气，其中还可能在测试箱内注水，使得泳池机器人电机盒组件至少部分地浸泡在水中。通过判断测试箱内的气压是否降低，以判断是否出现测试箱中的气体或水进入到泳池机器人电机盒组件的情况。但是这种方法，由于泳池机器人电机盒组件的体积相对于测试箱相比较小，如果发生泳池机器人电机盒组件泄露，测试箱中的气体进入到泳池机器人电机盒组件中，对测试箱中的气压变化影响较小，其测试效果不佳，测试不便，且精度较差。
42.图1为本发明实施例一提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；
43.图2为本发明实施例一提供的泳池机器人电机盒组件中的电机盒组件的结构示意
图；图3为本发明实施例一提供的泳池机器人电机盒组件中盒盖和单向止逆组件的局部结构示意图；图4为本发明实施例一提供的泳池机器人电机盒组件中盒盖和单向止逆组件连接的局部剖视图。如图1-图4所示，本发明实施例提供的泳池机器人电机盒组件，包括盒盖110和盒体120，盒体120具有敞口容纳腔，盒盖110密封盖设于盒体120的敞口，盒盖110设有连通于容纳腔的测试孔111，测试孔111安装单向止逆组件200，单向止逆组件200包括阀座210和阀芯220，阀芯220为单向阀芯，且密封安装于阀座210的容纳腔中。
44.其中，单向止逆组件200可以是上述结构，另外还可以采用常见的单向阀结构。对于采用单向阀的方案而言，若泳池机器人电机盒组件100中的压强大于气压测量装置300中的压强，则单向阀处于关闭状态；若泳池机器人电机盒组件100内的气压下降，单向阀打开，气压测量装置300的空气也向泳池机器人电机盒组件100补充，直至二者的气压相等，从而在上述情况下，气压测量装置300所测到的气压实际上就是泳池机器人电机盒组件100中的气压。
45.其中需要说明的是，在充气过程结束之后，气压测量装置300的不与单向止逆组件200连接的一端仍然保持密封状态，或者仍与充气装置400连接，以免造成气压测量装置300所检测的气压不准确。
46.其中，在本实施例中单向阀芯可以选用气门芯，气门芯固定安装在阀座210中，其周向与阀座210密封连接。
47.通过在盒盖110或盒体120设置测试孔111，与充气装置400连接，可以利用充气装置400向密封的泳池机器人电机盒组件100内充气，从而使得泳池机器人电机盒组件100内保持超压，并利用气压测量装置300检测泳池机器人电机盒组件100内的气压，若出现气压降低，则说明泳池机器人电机盒组件100发生漏气，密封性不严。本实施例，通过在向泳池机器人电机盒组件100充气后测量泳池机器人电机盒组件100的气压变化，可以直接反映出泳池机器人电机盒组件100是否发生漏气，以确认其密封性能是否过关，极大地提高了检测的便利性和精度。
48.通过设置单向止逆组件200，在充气过程时，实现泳池机器人电机盒组件100和气压测量装置300中气压相等，而当充气结束后，若泳池机器人电机盒组件100发生漏气，其气压降低，单向止逆组件200导通，气压测量装置300中的气体向泳池机器人电机盒组件100中补充，仍然实现泳池机器人电机盒组件100内和气压测量装置300中的气压相等，气压测量装置300能够准确检测到泳池机器人电机盒组件100中的气压。
49.如图3-图4所示，优选的，单向止逆组件200用于在气压测量装置300的气压大于泳池机器人电机盒组件100中的气压时导通，且在气压测量装置300的气压小于泳池机器人电机盒组件100中的气压时阻断。
50.采用单向阀芯安装在阀座210中，当泳池机器人电机盒组件100外部气压大于内部气压时，可以通过单向阀芯实现向泳池机器人电机盒组件100的充气，而当泳池机器人电机盒组件100的内部气压大于外部气压时，由于单向阀芯的单向导通反向截止的作用，泳池机器人电机盒组件100中的气体也不会从单向阀芯泄露。
51.如图3-图4所示，优选的，沿阀座210的轴向，阀座210包括依次设置的法兰部211和第一螺纹部212，法兰部2111的外部轮廓尺寸大于测试孔111的孔径，第一螺纹部212能够穿过测试孔111；
52.阀座210安装到位后，法兰部210位于盒体120容纳腔内，第一螺纹部212伸出于盒体120或盒盖110之外，第一螺纹部212螺接有螺母230，螺母230与盒体120或盒盖110之间紧密夹持有密封垫240，以密封测试孔111。
53.其中，法兰部211可以为空心的正六棱柱结构，以便于通过扳手等工具夹住法兰部211的侧边，防止其旋转。而法兰部211的端面则与密封垫240贴合，法兰部211和盒盖110或盒体120共同夹持密封垫240。而第一螺纹部212为外螺纹部，设置在阀座210的高度方向上的中上部位置。具体的，本实施例中，阀座210安装在盒盖110，当阀座210从下向上插入到测试孔111中之后，第一螺纹部212露出盒盖110的上表面，在第一螺纹部212上旋转螺母230，可以与法兰部211共同挤住密封垫240和盒盖110。
54.当然，在其他实施例中，也可以将阀座210安装在盒体120上，例如安装在盒体120的侧壁上，相应的，则是由第一螺纹部212上的螺母230与法兰部211共同挤住密封垫240和盒体120。
55.本实施例中，所设置的法兰部211与第一螺纹部212上的螺母230配合，共同夹持密封垫240和盒盖110或盒体120，不但可以实现阀座210的稳定安装，而且可以夹紧密封垫240，防止泳池机器人电机盒组件100中的气体由此发生泄露，提高测试的可靠性。
56.如图3-图4所示，优选的，阀座210还设置有第二螺纹部213，法兰部211、第一螺纹部212和第二螺纹部213沿阀座210的轴向依次设置，第二螺纹部213螺接有气嘴帽250。
57.具体的，本实施例中，第二螺纹部213位于第一螺纹部212的上方。此外，第二螺纹部213还可以用于连接管接头，以便通过能够与第二螺纹部螺纹连接的管接头来依次连接气管、气压测量装置300和充气装置400。
58.通过设置第二螺纹部213螺纹连接气嘴帽250，可以在不需要进行测试时，由气嘴帽250盖住阀座210的外部端口，防止阀座210中进入灰尘等，影响阀座210和阀芯220的正常使用。
59.如图2所示，优选的，盒盖110与盒体120之间盖合部位通过两个密封圈密封连接。
60.其中，盒盖110大致为板状，而盒体120则包括底板和多个侧壁，以围成容纳腔。图2中，有一大一小两个密封圈，较小的密封圈为周向密封圈132，较大的密封圈为端面密封圈131。端面密封圈131设置在盒盖110的朝下表面与盒体120的向上的表面之间。而盒盖110例如设有向下的凸台与盒体120的顶部配合，在凸台的侧表面上可以设置周向密封圈132与盒体120的内侧壁密封连接。
61.通过在盒盖110和盒体120之间设置两道密封，可以增强盒盖110和盒体120之间的密封能力，防止在测试中泳池机器人电机盒组件100在盒盖100和盒体120之间连接处漏气，进而，防止泳池机器人电机盒组件100因密封不严在水中泄露。
62.如图1和图2所示，优选的，泳池机器人电机盒组件密封检测装置还包括安装于盒体120的容纳腔的行走电机140和叶轮电机150；
63.盒体120具有第一电机孔121，供行走电机140的第一电机轴141穿过，第一电机轴141与第一电机孔121通过第一轴密封圈(图中未示出)密封；
64.盒盖110具有第二电机孔112，第二电机孔112供叶轮电机150的第二电机轴151穿过，第二电机轴151与第二电机孔112通过第二轴密封圈(图中未示出)密封。
65.其中，行走电机140用于驱动整个泳池机器人的行走，行走电机140可以设置在盒
体120的侧壁内侧。具体的，在盒体120的侧壁上可以设置一个或两个沿水平方向贯穿的第一电机孔121，以供相应数量的第一电机轴141伸出，带动诸如车轮等部件转动，进而使得泳池机器人移动。若设置两个第二电机孔112，相应的，则在泳池机器人电机盒组件100中设置两个行走电机140，分别位于盒体120的相对的侧壁上。
66.而盒盖110的沿竖直方向贯穿的第二电机孔112的数量则可以为一个，以供叶轮电机150的第二电机轴151穿过，叶轮电机150可以驱动叶轮旋转，在水下产生压力差，提供一定量的流量与吸力。
67.在盒体120的侧壁上的第一电机孔121与第一电机轴141之间的配合连接处设置有第一轴密封圈，在盒盖110的第二电机孔112与第二电机轴151之间配合连接处设置有第二密封圈，可以防止气体从第一电机孔121和第二电机孔112处泄露，相应的，当泳池机器人投入使用后，则可以防止泳池中的水自电机孔与相应的电机轴之间的配合连接处流入泳池机器人电机盒组件100中。
68.如图1和图2所示，优选的，盒盖110或盒体120设有预埋导线插针或导线端子160，预埋导线插针或导线端子160与泳池机器人电机盒组件100中的导线连接，且与盒盖110或盒体120密封连接。
69.具体的，本实施例中，预埋导线插针或导线端子160，可以设置在盒体120的侧壁上。当然，在另外的实现方式中，也可以设置在盒盖110。
70.通过设置预埋导线插针或导线端子160作为中介，可以防止从外部接入的导线穿过盒盖110或盒体120而产生的密封问题，进而导致空气从泳池机器人电机盒组件100中泄露或泳池机器人电机盒组件100进水。
71.实施例二：
72.本实施例是基于实施例一的改进，以下描述未尽之处，可以参见实施例一的介绍，本实施例与实施例一的不同之处在于：
73.图5为本发明实施例二提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；如图5所示，测试孔设置在盒体120的侧面，该侧面为盒体120安装其中一台行走电机140的第一电机轴141的侧面，相应的，单向止逆组件200也安装在该侧面的设置测试孔的位置。
74.由于泳池机器人除了泳池机器人电机盒组件100外，还包括其它的组件，所以测试孔和单向止逆组件200在泳池机器人电机盒组件100上的设置位置，需要根据泳池机器人电机盒组件100在泳池机器人上的具体位置确定。除了本实施例所介绍的位置之外，还可以设置在实施例三和实施例四所示的位置，只要保证单向止逆组件露在泳池机器人电机盒组件100的外面，便于操作即可。
75.实施例三：
76.本实施例是基于实施例一的改进，以下描述未尽之处，可以参见实施例一的介绍，本实施例与实施例一的不同之处在于：
77.图6为本发明实施例三提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；如图6所示，测试孔设置在盒体120的前侧面，相应的，单向止逆组件200也安装在该侧面的设置测试孔的位置。
78.实施例四：
79.本实施例是基于实施例一的改进，以下描述未尽之处，可以参见实施例一的介绍，
本实施例与实施例一的不同之处在于：
80.图7为本发明实施例四提供的泳池机器人电机盒组件的结构示意图；如图7所示，测试孔设置在盒体120的底面，相应的，单向止逆组件200也安装在底面的设置测试孔的位置。
81.实施例五：
82.实施例五还提供了一种泳池机器人，包括壳体、行进机构、清洁机构和上述的泳池机器人电机盒组件。
83.通过在泳池机器人中设置上述泳池机器人电机盒组件，相应地，该泳池机器人具有上述泳池机器人电机盒组件的所有优势，在此不再一一赘述。
84.实施例六：
85.图8为本发明实施例五提供的泳池机器人电机盒组件密封检测装置的结构示意图。如图8所示，本发明实施例六提供的泳池机器人电机盒组件检测装置上述任一项的泳池机器人电机盒组件100、气压测量装置300和充气装置400，单向止逆组件200连通于气压测量装置300，气压测量装置300配置为与充气装置400连接。其中充气装置400可以选用气泵。
86.虽然图8所示的内容，是基于实施例一提供的泳池机器人电机盒组件100而展示的，但是本领域技术人员应该清楚，也可以基于实施例二-实施例四所提供的泳池机器人电机盒组件100而形成的泳池机器人电机盒组件密封检测装置，在此不再赘述。
87.如图8所示，优选的，气压测量装置300为气压计。其中，气压计的两端分别连接充气装置400和测试孔111。当然，在另外的实现方式中，也可以采用电子压力传感器，电子压力传感器可以将数值上传至控制器，由控制器控制电子显示装置显示压力值。
88.本实施例中，采用气压计作为气压测量装置300，可以直接地从气压计中读出气压数值，便于操作人员观察。同时，有利于降低检测装置的成本。
89.实施例六：
90.本发明实施例六还提供了一种泳池机器人电机盒组件密封检测方法，应用上述任一种的泳池机器人电机盒组件密封检测装置，将气压测量装置300连接测试孔111，通过气压测量装置300和测试孔111向泳池机器人电机盒组件100的容纳腔充气，并获取气压测量装置300的第一压力值，经过第一预设时长后观察气压测量装置300的第二压力值；若第二压力值与第一压力值相同，确认泳池机器人电机盒组件100的密封性能合格，和/或，若第二压力值小于第一压力值，则确认泳池机器人电机盒组件100的密封性能不合格。
91.其中，第一压力值，为大于测试时气压10kpa-20kpa的压力值，具体为15kpa。而第一预设时长，则为向泳池机器人电机盒组件100充气后所经过的保压阶段的时长，具体的，第一预设时长可以为6s-15s，优选为10s。第二压力值则为经过第一预设时长之后观察气压测量装置300所显示的压力值。此外，在向泳池机器人电机盒组件100充气之前，还可以存在一平衡阶段，在平衡阶段中，泳池机器人电机盒组件100中的气压趋于均匀稳定。例如，平衡阶段的时长可以为2s-4s，优选为3s。
92.通过直接向泳池机器人电机盒组件100充气后，观察泳池机器人电机盒组件100的气压是否发生变化，可以直接反映出泳池机器人电机盒组件100是否发生漏气，以确认其密封性能是否过关，极大地提高了检测的便利性和精度。
93.此外，相比于传统的测试箱充气的方法而言，本实施例提供的密封检测方法还有
以下好处，如果在无水环境下进行测试，充气装置500要比抽气装置结构简单，从而可以降低密封测试装置的成本。如果是在有水的环境下测试，充气检测可以保护泳池机器人电机盒组件100内部的系统；即使检测的结果是密封性能不过关，泳池机器人电机盒组件100出现泄露，那么泳池机器人电机盒组件100充入的气体起到保压效果，泳池机器人电机盒组件100中的气压也比外部大，不会让外部的水进入。而抽气检测，风险明显大于充气检测，泳池机器人电机盒组件100密封不严，检测结束后容易导致水进入到泳池机器人电机盒组件100中，对其中的器件产生污染。而且，如果检测证明密封性能合格，泳池机器人电机盒组件100投入到后续使用过程中，泳池机器人电机盒组件100内的气压也大于外部，从而仍然能够起到保压效果，即使随着使用时间的延长，泳池机器人电机盒组件100的密封性能下降，其内气压更高的泳池机器人电机盒组件100，也是向外冒泡，而并非向内漏水。相比于漏水而言，冒泡是更容易观察到的现象，这样的检测方式，也有利于使用者以后及时地发现问题进行维修。
94.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
95.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
96.上述实施例中，诸如“上”、“下”等方位的描述，均基于附图所示。
97.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
98.因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种泳池机器人电机盒组件，其特征在于，包括盒盖(110)和盒体(120)，所述盒体(120)具有敞口容纳腔，所述盒盖(110)密封盖设于所述盒体(120)的敞口，所述盒盖(110)或所述盒体(120)设有连通于所述容纳腔的测试孔(111)，所述测试孔(111)安装单向止逆组件(200)，所述单向止逆组件(200)配置为连通于气压测量装置(300)，所述单向止逆组件(200)包括阀座(210)和阀芯(220)，所述阀芯(220)为单向阀芯，且密封安装于所述阀座(210)的容纳腔中。2.根据权利要求1所述的泳池机器人电机盒组件，其特征在于，所述单向止逆组件(200)用于在所述气压测量装置(300)的气压大于所述泳池机器人电机盒组件(100)中的气压时导通且在所述气压测量装置(300)的气压小于所述泳池机器人电机盒组件(100)中的气压时阻断。3.根据权利要求2所述的泳池机器人电机盒组件，其特征在于，沿所述阀座(210)的轴向，所述阀座(210)包括依次设置的法兰部(211)和第一螺纹部(212)，所述法兰部(2111)的外部轮廓尺寸大于所述测试孔(111)的孔径，所述第一螺纹部(212)能够穿过所述测试孔(111)；所述阀座(210)安装到位后，所述法兰部(210)位于所述盒体(120)容纳腔内，所述第一螺纹部(212)伸出于所述盒体(120)或所述盒盖(110)之外，所述第一螺纹部(212)螺接有螺母(230)，所述螺母(230)与所述盒体(120)或所述盒盖(110)之间紧密夹持有密封垫(240)，以密封所述测试孔(111)。4.根据权利要求2所述的泳池机器人电机盒组件，其特征在于，所述阀座(210)还设置有第二螺纹部(213)，所述法兰部(211)、所述第一螺纹部(212)和所述第二螺纹部(213)沿所述阀座(210)的轴向依次设置，所述第二螺纹部(213)螺接有气嘴帽(250)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的泳池机器人电机盒组件，其特征在于，所述盒盖(110)与所述盒体(120)之间盖合部位通过两个密封圈密封连接。6.根据权利要求1-4中任一项所述的泳池机器人电机盒组件，其特征在于，还包括安装于所述盒体(120)的容纳腔的行走电机(140)和叶轮电机(150)；所述盒体(120)具有第一电机孔(121)，供所述行走电机(140)的第一电机轴(141)穿过，所述第一电机轴(141)与所述第一电机孔(121)通过第一轴密封圈密封；所述盒盖(110)具有第二电机孔(112)，所述第二电机孔(112)供所述叶轮电机(150)的第二电机轴(151)穿过，所述第二电机轴(151)与所述第二电机孔(112)通过第二轴密封圈密封。7.一种泳池机器人，包括壳体、行进机构、清洁机构，其特征在于，还包括权利要求1-6任一项所述的泳池机器人电机盒组件(100)。8.一种泳池机器人电机盒组件密封检测装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的泳池机器人电机盒组件(100)、气压测量装置(300)和充气装置(400)，所述单向止逆组件(200)连通于所述气压测量装置(300)，所述气压测量装置(300)连通于所述充气装置(400)。9.根据权利要求8所述的泳池机器人电机盒组件密封检测装置，其特征在于，所述气压测量装置(300)为气压计。10.一种泳池机器人电机盒组件密封检测方法，其特征在于，应用权利要求8或9所述的
泳池机器人电机盒组件密封检测装置，将所述气压测量装置(300)连接所述测试孔(111)，通过所述气压测量装置(300)和所述测试孔(111)向所述泳池机器人电机盒组件(100)的容纳腔充气，并获取所述气压测量装置(300)的第一压力值，经过第一预设时长后观察所述气压测量装置(300)的第二压力值；若所述第二压力值与所述第一压力值相同，确认所述泳池机器人电机盒组件(100)的密封性能合格，和/或，若所述第二压力值小于所述第一压力值，则确认所述泳池机器人电机盒组件(100)的密封性能不合格。
技术总结本发明提供了一种泳池机器人电机盒组件、泳池机器人、密封检测装置和泳池机器人电机盒组件密封检测方法，涉及水下机器人技术领域，为解决泳池机器人电机盒组件密封检测复杂的问题而设计。泳池机器人电机盒组件包括盒盖和盒体，盒体具有敞口容纳腔，盒盖密封盖设于盒体的敞口，盒盖或盒体设有连通于容纳腔的测试孔，测试孔安装单向止逆组件，单向止逆组件配置为连通于气压测量装置，单向止逆组件包括阀座和阀芯，阀芯为单向阀芯，且密封安装于阀座的容纳腔中。本发明提供的泳池机器人电机盒组件可以提高检测方便程度和精度。件可以提高检测方便程度和精度。件可以提高检测方便程度和精度。
技术研发人员：钟亮 张瑞 赵飞 赵冶
受保护的技术使用者：北京众清科技有限公司
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2022/11/1
