1.本发明涉及软胶套模具注塑成型技术领域，尤其涉及一种保证产品一致性、生产效率高的注塑软胶套自动分离设备。
背景技术：2.传统tpu软胶套模具注塑成型后因结构抵扣不能顶出脱落，都是顶出推块使用人员手工分离产品导致生产效率底和产品变形稳定性差。
3.因此，亟需一种保证产品一致性、生产效率高的注塑软胶套自动分离设备。
技术实现要素：4.本发明的目的是提供一种保证产品一致性、生产效率高的注塑软胶套自动分离设备。
5.为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种注塑软胶套自动分离设备，其特征在于，包括：
6.机板，所述机板水平放置；
7.推块固定单元，所述固定单元设于所述机板上，并用于固定推块，其中，所述推块上结合有待分离的注塑软胶；
8.第一后拉单元，所述第一后拉单元设于所述推块固定单元的一侧，所述第一后拉单元包括第一基座、第一驱动机构、第一机械爪，所述第一基座下端固定在所述机板上，且上端设置第一斜面结构，且所述第一斜面结构呈向所述推块固定单元一侧倾斜设置，所述第一驱动机构与所述第一机械爪连接，并一起顺着所述第一斜面结构倾斜的方向倾斜设置，所述第一机械爪指向所述注塑软胶的第一个边缘；
9.第二后拉单元，所述第二后拉单元设于所述第一后拉单元的对侧，所述第二后拉单元包括第二基座、第二驱动机构、第二机械爪，所述第二基座下端固定在所述机板上，且上端设置第二斜面结构，且所述第二斜面结构呈向所述推块固定单元一侧倾斜设置，所述第二驱动机构与所述第二机械爪连接，并一起顺着所述第二斜面结构倾斜的方向倾斜设置，所述第二机械爪指向所述注塑软胶的第二个边缘，其中所述注塑软胶的第一个边缘与第二个边缘为相对设置的两个边缘；
10.顶起单元，所述顶起单元包括第三驱动机构、至少一顶起杆，所述顶起杆的下端与所述第三驱动机构连接，所述顶起杆的上端指向所述注塑软胶的下侧，所述第三驱动机构可驱动所述顶起杆顶起所述注塑软胶。
11.还包括至少一第三后拉单元，所述第三后拉单元设于所述推块固定单元的一侧，所述第三后拉单元包括第四基座、第四驱动机构、第四机械爪，所述第四基座下端固定在所述机板上，且上端设置第四斜面结构，且所述第四斜面结构呈向所述推块固定单元一侧倾斜设置，所述第四驱动机构与所述第四机械爪连接，并一起顺着所述第四斜面结构倾斜的方向倾斜设置，所述第四机械爪指向所述注塑软胶的其中一个边角。
12.所述推块固定单元设有推块固定座，所述推块固定座呈内部中空的矩形框结构，且下端固定在所述机板上，所述推块放置于所述推块固定座的内部，而注塑软胶露出于所述推块固定座的上部。
13.还包括锁定单元，所述锁定单元包括第五驱动机构、锁定杆，所述第五驱动机构驱动所述锁定杆对所述推块固定座进行锁定。
14.所述推块固定座的侧壁开设有一圆孔，所述第五驱动机构设于所述推块固定座的一侧，且所述锁定杆穿过所述圆孔顶住所述推块固定座的侧壁而对所述推块固定座进行锁定。
15.所述第一驱动机构固定在所述第一基座上，且所述第一机械爪滑动地设于所述第一基座上。
16.第一驱动机构的前端与第一机械爪的后端固定连接，所述第一机械爪前端指向所述注塑软胶的第一个边缘，且所述第一机械爪的前端设置呈具有倒钩边的结构。
17.还包括控制电箱，所述控制电箱内部设置控制器，外部设置控制按键，所述控制器用于控制所述第一后拉单元、第二后拉单元、顶起单元及第三后拉单元工作。
18.另一方面，本发明还公开一种注塑软胶套自动分离的方法，包括如下步骤：
19.步骤1、将推块放置在推块固定单元上，并将推块进行固定，其中，所述推块上结合有待分离的注塑软胶；
20.步骤2、同时启动所述第一后拉单元和第二后拉单元，所述第一机械爪往后拉所述注塑软胶的第一个边缘，所述第二机械爪往后拉所述注塑软胶的第二个边缘，将所述第一边缘及第二边缘均向后拉开一定距离；
21.步骤3、启动所述顶起单元，所述第三驱动机构驱动所述顶起杆向上顶起所述注塑软胶至分离。
22.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
23.使用设备分离产品可以提供产品效率、减少人员疲劳作业、保证产品一致性。
24.通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
25.图1所示为本发明塑软胶套自动分离设备的一个实施例的示意图。
26.图2为图1所示的塑软胶套自动分离设备的另一个角度的示意图。
27.图3为图1所示的塑软胶套自动分离设备没上料的示意图。
28.图4所示为图1所示的塑软胶套自动分离设备又一个视图。
29.图5所示为推块上结合有待分离的注塑软胶的示意图。
30.图6所示为注塑软胶的一个实施例的示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来
布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在下文中，若在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
34.此外，若本发明涉及到术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
36.参考图1、3、4、5、6，本发明实施例提供的注塑软胶套自动分离设备100，包括：
37.机板1，所述机板1水平放置；
38.推块固定单元2，所述固定单元2设于所述机板1上，并用于固定推块3，其中，所述推块3上结合有待分离的注塑软胶4；
39.示例性地，所述注塑软胶4为矩形结构，相应地所述推块3亦为矩形结构。在更多的实施例中，所述注塑软胶4还可以是圆形等其他形状，在此并不做限制。
40.第一后拉单元5，所述第一后拉单元5设于所述推块固定单元2的一侧，所述第一后拉单元5包括第一基座51、第一驱动机构52、第一机械爪53，所述第一基座51下端固定在所述机板1上，且上端设置第一斜面结构，且所述第一斜面结构呈向所述推块固定单元2一侧倾斜设置，所述第一驱动机构52与所述第一机械爪53连接，并一起顺着所述第一斜面结构倾斜的方向倾斜设置，所述第一机械爪53指向所述注塑软胶4的第一个边缘；
41.需要说明的是，所述推块3上端与注塑软胶4相互结合，所述注塑软胶4需要从所述推块3上分离。所述注塑软胶4为一软质物件，需要将所述注塑软胶4从所述推块3上分离，正常情况下，可以是是通过外部物件伸入所述注塑软胶4的内壁与所述推块3的外壁之间的空隙，而将所述注塑软胶4分离。或，可以是是通过外部物件作用于所述注塑软胶4的下侧，而将所述注塑软胶4分离。由于所述注塑软胶4的内壁与所述推块3的外壁之间的空隙较小，而且又不能通过外力破坏性的扩大该空隙，因此，尽可能减小该空隙的扩大程度，而通过外力顶开所述注塑软胶4，则不会破坏所述注塑软胶4，又能顺利地将所述注塑软胶4从所述推块3上分离出。
42.还需要说明的是，示例性地，当所述注塑软胶4的外形大概呈长方形状，那么所述注塑软胶4与所述推块3将会有4个面相结合，该4个面中，具有两组相对的面。所述注塑软胶4从所述推块3上分离，至少需要扩开其中一组相对的面之间的间隙，且被阔开的幅度越小越好，否则所述注塑软胶4可能被破坏。当其中一组相对的面之间的间隙被阔开时，再将所述注塑软胶4从所述推块3上分离开。
43.参考图1和3，所述第一后拉单元5中，所述第一基座51的下端是平整的，而上端是向所述推块固定单元2倾斜的第一斜面结构。所述第一驱动机构52示例性地是一个气缸，由于所述第一基座51的上端是一个斜面结构，所述第一驱动机构52驱动所述第一机械爪53做后拉运动时，所述第一机械爪53的水平位置会不断地被提升，而由于所述第一机械爪53如抓取住所述注塑软胶4的第一个边缘，所述第一机械爪53会带动所述注塑软胶4做提升运动。
44.第二后拉单元6，所述第二后拉单元6设于所述第一后拉单元5的对侧，所述第二后拉单元6包括第二基座61、第二驱动机构62、第二机械爪63，所述第二基座61下端固定在所述机板1上，且上端设置第二斜面结构，且所述第二斜面结构呈向所述推块固定单元2一侧倾斜设置，所述第二驱动机构62与所述第二机械爪63连接，并一起顺着所述第二斜面结构倾斜的方向倾斜设置，所述第二机械爪63指向所述注塑软胶4的第二个边缘，其中所述注塑软胶4的第一个边缘与第二个边缘为相对设置的两个边缘；
45.参考图1和3，所述第二后拉单元6中，所述第二基座61的下端是平整的，而上端是向所述推块固定单元2倾斜的第二斜面结构。所述第二驱动机构62示例性地，是一个气缸，由于所述第二基座61的上端是一个斜面结构，所述第二驱动机构62驱动所述第二机械爪63做后拉运动时，所述第二机械爪63的水平位置会不断地被提升，而由于所述第二机械爪63如抓取住所述注塑软胶4的第二个边缘，所述第二机械爪63会带动所述注塑软胶4做提升运动。
46.由于，所述第二后拉单元6的结构与所述第一后拉单元5的结构完全相同，且与所述第一后拉单元5相对设置，分居所述推块固定单元2的两侧设置。所述第一机械爪53、所述第二机械爪63是同时地、分别抓取所述注塑软胶4的第一个边缘和所述注塑软胶4的第二个边缘做提升运动。
47.一个实施例中，第一驱动机构52的前端与第一机械爪53的后端固定连接，所述第一机械爪53前端指向所述注塑软胶4的第一个边缘，且所述第一机械爪53的前端设置呈具有倒钩边的结构。
48.与上述实施例近似地，第二驱动机构62的前端与第二机械爪63的后端固定连接，所述第二机械爪63前端指向所述注塑软胶4的第二个边缘，且所述第二机械爪63的前端设置呈具有倒钩边的结构。
49.因此，所述第一机械爪53的前端设置的倒钩边的结构，及所述第二机械爪63的前端设置的倒钩边的结构，所述第一机械爪53及所述第二机械爪63协同工作，同时扩开其中一组相对面之间的间隙，能够更加方便地将所述注塑软胶4从所述推块3上分离。
50.参考图2，顶起单元70，所述顶起单元70包括第三驱动机构710、两根顶起杆720，所述顶起杆720的下端与所述第三驱动机构710连接，所述顶起杆720的上端指向所述注塑软胶4的下侧，所述第三驱动机构710可驱动所述顶起杆720顶起所述注塑软胶4。
51.当一组相对面之间的间隙被阔开之后，所述顶起单元70工作，示例性地，第三驱动机构710是一个气缸，两根顶起杆720能够尽可能地减少对所述注塑软胶4的施加的外部压强，防止所述注塑软胶4受到过大的压强而变形。
52.一个实施例中，参考图4，如果为了更好地将所述注塑软胶4从所述推块3上分离，而尽可能地减少所述注塑软胶4的变形，而破坏所述注塑软胶4。增设了所述第三后拉单元
7，还包括至少一第三后拉单元7，所述第三后拉单元7设于所述推块固定单元2的一侧，所述第三后拉单元7包括第四基座71、第四驱动机构72、第四机械爪73，所述第四基座71下端固定在所述机板1上，且上端设置第四斜面结构，且所述第四斜面结构呈向所述推块固定单元2一侧倾斜设置，所述第四驱动机构72与所述第四机械爪73连接，并一起顺着所述第四斜面结构倾斜的方向倾斜设置，所述第四机械爪73指向所述注塑软胶4的其中一个边角。
53.需要说明的是，所述第三后拉单元7可以与所述第一后拉单元5及所述第二后拉单元6，三者同时工作；或者，当所述第一后拉单元5、所述第二后拉单元6各自的所述第一机械爪53、所述第二机械爪63协同工作，同时扩开其中一组相对面之后，再启动所述第三后拉单元7工作。所述第四机械爪73指向所述注塑软胶4的其中一个边角，从所述注塑软胶4的的其中一个边角对所述注塑软胶4的施加一个向上的外力，更好地使所述注塑软胶4从所述推块3上分离。
54.一个实施例中，参考图3，所述推块固定单元2设有推块固定座31，所述推块固定座21呈内部中空的矩形框结构，且下端固定在所述机板1上，所述推块3放置于所述推块固定31座的内部，而注塑软胶4露出于所述推块固定座31的上部。
55.一个实施例中，参考图1和3，还包括锁定单元8，所述锁定单元8包括第五驱动机构81、锁定杆82，所述第五驱动机构81驱动所述锁定杆82对所述推块固定座31进行锁定。
56.本实施例中，所述第五驱动机构81是一个气缸，所述锁定干82是连接在所述第五驱动机构81上的，所述锁定杆82伸长时产生锁定作用，所述锁定杆82回收时，解除锁定作用。
57.一个实施例中，所述推块固定座21的侧壁开设有一圆孔，所述第五驱动机构81设于所述推块固定座31的一侧，且所述锁定杆82穿过所述圆孔顶住所述推块固定座21的侧壁而对所述推块固定座21进行锁定。
58.参考图1，还包括控制电箱9，所述控制电箱9内部设置控制器(图上未示)，外部设置控制按键91，所述控制器用于控制所述第一后拉单元5、第二后拉单元6、顶起单元70及第三后拉单元7工作。所述控制器可以是plc控制器，也可以是其他的控制器，在此不作限定。
59.另一方面，本发明还公开一种注塑软胶套自动分离的方法，包括如下步骤：
60.步骤1、将推块放置在推块固定单元上，并将推块进行固定，其中，所述推块上结合有待分离的注塑软胶；
61.具体地，将推块放置在推块固定单元上并进行固定，将需要被分离的注塑软胶准备从推块上进行分离。
62.步骤2、同时启动所述第一后拉单元和第二后拉单元，所述第一机械爪往后拉所述注塑软胶的第一个边缘，所述第二机械爪往后拉所述注塑软胶的第二个边缘，将所述第一边缘及第二边缘均向后拉开一定距离；
63.需要说明的是，所述推块3上端与注塑软胶4相互结合，所述注塑软胶4需要从所述推块3上分离。所述注塑软胶4为一软质物件，需要将所述注塑软胶4从所述推块3上分离，正常情况下是通过外部物件伸入所述注塑软胶4的内壁与所述推块3的外壁之间的空隙，而将所述注塑软胶4分离，或，可以是是通过外部物件作用于所述注塑软胶4的下侧，而将所述注塑软胶4分离，。而所述注塑软胶4的内壁与所述推块3的外壁之间的空隙较小，而且又不能通过外力破坏性的扩大该空隙，因此，尽可能减小该空隙的扩大程度，而通过外力顶开所述
注塑软胶4，则不会破坏所述注塑软胶4，又能顺利地将所述注塑软胶4从所述推块上分离出。
64.还需要说明的是，示例性地，当所述注塑软胶4的外形大概呈长方形状，那么所述注塑软胶4与所述推块3将会有4个面相结合，该4个面中，具有两组相对的面。所述注塑软胶4从所述推块3上分离，至少需要扩开其中一组相对的面之间的间隙，且被阔开的幅度越小越好，否则所述注塑软胶4可能被破坏。当其中一组相对的面之间的间隙被阔开时，再将所述注塑软胶4从所述推块3上分离开。
65.参考图1和3，所述第一后拉单元5中，所述第一基座51的下端是平整的，而上端是向所述推块固定单元2倾斜的第一斜面结构。所述第一驱动机构52示例性地，是一个气缸，由于所述第一基座51的上端是一个斜面结构，所述第一驱动机构52驱动所述第一机械爪53做后拉运动时，所述第一机械爪53的水平位置会不断地被提升，而由于所述第一机械爪53如抓取住所述注塑软胶4的第一个边缘，所述第一机械爪53会带动所述注塑软胶4做提升运动。
66.步骤3、启动所述顶起单元，所述第三驱动机构驱动所述顶起杆向上顶起所述注塑软胶至分离。
67.当一组相对面之间的间隙被阔开之后，所述顶起单元70工作，示例性地，第三驱动机构710是一个气缸，两根顶起杆720能够尽可能地减少对所述注塑软胶4的施加的外部压强，防止所述注塑软胶4受到过大的压强而变形。
68.以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
技术特征：1.一种注塑软胶套自动分离设备，其特征在于，包括：机板，所述机板水平放置；推块固定单元，所述固定单元设于所述机板上，并用于固定推块，其中，所述推块上结合有待分离的注塑软胶；第一后拉单元，所述第一后拉单元设于所述推块固定单元的一侧，所述第一后拉单元包括第一基座、第一驱动机构、第一机械爪，所述第一基座下端固定在所述机板上，且上端设置第一斜面结构，且所述第一斜面结构呈向所述推块固定单元一侧倾斜设置，所述第一驱动机构与所述第一机械爪连接，并一起顺着所述第一斜面结构倾斜的方向倾斜设置，所述第一机械爪指向所述注塑软胶的第一个边缘；第二后拉单元，所述第二后拉单元设于所述第一后拉单元的对侧，所述第二后拉单元包括第二基座、第二驱动机构、第二机械爪，所述第二基座下端固定在所述机板上，且上端设置第二斜面结构，且所述第二斜面结构呈向所述推块固定单元一侧倾斜设置，所述第二驱动机构与所述第二机械爪连接，并一起顺着所述第二斜面结构倾斜的方向倾斜设置，所述第二机械爪指向所述注塑软胶的第二个边缘，其中所述注塑软胶的第一个边缘与第二个边缘为相对设置的两个边缘；顶起单元，所述顶起单元包括第三驱动机构、至少一顶起杆，所述顶起杆的下端与所述第三驱动机构连接，所述顶起杆的上端指向所述注塑软胶的下侧，所述第三驱动机构可驱动所述顶起杆顶起所述注塑软胶。2.如权利要求1所述的注塑软胶套自动分离设备，其特征在于，还包括至少一第三后拉单元，所述第三后拉单元设于所述推块固定单元的一侧，所述第三后拉单元包括第四基座、第四驱动机构、第四机械爪，所述第四基座下端固定在所述机板上，且上端设置第四斜面结构，且所述第四斜面结构呈向所述推块固定单元一侧倾斜设置，所述第四驱动机构与所述第四机械爪连接，并一起顺着所述第四斜面结构倾斜的方向倾斜设置，所述第四机械爪指向所述注塑软胶的其中一个边角。3.如权利要求1所述的注塑软胶套自动分离设备，其特征在于，所述推块固定单元设有推块固定座，所述推块固定座呈内部中空的矩形框结构，且下端固定在所述机板上，所述推块放置于所述推块固定座的内部，而注塑软胶露出于所述推块固定座的上部。4.如权利要求3所述的注塑软胶套自动分离设备，其特征在于，还包括锁定单元，所述锁定单元包括第五驱动机构、锁定杆，所述第五驱动机构驱动所述锁定杆对所述推块固定座进行锁定。5.如权利要求4所述的注塑软胶套自动分离设备，其特征在于，所述推块固定座的侧壁开设有一圆孔，所述第五驱动机构设于所述推块固定座的一侧，且所述锁定杆穿过所述圆孔顶住所述推块固定座的侧壁而对所述推块固定座进行锁定。6.如权利要求1所述的注塑软胶套自动分离设备，其特征在于，所述第一驱动机构固定在所述第一基座上，且所述第一机械爪滑动地设于所述第一基座上。7.如权利要求1或6所述的注塑软胶套自动分离设备，其特征在于，第一驱动机构的前端与第一机械爪的后端固定连接，所述第一机械爪前端指向所述注塑软胶的第一个边缘，且所述第一机械爪的前端设置呈具有倒钩边的结构。8.如权利要求2所述的注塑软胶套自动分离设备，其特征在于，还包括控制电箱，所述
控制电箱内部设置控制器，外部设置控制按键，所述控制器用于控制所述第一后拉单元、第二后拉单元、顶起单元及第三后拉单元工作。9.一种利用如权利要求1所述的注塑软胶套自动分离设备进行注塑软胶套自动分离的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、将推块放置在推块固定单元上，并将推块进行固定，其中，所述推块上结合有待分离的注塑软胶；步骤2、同时启动所述第一后拉单元和第二后拉单元，所述第一机械爪往后拉所述注塑软胶的第一个边缘，所述第二机械爪往后拉所述注塑软胶的第二个边缘，将所述第一边缘及第二边缘均向后拉开一定距离；步骤3、启动所述顶起单元，所述第三驱动机构驱动所述顶起杆向上顶起所述注塑软胶至分离。
技术总结本发明是一种注塑软胶套自动分离设备，包括：机板，固定单元，推块上结合有待分离的注塑软胶；第一后拉单元设于推块固定单元的一侧，第一后拉单元包括第一基座、第一驱动机构、第一机械爪，第一基座下端固定在机板上，且上端设置第一斜面结构，且第一斜面结构呈向推块固定单元一侧倾斜设置，第一驱动机构与第一机械爪连接，并一起顺着第一斜面结构倾斜的方向倾斜设置，第一机械爪指向注塑软胶的第一个边缘；第二后拉单元结构与第一后拉单元相同，顶起单元包括第三驱动机构、至少一顶起杆，顶起杆的下端与第三驱动机构连接，顶起杆的上端指向注塑软胶的下侧，第三驱动机构可驱动顶起杆顶起注塑软胶。本发明能保证产品一致性、生产效率高。效率高。效率高。
技术研发人员：叶飞
受保护的技术使用者：东莞市宝讯塑胶模具有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/1
