1.本发明涉及农业信息采集技术领域,具体涉及一种农业信息采集系统。
背景技术:2.随着科技不断进步,科技与农业相结合,成为新农业重要手段之一,信息科技在农业中的应用越来越广泛,但是农业生产的管理问题却还没有得到根本上的改善,智慧农业是国际农业领域发展起来的一门新兴的跨学科综合技术,其本质是基于农田小区内作物生长环境和产量差异性的变量管理,所以,快速有效地采集和传输农情信息,是开展智慧农业作业的重要基础。
3.在农业种植中,需要对生产地理环境、土壤环境、小气候、水环境、农作物根茎叶以及农作物花粉进行采样,其中,农作物花粉采样传统方式为,通过人工采集,这样的话费时费力,且有的农作物高度十分高大,不利于花粉的采样。
技术实现要素:4.本发明的主要目的是提供一种农业信息采集系统,以解决现有技术存在花粉采集费事费力的问题。
5.为了完成上述目的,本发明提供了一种农业信息采集系统,包括无人机、视频监控结构、高度调节结构、花粉采集结构和移动数据终端;
6.视频监控结构设置在无人机上,视频监控结构用于采集农植物在线图像信息;
7.高度调节结构设置在无人机上;
8.花粉采集结构包括t形机壳和切割单元,t形机壳的一端可拆卸设置在高度调节结构上,t形机壳的另二端均开设敞口部,敞口部设置切割单元,切割单元用于植物花粉柱的切割;
9.移动数据终端包括显示单元和控制单元,控制单元分别与无人机、高度调节结构切割单元电性连接,显示单元与视频监控结构电性连接,显示单元用于显示视频监控结构的电讯信号。
10.上述方案有益效果为:当需要采集农作物花粉时,控制单元控制无人机进行飞行,显示单元显示摄像头的图像信息,判断需要采集农作花粉具体位置,当无人机飞至待采集花粉柱或是花粉朵时正上方,控制单元驱动高度调节结构工作,高度调节结构带动花粉采集结构向下移动,使得花粉柱或是发粉朵穿过敞口部在t形机壳内,控制单元驱动切割单元工作,切换单元完成发粉柱或是发粉朵的切割,使得发粉柱或是发粉滞留在t形机壳内,通过这样的结构能够实现快速完成农作物发粉的采集,进而完成农作物的花粉信息采集。
11.一个优选的方案是,无人机包括主体部、螺旋桨和u形支杆,螺旋桨的数量为多个,多个螺旋桨圆周布置在主体部上,u形支杆的数量为两个,u形支杆的开口端与主体部固定连接,两个u形支杆对称设置在主体部的底端面。
12.一个优选的方案是,视频监控结构为摄像头。
13.一个优选的方案是,高度调节结构为第一电动推杆,第一电动推杆的底座固定设置在主体部的底端面。
14.一个优选的方案是,移动数据终端为智能手机。
15.一个优选的方案是,农业信息采集系统还包括拆卸件,拆卸件包括第一安装盘、第一管体、第二安装盘和第二管体,第一安装盘的一端与第一电动推杆的伸缩杆固定连接,第一安装盘的另一端与第一管体同轴对接,第一管体的内壁圆周开设第一螺纹部,第二安装盘的一端与t形机壳固定连接,第二安装盘的另一端与第二管体对接,第二管体的外壁圆周开设第二螺纹部,第一螺纹部与第二螺纹部螺接。
16.一个优选的方案是,切割单元的数量为两个,t形机壳开设两个导向槽,这两个导向槽分别靠近敞口部,两个导向槽与两个切割单元一一对应,切割单元包括滑动板、连接板和第二电动推杆,滑动板插设在导向槽内,连接板的一端滑动板固定,连接板的另一端与第二电动推杆的伸缩杆固定连接,第二电动推杆的底座固定设置在t形机壳。
17.一个优选的方案是,滑动板远离连接板的端部为倒角结构。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
19.图1是本发明农业信息采集系统的电性连接示意图;
20.图2是本发明农业信息采集系统的第一视角立体结构示意图;
21.图3是本发明农业信息采集系统的第二视角立体结构示意图;
22.图4是本发明农业信息采集系统的第三视角立体结构示意图;
23.图5是本发明农业信息采集系统的滑动板和连接板立体结构示意图。
24.附图标记说明
25.10、无人机;11、主体部;12、螺旋桨;13、u形支杆;20、视频监控结构;30、高度调节结构;40、花粉采集结构;41、t形机壳;42、切割单元;43、敞口部;44、导向槽;45、滑动板;46、连接板;47、第二电动推杆;450、倒角结构;50、拆卸件;51、第一安装盘;52、第一管体;53、第二安装盘;54、第二管体;540、第二螺纹部。
具体实施方式
26.下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.第一实施例:
28.如图1至图5所示,本发明提供了一种农业信息采集系统,包括无人机10、视频监控结构20、高度调节结构30、花粉采集结构40和移动数据终端;
29.视频监控结构20设置在无人机10上,视频监控结构20用于采集农植物在线图像信息;
30.高度调节结构30设置在无人机10上;
31.花粉采集结构40包括t形机壳41和切割单元42,t形机壳41的一端可拆卸设置在高
度调节结构30上,t形机壳41的另二端均开设敞口部43,敞口部43设置切割单元42,切割单元42用于植物花粉柱的切割;
32.移动数据终端,包括显示单元和控制单元,控制单元分别与切割单元42、无人机10、高度调节结构20电性连接,显示单元与视频监控结构20电性连接,显示单元用于显示视频监控结构20的电讯信号。
33.当需要采集农作物花粉时,控制单元控制无人机10进行飞行,显示单元显示摄像头的图像信息,判断需要采集农作花粉具体位置,当无人机10飞至待采集花粉柱或是花粉朵时正上方,控制单元驱动高度调节结构30工作,高度调节结构30带动花粉采集结构40向下移动,使得花粉柱或是发粉朵穿过敞口部43在t形机壳41内,控制单元驱动切割单元42工作,切换单元完成发粉柱或是发粉朵的切割,使得发粉柱或是发粉滞留在t形机壳41内,通过这样的结构能够实现快速完成农作物发粉的采集,进而完成农作物的花粉信息采集。
34.第二实施例:
35.无人机10包括主体部11、螺旋桨12和u形支杆13,螺旋桨12的数量为多个,多个螺旋桨12圆周布置在主体部11上,u形支杆13的数量为两个,u形支杆13的开口端与主体部11固定连接,两个u形支杆13对称设置在主体部11的底端面。
36.视频监控结构20为摄像头。
37.高度调节结构30为第一电动推杆,第一电动推杆的底座固定设置在主体部11的底端面。
38.移动数据终端为智能手机。
39.农业信息采集系统还包括拆卸件50,拆卸件50包括第一安装盘51、第一管体52、第二安装盘53和第二管体54,第一安装盘51的一端与第一电动推杆的伸缩杆固定连接,第一安装盘51的另一端与第一管体52同轴对接,第一管体52的内壁圆周开设第一螺纹部520,第二安装盘53的一端与t形机壳41固定连接,第二安装盘53的另一端与第二管体54对接,第二管体54的外壁圆周开设第二螺纹部(未示出),第一螺纹部520与第二螺纹部螺接。通过拆卸件50的设置,农作物花粉柱或是花粉朵采集完后,容易拆卸使得取出收集到的花粉更加方便。
40.切割单元42的数量为两个,t形机壳41开设两个导向槽44,这两个导向槽44分别靠近敞口部43,两个导向槽44与两个切割单元42一一对应,切割单元42包括滑动板45、连接板46和第二电动推杆47,滑动板45插设在导向槽44内,连接板46的一端滑动板45固定,连接板46的另一端与第二电动推杆47的伸缩杆固定连接,第二电动推杆47的底座固定设置在t形机壳41。高度调节结构30带动花粉采集结构40向下移动,使得花粉柱或是发粉朵穿过敞口部43在t形机壳41内,驱动第二电动推杆47工作,第二电动推杆47带动滑动板45向背离导向槽44方向移动,使得滑动板45与t形机壳41内壁接触,从而滑动板45与t形机壳41内壁对花粉柱或是发粉朵形成切割效果。另外,滑动板45与t形机壳41内壁接触,形成一个相对密闭空间,防止在无人机10飞行过程中,花粉样本的缺失。
41.滑动板45远离连接板46的端部为倒角结构450。这样更加有利于滑动板45切割花粉柱或是发粉朵。
42.显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
技术特征:1.一种农业信息采集系统,其特征在于,包括:无人机;视频监控结构,设置在所述无人机上,所述视频监控结构用于采集农植物在线图像信息;高度调节结构,设置在所述无人机上;花粉采集结构,包括t形机壳和切割单元,所述t形机壳的一端可拆卸设置在所述高度调节结构上,所述t形机壳的另二端均开设敞口部,所述敞口部设置有所述切割单元,所述切割单元用于农植物花粉柱的切割;移动数据终端,包括显示单元和控制单元,所述控制单元分别与所述切割单元、所述无人机、所述高度调节结构电性连接,所述显示单元与所述视频监控结构电性连接,所述显示单元用于显示所述视频监控结构的电讯信号。2.根据权利要求1所述的农业信息采集系统,其特征在于,所述无人机包括主体部、螺旋桨和u形支杆,所述螺旋桨的数量为多个,多个所述螺旋桨圆周布置在所述主体部上,所述u形支杆的数量为两个,所述u形支杆的开口端与所述主体部固定连接,两个所述u形支杆对称设置在所述主体部的底端面。3.根据权利要求1所述的农业信息采集系统,其特征在于,所述视频监控结构为摄像头。4.根据权利要求2所述的农业信息采集系统,其特征在于,所述高度调节结构为第一电动推杆,所述第一电动推杆的底座固定设置在所述主体部的底端面。5.根据权利要求1所述的农业信息采集系统,其特征在于,所述移动数据终端为智能手机。6.根据权利要求4所述的农业信息采集系统,其特征在于,农业信息采集系统还包括拆卸件,所述拆卸件包括第一安装盘、第一管体、第二安装盘和第二管体,所述第一安装盘的一端与所述第一电动推杆的伸缩杆固定连接,所述第一安装盘的另一端与所述第一管体同轴对接,所述第一管体的内壁圆周开设第一螺纹部,所述第二安装盘的一端与所述t形机壳固定连接,所述第二安装盘的另一端与所述第二管体对接,所述第二管体的外壁圆周开设第二螺纹部,所述第一螺纹部与第二螺纹部螺接。7.根据权利要求6所述的农业信息采集系统,其特征在于,所述切割单元的数量为两个,所述t形机壳开设两个导向槽,这两个所述导向槽分别靠近所述敞口部,两个所述导向槽与两个所述切割单元一一对应,所述切割单元包括滑动板、连接板和第二电动推杆,所述滑动板插设在所述导向槽内,所述连接板的一端所述滑动板固定,所述连接板的另一端与所述第二电动推杆的伸缩杆固定连接,所述第二电动推杆的底座固定设置在所述t形机壳。8.根据权利要求7所述的农业信息采集系统,其特征在于,所述滑动板远离所述连接板的端部为倒角结构。
技术总结本发明涉及一种农业信息采集系统,包括无人机、视频监控结构、高度调节结构、花粉采集结构和移动数据终端;当需要采集农作物花粉时,控制单元控制无人机进行飞行,显示单元显示摄像头的图像信息,判断需要采集农作花粉具体位置,当无人机飞至待采集花粉柱或是花粉朵时正上方,控制单元驱动高度调节结构工作,高度调节结构带动花粉采集结构向下移动,使得花粉柱或是发粉朵穿过敞口部在T形机壳内,控制单元驱动切割单元工作,切换单元完成发粉柱或是发粉朵的切割,使得发粉柱或是发粉滞留在T形机壳内,通过这样的结构能够实现快速完成农作物发粉的采集,进而完成农作物的花粉信息采集。进而完成农作物的花粉信息采集。进而完成农作物的花粉信息采集。
技术研发人员:杨双全
受保护的技术使用者:海南四牧信息技术有限公司
技术研发日:2022.07.07
技术公布日:2022/11/1