1.本发明涉及一种尤其用于在所有侧对环曲面工件(torischen werkst
ü
cken)进行加工的机床。
背景技术：2.从现有技术已知具有不同的设计方案的机床。通常5轴机床用于环曲面工件的多侧铣削加工。特殊的挑战是对例如用于飞机涡轮机的基于高要求的表面质量的流动部件进行的加工。特别困难的是对例如blings的闭合的流动部件进行的加工。叶片的流动面必须从两侧被加工。为此，需要在一侧加工后将工件翻转并重新夹持。当从第二侧进行加工时，由于较小的夹持误差而存在工件的扭转等，这在加工流动面时可能导致在第一次夹持中被加工的区域出现凹痕。
技术实现要素：3.因此本发明的目的是提供一种机床，该机床在简单的结构以及简单、成本经济的制造的情况下可以以单次夹紧加工尤其是环曲面工件。
4.该目的通过具有权利要求1的特征的机床来实现。从属权利要求给出了本发明的优选的改进方案。
5.因此，根据本发明的具有权利要求1的特征的机床具有以下优点，即可以以单次夹紧完全地加工的工件。机床在此尤其被布置用于加工环曲面工件，例如燃气涡轮机的流动部件、如bling。机床包括具有用于容纳围绕主轴轴线旋转的工具保持件的主轴的z滑动件，工具保持件具有被夹持在其中的加工工具，例如铣刀。机床还包括机器主体，在机器主体处布置有z滑动件。机床的加工台还包括加工面、用于夹持工件的夹持装置以及布置在壳体中的第一驱动器。第一驱动器被设置成用于实施加工台的夹持装置围绕旋转轴线旋转。机床还包括支撑元件，其布置在机器主体处的枢转轴线壳体处。在此，加工台布置在支撑元件处。支撑元件在此包括在一侧铰接的、悬臂式支撑的臂并且具有基本上l形的形状。还设有具有第一线性轴线、第二线性轴线和第三线性轴线的三轴线线性移动系统，以便实施在z滑动件与加工台之间的相对移动。另外还设有第二驱动器，该第二驱动器被设置成用于实现支撑元件和加工台围绕枢转轴线枢转。因此，加工台处的夹持装置可以围绕两个不同的轴线旋转，即借助第一驱动器驱动的旋转轴线和借助第二驱动器驱动的枢转轴线。
6.此外，l形的支撑元件具有第一腿部和第二腿部。在此，具有壳体的加工台在第一腿部上布置的第一腿部的自由端处，使得支撑元件和加工台的壳体构成基本上u形的单元。由此，在布置在枢转轴线壳体处的第二腿部与加工台的壳体之间留有中间空间。该中间空间被设置成工件容纳区域，以便容纳工件的一部分。因此，工件部分伸入中间空间中并且位于加工台与支撑元件的第二腿部之间。在此，尤其是支承在主轴中的加工工具可以行进到中间空间中并且在中间空间中对工件进行加工。优选地，主轴在此也可以行进直至到中间空间中。
7.因此可以确保，能可靠地且在加工工具和工具保持件以及主轴或z滑动件不会与机床的壳体部件或工件出现碰撞危险的情况下通过加工工具从所有方向对固定在加工台处的工件以单次夹紧进行简单加工。
8.因而，机床除了主轴的主轴轴线外还具有五个轴线，其中两个轴线设置用于使加工台的夹持装置围绕不同的轴线旋转。借助夹持装置被夹持在加工台处的工件因此可以在机床的工作空间中围绕旋转轴线转动并且借助支撑元件围绕枢转轴线枢转。由此，可以可靠地且以极高精度通过机床来以单次夹紧加工环曲面工件。根据本发明的机床尤其适用于制造流动部件，尤其是涡轮机的部件。
9.构成为悬臂式支撑l形臂的支撑元件能够在加工台的壳体与支撑元件之间实现形式为中间空间的间隔，该间隔为要借助夹持装置夹持的环曲面工件留出空位，尤其使得加工台基本上位于环曲面工件之内。环曲面工件在此至少部分地布置在由支撑元件和加工台的壳体组成的u形单元的中间空间中。
10.加工台在此以悬臂式支撑的方式在l形的支撑元件的第一腿部处布置在第一腿部的自由端上。l形的支撑元件与旋转轴线和枢转轴线相结合能够实现简单、快速且可靠地在所有侧对工件进行加工。
11.因此，其上布置有加工台的l形的支撑元件的第一腿部被设计得如此长，使得在加工台的壳体与l形的支撑元件的第二腿部之间产生间隔，该间隔构成中间空间并且为要夹持在加工台的夹持装置处的环曲面工件留出足够的空位。由此，工件可以借助第一驱动器无碰撞地在加工台的壳体与l形的支撑元件的第二腿部之间旋转。
12.为了特别紧凑且简单的结构，第一驱动器优选地直接布置在加工台中。在此，第一驱动器的驱动轴线位于加工台的旋转轴线中。当枢转轴线处于0
°
态位时，旋转轴线优选地沿垂直方向延伸。
13.枢转轴线壳体优选地是机器主体的一部分或者优选地位于托架上，该托架在机器主体中能沿着一个或多个线性轴线移动。
14.更优选地，第二驱动器直接布置在支撑元件处、尤其是第二腿部处，优选地布置在枢转轴线壳体之内，使得支撑元件围绕枢转轴线枢转。由于加工台布置在支撑元件处，则加工台也与支撑元件一起围绕枢转轴线枢转。
15.更优选地，支撑元件、具有第一驱动器的加工台以及具有第二驱动器的枢转轴线壳体构成共同的组件。因此，这些部件可以被设置为预安装的单元。此外，由此可以确保在部件支撑元件与加工台以及两个驱动器之间可以实现特别刚性的设计。因此，可以通过围绕枢转轴线和转动轴线的移动将被夹持在加工台的夹持装置上的工件在机床的工作空间中以任意的角度方位定位。
16.更优选地，枢转轴线布置在加工台的加工面中，或者加工面在枢转轴线的0
°
态位的情况下位于加工台的夹持装置之下。因此，无论枢转轴线的角度位置如何，加工台的中心始终位于枢转轴线中，并且因此被固紧在加工台的夹持装置处的工件的中心始终位于枢转轴线中。
17.特别优选地，转动轴线和枢转轴线彼此垂直地布置。
18.根据本发明的另一优选的设计方案，加工台的壳体的直径大于支撑元件的宽度。由此使得支撑元件可以被设计成尽可能窄，但足够稳定。由此，被夹紧在加工台上的工件可
以无问题地从各个侧被加工，而不会受到支撑元件的干扰。因此，可以实现工件的特别良好的可接近性以进行加工。
19.例如可以借助托盘将工件以如下方式夹持在夹持装置处，即工件基本上位于加工面中，也就是说在枢转轴线的0
°
态位的情况下位于加工台的夹持装置之下。在这种情况下，具有第一驱动器的加工台尤其位于环曲面工件之内。在此特别有利的是，加工台的壳体具有尽可能小的直径，但第一驱动器的力量足以在加工期间保持环曲面工件。由此，可以尤其是以单次夹紧对环曲面工件进行简单且可靠的、全方位的加工。
20.在其之内优选地布置有第二驱动器的枢转轴线壳体优选地布置在托架上，该托架在机器主体中能沿着线性轴线并且尤其相对于z滑动件移动。在此特别优选地，由具有第一驱动器和夹持装置的加工台、l形的支撑元件和具有第二驱动器的枢转轴线壳体组成的结构单元位于托架上，该托架沿着线性轴线、尤其是第三线性轴线x可移动地布置在机器主体中。
21.特别优选地，z滑动件能沿第一线性轴线和第二线性轴线移动并且尤其是垂直地布置。线性轴线尤其也设有驱动器。由此，可以实现机床的简单结构。更优选地，机床的机器主体基本上被设计为门架型机器并且例如为c形，其中由支撑元件、加工台和枢转轴线壳体组成的组件尤其在托架上布置在门架形的机器主体的中心。
22.转动轴线和/或枢转轴线的驱动器优选地是转矩马达。由此，第一驱动器和第二驱动器可以具有尽可能小的直径，使得第一驱动器可以容易地集成到加工台中。由此，进一步改进在加工台处的工件的可接近性。优选地，加工台的壳体仅略大于第一驱动器的直径。
23.更优选地，在l形的支撑元件的第二腿部与第一腿部之间的过渡部弓形地构成。在此，特别优选地，第二腿部的厚度小于第一条腿部的厚度。由此，进一步增加在第二腿部与加工台之间的中间空间。
24.为了使在第二腿部与加工台之间的中间空间更大地构造，优选地，加工台的壳体构成为沿枢转轴线的方向突出超过第一腿部的自由端。由此，加工台以距第二腿部的最大的距离布置在第一腿部处，使得可以通过选择l形的支撑元件的第一腿部的长度来选择在第二腿部与加工台之间的中间空间。
25.还为了在围绕枢转轴线以180
°
转动l形的支撑元件时确保被夹持在加工台上的工件的无碰撞的加工，在第一腿部的自由端处在与加工台相反的一侧构成斜面。斜面优选地是锥形的，并且能够在环曲面工件的内边缘和外边缘处以及在环曲面工件的底侧和顶侧实现无碰撞的加工。
26.特别优选地，支撑元件的第一腿部的横截面梯形地构成。在此，其上布置有加工台的支撑元件的顶侧处的宽度宽于相反的底侧处的宽度。由此也在围绕枢转轴线以180
°
枢转时便于工件的加工。
27.加工台的壳体优选地柱形地构成。
28.更优选地，主轴的一部分和支承在该主轴上的具有工具的工具容纳部能沿第二线性轴线的方向行进到枢转轴线之下。因此，工件也可以在远低于支撑元件的枢转轴线的区域处被加工。由此，可以以仅单次夹紧加工不同的工件。中间空间在此形成工件容纳区域，在该工件容纳区域中可以容纳工件的一部分。在此也可以对工件的位于中间空间中的区域进行加工。
附图说明
29.下面参照附图详细描述本发明的优选的实施例。附图为：
30.图1示出了根据本发明的优选的实施例的机床在第一位置中的示意性立体图，
31.图2示出了图1中的机床在枢转轴线的转动了180
°
的第二位置中的示意性立体图，
32.图3示出了图1中的机床在第一位置中连同被固紧的工件的示意性立体图，
33.图4示出了图2中的机床在第二位置中连同被固紧的工件的示意性立体图，
34.图5示出了图1中的机床在第一位置中连同被固紧的工件的部分剖开的示意性侧视图，
35.图6示出了图2中的机床在第二位置中连同被固紧的工件的示意性立体图，
36.图7示出了图1中的机床在第一位置中没有工件的示意性前视图，以及
37.图8示出了机床在第三位置中的示意性前视图。
具体实施方式
38.下面参照图1至图8详细地描述根据本发明的优选的实施例的机床1。
39.如从图1可以看出，机床1包括机器主体10，该机器主体基本上门架形地构成。需要注意的是，其他的机器基本形状也是可以的。
40.机床1包括具有主轴20的z滑动件2。主轴20被设置成，容纳具有加工工具21、例如铣刀的工具保持件22(参见图5和图6)。
41.机床1还包括具有加工面30的加工台3，其中工件7可以借助夹持装置31被夹持在加工台3处。
42.为了紧固在加工台3处，工件7可以紧固在托盘33处，并且托盘33可以借助夹持装置31被夹持在加工台3处(参见图3和图6)。工件7在枢转轴线a的0
°
态位中基本上位于托盘33之下并且因此在加工面30中。由此，加工台3位于工件7之内。加工面30优选地位于枢转轴线a中或枢转轴线a之下的0
°
态位中。
43.加工台3具有第一驱动器5，该第一驱动器能围绕旋转轴线b在两个方向上旋转360
°
，以便使支承在加工台3处的夹持装置31转动。第一驱动器5完全容纳在柱形的壳体34中。
44.机床还包括支撑元件4，该支撑元件布置在机器主体10的枢转轴线壳体35处。支撑元件4能围绕枢转轴线a借助第二驱动器6相对于枢转轴线壳体35枢转。
45.如从图1、图5和图6中可以看出，支撑元件4为l形的悬臂式支撑的臂，其具有第一腿部41和第二腿部42。加工台3连同第一驱动器5布置在第一腿部41的自由端(参见图1和图2)。在此，加工台3放置在l形的支撑件的第一腿部41上。
46.如尤其从图5的侧视图可以看出，具有壳体34的加工台3在第一腿部41上布置在第一腿部41的自由端，在该壳体中布置有第一驱动器5。由此构成了包括支撑元件4和加工台3的基本上u形的单元。由此在加工台的壳体34与第二腿部42之间形成中间空间8。在此，可以将在夹持装置31处用托盘33夹持的环曲面工件7以如下方式夹持，使得工件7的一部分位于中间空间8中，并且该工件参照旋转轴线b是可自由旋转的。即使枢转轴线a未处于0
°
或180
°
中(参见图8)，支承在主轴20处的加工工具21也可以行进到加工面30中。因此，可以从所有侧环绕地以单次夹紧对环曲面工件7进行加工。
47.主轴20的一部分和支承在该主轴处的具有工具的工具容纳部在此可以沿第二线性轴线z的方向行进到枢转轴线a之下。由此，例如也可以实现工件7中的深孔。
48.因为支撑元件4连同加工台3也可以围绕枢转轴线a转动，所以也可以无问题地在工件7的指向支撑元件4的一侧对工件7进行加工。在此，工件7也可以围绕旋转轴线b旋转，使得工件7的在该位置中由支撑元件4覆盖的区域也可以被加工。同样可以在如图8所示的倾斜位置对工件7进行加工。
49.为了使在第二腿部42与壳体34之间的中间空间8尽可能大，在第一腿部与第二腿部42之间的过渡部弓形地构成，并且第二腿部42非常平坦地设计。此外，加工台以如下方式定位在第一腿部41上，即加工台沿枢转轴线a的方向突出超过第一腿部41的自由端(参见图5)。在此，第一腿部41具有指向中间空间8的顶侧41a和相反的底侧41b。
50.在此，在底侧41b处在第一腿部41的自由端处构成斜面9。尤其在图5所示的枢转轴线a的0
°
位置中，从枢转轴线a的0
°
位置起，通过斜面9在围绕枢转轴线a以180
°
枢转的位置中(图6)可以由工具21对工件7进行无碰撞的加工。通过将斜面9与沿枢转轴线a的方向突出超过第一腿部41的自由端的加工台3组合，也可以实现在环曲面工件7的内侧进行加工。在此，斜面9防止在主轴20与支撑元件4之间的碰撞。
51.如从图7还可以看出，支撑元件4的第一腿部41的横截面梯形地构成。在此，在其上布置有加工台3的顶侧41a处的宽度宽于相反的底侧41b处的宽度。由此，支撑元件4在底侧41b变得更为细长，使得在以180
°
在图6所示的加工位置中尤其易于对环曲面工件7进行侧向加工。
52.第一驱动器5和第二驱动器6优选地是具有高转矩的扭矩马达。在此，支撑元件4和加工台3连同第一驱动器5和第二驱动器6被设置为预安装的组件。
53.如从图1进一步所示，z滑动件2能在两个方向上、即在第一线性轴线y和与其垂直的第二线性轴线z上移动。此外，枢转轴线壳体35布置在托架32上。托架32能沿着第三线性轴线x移动。需要注意的是，用于在具有支撑元件4以及加工台3的枢转轴线壳体35与具有主轴20的z滑动件2之间的相对移动的线性轴线替选地也可以不同地划分，例如枢转轴线壳体35连同支撑元件4和加工台3也可以在三个方向x、y、z上是能移动的。
54.支承在主轴20处的工具保持件22能围绕主轴轴线23旋转。在此，主轴轴线23沿垂直方向取向。主轴20紧固在z滑动件2处。
55.如从图1和图2或图3和图4可以看出，加工面30可以通过在机床1的工作空间中围绕枢转轴线a旋转而枢转到任意位置中。在图7中，示意性地示出了枢转轴线a从0
°
位置起、尤其是从水平面起在+45
°
到-195
°
范围内的枢转角度。然而需要注意的是，围绕枢转轴线a的枢转角度根据机床1的应用领域也可以不同地设置。优选地，在起点和终点分别设置用于限制围绕枢转轴线a的枢转移动的止动件。
56.因此，设置了一种5轴的机床1，其中加工工具21能附加地围绕主轴轴线23旋转。如尤其从图3至图6(图3至图6示出了在加工台3处用托盘33夹持在夹持装置31处的工件7)可以看出，通过根据本发明的作为l形的支撑臂的支撑元件4的设计方案，可以以单次夹紧对工件7进行加工。图3和图5在此示出了用于加工的第一位置，其中工件7在该实施例中是具有多个环绕布置的叶片的流动部件，该工件在枢转轴线a处于0
°
位置时布置在水平面中。由此，例如可以不受限制地从上部借助通过工具保持件22被固紧到主轴20中的加工工具21对
工件7进行加工。
57.图4和图6示出了第二加工位置，其中加工台3和支撑元件4已经通过借助第二驱动器6围绕枢转轴线a的旋转转动了180
°
。由此，可以借助通过工具保持件22被固紧到主轴20中的加工工具21在工件的底侧对工件7进行加工，而无需重新夹持工件7。由于枢转轴线a优选地位于加工面30中，工件7在机床1的工作空间中相对于线性轴线x、y和z的位置几乎不会由于枢转轴线a的180
°
旋转而发生改变。工件位于大致相同的地点，只是翻转了180
°
。此外，参见图8，由于加工工具21明显可以行进到枢转轴线a之下，因此可以在枢转轴线a处于其他枢转角度时对工件7进行加工。
58.由于加工台3基本上位于工件7之内并且l形的支撑元件4设置为悬臂式支撑的臂，该悬臂式支撑的臂仅在第二腿部42的区域中可枢转地支承在枢转轴线壳体35处，所以工件7可以被环绕地加工。尤其是，夹持装置31可以在加工台3上通过第一驱动器5围绕垂直于加工面30的旋转轴线b旋转，从而工件7可以无问题地从所有侧被加工。通过在加工台3的壳体34与第二腿部42之间的中间空间8，工件7在此可以部分地突出到中间空间8中。由此，加工面30位于环曲面工件7之内。第一驱动器5在此完全容纳在加工台3的壳体34中，使得支撑元件4的第一腿部41可以是非常细长的且被设计成平坦构建的。
59.此外，枢转轴线a可以通过l形的支撑元件4布置为，使得该枢转轴线始终位于加工台3的加工面30中或该枢转轴线对于枢转轴线a的0
°
态位而言位于夹持装置31之下。这从图6和图7中可以详细看出。
60.从图5还可以看出，加工台3的壳体34具有直径d1。直径d1在此略大于支撑元件4的宽度40(参见图4和7)。由此，可以将环曲面工件7夹持在加工台3上，使得第一驱动器5的驱动轴线位于环曲面工件7的中心。
61.由于支撑元件4的l形，因此通过中间空间8为尤其在第二腿部42与加工台3的壳体34之间的环曲面工件7留有足够的空间，以便将工件7夹持在加工面30中。l形的支撑元件4的第一腿部41和第二腿部42的长度在此根据待加工的工件7的要求被调整，以便能够将其可靠地夹持在加工面30中。因此，l形的支撑元件4以在第一腿部41和第二腿部42之间的弓形的过渡部实现了独立的加工台3，从而环曲面工件7如图5所示可以以加工台3基本上位于环曲面工件7之内的方式被夹持。换言之，环曲面工件7例如可以被套到加工台3上。
62.因为除了工件7、托盘33和夹持装置31之外，l形的支撑元件4还必须支撑用于加工台3的第一驱动器5，所以l形的支撑元件在此被设计成足够稳定。在此，l形的支撑元件4的宽度40被选择为小于加工台3的壳体34的直径d1，使得可以从所有侧尽可能好地接近待加工的工件7。需要注意的是，第一腿部41通常比第二腿部42长，优选地至少两倍长。
63.需要注意的是，具有集成的第一驱动器5的加工台3的壳体34和l形的支撑元件4可以是两个分离的部件，也可以是一个部件单元。l形的支撑元件4还可以具有集成的凸缘，以便能够简单地紧固在枢转轴线壳体35中的枢转轴线a的轴处。
64.因此根据本发明可以提供一种机床1，该机床通过悬臂式支撑加工台3的支撑元件4使得可以以单次夹紧对工件7、尤其是环曲面工件7，例如流动部件，尤其是bling进行加工。在此，支撑元件4和布置在支撑元件4上的加工台3形成u形单元，该u形单元具有在加工台3的壳体34与第二腿部42之间的中间空间8，从而工件7还可以以深入到中间空间8中方式被夹持在加工台3上，并且在加工时具有上述优点。由此，可以显著改进这种工件7的加工精
度。由此也可以减少加工时间。
65.附图标记列表
66.1 机床
67.2 z滑动件
68.3 加工台
69.4 支撑元件
70.5 第一驱动器
71.6 第二驱动器
72.7 工件
73.8 中间空间
74.9 斜面
75.10 机器主体
76.20 主轴
77.21 加工工具
78.22 工具保持件
79.23 主轴轴线
80.30 加工面
81.31 夹持装置
82.32 托架
83.33 托盘
84.34 壳体
85.35 枢转轴线壳体
86.40 支撑元件的宽度
87.41 第一腿部
88.41a 顶侧
89.41b 底侧
90.42 第二腿部
91.a 枢转轴线
92.b 旋转轴线
93.d1 直径
94.y 第一线性轴线
95.z 第二线性轴线
96.x 第三线性轴线。
技术特征：1.一种机床，包括：-z滑动件(2)，具有用于围绕主轴轴线(23)旋转的加工工具(21)的主轴(20)，-机器主体(10)，所述z滑动件(2)布置在所述机器主体处，-加工台(3)，所述加工台具有加工面(30)、用于夹持工件(7)的夹持装置(31)和布置在壳体(34)中的第一驱动器(5)，所述第一驱动器(5)被设置成用于实施所述加工台(3)的所述夹持装置(31)围绕旋转轴线(b)旋转，-支撑元件(4)，所述支撑元件布置在枢转轴线壳体(35)处并且所述加工台(3)布置在所述支撑元件处，-其中所述支撑元件(4)是单侧铰接的悬臂式支撑的臂并且具有基本上l形的形状，-具有第一线性轴线y、第二线性轴线z和第三线性轴线x的三轴线线性移动系统，以便能够实现在具有所述主轴(20)的所述z滑动件(2)与所述加工台(3)之间的相对移动，-第二驱动器(6)，所述第二驱动器被设置成用于实现所述支撑元件(4)和所述加工台(3)围绕枢转轴线(a)枢转，-其中所述支撑元件(4)具有第一腿部(41)和第二腿部(42)，并且其中具有所述壳体(34)的所述加工台(3)在所述第一腿部(41)上布置在所述第一腿部(41)的自由端处，使得所述支撑元件(4)和所述壳体(34)构成基本上u形的单元，并且在所述第二腿部(42)与所述壳体(34)之间留有中间空间(8)，所述中间空间(8)被设置成工件容纳区域，以便容纳所述工件(7)的一部分。2.根据权利要求1所述的机床，其中所述第一驱动器(5)布置在所述加工台(3)中，使得所述第一驱动器(5)的驱动轴线与所述加工台(3)的所述旋转轴线(b)重合。3.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中所述支撑元件(4)、所述加工台(3)、所述旋转轴线壳体(35)、所述第一驱动器(5)和所述第二驱动器(6)构成结构单元。4.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中所述支撑元件(4)的所述枢转轴线(a)位于所述加工台(3)的所述加工面(30)中，或者其中所述加工面(30)在所述枢转轴线(a)的0
°
位置的情况下位于所述加工面(30)之下。5.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中所述枢转轴线(a)垂直于所述旋转轴线(b)。6.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中所述加工台(3)的所述壳体(34)的直径d1大于所述支撑元件(4)的宽度(40)。7.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中具有所述主轴(20)的所述z滑动件(2)能沿所述第一线性轴线y和所述第二线性轴线z移动，和/或其中所述z滑动件(2)沿垂直方向取向。8.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中所述工件(7)能借助托盘(33)被夹持在所述夹持装置(31)处，并且其中所述工件(7)在所述枢转轴线(a)的0
°
位置中基本上位于所述托盘(33)之下。9.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中所述枢转轴线壳体(35)布置在托架(32)上，所述托架(32)能沿着所述第三线性轴线x移动。10.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中在所述第一腿部(41)与所述第二腿部(42)之间的过渡部弓形地构成。
11.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中所述加工台(3)的所述壳体(34)沿所述枢转轴线(a)的方向突出超过所述第一腿部(41)的所述自由端。12.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中在所述第一腿部(41)的所述自由端处在与所述加工台(3)相反的一侧构造有斜面(9)。13.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中所述支撑元件(4)的所述第一腿部(41)的横截面梯形地构成，使得在其上布置有所述加工台(3)的顶侧(41a)处的宽度宽于在相反的底侧(41b)处的宽度。14.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中所述加工台(3)的所述壳体(34)柱形地构成。15.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中所述主轴(20)的一部分和支承在所述主轴处的具有工具(21)的工具容纳部(22)能沿所述第二线性轴线(z)的方向行进到所述枢转轴线(a)之下。
技术总结本发明涉及一种机床，包括：具有用于围绕主轴轴线(23)旋转的加工工具(21)的主轴(20)的Z滑动件(2)；机器主体(l0)，在机器主体处布置有Z滑动件(2)；加工台(3)，其具有加工面(30)、用于夹持工件(7)的夹持装置(31)和布置在壳体(34)中的第一驱动器(5)，该第一驱动器被设置成，实施加工台(3)的夹持装置(31)围绕旋转轴线(B)旋转；支撑元件(4)，该支撑元件布置在枢转轴线壳体(35)处并且在该支撑元件处布置工作台(3)，其中支撑元件(4)是单侧铰接的、悬臂式支撑的臂并且具有基本上L形的形状；具有第一线性轴线Y、第二线性轴线Z和第三线性轴线X的三轴线线性移动系统，以便能够实现在具有主轴(20)的Z滑动件(2)与加工台(3)之间的相对移动；第二驱动器(6)，该第二驱动器被设置成，能够实现支撑元件(4)和加工台(3)围绕枢转轴线(A)枢转，其中支撑元件(4)具有第一腿部(41)和第二腿部(42)，并且其中具有壳体(34)的加工台(3)在第一腿部(41)上布置在第一腿部(41)的自由端处，使得支撑元件(4)和壳体(34)构成基本上U形的单元，并且在第二腿部(42)与壳体(34)之间留有中间空间(8)，夹持在夹持装置(31)处的环曲面工件(7)可以伸入该中间空间中并且能借助第一驱动器(5)围绕旋转轴线(B)旋转。旋转。旋转。
技术研发人员：荣格尔
受保护的技术使用者：P和L合资有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2022/11/1
