1.本发明涉及管材矫正技术领域，具体是指一种管材矫形设备及使用该设备的矫形方法。
背景技术：2.随着我国管材挤压工业的发展，各种金属材料的管材在交通、建筑、航海、矿山及科研等领域需求量越来越大，但对管材的尺寸精度及外表质量要求较高。
3.现有的矫形工艺方法与设备采用的是无螺旋槽式的上下辊轴，因此现有工艺方法与设备并不能实现被矫管材在矫形过程中的推进作用，也不能基于矫后管材并没有支撑装置以支撑矫后管材的平衡，需要增加推板装置实现管材的进给运动，这样会对管材的旋转运动造成阻碍，增加设备成本，也极大地影响了矫形过程的稳定性。
技术实现要素：4.为解决现有技术中的不足，本发明提供一种管材矫形设备，螺旋槽式的上下辊轴的旋转运动转化为驱动辊轴的直线推进运动，既降低了成本，又提高了设备的稳定性。
5.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种管材矫形设备，包括箱体，还包括设置在箱体上的：
6.支撑旋转装置，支撑旋转装置包括设置在箱体底板的支撑组件，支撑组件上转动设置有至少两个用于支撑管材的圆筒；
7.矫形推进装置，矫形推进装置包括位于圆筒出料端一侧的弧形架组、螺旋辊组以及用于驱动螺旋辊组各辊轴分别旋转的驱动电机，螺旋辊组各辊轴分别设置有用于轴向旋进管材的螺旋槽，螺旋辊组各辊轴分别通过设置在弧形架上的第一电动推杆径向滑接在弧形架内；
8.支撑移动装置，支撑移动装置包括多个设置在螺旋辊组出料端外侧的第二电动推杆，第二电动推杆的伸长杆形成用于支撑管材的管材支撑区。
9.支撑组件上转动设置有至少两个圆筒，管材放置在圆筒上，管材一端放入矫形推进装置内的螺旋辊组进行矫正，控制驱动电机使得螺旋辊组带动管材轴向方向旋进至螺旋辊组出料端，最后落入箱体的落料进口处；
10.螺旋辊组的各辊轴包括螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊，螺旋式上凸辊设置在两个螺旋式下凹辊上方，螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊的两端分别设置在弧形架组的两个弧形架之间，螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊的轴线分别与圆筒的轴线平行设置，螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊分别通过驱动电机带动其旋转，螺旋辊组用于管材的矫正、并将管材旋转前进至箱体的箱体的落料进口处；
11.第一电动推杆设置有多个，第一电动推杆分别垂直设置在螺旋式上凸辊的两端，用于控制螺旋式上凸辊在弧形架内的径向位置，第一电动推杆分别垂直设置在螺旋式下凹辊的两端，用于控制螺旋式下凹辊在弧形架内的径向位置，进而对位于螺旋式上凸辊和两
个螺旋式下凹辊之间的管材进行矫形，被矫管材在三辊之间的部分，受螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊挤压的同时，周向、轴向双向各截面交替经历多次往复弯曲，在锯齿形螺纹槽的作用下，螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊的辊轴的旋转运动转化为管材的推进力，被矫管材逐步穿过矫形推进装置；
12.第二电动推杆设置为多个，多个第二电动推杆形成的支撑管材的管材支撑区，用于暂时支撑管材，随后可控制第二电动推杆伸/缩，将矫形后的管材放入箱体，经箱体的落料出口滚动至尺寸检测装置上进行检测。
13.作为优选，螺旋辊组各辊轴包括轴向分布在圆筒外侧的螺旋式上凸辊、螺旋式下凹辊、另一螺旋式上凸辊或螺旋式下凹辊，螺旋式上凸辊的中部外径大于两端外径，所述螺旋式下凹辊的中部外径小于两端外径、并与螺旋式上凸辊相适配，螺旋辊组各辊轴设置在弧形架组的两个弧形架之间，螺旋辊组各辊轴的轴线分别与圆筒的轴线平行设置。
14.螺旋式上凸辊外凸，螺旋式下凹辊内凹，且上辊外凸和下辊内凹的弧度相等，保证了管材周向和轴向交替经历多次往复弯曲，产生弹塑性变形，达到矫形的目的；螺旋辊组各辊轴的材料，表面需要热处理，硬度达到58hrc以上，例45号钢；锯齿形螺旋槽设置为1公分的宽度，由于该设备适用于大型管材，因此基本并不会损伤管材。
15.作为优选，螺旋辊组各辊轴的两端分别通过滑块径向滑接在弧形架组的两个弧形架之间，多个第一电动推杆的伸长杆穿过弧形架分别与滑块连接，滑块一侧沿轴向方向设置有驱动电机。
16.螺旋式上凸辊轴的两端分别转动连接有滑接在弧形架内的滑块，螺旋式下凹辊轴的两端分别转动连接有滑接在弧形架内的滑块，每个滑块均与一个第一电动推杆连接，通过第一电动推杆带动滑块在弧形架内的滑槽内沿弧形架的直径方向滑动，从而根据管材型号调整螺旋式上凸辊、两个螺旋式下凹辊之间的间距。
17.滑块上设置有位移传感器，位移传感器与第一电动推杆电性连接，根据位移传感器控制滑块的移动位置距离，从而控制螺旋式上凸辊或两个螺旋式的径向移动距离。
18.作为优选，箱体的落料进口上方两侧分别设置有滑轨，滑轨上滑接有多个分别与与第二电动推杆对应的支撑框体，第二电动推杆设置在支撑框体上。
19.第二电动推杆底座设置在支撑框体的倾斜面上，相邻的支撑框体根据管材的长度调整间距，能够平均分布、支撑管材，调整间距后通过螺栓或其他连接件将支撑框体固定在滑轨上，支撑框体的上端面向上或向下倾斜设置，使得第二电动推杆的伸长杆向上或向下倾斜，两侧的第二电动推杆对称设置，用于控制第二电动推杆支撑、放下管材用。
20.作为优选，箱体的落料出口设置有尺寸检测装置，尺寸检测装置包括设置在落料出口一侧的延伸板和挡板，挡板设置在底板外侧端，延伸长度方向的两端分别设置有ccd相机。
21.箱体的底板上设置有具有一定斜度的橡胶垫，橡胶垫的存在可防止矫后管材下落后的尺寸误差，有助于管材滚动至挡板一侧，通过两端的ccd相机，进行图像捕捉；每端根据捕捉到的管材周向轮廓可计算出管材矫后椭圆度；然后根据两端捕捉到的椭圆度度数据可以计算出管材矫后的平直度。(即连接两端所测的管材周向圆截面的圆心，可计算出最大偏差，从而算出管材的平直度)。 ccd相机对矫形后的管材进行初步尺寸检测，可以及时发现矫后管材的直线度和椭圆度是否符合要求，对于不合格的管材可以及时进行复矫，增加了
矫形效率。
22.作为优选，第二电动推杆的伸长杆向内侧倾斜设置，第二电动推杆的伸长杆端部转动设置有辊轴，辊轴的轴线与圆筒轴线平行设置。
23.作为优选，支撑组件包括横梁、调节电动推杆、两个交叉铰接杆组以及设置在交叉铰接杆组下端的底座，横梁设置在两个交叉铰接杆组的第二升降杆之间，所述底座滑接在箱体的底板上，所述调节电动推杆连接设置在底座与横梁之间。
24.交叉铰接杆组包括两个中部相互铰接设置的第一升降杆和第二升降杆，交叉铰接杆组设置有两组，两组交叉铰接杆组设置在箱体内一侧，箱体一侧开设有开口，两组交叉铰接杆的上端分别延伸至箱体上方，一组交叉铰接杆组的第一升降杆和另一组对应的交叉铰接杆组的第一升降杆的上端之间转动设置有圆筒，一组交叉铰接杆组的第二升降杆和另一组对应的交叉铰接杆组的第二升降杆的上端之间也转动设置有圆筒，两个圆筒用于支撑管材，管材旋转也可带动圆筒被动旋转；交叉铰接杆组下方设置的调节电动推杆用于推动其中一个交叉铰接杆组的下部上移或下移，进而改变第一升降杆和第二升降杆的夹角，用于调节圆筒的高度位置；
25.调节电动推杆伸缩带动第二升降杆移动，进而调整第一升降杆和第二升降杆之间的夹角，改变圆筒的高度位置。
26.一种管材的矫形方法，包括使用一种管材矫形设备，步骤如下：
27.s1、管材放至两个交叉铰接杆组的圆筒上，通过调节电动推杆调节圆筒的高度；
28.s2、管材的一端移动至螺旋辊组进料端，在螺旋辊组矫正；
29.s3、螺旋式上凸辊、两个螺旋式下凹辊分别在对应的驱动电机驱动下旋转，带动管材旋进至箱体的落料进口，管材通过第二电动推杆形成的管材支撑区支撑与落料进口上；
30.s4、控制第二电动推杆伸/缩，使得管材通过落料出口落至挡板一侧，通过 ccd相机完成矫正后管材的初步尺寸检测。
31.对比现有技术，本发明的有益效果在于：
32.(一)两个圆筒用于支撑管材，管材旋转也可带动圆筒被动旋转；交叉铰接杆组下方设置的调节电动推杆用于推动其中一个交叉铰接杆组的下部上移或下移，进而改变第一升降杆和第二升降杆的夹角，用于调节圆筒的高度位置；
33.(二)被矫管材在三辊之间的部分，受螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊挤压的同时，周向、轴向双向各截面交替经历多次往复弯曲，在锯齿形螺纹槽的作用下，螺旋辊组各辊轴的旋转运动转化为管材的推进力，被矫管材逐步穿过矫形推进装置，节约了成本；
34.(三)两端的ccd相机，对矫形后的管材进行初步尺寸检测，可以及时发现矫后管材的直线度和椭圆度是否符合要求，对于不合格的管材可以及时进行复矫，增加了矫形效率；
35.(四)每个滑块均与一个第一电动推杆连接，通过第一电动推杆带动滑块在弧形架内的滑槽内沿弧形架的直径方向滑动，从而根据管材型号调整螺旋式上凸辊、两个螺旋式下凹辊之间的间距。
附图说明
36.附图1为本发明立体结构示意图；
37.附图2为本发明矫形推进装置结构示意图；
38.附图3为本发明支撑移动装置结构示意图；
39.附图4为本发明附图3中a处结构放大示意图；
40.附图5为本发明支撑旋转装置结构示意图；
41.附图6为本发明附图5中a-a处剖视示意图。
42.附图中所示标号：1、箱体；101、落料进口；102、落料出口；2、交叉铰接杆组；201、第一升降杆；202、第二升降杆；3、圆筒；4、管材；5、弧形架； 501、滑槽；6、调节电动推杆；7、驱动电机；8、螺旋式上凸辊；9、螺旋式下凹辊；10、第一电动推杆；11、第二电动推杆；12、滑块；13、滑轨；14、支撑框体；15、延伸板；16、挡板；17、ccd相机；18、辊轴；19、横梁；20、底座；21、连接件；22、位移传感器。
具体实施方式
43.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，实施例一，如图1～6所示，一种管材矫形设备，包括箱体1、支撑旋转装置、矫形推进装置和支撑移动装置。
44.支撑旋转装置包括两组对称设置的交叉铰接杆组，交叉铰接杆组2上端之间分别转动设置有用于支撑管材4的圆筒3，升降支撑组下设置有调节电动推杆 6；
45.矫形推进装置包括弧形架组、设置在弧形架组上且用于轴向方向旋进圆筒3 上的管材4的螺旋辊组以及用于驱动螺旋辊组各辊轴旋转的驱动电机7，螺旋辊组的螺旋式上凸辊8、两个螺旋式下凹辊9的两端分别垂直设置有第一电动推杆 10，第一电动推杆10设置在弧形架5上，螺旋式上凸辊8设置在两个螺旋式下凹辊9上方或下方；
46.螺旋辊组进料端靠近圆筒3一端，螺旋辊组出料端靠近第二电动推杆11一端，支撑移动装置包括多个对称设置在螺旋辊组出料端的第二电动推杆11，第二电动推杆11的伸长杆分布在箱体1的落料进口101两侧、并向内侧倾斜设置，两侧第二电动推杆11的伸长杆形成用于支撑管材4的管材支撑区，箱体1的落料出口102设置有尺寸检测装置。
47.交叉铰接杆组包括两个中部相互铰接设置的第一升降杆201和第二升降杆 202，交叉铰接杆组设置有两组，两组交叉铰接杆组设置在箱体1内一侧，箱体 1一侧开设有开口，两组交叉铰接杆的上端分别延伸至箱体1上方，一组交叉铰接杆组的第一升降杆201和另一组对应的交叉铰接杆组的第一升降杆201的上端之间转动设置有圆筒3，一组交叉铰接杆组的第二升降杆202和另一组对应的交叉铰接杆组的第二升降杆202的上端之间也转动设置有圆筒3，两个圆筒3用于支撑管材4，管材4旋转也可带动圆筒3被动旋转；交叉铰接杆组下方设置的调节电动推杆6用于推动其中一个交叉铰接杆组的下部上移或下移，进而改变第一升降杆201和第二升降杆202的夹角，用于调节圆筒3的高度位置；
48.本实施例的螺旋辊组各辊轴包括螺旋式上凸辊8和两个螺旋式下凹辊9，螺旋式上凸辊8和两个螺旋式下凹辊9的旋转关系为，其中一个辊轴的旋转方向与另外两个旋转方向相反，螺旋式上凸辊8的旋转方向与螺旋式下凹辊9的旋转方向相反，螺旋式上凸辊8的中部外径大于两端外径，螺旋式下凹辊9与螺旋式上凸辊8相适配，螺旋式下凹辊9的中部外径小于两端外径；螺旋式上凸辊8设置在两个螺旋式下凹辊9上方，弧形架组包括对称设置的两个弧形架5，两个弧形架5沿圆筒3轴线方向布置，两个弧形架5相对设置，螺旋式上凸辊8 和两个螺旋式下凹辊9分别转动设置在两个弧形架5之间，螺旋式上凸辊8和两个螺旋式下凹辊9的两端分别转动设置在两个弧形架5上，
49.螺旋式上凸辊8和两个螺旋式下凹辊9的轴线分别与圆筒3的轴线平行设置，螺旋式上凸辊8和两个螺旋式下凹辊9分别通过驱动电机7带动其旋转，螺旋辊组用于管材4的矫正、并将管材4旋转前进至箱体1的箱体1的落料进口 101处；
50.第一电动推杆10设置有多个，第一电动推杆10分别垂直设置在螺旋式上凸辊8的两端，用于控制螺旋式上凸辊8在弧形架5内的径向位置，第一电动推杆 10分别垂直设置在螺旋式下凹辊9的两端，用于控制螺旋式下凹辊9在弧形架5 内的径向位置，进而调整位置，对位于螺旋式上凸辊8和两个螺旋式下凹辊9 之间的管材4进行矫形，被矫管材4在三辊之间的部分，受螺旋式上凸辊8和两个螺旋式下凹辊9挤压的同时，周向、轴向双向各截面交替经历多次往复弯曲，在锯齿形螺纹槽的作用下，螺旋式上凸辊8和两个螺旋式下凹辊9的辊轴的旋转运动转化为管材4的推进力，被矫管材4逐步穿过矫形推进装置。
51.螺旋式上凸辊8外凸，螺旋式下凹辊9内凹，且上辊外凸和下辊内凹的弧度相等，保证了管材4周向和轴向交替经历多次往复弯曲，产生弹塑性变形，达到矫形的目的；螺旋辊组各辊轴18的材料，表面需要热处理，硬度达到58hrc 以上，例45号钢；螺旋式上凸辊8和螺旋式下凹辊9开设的锯齿形螺旋槽设置为1公分的宽度，由于该设备适用于大型管材4，因此基本并不会损伤管材4。
52.多个第二电动推杆11在落料进口101两侧对称排布或交叉排布，形成用于支撑管材4的管材支撑区，用于暂时支撑管材4，随后可控制第二电动推杆11 伸/缩，将矫形后的管材4放入箱体1，经箱体1的落料出口102滚动至尺寸检测装置上进行检测。
53.螺旋式上凸辊8、两个螺旋式下凹辊9转动设置在两个弧形架5之间，螺旋式上凸辊8、两个螺旋式下凹辊9的轴线与圆筒3的轴线平行设置。
54.滑块12滑接在弧形架5内，螺旋式上凸辊8、两个螺旋式下凹辊9的两端分别通过滑块12径向滑接在弧形架5内，多个第一电动推杆10的伸长杆穿过弧形架5分别与滑块12连接，滑块12一侧沿轴向方向设置有驱动电机7。
55.螺旋式上凸辊8的两端分别转动连接有滑块12，两个螺旋式下凹辊9轴的两端分别转动连接有滑块12，螺旋式下凹辊9轴两端的滑块12也滑接在弧形架5内，每个滑块12外侧均与一个第一电动推杆10连接，通过第一电动推杆 10带动滑块12在弧形架5内的滑槽501内沿弧形架5的直径方向滑动，从而根据管材4型号调整螺旋式上凸辊8、两个螺旋式下凹辊9之间的间距。
56.滑块12上设置有位移传感器22，位移传感器22与第一电动推杆10电性连接，位移传感器22为现有技术，根据位移传感器22控制滑块12的移动位置距离，从而控制螺旋式上凸辊8或两个螺旋式的径向移动距离。
57.落料进口101上方两侧分别设置有滑轨13，滑轨13上滑接有分别与第二电动推杆11底部20相连接的支撑框体14，支撑框体14的上端面倾斜设置。第二电动推杆11底部20设置在支撑框体14的倾斜面上，相邻的支撑框体14根据管材4的长度调整间距，能够平均分布、支撑管材4，调整间距后通过螺栓或其他连接件21将支撑框体14固定在滑轨13上，支撑框体14的上端面向上或向下倾斜设置，使得第二电动推杆11的伸长杆向上或向下倾斜，两侧的第二电动推杆 11对称设置，用于控制第二电动推杆11支撑、放下管材4用。
58.落料出口102一侧设置有延伸板15和挡板16，挡板16设置在底板外侧端，延伸长度方向的两端分别设置有ccd相机17。箱体1的底板上设置有具有一定斜度的橡胶垫，橡胶垫
的存在可防止矫后管材4下落后的尺寸误差，有助于管材4滚动至挡板16一侧，通过两端的ccd相机17，进行图像捕捉；每端根据捕捉到的管材4周向轮廓可计算出管材4矫后椭圆度；然后根据两端捕捉到的椭圆度度数据可以计算出管材4矫后的平直度。(即连接两端所测的管材4周向圆截面的圆心，可计算出最大偏差，从而算出管材4的平直度)。ccd相机 17对矫形后的管材4进行初步尺寸检测，可以及时发现矫后管材4的直线度和椭圆度是否符合要求，对于不合格的管材4可以及时进行复矫，增加了矫形效率。
59.第二电动推杆11的伸长杆端部转动设置有辊轴18，辊轴18能够减少管材4 与第二电动推杆11的伸长杆的磨损，又可跟随管材4转动。
60.支撑旋转装置包括横梁19和分别对应设置在两个交叉铰接杆组2下端的底座20，横梁19设置在两个交叉铰接杆组2的第二升降杆202之间，底座20滑接在箱体1的底板上，调节电动推杆6底部设置在底座20上，调节电动推杆6 的伸长杆通过连接件21与横梁19连接。
61.调节电动推杆6伸缩带动第二升降杆202移动，进而调整第一升降杆201 和第二升降杆202之间的夹角，改变圆筒3的高度位置。
62.一种管材的矫形方法，包括一种管材矫形设备，步骤如下：
63.s1、管材4放至两个交叉铰接杆组2的圆筒3上，通过调节电动推杆6调节圆筒3的高度；
64.s2、管材4的一端移动至螺旋辊组进料端，在螺旋辊组矫正；
65.s3、螺旋式上凸辊8、两个螺旋式下凹辊9分别在对应的驱动电机7驱动下旋转，带动管材4旋进至箱体1的落料进口101，管材4通过第二电动推杆11 形成的管材支撑区支撑与落料进口101上；
66.s4、控制第二电动推杆11伸/缩，使得管材4通过落料出口102落至挡板 16一侧，通过ccd相机17完成矫正后管材4的初步尺寸检测。
67.实施例二：
68.实施例二与实施例一不同之处在于，螺旋辊组各辊轴的组合方式不同，本实施例螺旋辊组各辊轴包括螺旋式下凹辊9和两个螺旋式上凸辊8，两个螺旋式上凸辊8可设置在螺旋式下凹辊9上方或下方。
69.应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
技术特征：1.一种管材矫形设备，包括箱体(1)，其特征在于，还包括设置在箱体上的：支撑旋转装置，所述支撑旋转装置包括设置在箱体底板的支撑组件，所述支撑组件上转动设置有至少两个用于支撑管材(4)的圆筒(3)；矫形推进装置，所述矫形推进装置包括位于圆筒(3)出料端一侧的弧形架组、螺旋辊组以及用于驱动螺旋辊组各辊轴分别旋转的驱动电机(7)，所述螺旋辊组各辊轴分别设置有用于轴向旋进管材的螺旋槽，所述螺旋辊组各辊轴分别通过设置在弧形架上的第一电动推杆(10)径向滑接在弧形架内；支撑移动装置，所述支撑移动装置包括多个设置在螺旋辊组出料端外侧的第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的伸长杆形成用于支撑管材(4)的管材支撑区。2.根据权利要求1所述的一种管材矫形设备，其特征在于：所述螺旋辊组各辊轴包括轴向分布在圆筒外侧的螺旋式上凸辊(8)、螺旋式下凹辊(9)、另一螺旋式上凸辊(8)或螺旋式下凹辊(9)，所述螺旋式上凸辊(8)的中部外径大于两端外径，所述螺旋式下凹辊(9)的中部外径小于两端外径、并与螺旋式上凸辊(8)相适配，所述螺旋辊组各辊轴设置在弧形架组的两个弧形架(5)之间，所述螺旋辊组各辊轴的轴线分别与圆筒(3)的轴线平行设置。3.根据权利要求2所述的一种管材矫形设备，其特征在于：所述螺旋辊组各辊轴的两端分别通过滑块(12)径向滑接在弧形架(5)内，多个所述第一电动推杆(10)的伸长杆穿过弧形架(5)分别与滑块(12)连接，所述滑块(12)一侧沿轴向方向设置有驱动电机(7)。4.根据权利要求1所述的一种管材矫形设备，其特征在于：所述箱体(1)的落料进口(101)上方两侧分别设置有滑轨(13)，所述滑轨(13)上滑接有多个分别与与第二电动推杆对应的支撑框体(14)，所述第二电动推杆设置在支撑框体(14)上。5.根据权利要求4所述的一种管材矫形设备，其特征在于：所述箱体(1)的落料出口(102)设置有尺寸检测装置，所述尺寸检测装置包括设置在落料出口(102)一侧的延伸板(15)和挡板(16)，所述挡板(16)设置在底板外侧端，所述延伸长度方向的两端分别设置有ccd相机(17)。6.根据权利要求2所述的一种管材矫形设备，其特征在于：所述第二电动推杆(11)的伸长杆向内侧倾斜设置，所述第二电动推杆(11)的伸长杆端部转动设置有辊轴(18)，所述辊轴(18)的轴线与圆筒(3)轴线平行设置。7.根据权利要求1所述的一种管材矫形设备，其特征在于：所述支撑组件包括横梁(19)、调节电动推杆(6)、两个交叉铰接杆组(2)以及设置在交叉铰接杆组(2)下端的底座(20)，所述横梁(19)设置在两个交叉铰接杆组(2)的第二升降杆(202)之间，所述底座(20)滑接在箱体(1)的底板上，所述调节电动推杆(6)连接设置在底座(20)与横梁(19)之间。8.一种管材的矫形方法，其特征在于：包括使用如根据权利要求1～7任一项所述的一种管材矫形设备，步骤如下：s1、管材(4)放至两个交叉铰接杆组(2)的圆筒(3)上，通过调节电动推杆(6)调节圆筒(3)至适合的高度；s2、管材(4)的一端移动至螺旋辊组进料端，并在螺旋辊组内矫正；s3、螺旋辊组各辊轴分别在其对应的驱动电机(7)驱动下旋转，带动管材(4)旋进至箱体(1)的落料进口(101)，管材(4)通过第二电动推杆(11)形成的管材支撑区支撑与落料进口(101)上；
s4、控制第二电动推杆(11)伸/缩，使得管材(4)通过落料出口(102)落至挡板(16)一侧，通过ccd相机(17)完成矫后管材(4)的初步尺寸检测。
技术总结本发明涉及一种管材矫形设备及使用该设备的矫形方法，包括箱体，还包括设置在箱体上的：支撑旋转装置，支撑旋转装置包括设置在箱体底板的支撑组件，支撑组件上转动设置有用于支撑管材的圆筒；矫形推进装置，矫形推进装置包括弧形架组、螺旋辊组和驱动电机；支撑移动装置，支撑移动装置包括设置在螺旋辊组的第二电动推杆，第二电动推杆的伸长杆形成用于支撑管材的管材支撑区。本发明的管材在三辊之间的部分，受螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊挤压的同时，周向、轴向双向各截面交替经历多次往复弯曲，在锯齿形螺纹槽的作用下，螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊的辊轴的旋转运动转化为管材的推进力，被矫管材逐步穿过矫形推进装置，节约了成本。节约了成本。节约了成本。
技术研发人员：黄学颖 赵军 于高潮 王春鸽 张育斌
受保护的技术使用者：宁波财经学院
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
