一种充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置
1.技术领域：本发明涉及一种充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置。
2.
背景技术：充电枪内一种传感器壳体的结构如图1和图2，该传感器壳体8包括内壳体800和外壳体810，内壳体800与外壳体810通过注塑一体成型，在注塑成型后，内壳体800与外壳体810之间存在注塑流道820，在内壳体800的下端口内壁上设有用于卡设密封圈900的密封槽813，在传感器壳体8注塑成型后，需要将内壳体800和外壳体810分离，然后再将密封圈900压入内壳体800的密封槽813内，现有的做法普遍是通过人工一个个去操作，效率极其低下，工人劳动强度高，因此针对该种情况，需要一种自动化的装置，能够再将传感器壳体8分离的同时，用同时将密封圈900压入内壳体800内，因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
3.
技术实现要素：本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置。
4.本发明所采用的技术方案有：充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，所述传感器壳体包括内壳体和外壳体，内壳体与外壳体通过注塑一体成型，在内壳体与外壳体之间设有注塑流道，在外壳体的外壁上设有装配槽，所述装置包括机座、转动座、齿圈、驱动齿轮、安装柱、偏心块、第一导向座、驱动座、驱动杆、驱动盘、第二导向座、压杆、滑动座和均布有若干个出料槽的密封圈送料单元，所述齿圈转动连接在机座上，驱动齿轮驱动齿圈转动，转动座与齿圈固定连接，滑动座和第一导向座上下分层固定在转动座上，安装柱固定在机座上，且安装柱伸于转动座内并与转动座同轴布置，偏心块固定连接在安装柱的顶端，在滑动座的圆周方向上滑动连接若干个压杆，每根压杆的内侧端抵触在偏心块的外端面上，驱动盘固定连接在滑动座上，第二导向座固定于驱动盘的外侧，在驱动盘的圆周壁上且位于每根压杆的正上方设有一个驱动槽，在第一导向座上插接若干个竖直布置的驱动杆，且每根驱动杆对应与一个驱动槽同轴布置，密封圈送料单元置于驱动盘的下方；所述驱动座固定连接在机座上，且驱动座置于齿圈的外侧并与齿圈同轴，在驱动座的上端面设有导向面，驱动杆的底端转动支撑在导向面上；转动座带动第一导向座、滑动座与驱动盘同时转动，将传感器壳体送入所述驱动槽内，驱动盘带动传感器壳体贴着第二导向座的内壁运动，导向面驱动驱动杆竖直方向运动，在一个驱动槽与一个所述出料槽贯通时，对应位置处的驱动杆在竖直运动过程中将出料槽内的密封圈顶入内壳体内，滑动座转动使得压杆贴着偏心块的外壁作径向方向运动，在偏心块驱动对应位置处的压杆抵触在外壳体的装配槽后，随着对应的驱动杆继续竖直运动，将内壳体从外壳体内顶出，使得内、外壳体分离。
5.进一步地，所述第一导向座上均布有若干个竖直布置的导向孔，在每个导向孔内插接一根驱动杆，所述驱动杆包括导向柱、弹簧、第一滚轮和导入杆，所述导向柱插接在导
向孔内，弹簧套设在导向柱上，第一滚轮转动连接在导向柱的底端，通过弹簧的弹力使得第一滚轮抵触在导向面上，导入杆固定连接在导向柱的顶端。
6.进一步地，所述导入杆包括锥尖部、定位部和连接部，所述锥尖部、定位部和连接部由上至下一体成型且同轴布置，连接部连接在导向柱上，锥尖部的底面直径小于定位部的直径。
7.进一步地，所述滑动座的上端面的圆周方向上均布有若干个滑动槽，每个滑动槽沿着滑动座的径向方向设置，在每个滑动槽内设置一个复位槽。
8.进一步地，所述压杆包括滑动杆、第二滚轮和拉簧，所述滑动杆滑动连接在滑动槽内，拉簧置于复位槽内，且拉簧的一端与滑动杆固定连接，另一端固定在复位槽内，第二滚轮转动连接在滑动杆上，在拉簧的拉簧力作用下，第二滚轮抵触在偏心块的外壁上。
9.进一步地，所述滑动杆的末端设有圆弧限位槽，所述圆弧限位槽对应抵触在外壳体的装配槽内。
10.进一步地，所述第二导向座为圆弧状结构，在第二导向座的内壁上设有定位筋，驱动盘带动传感器壳体运动时，外壳体的底端面支撑在定位筋上。
11.进一步地，所述第二导向座的两端分别对应形成起始端的结束端，在起始端设置振动盘，结束端设置卸料槽，传感器壳体通过送入振动盘所述驱动槽内，在传感器壳体分离后，偏心块驱动对应位置处的压杆将分离后的传感器壳体顶出驱动槽并落入卸料槽内。
12.进一步地，所述密封圈送料单元包括转动轴、送料盘和限位座，所述转动轴转动连接在机座上，送料盘固定连接在转动轴的顶端，在送料盘的圆周壁上设有若干个出料槽；所述限位座为圆弧结构，在限位座的圆弧面上设置限位台阶面，在限位台阶面的末端设置一个落料槽，送料盘的外圆周面置于限位台阶面的上方。
13.进一步地，所述转动轴的一侧且位于送料盘的下方设有收集箱。
14.本发明具有如下有益效果：本发明自动化程度高，一个装置可以同时实现壳体分离与密封圈塞入，效率高，整个装置通过机械的联动实现运动动作，稳定性好，运行可靠，使用效果好。
15.附图说明：图 1 为现有技术中传感器壳体的主视图。
16.图 2 为现有技术中传感器壳体的俯视图。
17.图 3 为本发明结构图。
18.图 4 为本发明剖视图。
19.图 5 为本发明结构图。
20.图 6 为本发明俯视图。
21.图 7 为本发明中驱动座的结构图。
22.图 8 为本发明中驱动杆的结构图。
23.图 9 为本发明中压杆的结构图。
24.图 10 为本发明中第二导向座的结构图。
25.图 11、图12和图13 为本发明中密封圈送料单元的结构图。
26.图 14用直线的平面运动状态来描述将本发明的圆周运动示意图。
27.具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
28.如图3至图13，本发明一种充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，包括机座11、转动座21、齿圈22、驱动齿轮23、安装柱24、偏心块25、第一导向座31、驱动座32、驱动杆33、驱动盘41、第二导向座42、压杆51、滑动座52和均布有若干个出料槽600的密封圈送料单元6。
29.齿圈22通过轴承转动连接在机座11上，驱动齿轮23驱动齿圈22转动。转动座21为圆柱结构，在转动座21的上下两端均固定有法兰盘，滑动座52和第一导向座31分别固定在转动座21顶端法兰盘的上下两侧，齿圈22固定连接在转动座21底端法兰盘上。
30.安装柱24固定在机座11上，且安装柱24伸于转动座21内并与转动座21同轴布置，偏心块25固定连接在安装柱24的顶端，且偏心块25置于滑动座52的内侧。在滑动座52上端面的圆周方向上滑动连接若干个压杆51，每根压杆51的内侧端抵触在偏心块25的外端面上。在转动座21带动滑动座52转动时，滑动座52与偏心块25之间发生相对转动，所有的压杆51在偏心块25的驱动下，作径向方向的运动。
31.驱动盘41固定连接在滑动座52上，第二导向座42固定在机座11上且位于驱动盘41的外侧，在驱动盘41的圆周壁上且位于每根压杆51的正上方设有一个圆弧状的驱动槽411。
32.在第一导向座31上插接若干个竖直布置的驱动杆33，且每根驱动杆33对应与一个驱动槽411同轴布置，驱动座32固定连接在机座11上，且驱动座32置于齿圈22的外侧并与齿圈22同轴，在驱动座32的上端面设有导向面321，驱动杆33的底端转动支撑在导向面321上。在转动座21带动第一导向座31转动时，驱动杆33贴着导向面321运动，导向面321驱动驱动杆33竖直方向运动。
33.为便于驱动杆的安装，在第一导向座31上均布有若干个竖直布置的导向孔310，在每个导向孔310内插接一根驱动杆33。
34.本发明中的驱动杆33包括导向柱331、弹簧332、第一滚轮333和导入杆334，导向柱331插接在导向孔310内，弹簧332套设在导向柱331上，弹簧332的顶端抵触在第一导向座31上，底端抵触在导向柱331上。第一滚轮333转动连接在导向柱331的底端，第一滚轮333支撑在驱动座32的导向面321上，通过弹簧332的弹力使得第一滚轮333抵触在导向面321上，导入杆334固定连接在导向柱331的顶端。
35.为使得导向柱331的运动更加稳定，在导向柱331的外壁上设有限位臂336，限位臂336与导向柱331相垂直，与之相对应的，在导向孔310上设有限位臂槽。
36.本发明中的导入杆334包括锥尖部3341、定位部3342和连接部3343，锥尖部3341、定位部3342和连接部3343由上至下一体成型且同轴布置，连接部3343连接在导向柱331上，锥尖部3341的底面直径小于定位部3342的直径。
37.在将密封圈900压入内壳体800的密封槽813内时，由于锥尖部3341的底面直径小于定位部3342的直径，因此在锥尖部3341和定位部3342之间形成台阶支撑面，橡胶圈900先支撑在台阶支撑面上，随着驱动杆33上升，锥尖部3341将橡胶圈900压入内壳体800的密封槽813内，驱动杆33下降时，由于锥尖部3341的锥形结构，因此很容易脱离橡胶圈900，避免橡胶圈由于弹性收缩压紧在锥尖部3341上，避免橡胶圈900随着锥尖部3341一起脱离内壳体800。内壳体800内的密封槽813对橡胶圈900也起到一定的限位作用，有效的防止橡胶圈900随着锥尖部3341一起脱离内壳体800。
38.本发明中的滑动座52为圆形座结构，在滑动座52上端面的圆周方向上均布有若干个滑动槽521，每个滑动槽521均沿着滑动座52的径向方向设置，在每个滑动槽521的槽底部设置一个复位槽522。每个滑动槽521内滑动连接一根压杆51。
39.压杆51包括滑动杆511、第二滚轮512和拉簧513，滑动杆511滑动连接在滑动槽521内，拉簧513置于复位槽522内，且拉簧513的一端与滑动杆511固定连接，另一端固定在复位槽522内，第二滚轮512转动连接在滑动杆511上，在拉簧513的拉簧力作用下，第二滚轮512抵触在偏心块25的外壁上。
40.为便于拉簧513的安装，在滑动杆511以及复位槽522内均设有用于勾拽拉簧513的销钉。
41.为使得压杆51更好地卡入外壳体810的装配槽811并抵触传感器壳体8，在滑动杆511的末端设有圆弧限位槽515，圆弧限位槽515对应抵触在装配槽811内。
42.本发明中的第二导向座42为圆弧状结构，第二导向座42与驱动盘41同轴布置，在第二导向座42的内壁上设有定位筋421，驱动盘41带动传感器壳体8运动时，外壳体810的底端面支撑在定位筋421上，定位筋421对传感器壳体8进行运动导向。
43.第二导向座42的两端分别对应形成起始端的结束端，在起始端设置振动盘911，结束端设置卸料槽912，传感器壳体8通过送入振动盘911驱动槽411内，在传感器壳体8分离后，偏心块25驱动对应位置处的压杆51将分离后的传感器壳体8顶出驱动槽411并落入卸料槽912内。
44.本发明中的密封圈送料单元6用于将密封圈送入驱动盘41的下方，然后通过驱动杆33的上升，将密封圈顶入传感器壳体内。
45.密封圈送料单元6置于驱动盘41的下方，密封圈送料单元6包括转动轴61、送料盘62和限位座63，转动轴61通过轴承转动连接在机座11上，送料盘62固定连接在转动轴61的顶端，在送料盘62的圆周壁上设有若干个出料槽600。限位座63为圆弧结构，在限位座63的圆弧面上设置限位台阶面631，在限位台阶面631的末端设置一个落料槽632，限位座63固定在机座11上，且送料盘62的外圆周面置于限位台阶面631的上方。
46.在其中一个出料槽600的上方设置落料管，将若干个密封圈叠放在落料管内，随着送料盘62的转动，使得密封圈进入出料槽600，在出料槽600与落料槽632贯通时，驱动杆33上升，将密封圈顶入传感器壳体内。
47.在转动轴61的一侧且位于送料盘62的下方设有收集箱64，收集箱用于收集未被驱动杆33顶入传感器壳体内的密封圈。
48.结合图14，图14用直线的平面运动示意图来描述将本发明的圆周运动，以该运动过程中几个典型的动作来概述本发明的基本动作原理，具体如下。
49.转动座21带动第一导向座31、滑动座52与驱动盘41同时转动，通过振动盘911将传感器壳体8送入驱动槽411内，驱动盘41带动传感器壳体8沿着第二导向座42的内壁面运动过程中，外壳体810的底端面始终支撑在定位筋421上（a-f过程）。
50.将若干个密封圈叠放在落料管内，随着送料盘62的转动，使得密封圈进入出料槽600，在出料槽600与落料槽632贯通，且驱动杆33与处于落料槽632位置处的出料槽600同轴时，此时驱动杆33刚好是处于上升的运动，在驱动杆33顶端的锥尖部3341刚好伸入密封圈900内（结合图13），随着送料盘62与第一导向座31的继续运动，密封圈900落在对应驱动杆
33的锥尖部3341上并远离落料槽632（图14中状态b）。
51.转动座21继续转动，此时支撑有密封圈900的驱动杆33继续上升，并逐渐靠近内壳体800并进入内壳体800下端口。与此同时，由于滑动座52与偏心块25之间发生的相对运动，支撑有密封圈900的驱动杆33正上方的那根压杆51被偏心块25抵触发生径向运动并卡在外壳体810的装配槽811内（图14中状态b）。
52.随着支撑有密封圈900的驱动杆33继续上升，密封圈900先被压入内壳体800下端口中，实现密封圈的压入（图14中状态c）。
53.驱动杆33继续上升，将外壳体810上顶，使得内壳体800与外壳体810之间的注塑流道820断裂，实现内壳体800与外壳体810分离（图14中状态d）。此时断裂的注塑流道820可能留在外壳体810的内壁上，也可能留在内壳体800的外壁上，后期可以根据实际情况，通过工装生产线进行残留注塑流道820的刮除，该工序涉及的工装生产线并不是本发明所要保护的内容，因此不对此部分内容进行赘述。
54.在内壳体800与外壳体810之间的注塑流道820断裂后，与分离后传感器壳体8同轴的驱动杆33开始下降（图14中状态e），此时由于内壳体800与外壳体810以及分离，因此内壳体800由于自重开始下落并支撑在驱动杆33的顶端，随着驱动盘41继续运动并离开第二导向座42的结束端时，卡在分离后传感器壳体8外壁上的压杆51继续向外径向运动，将分离后传感器壳体8推出对应的驱动槽411，并使得分离后传感器壳体8落入卸料槽912（图14中状态f），整个过程结束。
55.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置， 所述传感器壳体（8）包括内壳体（800）和外壳体（810），内壳体（800）与外壳体（810）通过注塑一体成型，在内壳体（800）与外壳体（810）之间设有注塑流道（820），在外壳体（810）的外壁上设有装配槽（811），其特征在于：所述装置包括机座（11）、转动座（21）、齿圈（22）、驱动齿轮（23）、安装柱（24）、偏心块（25）、第一导向座（31）、驱动座（32）、驱动杆（33）、驱动盘（41）、第二导向座（42）、压杆（51）、滑动座（52）和均布有若干个出料槽（600）的密封圈送料单元（6），所述齿圈（22）转动连接在机座（11）上，驱动齿轮（23）驱动齿圈（22）转动，转动座（21）与齿圈（22）固定连接，滑动座（52）和第一导向座（31）上下分层固定在转动座（21）上，安装柱（24）固定在机座（11）上，且安装柱（24）伸于转动座（21）内并与转动座（21）同轴布置，偏心块（25）固定连接在安装柱（24）的顶端，在滑动座（52）的圆周方向上滑动连接若干个压杆（51），每根压杆（51）的内侧端抵触在偏心块（25）的外端面上，驱动盘（41）固定连接在滑动座（52）上，第二导向座（42）固定于驱动盘（41）的外侧，在驱动盘（41）的圆周壁上且位于每根压杆（51）的正上方设有一个驱动槽（411），在第一导向座（31）上插接若干个竖直布置的驱动杆（33），且每根驱动杆（33）对应与一个驱动槽（411）同轴布置，密封圈送料单元（6）置于驱动盘（41）的下方；所述驱动座（32）固定连接在机座（11）上，且驱动座（32）置于齿圈（22）的外侧并与齿圈（22）同轴，在驱动座（32）的上端面设有导向面（321），驱动杆（33）的底端转动支撑在导向面（321）上；转动座（21）带动第一导向座（31）、滑动座（52）与驱动盘（41）同时转动，将传感器壳体（8）送入所述驱动槽（411）内，驱动盘（41）带动传感器壳体（8）贴着第二导向座（42）的内壁运动，导向面（321）驱动驱动杆（33）竖直方向运动，在一个驱动槽（411）与一个所述出料槽（600）贯通时，对应位置处的驱动杆（33）在竖直运动过程中将出料槽（600）内的密封圈（900）顶入内壳体（800）内，滑动座（52）转动使得压杆（51）贴着偏心块（25）的外壁作径向方向运动，在偏心块（25）驱动对应位置处的压杆（51）抵触在外壳体（810）的装配槽（811）后，随着对应的驱动杆（33）继续竖直运动，将内壳体（800）从外壳体（810）内顶出，使得内、外壳体分离。2.如权利要求1所述的充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，其特征在于：所述第一导向座（31）上均布有若干个竖直布置的导向孔（310），在每个导向孔（310）内插接一根驱动杆（33），所述驱动杆（33）包括导向柱（331）、弹簧（332）、第一滚轮（333）和导入杆（334），所述导向柱（331）插接在导向孔（310）内，弹簧（332）套设在导向柱（331）上，第一滚轮（333）转动连接在导向柱（331）的底端，通过弹簧（332）的弹力使得第一滚轮（333）抵触在导向面（321）上，导入杆（334）固定连接在导向柱（331）的顶端。3.如权利要求2所述的充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，其特征在于：所述导入杆（334）包括锥尖部（3341）、定位部（3342）和连接部（3343），所述锥尖部（3341）、定位部（3342）和连接部（3343）由上至下一体成型且同轴布置，连接部（3343）连接在导向柱（331）上，锥尖部（3341）的底面直径小于定位部（3342）的直径。4.如权利要求1所述的充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，其特征在于：所述滑动座（52）的上端面的圆周方向上均布有若干个滑动槽（521），每个滑动槽（521）沿着滑动座（52）的径向方向设置，在每个滑动槽（521）内设置一个复位槽（522）。
5.如权利要求4所述的充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，其特征在于：所述压杆（51）包括滑动杆（511）、第二滚轮（512）和拉簧（513），所述滑动杆（511）滑动连接在滑动槽（521）内，拉簧（513）置于复位槽（522）内，且拉簧（513）的一端与滑动杆（511）固定连接，另一端固定在复位槽（522）内，第二滚轮（512）转动连接在滑动杆（511）上，在拉簧（513）的拉簧力作用下，第二滚轮（512）抵触在偏心块（25）的外壁上。6.如权利要求5所述的充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，其特征在于：所述滑动杆（511）的末端设有圆弧限位槽（515），所述圆弧限位槽（515）对应抵触在外壳体（810）的装配槽（811）内。7.如权利要求1所述的充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，其特征在于：所述第二导向座（42）为圆弧状结构，在第二导向座（42）的内壁上设有定位筋（421），驱动盘（41）带动传感器壳体（8）运动时，外壳体（810）的底端面支撑在定位筋（421）上。8.如权利要求7所述的充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，其特征在于：所述第二导向座（42）的两端分别对应形成起始端的结束端，在起始端设置振动盘（911），结束端设置卸料槽（912），传感器壳体（8）通过送入振动盘（911）所述驱动槽（411）内，在传感器壳体（8）分离后，偏心块（25）驱动对应位置处的压杆（51）将分离后的传感器壳体（8）顶出驱动槽（411）并落入卸料槽（912）内。9.如权利要求1所述的充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，其特征在于：所述密封圈送料单元（6）包括转动轴（61）、送料盘（62）和限位座（63），所述转动轴（61）转动连接在机座（11）上，送料盘（62）固定连接在转动轴（61）的顶端，在送料盘（62）的圆周壁上设有若干个出料槽（600）；所述限位座（63）为圆弧结构，在限位座（63）的圆弧面上设置限位台阶面（631），在限位台阶面（631）的末端设置一个落料槽（632），送料盘（62）的外圆周面置于限位台阶面（631）的上方。10.如权利要求9所述的充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，其特征在于：所述转动轴（61）的一侧且位于送料盘（62）的下方设有收集箱（64）。
技术总结本发明公开了一种充电枪内传感器壳体注塑后的壳体分离与密封圈塞入装置，齿圈转动连接在机座上，安装柱固定在机座上，偏心块固定连接在安装柱的顶端，在滑动座的圆周方向上滑动连接若干个压杆，每根压杆的内侧端抵触在偏心块的外端面上，驱动盘固定连接在滑动座上，第二导向座固定于驱动盘的外侧，在驱动盘的圆周壁上且位于每根压杆的正上方设有一个驱动槽，在第一导向座上插接若干个竖直布置的驱动杆，密封圈送料单元置于驱动盘的下方；驱动座固定连接在机座上，且驱动座置于齿圈的外侧并与齿圈同轴，在驱动座的上端面设有导向面，驱动杆的底端转动支撑在导向面上。本发明可以同时实现壳体分离与密封圈塞入，自动化程度高，效率高。效率高。
技术研发人员：翟琳 崔秀华 殷钟鑫
受保护的技术使用者：南京信息职业技术学院
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
