1.本技术涉及换辊控制的技术领域，尤其涉及一种换辊的控制方法和装置。
背景技术：2.连轧机组每班次12小时换辊在3-4次，每月换辊200次左右，在换辊过程中旧辊抽辊、新辊侧移和新辊装辊的换辊操作，均需要相应的轧辊检测信号输出，以确定轧辊与换辊车的相对位置符合换辊条件，目前轧辊检测信号通过机械式行程开关触发，设备的振动容易导致接近开关位置偏离，在检测不到相应的轧辊位置时，导致顺控停止，需人工现场干预后才能保证换辊操作继续顺行。
3.因此，如何提高换辊车更换轧辊的可靠性，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现要素：4.本发明的一种换辊的控制方法和装置，能够提高换辊车更换轧辊的可靠性。
5.本发明实施例提供了以下方案：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种换辊的控制方法，应用于换辊车的换辊控制中，所述方法包括：
7.判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障；
8.若是，则在预装的人机交互界面上生成虚拟按键，并触发所述虚拟按键使所述换辊车继续执行换辊操作，直至完成换辊。
9.在一种可选的实施例中，带钢产线机架内设有多个驱动轧辊升降的液压泵；所述判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障之前，还包括：
10.获取所述液压泵的启动数量；
11.在所述启动数量不小于预设数量时，控制所述换辊车执行换辊操作。
12.在一种可选的实施例中，所述判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障之前，还包括：
13.获取蓄能器的蓄能压力，其中，所述蓄能器用于将带钢产线上的待换旧辊与其他轧辊进行分离；
14.在所述蓄能压力不小于预设压力时，控制所述换辊车执行所述待换旧辊的换辊操作；
15.在所述蓄能压力小于预设压力时，控制低压泵启动使所述蓄能器达到所述预设压力，再执行所述待换旧辊的换辊操作。
16.在一种可选的实施例中，所述换辊操作为旧辊抽辊；所述判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障，包括：
17.在接收到所述换辊车的前进位置信号、换辊钩的钩锁闭合信号和带钢产线上待换旧辊的解锁信号后，若所述行程开关未输出轧辊检测信号，则确定所述行程开关存在输出故障。
18.在一种可选的实施例中，所述换辊操作为新辊侧移；所述判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障，包括：
19.在接收到所述换辊车的后退位置信号和换辊钩的钩锁开启信号后，若所述行程开关未输出轧辊检测信号，则确定所述行程开关存在输出故障。
20.在一种可选的实施例中，所述换辊操作为新辊装辊；所述判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障，包括：
21.在接收到所述换辊车上新辊载台的侧移位置信号、换辊钩的钩锁闭合信号和带钢产线上待装新辊的解锁信号后，若所述行程开关未输出轧辊检测信号，则确定所述行程开关存在输出故障。
22.在一种可选的实施例中，所述换辊操作为旧辊抽辊或新辊装辊；所述换辊车继续执行换辊操作之前，还包括：
23.获取带钢产线上机架坝辊的坝辊位置和张力辊的张辊位置；
24.根据所述坝辊位置和所述张辊位置，确定所述带钢产线上的带钢高度；
25.若所述带钢高度位于预设高度区间，则执行所述旧辊抽辊或所述新辊装辊。
26.第二方面，本发明实施例还提供了一种换辊的控制装置，应用于换辊车的换辊控制中，所述装置包括：
27.判断模块，用于判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障；
28.执行模块，用于在所述行程开关出现输出故障时，则在预装的人机交互界面上生成虚拟按键，并触发所述虚拟按键使所述换辊车继续执行换辊操作，直至完成换辊。
29.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行第一方面中任一项所述方法的步骤。
30.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
31.本发明的一种换辊的控制方法和装置与现有技术相比，具有以下优点：
32.本发明的换辊控制方法应用于换辊车的换辊过程控制中，在判断检测轧辊位于目标位置的行程开关出现输出故障后，在预装的人机交互界面上生成虚拟按键，并触发虚拟按键使换辊车继续执行换辊操作，直至完成换辊，生成的虚拟按键不受环境影响，可以保障换辊控制策略顺行，减小了换辊过程中因行程开关无法及时输出轧辊检测信号造成的换辊时间延误，进而提高了换辊车更换轧辊的可靠性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例提供的一种换辊的控制方法的流程图；
35.图2为本发明实施例提供的换辊车换辊过程的侧视结构示意图；
36.图3为本发明实施例提供的换辊车换辊过程的正视结构示意图；
37.图4为本发明实施例提供的换辊控制策略的流程图；
38.图5为本发明实施例提供的一种换辊的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
40.换辊车执行一次完整的换辊操作，通常包括旧辊抽辊、新辊侧移和新辊装辊，执行换辊前需通过换辊车上的牵引机构(或称牵引小车)，将换辊车整体移动至带钢产线上待换旧辊的侧面，再通过推拉机构(或称推拉小车)将换辊车上的换辊钩移动至与待换旧辊紧贴，待换辊钩钩锁旧辊后，推拉机构将旧辊拉出，以完成旧辊抽辊；再通过侧移机构(或称侧移小车)将新辊侧移至与推拉机构在同一直线上，以完成新辊侧移；推拉机构将新辊推动至带钢产线上，安装至初始的旧辊位置，以完成新辊装辊。在整体的换辊过程中，由于机械振动等原因造成行程开关偏斜，导致顺控停止，下面本发明实施例将展开具体阐述如何实施本发明的控制方法，以保障换辊过程中顺控的持续进行。
41.请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种换辊的控制方法的流程图，应用于换辊车的换辊控制中，所述方法包括：
42.s11、判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障。
43.具体的，轧辊可以是待更换的旧辊，也可以是待安装的新辊。目标位置是在整个换辊过程中轧辊移动前或移动后的位置，例如在新辊侧移过程中，将新辊移动至与推拉机构在同一直线后的位置即为目标位置，移动至目标位置后通过触发行程开关输出轧辊检测信号，以控制换辊车继续顺控流程。行程开关出现输出故障可能是由于其紧固件松动，造成安装位置偏移无法触发，也可能是出现损坏无法输出信号，判断行程开关出现输出故障可以通过操控人员现场确定，例如换辊过程中出现顺控停止，即确定行程开关存在输出故障；当然，也可以基于换辊车接收的信号自动判断。
44.在具体实施时，由于换辊时需要通过液压方式驱动旧辊(或称待换轧辊)处于平衡状态，即通过油缸将旧辊的两端顶起至一定的预设高度，便于进行抽辊，在执行过程中可能因液压力不足导致换辊操作顺控受阻。
45.为解决上述问题，在一种具体的实施方式中，带钢产线机架内设有多个驱动轧辊升降的液压泵；判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障之前，还包括：
46.获取液压泵的启动数量；在启动数量不小于预设数量时，控制换辊车执行换辊操作。
47.具体的，换辊车用于将旧辊抽出，或将新辊推动至带钢产线上。在将旧辊抽出前，需通过液压力将旧辊顶起至平衡状态，液压力可以通过启动多个液压泵产生叠加效应，以增大液压力输出。在启动数量不小于预设数量时，说明液压力能满足当前换辊操作的输出要求，则控制换辊车执行对应的换辊操作。其中，预设数量可以根据技术人员的经验确定，也可以通过标定测试确定，例如设置启动数量为3台。
48.在具体实施时，由于轧辊可能是成对安装于带钢产线上，也可能是两根以上安装
的，例如在五连轧机组中，直接执行换辊操作可能因轧辊为紧贴状态，导致换辊操作失败，影响了换辊的顺控。
49.在一种具体的实施方式中，判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障之前，还包括：
50.获取蓄能器的蓄能压力，其中，蓄能器用于将带钢产线上的待换旧辊与其他轧辊进行分离；在蓄能压力不小于预设压力时，控制换辊车执行待换旧辊的换辊操作；在蓄能压力小于预设压力时，控制低压泵启动使蓄能器达到预设压力，再执行待换旧辊的换辊操作。
51.具体的，蓄能压力不小于预设压力，说明能够通过蓄能压力将待换旧辊与其他轧辊分离，则控制换辊车执行待换旧辊的换辊操作；反之，蓄能压力小于预设压力，说明蓄能压力将待换旧辊与其他轧辊分离时存在失败的风险，启动低压泵向蓄能器中增压，在达到预设压力后再执行待换旧辊的换辊操作。其中，预设压力可以设定为6.9mpa，也可以根据实际情况设定其他值。
52.在一种具体的实施方式中，换辊操作为旧辊抽辊；判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障，包括：
53.在接收到换辊车的前进位置信号、换辊钩的钩锁闭合信号和带钢产线上待换旧辊的解锁信号后，若行程开关未输出轧辊检测信号，则确定行程开关存在输出故障。
54.具体的，请参阅图2-3，在旧辊抽辊时，若接收到前进位置信号，说明换辊车已通过牵引机构1移动至旧辊2侧面，旧辊2与推拉机构3的推拉方向在同一直线上；换辊钩4设置于推拉机构3的端部，用于与轧辊端部的轧辊座5锁紧或解锁，接收到钩锁闭合信号，说明换辊钩4与旧辊2的轧辊座5已锁紧牢固；接收到待换旧辊的解锁信号，说明旧辊2已通过蓄能器与其他辊分离，可以将旧辊由带钢产线上拉出。若行程开关未输出轧辊检测信号，说明行程开关未被触发，则确定行程开关存在输出故障。
55.在一种具体的实施方式中，换辊操作为新辊侧移；判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障，包括：
56.在接收到换辊车的后退位置信号和换辊钩的钩锁开启信号后，若行程开关未输出轧辊检测信号，则确定行程开关存在输出故障。
57.具体的，在新辊侧移时，接收到后退位置信号，说明推拉机构已移动至最后位置，即远离旧辊一端的终点；接收到钩锁开启信号，说明换辊钩已打开，不会与侧移的新辊产生干涉，此时若行程开关未输出轧辊检测信号，则确定行程开关存在输出故障。
58.在一种具体的实施方式中，换辊操作为新辊装辊；判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障，包括：
59.在接收到换辊车上新辊载台的侧移位置信号、换辊钩的钩锁闭合信号和带钢产线上待装新辊的解锁信号后，若行程开关未输出轧辊检测信号，则确定行程开关存在输出故障。
60.具体的，在新辊装辊时，接收到侧移位置信号，说明新辊已侧移至目标位置，即新辊与推拉机构在同一直线上；接收到钩锁闭合信号，说明换辊钩已与新辊钩锁；接收到解锁信号，说明带钢产线的机架内设备不会干涉装辊，此时若行程开关未输出轧辊检测信号，则确定行程开关存在输出故障。
61.s12、若是，则在预装的人机交互界面上生成虚拟按键，并触发所述虚拟按键使所
述换辊车继续执行换辊操作，直至完成换辊。
62.具体的，人机交互界面可以是一触控屏的him界面；也可以是一液晶屏的显示界面，通过鼠标、键盘类输出设备操控。生成虚拟开关后，通过现场技术人员触发，也可以通过移动遥控触发，以保障换辊车能够继续执行换辊步骤。
63.在具体实施时，由于换辊操作时，产线上可能存在带钢，换辊时带钢偏离轧制线高度与轧辊座(或称轧辊轴承座)干涉，造成带钢剐蹭变形甚至断带。
64.在一种具体的实施方式中，换辊操作为旧辊抽辊或新辊装辊；换辊车继续执行换辊操作之前，还包括：
65.获取带钢产线上机架坝辊的坝辊位置和张力辊的张辊位置；根据坝辊位置和张辊位置，确定带钢产线上的带钢高度；若带钢高度位于预设高度区间，则执行旧辊抽辊或新辊装辊。
66.具体的，机架坝辊和张力辊均为保持带钢的张力所设定的，为避免换辊操作与带钢干涉，机架坝辊和张力辊必须压下限制，保证带钢位于轧制线的预设高度区间，再执行旧辊抽辊或新辊装辊，预设高度区间可以为1700
±
10mm的高度。
67.下面本发明实施例将结合图4，具体阐述换辊的整个顺控流程，位移小车前进顺控执行，到达等待位顺控完成；换辊准备顺控执行，主液压低压压力小于6.9mpa，低压蓄能程序启动，主液压低压压力达到6.9mpa，蓄能程序停止，满足辊缝快开压力，换辊准备顺控执行完毕；判断主液压泵启动少于3台，位移小车前进顺控不满足执行条件，启动主液压泵，大于或等于3台时，位移小车前进至机架顺控执行，位移小车前进至机架顺控执行完毕；有带钢模式轧机出口无张力，判断五连轧产线的1-5#机架坝辊及三辊张力辊是否压下，压下后抽辊顺控执行；若接近开关无轧辊信号输出，推拉小车前位信号、换辊钩子钩住信号、锁紧打开信号输出，相应虚拟开关输出，触发后抽辊顺控继续执行，抽辊顺控执行完毕；侧移顺控执行，若接近开关无轧辊信号输出，推拉小车后位信号输出，钩子打开信号输出，相应虚拟开关信号输出，侧移顺控继续执行，侧移顺控执行完毕；装辊顺控执行，接近开关无轧辊信号输，侧移到位信号、钩子钩住信号及锁紧打开信号输出，相应虚拟开关信号输出，装辊顺控继续执行，装辊顺控执行完毕。
68.基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种换辊的控制装置，应用于换辊车的换辊控制中，请参阅图5，所述装置包括：
69.判断模块501，用于判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障；
70.执行模块502，用于在所述行程开关出现输出故障时，则在预装的人机交互界面上生成虚拟按键，并触发所述虚拟按键使所述换辊车继续执行换辊操作，直至完成换辊。
71.在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
72.第一获取模块，用于获取所述液压泵的启动数量；
73.第一控制模块，用于在所述启动数量不小于预设数量时，控制所述换辊车执行换辊操作。
74.在一种可选的实施例中所述装置还包括：
75.第二获取模块，用于获取蓄能器的蓄能压力，其中，所述蓄能器用于将带钢产线上的待换旧辊与其他轧辊进行分离；
76.第二控制模块，用于在所述蓄能压力不小于预设压力时，控制所述换辊车执行所
述待换旧辊的换辊操作；
77.第三控制模块，用于在所述蓄能压力小于预设压力时，控制低压泵启动使所述蓄能器达到所述预设压力，再执行所述待换旧辊的换辊操作。
78.在一种可选的实施例中，所述换辊操作为旧辊抽辊；所述判断模块包括：
79.第一确定子模块，用于在接收到所述换辊车的前进位置信号、换辊钩的钩锁闭合信号和带钢产线上待换旧辊的解锁信号后，若所述行程开关未输出轧辊检测信号，则确定所述行程开关存在输出故障。
80.在一种可选的实施例中，所述换辊操作为新辊侧移；所述判断模块包括：
81.第二确定子模块，用于在接收到所述换辊车的后退位置信号和换辊钩的钩锁开启信号后，若所述行程开关未输出轧辊检测信号，则确定所述行程开关存在输出故障。
82.在一种可选的实施例中，所述换辊操作为新辊装辊；所述判断模块包括：
83.第三确定子模块，用于在接收到所述换辊车上新辊载台的侧移位置信号、换辊钩的钩锁闭合信号和带钢产线上待装新辊的解锁信号后，若所述行程开关未输出轧辊检测信号，则确定所述行程开关存在输出故障。
84.在一种可选的实施例中，所述换辊操作为旧辊抽辊或新辊装辊；所述装置还包括：
85.第三获取模块，用于获取带钢产线上机架坝辊的坝辊位置和张力辊的张辊位置；
86.确定模块，用于根据所述坝辊位置和所述张辊位置，确定所述带钢产线上的带钢高度；
87.执行模块，用于在所述带钢高度位于预设高度区间时，则执行所述旧辊抽辊或所述新辊装辊。
88.基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行控制方法中任一项所述方法的步骤。
89.基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现控制方法中任一项所述方法的步骤。
90.本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
91.1.换辊控制方法应用于换辊车的换辊过程控制中，在判断检测轧辊位于目标位置的行程开关出现输出故障后，在预装的人机交互界面上生成虚拟按键，并触发虚拟按键使换辊车继续执行换辊操作，直至完成换辊，生成的虚拟按键不受环境影响，可以保障换辊控制策略顺行，减小了换辊过程中因行程开关无法及时输出轧辊检测信号造成的换辊时间延误，提高了换辊车更换轧辊的可靠性。
92.2.通过本发明的实施，避免了换辊过程中因信号检测问题造成的换辊时间延长。正常换辊过程约7分钟，因信号检测不到位，需联系专业人员强制信号输出，会导致换辊时间延长至12-15分钟，一年就会造成约15小时的等待浪费，以1420酸轧产线为例，每小时产量100吨左右，实施本发明的方案后可以减少90万元左右的损失。
93.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
94.本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
95.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
96.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
97.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
98.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
技术特征：1.一种换辊的控制方法，其特征在于，应用于换辊车的换辊控制中，所述方法包括：判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障；若是，则在预装的人机交互界面上生成虚拟按键，并触发所述虚拟按键使所述换辊车继续执行换辊操作，直至完成换辊。2.根据权利要求1所述的换辊的控制方法，其特征在于，带钢产线机架内设有多个驱动轧辊升降的液压泵；所述判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障之前，还包括：获取所述液压泵的启动数量；在所述启动数量不小于预设数量时，控制所述换辊车执行换辊操作。3.根据权利要求1所述的换辊的控制方法，其特征在于，所述判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障之前，还包括：获取蓄能器的蓄能压力，其中，所述蓄能器用于将带钢产线上的待换旧辊与其他轧辊进行分离；在所述蓄能压力不小于预设压力时，控制所述换辊车执行所述待换旧辊的换辊操作；在所述蓄能压力小于预设压力时，控制低压泵启动使所述蓄能器达到所述预设压力，再执行所述待换旧辊的换辊操作。4.根据权利要求1所述的换辊的控制方法，其特征在于，所述换辊操作为旧辊抽辊；所述判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障，包括：在接收到所述换辊车的前进位置信号、换辊钩的钩锁闭合信号和带钢产线上待换旧辊的解锁信号后，若所述行程开关未输出轧辊检测信号，则确定所述行程开关存在输出故障。5.根据权利要求1所述的换辊的控制方法，其特征在于，所述换辊操作为新辊侧移；所述判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障，包括：在接收到所述换辊车的后退位置信号和换辊钩的钩锁开启信号后，若所述行程开关未输出轧辊检测信号，则确定所述行程开关存在输出故障。6.根据权利要求1所述的换辊的控制方法，其特征在于，所述换辊操作为新辊装辊；所述判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障，包括：在接收到所述换辊车上新辊载台的侧移位置信号、换辊钩的钩锁闭合信号和带钢产线上待装新辊的解锁信号后，若所述行程开关未输出轧辊检测信号，则确定所述行程开关存在输出故障。7.根据权利要求1所述的换辊的控制方法，其特征在于，所述换辊操作为旧辊抽辊或新辊装辊；所述换辊车继续执行换辊操作之前，还包括：获取带钢产线上机架坝辊的坝辊位置和张力辊的张辊位置；根据所述坝辊位置和所述张辊位置，确定所述带钢产线上的带钢高度；若所述带钢高度位于预设高度区间，则执行所述旧辊抽辊或所述新辊装辊。8.一种换辊的控制装置，其特征在于，应用于换辊车的换辊控制中，所述装置包括：判断模块，用于判断检测轧辊位于目标位置的行程开关是否出现输出故障；执行模块，用于在所述行程开关出现输出故障时，则在预装的人机交互界面上生成虚拟按键，并触发所述虚拟按键使所述换辊车继续执行换辊操作，直至完成换辊。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，
所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
技术总结本发明公开了一种换辊的控制方法和装置，换辊控制方法应用于换辊车的换辊过程控制中，在判断检测轧辊位于目标位置的行程开关出现输出故障后，在预装的人机交互界面上生成虚拟按键，并触发虚拟按键使换辊车继续执行换辊操作，直至完成换辊，生成的虚拟按键不受环境影响，可以保障换辊控制策略顺行，减小了换辊过程中因行程开关无法及时输出轧辊检测信号造成的换辊时间延误，进而提高了换辊车更换轧辊的可靠性。的可靠性。的可靠性。
技术研发人员：齐俊礼 莫志英 于旭 胡娜 鲍成人 常树林 桑圣峰 林悦 刘美丽
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/11/1
