1.本发明涉及岩土工程勘察领域，具体说的是一种岩土工程勘察信息化集成监管设备。
背景技术：2.岩土工程是以求解岩体与土体工程问题，包括地基与基础、边坡和地下工程等问题，作为自己的研究对象。地上、地下和水中的各类工程统称土木工程。土木工程中涉及岩石、土、地下、水中的部分称岩土工程，而岩土工程勘察是指根据建设工程的要求，查明、分析、评价建设场地的地质、环境特征和岩土工程条件，编制勘察文件的活动。
3.而信息化集成监管设备在运输岩土工程进行勘察时，需要对其进行搬运，并在搬运至使用的位置之后因需要对其进行固定，而因为岩土场地的不同以及部分的地区环境不同，使得部分的地区信息化集成监管设备的移动较为困难，以及信息化集成监管设备的放置角度会有不同，使得信息化集成监管设备在使用时会是倾斜状的，从而不方便人们的使用，为了解决以上问题有必要提出一种岩土工程勘察信息化集成监管设备。
技术实现要素：4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种岩土工程勘察信息化集成监管设备。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，包括支撑机构，所述支撑机构的的内部设置有一个角度调整机构，所述支撑机构的内部设置有四个驱动机构，四个所述驱动机构的内部均设置有一个定位机构，所述支撑机构以及角度调整机构对应定位机构的位置设置有一个限位机构。
6.具体的，所述支撑机构包括两块支撑板，两块所述支撑板相向一侧的侧壁上均通过轴承转动连接有一根第一转动杆，两根所述第一转动杆相向的一端贯穿延伸至两块支撑板之间且共同固定连接有一个集成监管控制柜，两块所述支撑板的下端均通过轴承转动连接有两根第二转动杆，四根所述第二转动杆的其中一端均贯穿延伸至两块支撑板之间且均固定套接有一个行走轮。
7.具体的，所述角度调整机构包括一块弧形板，所述弧形板固定连接在两块支撑板之间，且对应所述弧形板位置的集成监管控制柜下表面开设有两个固定槽，两个所述固定槽的槽底均固定连接有一个第一弹簧，两个所述第一弹簧的下端均固定连接有一根固定杆，两根所述固定杆的下端均贯穿延伸至集成监管控制柜外且共同固定连接有一块弧形块，且两个所述固定槽的槽壁上均贯穿开设有一个滑孔，对应两个所述滑孔位置的固定杆杆壁上均固定连接有一根滑杆，两根所述滑杆分别贯穿对应的滑孔并延伸至集成监管控制柜外。
8.具体的，四个所述驱动机构均包括一个环形腔，四个所述环形腔分别开设在四个行走轮内，且四个所述环形腔内均通过轴承转动连接有一个锥形齿轮环，四个所述锥形齿轮环的内壁上均固定套接有一个齿轮环，且四个所述环形腔的腔壁上均开设有一个转动
槽，四个所述转动槽的槽壁上均通过轴承转动连接有一个第三转动杆，四根所述第三转动杆的其中一端分别贯穿延伸至四个转动槽内且均固定套接有一个驱动齿轮，四个驱动齿轮分别与四个齿轮环相啮合。
9.具体的，定位机构均包括若干个升降槽，若干个所述升降槽分别呈环绕状开设在四个行走轮的外壁上，若干个所述升降槽内均滑动连接有一根固定钉，若干根所述固定钉的内部均开设有一个螺纹腔，若干个所述螺纹腔的腔壁上均贯穿开设有一个通孔，若干个所述螺纹腔内均螺纹连接有一块螺纹块，若干个所述升降槽的槽壁上均通过轴承转动连接有一根第四转动杆，若干根所述第四转动杆的其中一端分别贯穿延伸至对应的螺纹腔内且固定连接在螺纹块上，若干根所述第四转动杆的另一端分别贯穿延伸至四个环形腔内且均固定连接有一个锥齿轮，若干个所述锥齿轮分别与四个锥形齿轮环相啮合。
10.具体的，所述限位机构包括一个第一安装孔与一块安装板，所述第一安装孔贯穿开设在弧形板与第二啮合板上，所述安装板固定连接在两块支撑板之间，且所述安装板上贯穿开设有一个第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔之间共同滑动连接有一块安装杆，所述安装杆的上端贯穿延伸至弧形板的上方且与弧形块的下表面相抵，所述安装杆的下端贯穿延伸至安装板的下端且固定连接有一块固定板，所述安装杆位于安装板与弧形板之间的杆壁上固定套接有一块呈弧形设置的限位板，所述限位板对应四个行走轮位置的下表面开设有四个限位孔，且所述安装杆位于安装板与限位板之间的杆壁上套设有一个第二弹簧，所述第二弹簧的上端与限位板的下表面相抵，所述第二弹簧的下表面与安装板的上表面相抵。
11.具体的，所述弧形块的下表面固定连接有一块第一啮合板，所述弧形板的上表面固定连接有一块第二啮合板，所述第一啮合板与第二啮合板相啮合。
12.具体的，四根所述第三转动杆的另一端均贯穿延伸至行走轮外，且四根所述第三转动杆的另一端均固定连接有一个转动把手。
13.本发明的有益效果：（1）本发明所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，通过设置支撑机构、角度调整机构、驱动机构、定位机构与限位机构，在使用时，装置整体在平地时可以通过行走轮直接在地面滚动进行移动，而装置整体在倾斜坡时，可以通过驱动齿轮与齿轮环的啮合驱动锥形齿轮环转动，而锥齿轮也会与锥形齿轮环的啮合可以驱动螺纹块转动，而螺纹块通过与螺纹腔的配合驱动固定钉轻微向外移动，使得固定钉的一端延伸至行走轮外可以增加抓地力，在移动时需要使用的位置时可以将固定钉全部延伸处，从而可以通过固定钉的插接来对装置整体进行固定，从而方便装置的搬运。
14.（2）本发明所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，通过设置支撑机构、角度调整机构、驱动机构、定位机构与限位机构，在装置移动至需要使用的位置时，可以通过滑杆向上提拉固定杆以及弧形块来解除对集成监管控制柜的固定，同时弧形块解除对安装杆的下压使得限位板被第二弹簧带动上升且避免会影响到固定钉的延伸，此时可以可以通过转动集成监管控制柜来将其扶正，同时可以将固定钉延伸出来并使得其与限位孔相重合，此时可以松开滑杆而第一弹簧会推动弧形块下降并弧形板啮合来对集成监管控制柜进行固定，同时弧形块会通过下压安装杆带动限位板下降，使得限位板通过限位孔对固定钉进行限位，从而使得行走轮与固定钉无法位移，从而在对集成监管控制柜角度进行调整的
同时避免会影响到固定钉的固定。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1为本发明提供的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备的移动状态结构示意图；图2为本发明提供的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备的固定状态结构示意图；图3为本发明提供的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备的调整状态结构示意图；图4为本发明提供的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备的图1中行走轮的结构示意图；图5为本发明提供的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备的图2中行走轮的结构示意图；图6为本发明提供的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备的行走轮的侧视结构剖视图；图7为本发明提供的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备的图3中a部分的放大结构示意图。
17.图中：1、支撑机构；11、支撑板；12、第一转动杆；13、集成监管控制柜；14、第二转动杆；15、行走轮；2、角度调整机构；21、弧形板；22、固定槽；23、第一弹簧；24、固定杆；25、弧形块；26、第一啮合板；27、第二啮合板；28、滑孔；29、滑杆；3、驱动机构；31、环形腔；32、锥形齿轮环；33、齿轮环；34、转动槽；35、第三转动杆；36、驱动齿轮；37、转动把手；4、定位机构；41、升降槽；42、固定钉；43、螺纹腔；44、通孔；45、螺纹块；46、第四转动杆；47、锥齿轮；5、限位机构；51、第一安装孔；52、安装板；53、第二安装孔；54、安装杆；55、支撑板；56、限位板；57、限位孔；58、第二弹簧。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
19.如图1-图7所示，本发明所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，包括支撑机构1，支撑机构1的的内部设置有一个角度调整机构2，支撑机构1的内部设置有四个驱动机构3，四个驱动机构3的内部均设置有一个定位机构4，支撑机构1以及角度调整机构2对应定位机构4的位置设置有一个限位机构5。
20.其中，支撑机构1包括两块支撑板11，两块支撑板11相向一侧的侧壁上均通过轴承转动连接有一根第一转动杆12，两根第一转动杆12相向的一端贯穿延伸至两块支撑板11之间且共同固定连接有一个集成监管控制柜13，两块支撑板11的下端均通过轴承转动连接有两根第二转动杆14，四根第二转动杆14的其中一端均贯穿延伸至两块支撑板11之间且均固定套接有一个行走轮15，在平地时可以直接通过行走轮15在地面滚动带动装置整体进行移动，。
21.其中，角度调整机构2包括一块弧形板21，弧形板21固定连接在两块支撑板11之间，且对应弧形板21位置的集成监管控制柜13下表面开设有两个固定槽22，两个固定槽22的槽底均固定连接有一个第一弹簧23，两个第一弹簧23的下端均固定连接有一根固定杆24，两根固定杆24的下端均贯穿延伸至集成监管控制柜13外且共同固定连接有一块弧形块25，且两个固定槽22的槽壁上均贯穿开设有一个滑孔28，对应两个滑孔28位置的固定杆24杆壁上均固定连接有一根滑杆29，两根滑杆29分别贯穿对应的滑孔28并延伸至集成监管控制柜13外，在移动时需要使用的位置后，可以通过滑杆29向上提升固定杆24，而固定杆24会带动弧形块25以及第一啮合板26同步上升，从而解除第一啮合板26与第二啮合板27的啮合，此时可以通过第一转动杆12的转动带动集成监管控制柜13转动来进行角度的调整并使其扶正，之后可以松开滑杆29，此时第一弹簧23会向下推动固定杆24，而固定杆24会带动弧形块25以及第一啮合板26同步下降并与第二啮合板27相啮合，从而可以对集成监管控制柜13的角度进行固定。
22.其中，四个驱动机构3均包括一个环形腔31，四个环形腔31分别开设在四个行走轮15内，且四个环形腔31内均通过轴承转动连接有一个锥形齿轮环32，四个锥形齿轮环32的内壁上均固定套接有一个齿轮环33，且四个环形腔31的腔壁上均开设有一个转动槽34，四个转动槽34的槽壁上均通过轴承转动连接有一个第三转动杆35，四根第三转动杆35的其中一端分别贯穿延伸至四个转动槽34内且均固定套接有一个驱动齿轮36，四个驱动齿轮36分别与四个齿轮环33相啮合，定位机构4均包括若干个升降槽41，若干个升降槽41分别呈环绕状开设在四个行走轮15的外壁上，若干个升降槽41内均滑动连接有一根固定钉42，若干根固定钉42的内部均开设有一个螺纹腔43，若干个螺纹腔43的腔壁上均贯穿开设有一个通孔44，若干个螺纹腔43内均螺纹连接有一块螺纹块45，若干个升降槽41的槽壁上均通过轴承转动连接有一根第四转动杆46，若干根第四转动杆46的其中一端分别贯穿延伸至对应的螺纹腔43内且固定连接在螺纹块45上，若干根第四转动杆46的另一端分别贯穿延伸至四个环形腔31内且均固定连接有一个锥齿轮47，若干个锥齿轮47分别与四个锥形齿轮环32相啮合，在倾斜坡度以及一些复杂路况时，可以通过转动把手37来转动第三转动杆35，第三转动杆35会对带动驱动齿轮36进行转动，而驱动齿轮36会通过与齿轮环33的啮合带动齿轮环33进行转动，而齿轮环33会通过锥形齿轮环32与锥齿轮47的啮合带动锥齿轮47进行转动，而锥齿轮47会通过第四转动杆46带动螺纹块45进行转动，而螺纹块45会通过与螺纹腔43的配合驱动固定钉42向行走轮15外移动一节，使得行走轮15的外侧具有一圈防滑钉，从而使得行走轮15在面对倾斜坡度以及一些复杂路况时可以轻松移动。
23.其中，限位机构5包括一个第一安装孔51与一块安装板52，第一安装孔51贯穿开设在弧形板21与第二啮合板27上，安装板52固定连接在两块支撑板11之间，且安装板52上贯穿开设有一个第二安装孔53，第一安装孔51与第二安装孔53之间共同滑动连接有一块安装杆54，安装杆54的上端贯穿延伸至弧形板21的上方且与弧形块25的下表面相抵，安装杆54的下端贯穿延伸至安装板52的下端且固定连接有一块固定板55，安装杆54位于安装板52与弧形板21之间的杆壁上固定套接有一块呈弧形设置的限位板56，限位板56对应四个行走轮15位置的下表面开设有四个限位孔57，且安装杆54位于安装板52与限位板56之间的杆壁上套设有一个第二弹簧58，第二弹簧58的上端与限位板56的下表面相抵，第二弹簧58的下表面与安装板52的上表面相抵，而弧形块25在上升时会解除对安装杆54的支撑，此时第二弹
簧58会在安装板52的支撑下向上顶升限位板56，使得限位板56会上升并避免会影响到固定钉42的伸出，此时可以通过转动转动把手37来将固定钉42驱动至行走轮15外，然后在集成监管控制柜13角度调整完毕后并固定后，弧形块25会下压安装杆54，使得安装杆54会带动限位板56下降，而限位板56通过限位孔57套设在固定钉42上可以对行走轮15以及固定钉42进行固定，此时可以通过固定钉42插接在地面上来对装置整体进行固定，使得装置可以在多地形进行移动以及固定。
24.其中，弧形块25的下表面固定连接有一块第一啮合板26，弧形板21的上表面固定连接有一块第二啮合板27，第一啮合板26与第二啮合板27相啮合，通过第一啮合板26与第二啮合板27的啮合可以对集成监管控制柜13的角度进行固定。
25.其中，四根第三转动杆35的另一端均贯穿延伸至行走轮15外，且四根第三转动杆35的另一端均固定连接有一个转动把手37，可以通过转动把手37来转动第三转动杆35。
26.在使用时，在平地时可以直接通过行走轮15在地面滚动带动装置整体进行移动，而在倾斜坡度以及一些复杂路况时，可以通过转动把手37来转动第三转动杆35，第三转动杆35会对带动驱动齿轮36进行转动，而驱动齿轮36会通过与齿轮环33的啮合带动齿轮环33进行转动，而齿轮环33会通过锥形齿轮环32与锥齿轮47的啮合带动锥齿轮47进行转动，而锥齿轮47会通过第四转动杆46带动螺纹块45进行转动，而螺纹块45会通过与螺纹腔43的配合驱动固定钉42向行走轮15外移动一节，使得行走轮15的外侧具有一圈防滑钉，从而使得行走轮15在面对倾斜坡度以及一些复杂路况时可以轻松移动；在移动时需要使用的位置后，可以通过滑杆29向上提升固定杆24，而固定杆24会带动弧形块25以及第一啮合板26同步上升，从而解除第一啮合板26与第二啮合板27的啮合，此时可以通过第一转动杆12的转动带动集成监管控制柜13转动来进行角度的调整并使其扶正，之后可以松开滑杆29，此时第一弹簧23会向下推动固定杆24，而固定杆24会带动弧形块25以及第一啮合板26同步下降并与第二啮合板27相啮合，从而可以对集成监管控制柜13的角度进行固定；而弧形块25在上升时会解除对安装杆54的支撑，此时第二弹簧58会在安装板52的支撑下向上顶升限位板56，使得限位板56会上升并避免会影响到固定钉42的伸出，此时可以通过转动转动把手37来将固定钉42驱动至行走轮15外，然后在集成监管控制柜13角度调整完毕后并固定后，弧形块25会下压安装杆54，使得安装杆54会带动限位板56下降，而限位板56通过限位孔57套设在固定钉42上可以对行走轮15以及固定钉42进行固定，此时可以通过固定钉42插接在地面上来对装置整体进行固定，使得装置可以在多地形进行移动以及固定，从而方便人们的使用。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，包括支撑机构（1），其特征在于，所述支撑机构（1）的的内部设置有一个角度调整机构（2），所述支撑机构（1）的内部设置有四个驱动机构（3），四个所述驱动机构（3）的内部均设置有一个定位机构（4），所述支撑机构（1）以及角度调整机构（2）对应定位机构（4）的位置设置有一个限位机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：所述支撑机构（1）包括两块支撑板（11），两块所述支撑板（11）相向一侧的侧壁上均通过轴承转动连接有一根第一转动杆（12），两根所述第一转动杆（12）相向的一端贯穿延伸至两块支撑板（11）之间且共同固定连接有一个集成监管控制柜（13），两块所述支撑板（11）的下端均通过轴承转动连接有两根第二转动杆（14），四根所述第二转动杆（14）的其中一端均贯穿延伸至两块支撑板（11）之间且均固定套接有一个行走轮（15）。3.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：所述角度调整机构（2）包括一块弧形板（21），所述弧形板（21）固定连接在两块支撑板（11）之间，且对应所述弧形板（21）位置的集成监管控制柜（13）下表面开设有两个固定槽（22），两个所述固定槽（22）的槽底均固定连接有一个第一弹簧（23），两个所述第一弹簧（23）的下端均固定连接有一根固定杆（24），两根所述固定杆（24）的下端均贯穿延伸至集成监管控制柜（13）外且共同固定连接有一块弧形块（25），且两个所述固定槽（22）的槽壁上均贯穿开设有一个滑孔（28），对应两个所述滑孔（28）位置的固定杆（24）杆壁上均固定连接有一根滑杆（29），两根所述滑杆（29）分别贯穿对应的滑孔（28）并延伸至集成监管控制柜（13）外。4.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：四个所述驱动机构（3）均包括一个环形腔（31），四个所述环形腔（31）分别开设在四个行走轮（15）内，且四个所述环形腔（31）内均通过轴承转动连接有一个锥形齿轮环（32），四个所述锥形齿轮环（32）的内壁上均固定套接有一个齿轮环（33），且四个所述环形腔（31）的腔壁上均开设有一个转动槽（34），四个所述转动槽（34）的槽壁上均通过轴承转动连接有一个第三转动杆（35），四根所述第三转动杆（35）的其中一端分别贯穿延伸至四个转动槽（34）内且均固定套接有一个驱动齿轮（36），四个驱动齿轮（36）分别与四个齿轮环（33）相啮合。5.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：定位机构（4）均包括若干个升降槽（41），若干个所述升降槽（41）分别呈环绕状开设在四个行走轮（15）的外壁上，若干个所述升降槽（41）内均滑动连接有一根固定钉（42），若干根所述固定钉（42）的内部均开设有一个螺纹腔（43），若干个所述螺纹腔（43）的腔壁上均贯穿开设有一个通孔（44），若干个所述螺纹腔（43）内均螺纹连接有一块螺纹块（45），若干个所述升降槽（41）的槽壁上均通过轴承转动连接有一根第四转动杆（46），若干根所述第四转动杆（46）的其中一端分别贯穿延伸至对应的螺纹腔（43）内且固定连接在螺纹块（45）上，若干根所述第四转动杆（46）的另一端分别贯穿延伸至四个环形腔（31）内且均固定连接有一个锥齿轮（47），若干个所述锥齿轮（47）分别与四个锥形齿轮环（32）相啮合。6.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：所述限位机构（5）包括一个第一安装孔（51）与一块安装板（52），所述第一安装孔（51）贯穿开设在弧形板（21）与第二啮合板（27）上，所述安装板（52）固定连接在两块支撑板（11）之间，且所述安装板（52）上贯穿开设有一个第二安装孔（53），所述第一安装孔（51）与第二安装孔（53）之间共同滑动连接有一块安装杆（54），所述安装杆（54）的上端贯穿延伸至弧形板（21）的上
方且与弧形块（25）的下表面相抵，所述安装杆（54）的下端贯穿延伸至安装板（52）的下端且固定连接有一块固定板（55），所述安装杆（54）位于安装板（52）与弧形板（21）之间的杆壁上固定套接有一块呈弧形设置的限位板（56），所述限位板（56）对应四个行走轮（15）位置的下表面开设有四个限位孔（57），且所述安装杆（54）位于安装板（52）与限位板（56）之间的杆壁上套设有一个第二弹簧（58），所述第二弹簧（58）的上端与限位板（56）的下表面相抵，所述第二弹簧（58）的下表面与安装板（52）的上表面相抵。7.根据权利要求3所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：所述弧形块（25）的下表面固定连接有一块第一啮合板（26），所述弧形板（21）的上表面固定连接有一块第二啮合板（27），所述第一啮合板（26）与第二啮合板（27）相啮合。8.根据权利要求4所述的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：四根所述第三转动杆（35）的另一端均贯穿延伸至行走轮（15）外，且四根所述第三转动杆（35）的另一端均固定连接有一个转动把手（37）。
技术总结本发明涉及岩土工程勘察领域，具体的说是一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，包括支撑机构，所述支撑机构的的内部设置有一个角度调整机构，所述支撑机构的内部设置有四个驱动机构，本发明的有益效果：在使用时，装置整体在平地时可以通过行走轮直接在地面滚动进行移动，而装置整体在倾斜坡时，可以通过驱动齿轮与齿轮环的啮合驱动锥形齿轮环转动，而锥齿轮也会与锥形齿轮环的啮合可以驱动螺纹块转动，而螺纹块通过与螺纹腔的配合驱动固定钉轻微向外移动，使得固定钉的一端延伸至行走轮外可以增加抓地力，在移动时需要使用的位置时可以将固定钉全部延伸处，从而可以通过固定钉的插接来对装置整体进行固定，从而方便装置的搬运。运。运。
技术研发人员：王振兴 王玉莲 孙玉龙 李恒猛 孙英波
受保护的技术使用者：山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
