1.本发明涉及一种涂胶装置及其使用方法。
背景技术：2.永磁电机中，在定子落入转子后，由于定转子气隙较小，转子槽深度深，可操作空间小，磁极模组与转子槽装配时难以实现有效固定，使得两者之间存在间隙，在永磁电机转动过程中，由于磁拉力影响，磁极模组在转子槽内容易产生轴向和切向运动，从而产生碰撞而导致异响。
技术实现要素：3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中磁极模组与转子槽存在间隙，导致磁极模组因磁拉力影响在转子槽内容易产生轴向和切向运动，从而产生碰撞而导致异响的缺陷，提供一种涂胶装置及其使用方法。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.本发明提供了一种涂胶装置，用于对转子槽进行涂胶，所述涂胶装置包括：
6.胶管组件，至少部分置于所述转子槽内，且所述胶管组件的出胶端朝向所述转子槽的侧壁并用于对所述转子槽进行涂胶；
7.第一打胶组件，连接于所述胶管组件并用于驱动所述胶管组件出胶；
8.驱动组件，连接于所述胶管组件并用于驱动所述胶管组件沿所述转子槽的延伸方向移动。
9.在本方案中，采用上述结构形式，驱动组件带动胶管组件移动的过程中，第一打胶组件驱动胶管组件对转子槽的侧壁进行涂胶，实现在定子和转子之间狭窄且深的气隙空间内进行涂胶作业，以便后期将磁极模组推入涂有粘合胶的转子槽内，进而消除磁极模组与转子槽之间的间隙，实现磁极模组和转子的固定，可靠性高，保证涂胶质量，有效防止永磁电机在转动过程中，磁极模组在转子槽内产生轴向和切向运动，避免磁极模组在交变电磁力作用下与转子位移碰撞产生异响。另外，胶管组件至少部分置于转子槽内，充分利用了转子槽的内部空间，增大了涂胶装置可以使用的空间，提高在定子和转子之间进行涂胶的可行性。
10.较佳地，所述胶管组件包括涂胶工装件和胶管本体，所述胶管本体安装于所述涂胶工装件的底部，所述出胶端设于所述胶管本体上，所述驱动组件连接于所述涂胶工装件。
11.在本方案中，采用上述结构形式，驱动组件驱动涂胶工装件沿着转子槽的延伸方向移动的过程中，带动与涂胶工装件连接的胶管本体沿着转子槽的延伸方向移动，进而实现胶管本体对转子槽侧壁的涂胶。将胶管本体设置在涂胶工装件的底部，空间布局合理，且保证胶管本体能够伸入转子槽的底部，涂胶工装件和胶管本体其中一个出现损坏，只需更换其中一个即可继续使用，节约了使用成本，另外，分别制造涂胶工装件和胶管本体，便于加工零部件。
12.较佳地，所述涂胶工装件包括第一管状件和安装块，所述第一管状件连接于所述安装块的上方，且所述第一管状件的延伸方向平行于所述转子槽的延伸方向，所述安装块用于安装所述胶管本体。
13.在本方案中，采用上述结构形式，第一管状件的延伸方向与转子槽的延伸方向平行设置，使得胶管本体的移动方向能始终平行于转子槽的延伸方向，保证涂胶位置的准确性。另外，胶管本体安装在安装块上，通过安装块的移动实现胶管本体的移动，避免出现胶管本体涂胶过程中晃动的情况，提高胶管本体移动的稳定性；在安装块上安装多个胶管本体的情况下，实现多个胶管本体的同步移动。
14.较佳地，所述涂胶工装件还包括第一连接件，所述第一连接件的上端连接于所述第一管状件上靠近所述转子槽内壁的一侧侧壁，所述第一连接件的下端连接于所述安装块。
15.在本方案中，采用上述结构形式，通过第一连接件将第一管状件和安装块连接起来，使得安装块能够靠近转子槽内壁，进而拉近胶管本体和转子槽之间的距离，便于胶管本体的出胶端朝向转子槽侧壁出胶，空间布局合理。
16.较佳地，所述转子槽为t型槽，所述安装块的两侧侧壁具有伸出部，所述伸出部伸入所述转子槽两端的容纳槽内，所述伸出部用于为所述涂胶工装件的运动提供导向。
17.在本方案中，采用上述结构形式，通过伸出部伸入转子槽两端的容纳槽内，用于涂胶工装件的导向和定位，使得安装块有效在转子槽中滑动，防止安装块在转子槽内移动的过程中，从转子槽中掉落。
18.较佳地，所述胶管本体包括胶管管状件、胶管活塞和出胶针头，所述胶管管状件的两端分别连接所述第一打胶组件和所述出胶针头，所述胶管活塞内置于所述胶管管状件，所述胶管活塞和所述出胶针头之间用于容纳粘合胶，所述第一打胶组件向所述胶管活塞施加朝向所述出胶针头的方向的作用力，以使所述胶管活塞驱动所述粘合胶通过所述出胶针头输出。
19.在本方案中，采用上述结构形式，开启第一打胶组件的开关，第一打胶组件推动胶管活塞向靠近出胶针头的方向移动，胶管活塞推动胶管活塞和出胶针头之间的粘合胶从出胶针头输出，从而实现出胶，操作简单。
20.较佳地，所述粘合胶为双组份环氧胶。
21.在本方案中，双组份环氧胶粘结强度大，采用上述材料作为粘合胶，利于磁极模组和转子槽之间的固定，固定效果好。
22.较佳地，所述出胶针头的末端朝向所述转子槽的侧壁弯折。
23.在本方案中，采用上述结构形式，进一步便于出胶端能够朝向转子槽侧壁。
24.较佳地，所述驱动组件包括升降杆和第二连接件，所述第二连接件的两端分别连接所述升降杆和所述胶管组件，所述升降杆沿着所述转子槽的延伸方向运动并带动所述胶管组件移动。
25.在本方案中，采用上述结构形式，升降杆运动的过程中带动胶管组件沿着转子槽的侧壁移动，且通过调节升降杆运动的速度能够控制涂胶行程的快慢，便于工作人员控制胶管组件的移动，制造成本低。
26.较佳地，所述涂胶装置还包括安装件，所述胶管组件沿着其移动方向上开设多个
间隔设置的安装孔，多个所述安装孔之间的间隔与所述升降杆的行程对应，且均对应于安装于所述转子槽内的单个磁极模组的长度，所述安装件穿过所述安装孔将所述升降杆和所述胶管组件连接。
27.在本方案中，采用上述结构形式，升降杆通过安装件带动胶管组件移动，升降杆单个行程完毕，胶管组件刚好移动单个磁极模组的长度，有效控制涂胶距离，进而能够实现单个磁极模组与转子槽的固定，在安装下一个磁极模组时，将升降杆复位，升降杆上用于安装安装件的连接孔刚好能够对应胶管组件上与上一涂胶过程中使用的安装孔相邻的下一个安装孔，以重新固定升降杆和胶管组件，升降杆的行程无需与整个转子槽的长度对应，降低成本。
28.较佳地，所述第一打胶组件包括第一气管和第一气源，所述第一气管的两端分别连通所述第一气源和所述胶管组件。
29.在本方案中，采用上述结构形式，通过第一气管输出的气动压力推动胶管组件出胶，便于操作，在一定行程内起始和终点出胶可控。
30.较佳地，所述第一打胶组件还包括第一自动打胶设备，所述第一自动打胶设备连通于所述第一气管并用于调节所述第一气管输出的气动压力。
31.较佳地，所述涂胶装置还包括第二打胶组件，所述第二打胶组件用于与所述胶管组件连通并对所述胶管组件注胶。
32.较佳地，所述涂胶装置还包括显示组件，所述显示组件包括显示模块和与所述显示模块连接的摄像机模块，所述摄像机模块安装在所述胶管组件上并靠近所述出胶端，且所述摄像机模块朝向所述转子槽的侧壁。
33.在本方案中，采用上述结构形式，摄像机模块随着胶管组件的移动而移动，通过摄像机模块可以实时观察涂胶位置和出胶的效果。
34.较佳地，所述涂胶装置还包括清胶组件，所述清胶组件用于伸入所述转子槽并进行清胶。
35.在本方案中，采用上述结构形式，通过清胶组件进行清胶，以便在磁极模组安装有误或涂胶失误的情况需重新涂胶、安装。
36.本发明还提供了一种涂胶装置的使用方法，采用如上所述的涂胶装置对所述转子槽进行涂胶，所述涂胶装置的使用方法包括如下步骤：
37.s1、沿着所述转子槽，将所述胶管组件伸入所述转子槽内，并使得所述胶管组件的出胶端朝向所述转子槽的侧壁；
38.s2、启动所述第一打胶组件的开关，同时启动所述驱动组件的开关，在胶管组件沿着所述转子槽上升的同时对所述转子槽进行涂胶。
39.在本方案中，驱动组件带动胶管组件移动的过程中，第一打胶组件驱动胶管组件对转子槽的侧壁进行涂胶，实现在定子和转子之间狭窄且深的气隙空间内进行涂胶作业，以便后期将磁极模组推入涂有粘合胶的转子槽内，进而实现磁极模组和转子的固定，可靠性高，保证涂胶质量，有效防止永磁电机在转动过程中，磁极模组在转子槽内产生轴向和切向运动，避免磁极模组在交变电磁力作用下与转子位移碰撞产生异响。
40.较佳地，所述涂胶装置的使用方法还包括步骤s3：涂胶完毕，断开所述胶管组件和所述驱动组件之间的连接关系并取出所述胶管组件，在所述转子槽内安装磁极模组。
41.在本方案中，将磁极模组推入涂有粘合胶的转子槽内，进而实现磁极模组和转子的固定，有效防止永磁电机在转动过程中，磁极模组在转子槽内产生轴向和切向运动，固定效果好。
42.较佳地，所述涂胶装置还包括安装件，所述胶管组件沿着其移动方向上开设多个间隔设置的安装孔，多个所述安装孔之间的间隔与所述驱动组件的行程对应，且均对应于安装于所述转子槽内的单个磁极模组的长度，所述安装件穿过所述安装孔将所述驱动组件和所述胶管组件连接；
43.在步骤s3之后，还包括步骤s4：对所述驱动组件进行复位，重复步骤s1，将所述安装件穿过相邻的另一个所述安装孔以重新固定连接所述胶管组件和所述驱动组件，并重复步骤s2，以在所述转子槽内安装下一个所述磁极模组。
44.在本方案中，驱动组件通过安装件带动胶管组件移动，驱动组件单个行程完毕，胶管组件刚好移动单个磁极模组的长度，有效控制涂胶距离，进而能够实现单个磁极模组与转子槽的固定，在安装下一个磁极模组时，将驱动组件复位，驱动组件上用于安装安装件的连接孔刚好能够对应胶管组件上与上一涂胶过程中使用的安装孔相邻的下一个安装孔，以重新固定驱动组件和胶管组件，驱动组件的行程无需与整个转子槽的长度对应，降低成本。
45.本发明的积极进步效果在于：
46.本发明中的涂胶装置驱动组件带动胶管组件移动的过程中，第一打胶组件驱动胶管组件对转子槽的侧壁进行涂胶，实现在定子和转子之间狭窄且深的气隙空间内进行涂胶作业，以便后期将磁极模组推入涂有粘合胶的转子槽内，进而消除磁极模组与转子槽之间的间隙，实现磁极模组和转子的固定，可靠性高，保证涂胶质量，有效防止永磁电机在转动过程中，磁极模组在转子槽内产生轴向和切向运动，避免磁极模组在交变电磁力作用下与转子位移碰撞产生异响。另外，胶管组件至少部分置于转子槽内，充分利用了转子槽的内部空间，增大了涂胶装置可以使用的空间，提高在定子和转子之间进行涂胶的可行性。
附图说明
47.图1为本发明较佳实施例的涂胶装置的结构示意图。
48.图2为本发明较佳实施例的第一打胶组件的结构示意图。
49.图3本发明较佳实施例的涂胶装置的局部结构示意图。
50.图4为本发明较佳实施例的涂胶装置的使用方法的流程示意图。
51.附图标记说明：
52.胶管组件1
53.涂胶工装件11
54.第一管状件111
55.安装块112
56.第一连接件113
57.胶管本体12
58.出胶端121
59.胶管管状件122
60.出胶针头123
61.胶管接头124
62.第一打胶组件2
63.第一气管21
64.第一气源管211
65.第一气动转接头212
66.第一进气管213
67.第一出气管214
68.第一气源22
69.第一自动打胶设备23
70.驱动组件3
71.升降杆31
72.第二连接件32
73.底板33
74.摄像机模块4
75.转子5
76.转子槽51
77.转子加强环52
具体实施方式
78.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在以下的实施例范围之中。
79.本发明实施例提供了一种涂胶装置，用于对转子5中的转子槽51进行涂胶，请同时参阅图1至图3。涂胶装置包括胶管组件1、第一打胶组件2和驱动组件3，胶管组件1至少部分置于转子槽51内，且胶管组件1的出胶端121朝向转子槽51的侧壁并用于对转子槽51进行涂胶，第一打胶组件2连接于胶管组件1并用于驱动胶管组件1出胶，驱动组件3连接于胶管组件1并用于驱动胶管组件1沿转子槽51的延伸方向移动。
80.在本实施例中，驱动组件3带动胶管组件1移动的过程中，第一打胶组件2驱动胶管组件1对转子槽51的侧壁进行涂胶，实现在定子和转子5之间狭窄且深的气隙空间内进行涂胶作业，以便后期将磁极模组推入涂有粘合胶的转子槽51内，进而实现磁极模组和转子5的固定，可靠性高，保证涂胶质量，有效防止永磁电机在转动过程中，磁极模组在转子槽51内产生轴向和切向运动，避免磁极模组在交变电磁力作用下与转子5位移碰撞产生异响。另外，胶管组件1至少部分置于转子槽51内，充分利用了转子槽51的内部空间，增大了涂胶装置可以使用的空间，提高在定子和转子5之间进行涂胶的可行性。
81.如图1所示，胶管组件1包括涂胶工装件11和胶管本体12，胶管本体12安装于涂胶工装件11的底部，即胶管本体12连接于涂胶工装件11上靠近转子槽51底部的一端(如图1中涂胶工装件11的下端)，出胶端121设于胶管本体12上，驱动组件3连接于涂胶工装件11。驱动组件3驱动涂胶工装件11沿着转子槽51的延伸方向移动的过程中，带动与涂胶工装件11连接的胶管本体12沿着转子槽51的延伸方向移动，进而实现胶管本体12对转子槽51侧壁的涂胶。将胶管本体12设置在涂胶工装件11的底部，空间布局合理，且保证胶管本体12能够伸
入转子槽51的底部，涂胶工装件11和胶管本体12其中一个出现损坏，只需更换其中一个即可继续使用，节约了使用成本，另外，分别制造涂胶工装件11和胶管本体12，便于加工零部件。
82.如图1所示，涂胶工装件11包括第一管状件111和安装块112，第一管状件111连接于安装块112的上方，且第一管状件111的延伸方向平行于转子槽51的延伸方向，安装块112用于安装胶管本体12。其中，第一管状件111采用不锈钢材质。第一管状件111的延伸方向与转子槽51的延伸方向平行设置，使得胶管本体12的移动方向能始终平行于转子槽51的延伸方向，保证涂胶位置的准确性。另外，胶管本体12安装在安装块112上，通过安装块112的移动实现胶管本体12的移动，避免出现胶管本体12涂胶过程中晃动的情况，提高胶管本体12移动的稳定性；在安装块112上安装多个胶管本体12的情况下，实现多个胶管本体12的同步移动。具体地，如图1所示，转子槽51竖直设置，相应的，第一管状件111竖直设置，防止第一管状件111移动时与定子和转子5发生接触干涉。
83.优选地，安装块112贴合转子槽51的内壁，提高安装块112移动的稳定性，进一步提高胶管本体12移动的稳定性。
84.如图1所示，涂胶工装件11还包括第一连接件113，第一连接件113的上端连接于第一管状件111上靠近转子槽51内壁的一侧侧壁，此处转子槽51内壁是指转子槽51两个侧壁之间的壁面，第一连接件113的下端连接于安装块112。通过第一连接件113将第一管状件111和安装块112连接起来，使得安装块112能够靠近转子槽51内壁，进而拉近胶管本体12和转子槽51之间的距离，便于胶管本体12的出胶端121朝向转子槽51侧壁出胶，空间布局合理。
85.具体地，第一连接件113的两端分别与第一管状件113和安装块112可拆卸连接，例如螺钉连接。第一连接件113采用l型板，l型板的长板连接于第一管状件111上靠近转子槽51内壁的一侧侧壁，l型板的短板下端连接安装块112。
86.在本实施例中，转子槽51为t型槽，安装块112的两侧侧壁具有伸出部，伸出部伸入转子槽51两端的容纳槽内，转子槽51两端的容纳槽是是指t型槽中左右两侧的凹槽内，伸出部用于为涂胶工装件11的运动提供导向。通过伸出部伸入转子槽51两端的容纳槽内，用于涂胶工装件11的导向和定位，使得安装块112有效在转子槽51中滑动，防止安装块112在转子槽51内移动的过程中，从转子槽51中掉落。优选地，安装块112的两端与转子槽51的两侧侧壁贴合设置，进一步提高安装块112的移动的稳定性。
87.在其他实施例中，转子槽51可以采用矩形槽，此时，安装块112的两侧侧壁可以不设置伸出部，安装块112的两端与转子槽51的两侧侧壁贴合设置。
88.如图3所示，胶管本体12包括胶管管状件122、胶管活塞和出胶针头123，胶管管状件122的两端分别连接第一打胶组件2和出胶针头123，胶管活塞内置于胶管管状件122，胶管活塞和出胶针头123之间用于容纳粘合胶，第一打胶组件2向胶管活塞施加朝向出胶针头123的方向的作用力，以使胶管活塞驱动粘合胶通过出胶针头123输出。其中，出胶端121位于出胶针头123的末端，即靠近转子槽51侧壁的一端。开启第一打胶组件2的开关，第一打胶组件2推动胶管活塞向靠近出胶针头123的方向移动，胶管活塞推动胶管活塞和出胶针头123之间的粘合胶从出胶针头123输出，从而实现出胶，操作简单。优选地，出胶针头123的末端对准转子槽51侧壁上靠近转子槽51内壁的一侧，使得永磁电机运转时，磁极模组能够牢
固吸附在转子槽51内壁上。
89.胶管本体12还包括胶管接头124，胶管接头124的两端分别连接第一打胶组件2和胶管管状件122，便于第一打胶组件2与胶管管状件122之间的拆装。安装块112上开设斜孔，使得胶管本体12嵌入安装块112中，具体地，胶管管状件122置于斜孔内，孔倾斜设置，利于出胶针头123朝向转子槽51侧壁，也保证涂胶的位置和角度。胶管本体12还包括支紧螺栓，安装块112上开设螺纹孔，支紧螺栓穿过螺纹孔抵接胶管管状件122，以支紧固定胶管管状件122，防止胶管本体12在涂胶过程中产生位移。
90.优选地，粘合胶为双组份环氧胶。双组份环氧胶粘结强度大，利于磁极模组和转子槽51之间的固定，固定效果好。当然，在其他实施例中，粘合胶可以采用其他材质，只需保障磁极模组和转子槽51之间的固定即可。
91.如图3所示，出胶针头123的末端朝向转子槽51的侧壁弯折，进一步便于出胶端121能够朝向转子槽51侧壁。具体地，出胶针头123采用45度弯形针头。当然，在其他实施例中，出胶针头123也可采用60度弯形针头。
92.如图1所示，驱动组件3包括升降杆31和第二连接件32，第二连接件32的两端分别连接升降杆31和胶管组件1，升降杆31沿着转子槽51的延伸方向运动并带动胶管组件1移动。升降杆31运动的过程中带动胶管组件1沿着转子槽51的侧壁移动，且通过调节升降杆31运动的速度能够控制涂胶行程的快慢，便于工作人员控制胶管组件1的移动，制造成本低。
93.具体地，驱动组件3还包括底板33，升降杆31的上端与第二连接件32可拆卸连接，例如螺栓连接，升降杆31的下端与底板33可拆卸连接，例如螺栓连接，底板33安装在转子加强环52。
94.涂胶装置还包括安装件，胶管组件1沿着其移动方向上开设多个间隔设置的安装孔，多个安装孔之间的间隔与升降杆31的行程对应，且均对应于安装于转子槽51内的单个磁极模组的长度，安装件穿过安装孔将升降杆31和胶管组件1连接。转子槽51大多在其轴向均布放置多块磁极模组，升降杆31通过安装件带动胶管组件1移动，升降杆31单个行程完毕，胶管组件1刚好移动单个磁极模组的长度，有效控制涂胶距离，进而能够实现单个磁极模组与转子槽51的固定，在安装下一个磁极模组时，将升降杆31复位，升降杆31上用于安装安装件的连接孔刚好能够对应胶管组件1上与上一涂胶过程中使用的安装孔相邻的下一个安装孔，以重新固定升降杆31和胶管组件1，升降杆31的行程无需与整个转子槽51的长度对应，降低成本。具体地，在第一管状件113沿着其移动方向开设多个间隔设置的安装孔。
95.如图2所示，第一打胶组件2包括第一气管21和第一气源22，第一气管21的两端分别连通第一气源22和胶管组件1。通过第一气管21输出的气动压力推动胶管组件1出胶，便于操作，在一定行程内起始和终点出胶可控。其中，第一打胶组件2上的气压值与升降杆31的升降速度相匹配。
96.在本实施例中，第一打胶组件2还包括第一自动打胶设备23，第一自动打胶设备23连通于第一气管21并用于调节第一气管21输出的气动压力。通过第一打胶设备23对粘合胶的出胶时间、气动压力、制动方式进行控制，通过进出气源转换、出胶模式调节和气压力调节使输出的胶量得到有效控制，确保了在一定时间内出胶均匀，进一步使得在一定行程内起始和终点出胶可控。
97.具体地，第一气管21包括第一进气管213和第一出气管214，第一气源21、第一进气
管213、第一自动打胶设备23、第一出气管214和胶管组件1依次连通。更具体地，第一出气管214用胶带绑扎固定在第一管状件111上并连接于胶管组件1上的胶管接头124。
98.涂胶装置还包括第二打胶组件(图中未示出)，第二打胶组件用于与胶管组件1连通并对胶管组件1注胶。采用第二打胶组件对胶管组件1进行注胶，方便操作。
99.具体地，第二打胶组件包括依次连通的气动胶枪、第二气管和第二气源，将出胶针头123从胶管管状件122上拆卸下来，将气动胶枪对准胶管管状件122的末端进行注胶，进一步便于操作。更具体地，第二打胶组件还包括第二自动打胶设备，第二气管包括第二气源管、第二气动转接头、第二进气管和第二出气管，第二气源、第二气源管、第二气动转接头、第二进气管、第二打胶设备、第二出气管和胶管组件2依次连通。
100.如图3所示，涂胶装置还包括显示组件，显示组件包括显示模块和与显示模块连接的摄像机模块4，摄像机模块4安装在胶管组件1上并靠近出胶端121，且摄像机模块4朝向转子槽51的侧壁。摄像机模块4随着胶管组件1的移动而移动，通过摄像机模块4可以实时观察涂胶位置和出胶的效果。具体地，显示模块和摄像机模块4之间通过连接线连接，连接线用胶带绑扎固定在涂胶工装件11上，可以调节摄像头模块4的角度来观察涂胶效果。其中，显示模块采用内窥镜显示器，摄像机模块4采用高像素摄像头。
101.具体地，涂胶装置对转子槽51的两个侧壁进行涂胶，相应的，胶管本体12的数量为两个，两个胶管本体12的出胶端121分别朝向转子槽51的两个侧壁并同时对两个侧壁进行涂胶，安装块112上开设两个斜孔，以分别安装两个胶管本体12。第一打胶组件2包括依次连通的第一气源22、第一气源管21和第一气动转接头212，第一气动转接头212连接两根第一进气管213，每根第一进气管213连通一个第一自动打胶设备23和第一出气管214，每根第一出气管214与一个胶管本体12连通。显示组件的数量也为两个，两个摄像机模块4分别朝向转子槽51的两个侧壁。
102.涂胶装置还包括清胶组件(图中未示出)，清胶组件用于伸入转子槽51并进行清胶。通过清胶组件进行清胶，以便在磁极模组安装有误或涂胶失误的情况需重新涂胶、安装。
103.具体地，清胶组件包括依次连接第二管状件、第二连接件和清胶块，第二连接件两端分别与第二管状件和清胶块可拆卸连接，例如螺钉连接，清胶块可以采用不锈钢材质的板状件。其中，第二管状件和第二连接件可采用第一管状件111和第一连接件113，兼容性强，降低加工成本。
104.涂胶装置还包括移动放置台，移动放置台用于放置涂胶装置中其余的零部件并跟随磁极模组安装顺序移动，零部件例如为，胶管组件1、第一打胶组件2、第二打胶组件、驱动组件3、显示组件、清胶组件。
105.本发明实施例还提供了一种涂胶装置的使用方法，采用如上任一实施例所述的涂胶装置对转子槽51进行涂胶，如图4所示，涂胶装置的使用方法包括如下步骤：
106.s1、沿着转子槽51，将胶管组件1伸入转子槽51内，并使得胶管组件1的出胶端121朝向转子槽51的侧壁；
107.s2、启动第一打胶组件2的开关，同时启动驱动组件3的开关，在胶管组件1沿着转子槽51上升的同时对转子槽51进行涂胶。
108.在本实施例中，驱动组件3带动胶管组件1移动的过程中，第一打胶组件2驱动胶管
组件1对转子槽51的侧壁进行涂胶，实现在定子和转子5之间狭窄且深的气隙空间内进行涂胶作业，以便后期将磁极模组推入涂有粘合胶的转子槽51内，进而实现磁极模组和转子5的固定，可靠性高，保证涂胶质量，有效防止永磁电机在转动过程中，磁极模组在转子槽51内产生轴向和切向运动，避免磁极模组在交变电磁力作用下与转子5位移碰撞产生异响。
109.在本实施例中，涂胶装置的使用方法还包括步骤s3：涂胶完毕，断开胶管组件1和驱动组件3之间的连接关系并取出胶管组件1，在转子槽51内安装磁极模组。将磁极模组推入涂有粘合胶的转子槽51内，进而实现磁极模组和转子5的固定，有效防止永磁电机在转动过程中，磁极模组在转子槽51内产生轴向和切向运动，固定效果好。
110.在本实施例中，涂胶装置还包括安装件，胶管组件1沿着其移动方向上开设多个间隔设置的安装孔，多个安装孔之间的间隔与驱动组件3的行程对应，且均对应于安装于转子槽51内的单个磁极模组的长度，安装件穿过安装孔将驱动组件3和胶管组件1连接；
111.在步骤s3之后，还包括步骤s4：对驱动组件3进行复位，重复步骤s1，将安装件穿过相邻的另一个安装孔以重新固定连接胶管组件1和驱动组件3，并重复步骤s2，以在转子槽51内安装下一个磁极模组。
112.在本实施例中，驱动组件3通过安装件带动胶管组件1移动，驱动组件3单个行程完毕，胶管组件1刚好移动单个磁极模组的长度，有效控制涂胶距离，进而能够实现单个磁极模组与转子槽51的固定，在安装下一个磁极模组时，将驱动组件3复位，驱动组件3上用于安装安装件的连接孔刚好能够对应胶管组件1上与上一涂胶过程中使用的安装孔相邻的下一个安装孔，以重新固定驱动组件3和胶管组件1，驱动组件3的行程无需与整个转子槽51的长度对应，降低成本。
113.在具体使用时，首先对转子槽51最底端第一块磁极模组安装槽位置进行涂胶，主要采用如下步骤：1)将第一打胶组件2上的第一出气管214绑扎在第一管状件111上；2)将显示模块绑扎固定在第一管状件111上；3)将第二打胶组件对准胶管本体12，在胶管管状件122内注入1.5ml双组份环氧胶；4)将胶管本体12固定在安装块112上，并用支紧螺钉支紧固定胶管本体12；5)将涂胶工装件11伸入转子槽51内，并使得出胶端121朝向转子槽51的侧壁，沿着转子槽51将胶管组件1滑动到底部；6)将升降杆31和第一管状件111连接固定；7)启动第一打胶组件2的开关，同时启动驱动组件3的开关，使出胶量和上升速度按匹配好的数值一致，涂完一个磁极模组长度后停止，取出胶管组件1，用插磁机将磁极模组推入槽底。接着安装下一个磁极模组，重复安装第一磁极模组的步骤1)-5)，在步骤6)中，将升降杆31复位，升降杆31上用于安装安装件的连接孔刚好能够对应胶管组件1上与上一涂胶过程中使用的安装孔相邻的下一个安装孔，重新固定升降杆31和胶管组件1，并进行步骤7)，以依次插满一个槽，并按排好的插磁顺序依次涂胶插满其余槽。
114.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
技术特征：1.一种涂胶装置，用于对转子槽进行涂胶，其特征在于，所述涂胶装置包括：胶管组件，至少部分置于所述转子槽内，且所述胶管组件的出胶端朝向所述转子槽的侧壁并用于对所述转子槽进行涂胶；第一打胶组件，连接于所述胶管组件并用于驱动所述胶管组件出胶；驱动组件，连接于所述胶管组件并用于驱动所述胶管组件沿所述转子槽的延伸方向移动。2.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶管组件包括涂胶工装件和胶管本体，所述胶管本体安装于所述涂胶工装件的底部，所述出胶端设于所述胶管本体上，所述驱动组件连接于所述涂胶工装件。3.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶工装件包括第一管状件和安装块，所述第一管状件连接于所述安装块的上方，且所述第一管状件的延伸方向平行于所述转子槽的延伸方向，所述安装块用于安装所述胶管本体。4.如权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶工装件还包括第一连接件，所述第一连接件的上端连接于所述第一管状件上靠近所述转子槽内壁的一侧侧壁，所述第一连接件的下端连接于所述安装块。5.如权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述转子槽为t型槽，所述安装块的两侧侧壁具有伸出部，所述伸出部伸入所述转子槽两端的容纳槽内，所述伸出部用于为所述涂胶工装件的运动提供导向。6.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶管本体包括胶管管状件、胶管活塞和出胶针头，所述胶管管状件的两端分别连接所述第一打胶组件和所述出胶针头，所述胶管活塞内置于所述胶管管状件，所述胶管活塞和所述出胶针头之间用于容纳粘合胶，所述第一打胶组件向所述胶管活塞施加朝向所述出胶针头的方向的作用力，以使所述胶管活塞驱动所述粘合胶通过所述出胶针头输出。7.如权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述粘合胶为双组份环氧胶。8.如权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述出胶针头的末端朝向所述转子槽的侧壁弯折。9.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述驱动组件包括升降杆和第二连接件，所述第二连接件的两端分别连接所述升降杆和所述胶管组件，所述升降杆沿着所述转子槽的延伸方向运动并带动所述胶管组件移动。10.如权利要求9所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括安装件，所述胶管组件沿着其移动方向上开设多个间隔设置的安装孔，多个所述安装孔之间的间隔与所述升降杆的行程对应，且均对应于安装于所述转子槽内的单个磁极模组的长度，所述安装件穿过所述安装孔将所述升降杆和所述胶管组件连接。11.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述第一打胶组件包括第一气管和第一气源，所述第一气管的两端分别连通所述第一气源和所述胶管组件。12.如权利要求11所述的涂胶装置，其特征在于，所述第一打胶组件还包括第一自动打胶设备，所述第一自动打胶设备连通于所述第一气管并用于调节所述第一气管输出的气动压力。13.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括第二打胶组件，所
述第二打胶组件用于与所述胶管组件连通并对所述胶管组件注胶。14.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括显示组件，所述显示组件包括显示模块和与所述显示模块连接的摄像机模块，所述摄像机模块安装在所述胶管组件上并靠近所述出胶端，且所述摄像机模块朝向所述转子槽的侧壁。15.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括清胶组件，所述清胶组件用于伸入所述转子槽并进行清胶。16.一种涂胶装置的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1-15任一项所述的涂胶装置对所述转子槽进行涂胶，所述涂胶装置的使用方法包括如下步骤：s1、沿着所述转子槽，将所述胶管组件伸入所述转子槽内，并使得所述胶管组件的出胶端朝向所述转子槽的侧壁；s2、启动所述第一打胶组件的开关，同时启动所述驱动组件的开关，在胶管组件沿着所述转子槽上升的同时对所述转子槽进行涂胶。17.如权利要求16所述的涂胶装置的使用方法，其特征在于，所述涂胶装置的使用方法还包括步骤s3：涂胶完毕，断开所述胶管组件和所述驱动组件之间的连接关系并取出所述胶管组件，在所述转子槽内安装磁极模组。18.如权利要求17所述的涂胶装置的使用方法，其特征在于，所述涂胶装置还包括安装件，所述胶管组件沿着其移动方向上开设多个间隔设置的安装孔，多个所述安装孔之间的间隔与所述驱动组件的行程对应，且均对应于安装于所述转子槽内的单个磁极模组的长度，所述安装件穿过所述安装孔将所述驱动组件和所述胶管组件连接；在步骤s3之后，还包括步骤s4：对所述驱动组件进行复位，重复步骤s1，将所述安装件穿过相邻的另一个所述安装孔以重新固定连接所述胶管组件和所述驱动组件，并重复步骤s2，以在所述转子槽内安装下一个所述磁极模组。
技术总结本发明公开了一种涂胶装置及其使用方法，涂胶装置用于对转子槽进行涂胶，所述涂胶装置包括胶管组件、第一打胶组件和驱动组件，胶管组件至少部分置于所述转子槽内，且所述胶管组件的出胶端朝向所述转子槽的侧壁并用于对所述转子槽进行涂胶；第一打胶组件连接于所述胶管组件并用于驱动所述胶管组件出胶；驱动组件连接于所述胶管组件并用于驱动所述胶管组件沿所述转子槽的延伸方向移动。本发明中的涂胶装置驱动组件带动胶管组件移动的过程中，实现在定子和转子之间狭窄且深的气隙空间内进行涂胶作业，进而实现磁极模组和转子的固定，有效防止永磁电机在转动过程中，磁极模组在转子槽内产生轴向和切向运动。槽内产生轴向和切向运动。槽内产生轴向和切向运动。
技术研发人员：吴立建 李进 熊伟平 卢江跃 孙永岗 吕威 施杨
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
