1.本发明涉及一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，属于电梯检测维修技术领域。
背景技术：2.现有技术情况下，电梯运行接触器主触点接触阻值由维护保养人员电梯周期性保养时用万用表测量，由于不同维保人员使用的不同类型和精度的万用表，测量的阻值有差异，因而对依赖数值的判断有一定的影响，另外，电梯保养在时间上是间断的，而电梯的运行是连续的，因此，这样的测量存在一定的滞后，往往是运行接触器主触点接触电阻已经大到产生故障了才去测量，这样容易造成安全隐患，不利于电梯的正常使用。
技术实现要素：3.针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，提高电梯运行的可靠性，降低电梯关人的几率，对于可预知的故障进行预判，进而在故障发生前处理，将事故发生的几率降至最低。
4.本发明的技术解决方案是这样实现的：一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，包括如下步骤，
5.步骤一，将电梯曳引电机通过驱动变频器驱动，使变频器对曳引电机参数进行自整定，将线路电阻、接触器触点的电阻以及电机绕组的电阻三者等效为电机的电阻，并将此等效电机的电阻作为比对的基准电阻值r0，同时检测确定电机额定电流in；
6.步骤二，将高精度万用表设置与接触器一侧，对触点接触电阻进行量测；
7.步骤三，闭合接触器，通过变频器输出电机额定电压，依次按顺序检测变频器输出端三相线中两线的电压u
测
，并检测此时的电流i
测
；
8.步骤四，根据得到的电压u
测
和电流i
测
求得对应的变频器输出侧二相的电阻r
测
；
9.步骤五，根据得到的电阻r
测
和基准电阻值r0，求得运行接触器主触点接触电阻的变化值δ＝r
测-r0；
10.步骤六，将得到的变化值δ＝r
测-r0与电梯设定的变化值上限值进行比较，并得到对应的结果，进行保存；
11.步骤七，每隔一段时间重复上述步骤二至步骤六，并将后续得到的若干次数据进行列表保存。
12.优选的一种方案，在步骤三中，三相线中两线的电压u
测
分别记为u
uv
、u
uw
、u
vw
，其对应的电流i
测
分别记为i
uv
、i
uw
、i
vw
。
13.优选的一种方案，在步骤四中，当电流i
测
不超过电机额定电流in时，i
测
＝in，变频器输出侧的电阻r
测
分别记为r
uv
＝u
uv
/in、r
uw
＝u
uw
/in、r
vw
＝u
vw
/in。
14.优选的一种方案，在步骤四中，变频器输出侧单相电阻为ru＝(r
uv
+r
uw-r
vw
)/2,rv＝(r
vw
+r
uv-r
uw
)/2，rw＝(r
vw
+r
uw-r
uv
)/2。
15.优选的一种方案，在步骤六中，运行接触器主触点接触电阻的变化值δ＝r
u-r0、δ＝r
v-r0、δ＝r
w-r0；所述电梯设定的变化值上限值为3.5欧；当变化值δ大于3.5欧时，对电梯进行停梯处理。
16.优选的一种方案，在步骤一中，若检测时电流无法达到in，则对应电阻为∞，视为断路。
17.优选的一种方案，在步骤七中，每隔一段时间为每天进行一次检测，并将后十次数据进行列表保存。
18.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
19.本发明的一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，能实现电机的驱动回路电缆线的断开、接触器主触点接触电阻的变化、变频器的逆变模块工作不可靠等的在线自动检测，做到电机的驱动回路故障的预判，为维保工作的有效性与针对性保驾护航；通过这样的设计，能够避免电梯处于非门区故障而停止运行，造成关人事故；避免了电梯自由溜车速度过高时，导致机械装置(限速器、安全钳、夹绳器等)动作；能有效且直观的看到变频器输出侧阻性的变化。
附图说明
20.下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
21.附图1为本发明的一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法的流程图；
22.附图2为本发明的一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法的电梯驱动变频器驱动曳引电机的示意图。
具体实施方式
23.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式；基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围
24.下面结合附图来说明本发明。
25.如附图1、2所示为本发明所述的一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，包括如下步骤，
26.步骤一，将电梯曳引电机通过驱动变频器驱动，使变频器对曳引电机参数进行自整定，将线路电阻、接触器触点的电阻以及电机绕组的电阻三者等效为电机的电阻，并将此等效电机的电阻作为比对的基准电阻值r0，同时检测确定电机额定电流in；
27.步骤二，将高精度万用表设置与接触器一侧，对触点接触电阻进行量测；
28.步骤三，闭合接触器，通过变频器输出约10％电机额定电压的时长为0.6秒的检测
电压，依次按顺序检测变频器输出端三相线中两线的电压u
测
，并检测此时的电流i
测
；三相线中两线的电压u
测
分别记为u
uv
、u
uw
、u
vw
，其对应的电流i
测
分别记为i
uv
、i
uw
、i
vw
；
29.步骤四，根据得到的电压u
测
和电流i
测
求得对应的变频器输出侧二相的电阻r
测
；当电流i
测
不超过电机额定电流in时，i
测
＝in，变频器输出侧的电阻r
测
分别记为r
uv
＝u
uv
/in、r
uw
＝u
uw
/in、r
vw
＝u
vw
/in；变频器输出侧单相电阻为ru＝(r
uv
+r
uw-r
vw
)/2,rv＝(r
vw
+r
uv-r
uw
)/2，rw＝(r
vw
+r
uw-r
uv
)/2；
30.步骤五，根据得到的电阻r
测
和基准电阻值r0，求得运行接触器主触点接触电阻的变化值δ＝r
测-r0；
31.步骤六，将得到的变化值δ＝r
测-r0与电梯设定的变化值上限值进行比较，并得到对应的结果，进行保存；运行接触器主触点接触电阻的变化值δ＝r
u-r0、δ＝r
v-r0、δ＝r
w-r0；所述电梯设定的变化值上限值为3.5欧；当变化值δ大于3.5欧时，对电梯进行停梯处理；
32.步骤七，每隔一段时间重复上述步骤二至步骤六，并将后续得到的若干次数据进行列表保存；优选的最好是每天进行一次检测，并将后十次数据进行列表保存，便维保人员保养时查看。
33.存在一种情况，若检测时电流无法达到in，则对应电阻为∞，视为断路，无法正常检测，需要检测电路情况。
34.现阶段电梯的驱动控制都是基于矢量控制技术，矢量控制技术的基础是必须建立电机的模型，通过变频器对电机参数的自整定，将电机的模型参数一一测量出来；本发明将以此模型参数作为比对的基准电阻值r0，电梯正常运行后每天自动测量一次变频器输出侧的电阻值r
测
，电阻值r
测
的变化趋势在使用次数(与使用时间)上呈递增的关系，δ＝r
测-r0数值大小就是电梯运行接触器主触点烧蚀程度的重要指标，也是实际使用时电气性能的唯一可测量指标。
35.本发明的一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，能实现电机的驱动回路电缆线的断开、接触器主触点接触电阻的变化、变频器的逆变模块工作不可靠等的在线自动检测，做到电机的驱动回路故障的预判，为维保工作的有效性与针对性保驾护航；通过这样的设计，能够避免电梯处于非门区故障而停止运行，造成关人事故；避免了电梯自由溜车速度过高时，导致机械装置(限速器、安全钳、夹绳器等)动作；能有效且直观的看到变频器输出侧阻性的变化。
36.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
技术特征：1.一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一，将电梯曳引电机通过驱动变频器驱动，使变频器对曳引电机参数进行自整定，将线路电阻、接触器触点的电阻以及电机绕组的电阻三者等效为电机的电阻，并将此等效电机的电阻作为比对的基准电阻值r0，同时检测确定电机额定电流i
n
；步骤二，将高精度万用表设置与接触器一侧，对触点接触电阻进行量测；步骤三，闭合接触器，通过变频器输出电机额定电压，依次按顺序检测变频器输出端三相线中两线的电压u
测
，并检测此时的电流i
测
；步骤四，根据得到的电压u
测
和电流i
测
求得对应的变频器输出侧二相的电阻r
测
；步骤五，根据得到的电阻r
测
和基准电阻值r0，求得运行接触器主触点接触电阻的变化值δ＝r
测-r0；步骤六，将得到的变化值δ＝r
测-r0与电梯设定的变化值上限值进行比较，并得到对应的结果，进行保存；步骤七，每隔一段时间重复上述步骤二至步骤六，并将后续得到的若干次数据进行列表保存。2.如权利要求1所述的一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，其特征在于：在步骤三中，三相线中两线的电压u
测
分别记为u
uv
、u
uw
、u
vw
，其对应的电流i
测
分别记为i
uv
、i
uw
、i
vw
。3.如权利要求2所述的一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，其特征在于：在步骤四中，当电流i
测
不超过电机额定电流i
n
时，i
测
＝i
n
，变频器输出侧的电阻r
测
分别记为r
uv
＝u
uv
/i
n
、r
uw
＝u
uw
/i
n
、r
vw
＝u
vw
/i
n
。4.如权利要求3所述的一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，其特征在于：在步骤四中，变频器输出侧单相电阻为r
u
＝(r
uv
+r
uw-r
vw
)/2,r
v
＝(r
vw
+r
uv-r
uw
)/2，r
w
＝(r
vw
+r
uw-r
uv
)/2。5.如权利要求4所述的一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，其特征在于：在步骤六中，运行接触器主触点接触电阻的变化值δ＝r
u-r0、δ＝r
v-r0、δ＝r
w-r0；所述电梯设定的变化值上限值为3.5欧；当变化值δ大于3.5欧时，对电梯进行停梯处理。6.如权利要求1所述的一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，其特征在于：在步骤一中，若检测时电流无法达到i
n
，则对应电阻为∞，视为断路。7.如权利要求1所述的一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，其特征在于：在步骤七中，每隔一段时间为每天进行一次检测，并将后十次数据进行列表保存。
技术总结本发明公开了一种电梯运行接触器主触点接触阻值的自动测量方法，包括如下步骤：变频器对曳引电机参数进行自整定，将线路电阻、接触器触点的电阻以及电机绕组的电阻三者等效为电机的电阻；将高精度万用表设置与接触器一侧；依次按顺序检测变频器输出端三相线中两线的电压U
技术研发人员：张新隆
受保护的技术使用者：无锡新纺欧迪诺电梯有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
