1.本技术涉及污泥处理的领域，尤其是涉及一种在线剩余污泥排放控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：2.剩余污泥(excess activated sludge)，是指活性污泥系统中从二次沉淀池（或沉淀区）排出系统外的活性污泥。剩余污泥的产生：在生化处理过程中，活性污泥中的微生物不断地消耗着废水中的有机物质。被消耗的有机物质中，一部分有机物质被氧化以提供微生物生命活动所需的能量，另一部分有机物质则被微生物利用以合成新的细胞质，从而使微生物繁衍生殖，微生物在新陈代谢的同时，又有一部分老的微生物死亡，故产生了剩余污泥。
3.剩余污泥排放的本质是在微生物工作的过程中，由于微生物自身不断的增殖，使得降解池中的剩余污泥的总量不断增加，当剩余污泥的总量超过降解池的容纳量时，对多余的剩余污泥进行排放，以维持降解池的稳定。
4.目前，在对剩余污泥排放进行控制时，通过安装在降解池内在线测量设备，实时对降解池内的有机物含量以及固体含量等参数进行监测，剩余污泥控制系统接收参数后，对降解池内的剩余污泥总量进行计算，得到当前降解池内所存在的剩余污泥总量，然后剩余污泥控制系统对剩余污泥总量进行判断，确定剩余污泥总量是否超出标准剩余污泥总量，若超过，则控制剩余污泥进行排放，直至剩余污泥总量满足标准剩余污泥总量。
5.针对于上述相关技术，发明人认为在对剩余污泥排放进行控制时，一旦出现在线测量设备发生故障或老化等问题，无法及时对在线测量设备所存在的问题进行排查维护。
技术实现要素：6.为了及时对在线测量设备进行排查维护，本技术提供一种在线剩余污泥排放控制方法、装置、设备及存储介质。
7.第一方面，本技术提供一种在线剩余污泥排放控制方法，采用如下的技术方案：一种在线剩余污泥排放控制方法，包括：获取在线测量设备的设备状态信息；根据所述设备状态信息判断所述在线测量设备是否与预设异常种类相匹配；若匹配，则生成停止排放指令，并对与所述在线测量设备相匹配的预设异常种类进行分析，确定所述在线测量设备的异常位置信息以及异常原因，所述停止排放指令用于控制排放设备停止对剩余污泥的排放；对所述异常位置信息以及所述异常原因进行关键字提取，得到异常关键字信息，并基于所述关键字信息确定异常解决方案；控制显示所述异常解决方案。
8.通过采用上述技术方案，在对剩余污泥进行排放控制时，获取在线测量设备的设
备状态信息，然后根据设备状态信息判断在线测量设备是否与预设异常种类相匹配，当在线测量设备与预设异常种类相匹配时，即表示当前在线测量设备存在故障，生成停止排放指令，控制排放设备停止对剩余污泥进行排放，同时对在线测量设备相匹配的预设异常种类进行分析，确定在线测量设备的异常位置信息以及异常原因，然后分别对异常位置信息以及异常原因进行关键字提取，得到异常关键字信息，根据关键字信息确定异常解决方案，并将异常解决方案进行控制显示，以便于维护人员根据异常解决方案对在线测量设备进行维护，从而达到了及时对在线测量设备进行排查维护的效果。
9.在另一种可能实现的方式中，所述基于所述关键字信息确定异常解决方案，包括：将所述关键字信息输入至训练好的文字网络模型中进行训练，获取所述关键字信息的文字特征向量信息；对所述文字特征向量信息进行数据对照分析，确定与所述文字特征向量信息相匹配的异常解决方案。
10.通过上述技术方案，在根据关键字信息确定异常解决方案时，将关键字信息输入至训练好的文字网络模型中进行训练，得到关键字信息的文字特征向量信息，然后对文字特征向量信息进行数据对照分析，确定文字特征向量信息相匹配的异常解决方案，以便于维护人员获取精准的异常解决方案。
11.在另一种可能实现的方式中，所述将所述关键字信息输入至训练好的文字网络模型中进行训练，之前还包括：获取文字训练样本，所述文字训练样本包括设备异常方案信息以及所述设备异常方案信息中每个方案对应的关键字信息；创建文字网络模型，并基于所述文字训练样本对所述文字网络模型进行训练，得到训练好的文字网络模型。
12.通过上述技术方案，预先文字训练样本，文字训练样本包括设备异常方案信息以及与每个设备异常方案信息对应的关键字信息，然后创建文字网络模型，并将文字训练样本输入至文字网络模型中，以对文字训练样本设备异常方案信息以及关键字信息进行获取，从而得到训练好的文字网络模型，进而便于后续对异常位置信息以及异常原因中的关键字进行识别。
13.在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：若所述在线测量设备与预设异常种类不匹配，则获取所述在线测量设备的测量参数，并对所述测量参数进行逻辑周期判断，生成剩余污泥排放量。
14.通过上述技术方案，当在线测量设备与预设异常种类不匹配时，即表明当前在线测量设备未出现故障，因此获取在线测量设备的测量参数，并对测量参数进行逻辑周期判断，最终生成剩余污泥排放量，以便于后续排放设备进行定量排放。
15.在另一种可能实现的方式中，所述对所述测量参数进行逻辑周期判断，生成剩余污泥排放量，包括：基于所述测量参数确定参数类别信息，所述参数类别信息包括进水量参数、有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数；确定所述进水量参数是否满足预设进水量参数范围，若所述进水量参数不满足预设进水量参数范围，则生成进水量参数调整指令，并根据所述进行水量参数调整指令对当
前进水量进行调整；若所述进水量参数满足预设进水量参数范围，则基于所述进水量参数确定进水量中的所述有机物含量参数、所述污泥浓度参数以及所述悬浮固体浓度参数是否满足预设标准参数范围，若所述有机物含量参数、所述污泥浓度参数以及所述悬浮固体浓度参数中至少一项参数不满足预设标准参数范围，则检测预设周期内的所述测量参数，并对所述测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量；若所述进水量中的所述有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数满足预设标准参数范围，则根据当前所述测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量。
16.通过上述技术方案，在对测量参数进行逻辑判断时，根据测量参数确定进水量参数、有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数，然后判断进水量参数是否满足预设进水量参数范围，若进水量参数不满足预设进水量参数范围，则生成进水量参数调整指令，并根据进行水量参数调整指令对当前进水量进行调整，以使得进水量参数满足于预设进水量参数范围，直至进水量参数满足预设进水量参数范围时，根据进水量参数确定进水量中的有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数是否满足预设标准参数范围，当有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数中至少一项参数不满足预设标准参数范围时，检测预设周期内的测量参数，并对所述测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量，当进水量中的有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数均满足预设标准参数范围，根据当前测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量，从而达到了提高剩余污泥排放量精确度的效果。
17.在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：获取图像信息，并对所述图像信息进行目标识别，确定所述图像信息中是否存在可疑目标人员，若存在，则对所述可疑目标人员进行警告处理，所述预设图像信息为降解池的保护区域；判断所述可疑目标人员在预设警告时间后是否存在所述图像信息，所述预设警告时间为警告处理的起始时间，若存在，则生成预警信息，同时控制报警设备通过预设方式输出报警信号；其中，所述预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。
18.通过上述技术方案，在对降解池进行监测时，首先获取降解池的保护区域的图像信息，然后对图像信息进行目标识别，其中，目标识别对象包括人员类型，监测当前图像信息中是否存在可疑目标人员，当存在时进行警告处理，例如：发送警告语音，告知可疑目标人员远离预设范围信息内，若可疑目标人员在预设时间过后依旧在图像信息内，则生成预警信息，告知维护人员进行查看，同时控制报警设备进行报警，从而达到了提高降解池的保护效率的效果。
19.在另一种可能实现的方式中，所述生成预警信息，之后还包括：获取所述图像信息中所述可疑目标人员的实时位置信息以及维护人员的监测位置信息；基于所述监测位置信息以及所述实时位置信息，生成导航路线信息。
20.通过上述技术方案，在生成预警信息后，检测可疑目标人员以及维护人员的位置信息，然后根据实时位置信息以及监测位置信息生成导航路线，以便于维护人员通过导航
路线信息去查看当前可疑目标人员。
21.第二方面，本技术提供一种在线剩余污泥排放控制装置，采用如下的技术方案：一种在线剩余污泥排放控制装置，包括：状态获取模块，用于当检测到信息监测指令后，获取在线测量设备的设备状态信息；状态判断模块，根据所述设备状态信息判断所述在线测量设备是否与预设异常种类相匹配；异常分析模块，用于当所述在线测量设备与预设异常种类相匹配时，生成停止排放指令，并对与所述在线测量设备相匹配的预设异常种类进行分析，确定所述在线测量设备的异常位置信息以及异常原因，所述停止排放指令用于控制排放设备停止对剩余污泥的排放；方案确定模块，用于对所述异常位置信息以及所述异常原因进行关键字提取，得到异常关键字信息，并基于所述关键字信息确定异常解决方案；控制显示模块，用于控制显示所述异常解决方案。
22.通过采用上述技术方案，在对剩余污泥进行排放控制时，状态获取模块获取在线测量设备的设备状态信息，然后状态判断模块根据设备状态信息判断在线测量设备是否与预设异常种类相匹配，当在线测量设备与预设异常种类相匹配时，即表示当前在线测量设备存在故障，异常分析模块生成停止排放指令，控制排放设备停止对剩余污泥进行排放，同时对在线测量设备相匹配的预设异常种类进行分析，确定在线测量设备的异常位置信息以及异常原因，然后方案确定模块分别对异常位置信息以及异常原因进行关键字提取，得到异常关键字信息，根据关键字信息确定异常解决方案，控制显示模块将异常解决方案进行控制显示，以便于维护人员根据异常解决方案对在线测量设备进行维护，从而达到了及时对在线测量设备进行排查维护的效果。
23.在一种可能的实现方式中，所述异常分析模块基于所述关键字信息确定异常解决方案，具体用于：将所述关键字信息输入至训练好的文字网络模型中进行训练，获取所述关键字信息的文字特征向量信息；对所述文字特征向量信息进行数据对照分析，确定与所述文字特征向量信息相匹配的异常解决方案。
24.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：样本获取模块以及模型创建模块，其中，所述样本获取模块，用于获取文字训练样本，所述文字训练样本包括设备异常方案信息以及所述设备异常方案信息中每个方案对应的关键字信息；模型创建模块，用于创建文字网络模型，并基于所述文字训练样本对所述文字网络模型进行训练，得到训练好的文字网络模型。
25.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：逻辑判断模块，其中，所述逻辑判断模块，用于当所述在线测量设备与预设异常种类不匹配时，获取所述测量设备的测量参数，并对所述测量参数进行逻辑周期判断，生成剩余污泥排放量。
26.在另一种可能的实现方式中，所述逻辑判断模块对所述测量参数进行逻辑周期判
断，生成剩余污泥排放量，具体用于：基于所述测量参数确定参数类别信息，所述参数类别信息包括进水量参数、有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数；确定所述进水量参数是否满足预设进水量参数范围，若所述进水量参数不满足预设进水量参数范围，则生成进水量参数调整指令，并根据所述进行水量参数调整指令对当前进水量进行调整；若所述进水量参数满足预设进水量参数范围，则基于所述进水量参数确定进水量中的所述有机物含量参数、所述污泥浓度参数以及所述悬浮固体浓度参数是否满足预设标准参数范围，若所述有机物含量参数、所述污泥浓度参数以及所述悬浮固体浓度参数中至少一项参数不满足预设标准参数范围，则检测预设周期内的所述测量参数，并对所述测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量；若所述进水量中的所述有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数满足预设标准参数范围，则根据当前所述测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量。
27.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：图像获取模块、图像识别模块、警告模块以及报警模块，其中，所述图像获取模块，用于获取图像信息，所述预设图像信息为降解池的保护区域；所述图像识别模块，用于对所述图像信息进行目标识别，确定所述图像信息中是否存在可疑目标人员；所述警告模块，用于图像信息中存在可疑目标人员时，对所述可疑目标人员进行警告处理；所述报警模块，用于判断所述可疑目标人员在预设警告时间后是否存在所述图像信息，所述预设警告时间为警告处理的起始时间；若存在，则生成预警信息，同时控制报警设备通过预设方式输出报警信号；其中，所述预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。
28.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：位置获取模块以及路线生成模块，其中，所述位置获取模块，用于获取所述图像信息中所述可疑目标人员的实时位置信息以及维护人员的监测位置信息；所述路线生成模块，用于基于所述监测位置信息以及所述实时位置信息，生成导航路线信息。
29.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述在线剩余污泥排放控制方法。
30.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述在线剩余污泥排放控制方法的计算机程序。
31.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1.在对剩余污泥进行排放控制时，获取在线测量设备的设备状态信息，然后根据设备状态信息判断在线测量设备是否与预设异常种类相匹配，当在线测量设备与预设异常种类相匹配时，即表示当前在线测量设备存在故障，生成停止排放指令，控制排放设备停止对剩余污泥进行排放，同时对在线测量设备相匹配的预设异常种类进行分析，确定在线测量设备的异常位置信息以及异常原因，然后分别对异常位置信息以及异常原因进行关键字提取，得到异常关键字信息，根据关键字信息确定异常解决方案，并将异常解决方案进行控制显示，以便于维护人员根据异常解决方案对在线测量设备进行维护，从而达到了及时对在线测量设备进行排查维护的效果；2.在对测量参数进行逻辑判断时，根据测量参数确定进水量参数、有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数，然后判断进水量参数是否满足预设进水量参数范围，若进水量参数不满足预设进水量参数范围，则生成进水量参数调整指令，并根据进行水量参数调整指令对当前进水量进行调整，以使得进水量参数满足于预设进水量参数范围，直至进水量参数满足预设进水量参数范围时，根据进水量参数确定进水量中的有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数是否满足预设标准参数范围，当有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数中至少一项参数不满足预设标准参数范围时，检测预设周期内的测量参数，并对所述测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量，当进水量中的有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数均满足预设标准参数范围，根据当前测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量，从而达到了提高剩余污泥排放量精确度的效果。
附图说明
32.图1是本技术实施例在线剩余污泥排放控制方法的流程示意图；图2是本技术实施例在线剩余污泥排放控制装置的方框示意图；图3是本技术实施例电子设备的示意图。
具体实施方式
33.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
34.领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
38.本技术实施例提供了一种在线剩余污泥排放控制方法，由电子设备执行，该电子
设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括：步骤s10，获取在线测量设备的设备状态信息。
39.对于本技术实施例来说，在线测量设备包括在线bod5仪表、在线污泥浓度仪表、进水流量计以及剩余污泥泵流量计，分别将上述中的设备安装降解池内，对降解池内的污水进行数据测量，在获取在线测量设备的设备状态信息时，在对应的在线测量设备内部安装对应的传感器，例如：将浊度传感器安装在在线污泥浓度仪表的检测探头处，通过接收浊度传感器检测数据，并将检测数据与在线污泥浓度仪表检测到的数据进行比对，当在线污泥浓度仪表检测到的数据与检测数据不对应时，即表示当前在线污泥浓度仪表的设备状态存在异常。
40.步骤s11，根据设备状态信息判断在线测量设备是否与预设异常种类相匹配。
41.对于本技术实施例来说，预设异常种类包括：检测数据异常、进水量异常、显示数据异常以及计算数据异常。
42.步骤s12，若匹配，则生成停止排放指令，并对与在线测量设备相匹配的预设异常种类进行分析，确定在线测量设备的异常位置信息以及异常原因，停止排放指令用于控制排放设备停止对剩余污泥的排放。
43.具体地，当与在线测量设备相匹配的预设异常种类为显示数据异常时，即表示当前仪表的显示屏存在异常，因此在线测量设备的异常位置信息为显示屏，异常原因则可能为污泥浓度计变送器按键失灵、污泥浓度计lcd显示屏黑屏、污泥浓度计电流输出值不正确以及污泥浓度计rs485通信失败等等。
44.步骤s13，对异常位置信息以及异常原因进行关键字提取，得到异常关键字信息，并基于关键字信息确定异常解决方案。
45.对于本技术实施例来说，使用python技术来实现文本关键字提取，具体操作流程如下：加载文档数据集，文档数据集为历史异常位置信息以及历史异常原因，然后加载停用词表，对文档数据集中的文本进行分词，根据停用词表过滤干扰词，然后在根据文档数据集进行算法训练，得到训练好的算法，训练好的算法对异常位置信息以及异常原因进行关键字提取，得到异常关键字。
46.步骤s14，控制显示异常解决方案。
47.具体地，通过控制层（controller）、业务层（service）以及数据访问层（dao）对异常解决方案进行获取，在数据访问层只负责与数据库的数据交互，将数据进行读取操作，业务层需要根据系统的实际业务需求进行逻辑代码的编写，业务逻辑层调用数据访问层的相关方法实现与数据库的交互，并将执行结果反馈给控制层，控制层将位置信息发送到视图渲染器，对异常解决方案进行视图渲染，对异常解决方案进行回显。
48.本技术实施例提供了一种在线剩余污泥排放控制方法，在对剩余污泥进行排放控制时，获取在线测量设备的设备状态信息，然后根据设备状态信息判断在线测量设备是否
与预设异常种类相匹配，当在线测量设备与预设异常种类相匹配时，即表示当前在线测量设备存在故障，生成停止排放指令，控制排放设备停止对剩余污泥进行排放，同时对在线测量设备相匹配的预设异常种类进行分析，确定在线测量设备的异常位置信息以及异常原因，然后分别对异常位置信息以及异常原因进行关键字提取，得到异常关键字信息，根据关键字信息确定异常解决方案，并将异常解决方案进行控制显示，以便于维护人员根据异常解决方案对在线测量设备进行维护，从而达到了及时对在线测量设备进行排查维护的效果。
49.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s13具体包括步骤s131（图中未示出）以及步骤s132（图中未示出），其中，步骤s131，将关键字信息输入至训练好的文字网络模型中进行训练，获取关键字信息的文字特征向量信息。
50.对于本技术实施例来说，采用cnn技术进行文本分类，但是单纯cnn会使得卷积以及池化丢失句子中局部字词的排列关系，所以在cnn技术的基础上增添nlp，即cnn in nlp，nlp任务的输入是以矩阵表示的句子或文档，矩阵的每一行对应一个文字或字符，也即每行代表一个文字特征向量信息。
51.步骤s132，对文字特征向量信息进行数据对照分析，确定与文字特征向量信息相匹配的异常解决方案。
52.具体地，在将文字特征向信息进行数据分析后，得到异常解决方案，例如：异常原因为污泥浓度计rs485通信失败，那么对该异常原因对应的异常解决方案就包括三种：a、线缆的接线不正确，请参照污泥浓度计接线指示图正确接线；b、信号传输距离过长或信号传输线缆不符合安装要求，请缩短信号传输距离或选择符合安装要求的线缆；c、通信协议错误，请参照说明书设置通信协议。
53.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s131之前还包括步骤sa1（图中未示出）以及步骤sa2（图中未示出），其中，步骤sa1，获取文字训练样本，文字训练样本包括设备异常方案信息以及设备异常方案信息中每个方案对应的关键字信息。
54.步骤s1322，创建文字网络模型，并基于文字训练样本对文字网络模型进行训练，得到训练好的文字网络模型。
55.具体地，文字网络模型为神经网络模型，神经网络（neural networks,nn）是由大量的、简单的处理单元（称为神经元）广泛地互相连接而形成的复杂网络系统，它反映了人脑功能的许多基本特征，是一个高度复杂的非线性动力学习系统。神经网络具有大规模并行、分布式存储和处理、自组织、自适应和自学能力，特别适合处理需要同时考虑许多因素和条件的、不精确和模糊的信息处理问题。神经网络的发展与神经科学、数理科学、认知科学、计算机科学、人工智能、信息科学、控制论、机器人学、微电子学、心理学、光计算、分子生物学等有关。
56.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s14之后还包括：若在线测量设备与预设异常种类不匹配，则获取在线测量设备的测量参数，并对测量参数进行逻辑周期判断，生成剩余污泥排放量。
57.具体地，当在线测量设备与预设异常种类不匹配时，即表明当前在线测量设备未
出现故障，因此获取在线测量设备的测量参数，并对测量参数进行逻辑周期判断，最终生成剩余污泥排放量。
58.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s14具体包括基于测量参数确定参数类别信息，参数类别信息包括进水量参数、有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数，确定进水量参数是否满足预设进水量参数范围，若进水量参数不满足预设进水量参数范围，则生成进水量参数调整指令，并根据进行水量参数调整指令对当前进水量进行调整，若进水量参数满足预设进水量参数范围，则基于进水量参数确定进水量中的有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数是否满足预设标准参数范围，若有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数中至少一项参数不满足预设标准参数范围，则检测预设周期内的测量参数，并对测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量，若进水量中的有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数满足预设标准参数范围，则根据当前测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量。
59.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s13之后还包括步骤s15（图中未示出）以及步骤s16（图中未示出），其中，步骤s15，获取图像信息，并对图像信息进行目标识别，确定图像信息中是否存在可疑目标人员，若存在，则对可疑目标人员进行警告处理，预设图像信息为降解池的保护区域。
60.具体地，在对降解池进行保护时，使用电子围栏围绕在降解池周围形成保护区域，并在电子围栏上安装gps定位以及摄像头，通过获取电子围栏摄像头所拍摄的图像，确定图像信息。
61.具体地，目标检测技术能够对图像信息中的各个人员目标类型进行位置确定，将每个人员目标类型通过边界框进行框选，此时边界框内的图像区域即为该目标在图像中对应的图像区域。
62.具体地，告警信息可以是通过显示屏方式展示，也可以通过声音方式传播，具体情况不做限定。
63.步骤s16，判断可疑目标人员在预设警告时间后是否存在图像信息，预设警告时间为警告处理的起始时间，若存在，则生成预警信息，同时控制报警设备通过预设方式输出报警信号。
64.其中，预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。
65.具体地，假设预设警告时间为3分钟，当监测到可疑目标人员后开始进行计时，例如：5点20分监测到有可疑目标人员接近，在5点23分后可疑目标人员仍在图像信息内。
66.具体地，当可疑目标人员进入预设范围信息时长超过预设警告时间时，电子设备向报警设备传递控制信号，以控制报警设备通过声音方式以及灯光输出方式发出报警信号。
67.例如，通过声音方式发出报警信号的装置包括：蜂鸣器、铃铛、哨子以及汽笛等等，通过灯光输出方式发出报警信号的装置包括：呼吸灯、闪烁灯、工程警报灯等等。
68.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s16之后还包括步骤s161(图中未示出)以及步骤s162（图中未示出），其中，步骤s161，获取图像信息中可疑目标人员的实时位置信息以及维护人员的监测位
置信息。
69.具体地，基于html5中的gps定位操作，对人员进行定位。在html5中有一个geolocationapi，这个api用于通过gps获得用户的地理位置，也就是俗称的gps定位。
70.步骤s162，基于监测位置信息以及实时位置信息，生成导航路线信息。
71.具体地，通过gps导航系统生成监测位置信息与实时位置信息的导航路线，其中，gps导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、监测站及通讯辅助系统组成。二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面。三是用户装置部分，由gps接收机和卫星天线组成。民用的定位精度可达10米内。
72.上述实施例从方法流程的角度介绍一种在线剩余污泥排放控制方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种在线剩余污泥排放控制装置，具体详见下述实施例。
73.本技术实施例提供一种在线剩余污泥排放控制装置，如图2所示，该装置20具体可以包括：状态获取模块21、状态判断模块22、异常分析模块23、方案确定模块24以及控制显示模块25，其中，状态获取模块21，用于获取在线测量设备的设备状态信息；状态判断模块22，根据设备状态信息判断在线测量设备是否与预设异常种类相匹配；异常分析模块23，用于当在线测量设备与预设异常种类相匹配时，生成停止排放指令，并对与在线测量设备相匹配的预设异常种类进行分析，确定在线测量设备的异常位置信息以及异常原因，停止排放指令用于控制排放设备停止对剩余污泥的排放；方案确定模块24，用于对异常位置信息以及异常原因进行关键字提取，得到异常关键字信息，并基于关键字信息确定异常解决方案；控制显示模块25，用于控制显示异常解决方案。
74.本技术实施例的一种可能的实现方式，异常分析模块23基于关键字信息确定异常解决方案，具体用于：将关键字信息输入至训练好的文字网络模型中进行训练，获取关键字信息的文字特征向量信息；对文字特征向量信息进行数据对照分析，确定与文字特征向量信息相匹配的异常解决方案。
75.本技术实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：样本获取模块以及模型创建模块，其中，样本获取模块，用于获取文字训练样本，文字训练样本包括设备异常方案信息以及设备异常方案信息中每个方案对应的关键字信息；模型创建模块，用于创建文字网络模型，并基于文字训练样本对文字网络模型进行训练，得到训练好的文字网络模型。
76.本技术实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：逻辑判断模块，其中，逻辑判断模块，用于当在线测量设备与预设异常种类不匹配时，获取测量设备的测量参数，并对测量参数进行逻辑周期判断，生成剩余污泥排放量。
77.本技术实施例的另一种可能的实现方式，逻辑判断模块对测量参数进行逻辑周期判断，生成剩余污泥排放量，具体用于：基于测量参数确定参数类别信息，参数类别信息包括进水量参数、有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数；确定进水量参数是否满足预设进水量参数范围，若进水量参数不满足预设进水量参数范围，则生成进水量参数调整指令，并根据进行水量参数调整指令对当前进水量进行调整；若进水量参数满足预设进水量参数范围，则基于进水量参数确定进水量中的有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数是否满足预设标准参数范围，若有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数中至少一项参数不满足预设标准参数范围，则检测预设周期内的测量参数，并对测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量；若进水量中的有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数满足预设标准参数范围，则根据当前测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量。
78.本技术实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：图像获取模块以及报警模块，其中，图像获取模块，用于获取图像信息，并对图像信息进行目标识别，确定图像信息中是否存在可疑目标人员，若存在，则对可疑目标人员进行警告处理，预设图像信息为降解池的保护区域；报警模块，用于判断可疑目标人员在预设警告时间后是否存在图像信息，预设警告时间为警告处理的起始时间，若存在，则生成预警信息，同时控制报警设备通过预设方式输出报警信号；预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。
79.本技术实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：位置获取模块以及路线生成模块，其中，位置获取模块，用于获取图像信息中可疑目标人员的实时位置信息以及维护人员的监测位置信息；路线生成模块，用于基于监测位置信息以及实时位置信息，生成导航路线信息。
80.在本技术实施例中，除上述装置外还包括：污水处理总氮达标在线控制装置、在线污泥回流控制装置、在线硝化液回流控制装置以及在线营养元素投加系装置，其中，污水总氮达标在线控制装置包括：数据获取模块，用于实时获取生化池内的氨态氮浓度数据以及硝态氮浓度数据；设置模块，用于接收到用户终端的溶解氧的上限浓度阈值和下限浓度阈值，以及氨态氮浓度、硝态氮浓度的标准范围，并基于氨态氮浓度、硝态氮浓度的标准范围实时判断氨态氮浓度、硝态氮浓度是否超标；上调模块，用于当氨态氮浓度数据超标时，将上限浓度阈值和下限浓度阈值均上调一个单位增加量，并设定维持时长；投碳控制模块，用于若维持时长内硝态氮浓度数据超标，则向碳源终端发送碳源的投放指令，碳源终端用于在接收到碳源的投放指令时向生化池内投送定量的碳源。
81.具体地，通过采用上述技术方案，实时获取污水中氨态氮浓度、硝态氮浓度，并依
据氨态氮浓度、硝态氮浓度预先设置上限浓度阈值和下限浓度阈值以及氨态氮、硝态氮浓度的标准范围，当氨态氮浓度超标时，系统能够自动上调溶解氧的上、下限阈值，使得溶解氧在水中的含量增大，且上调的数值固定且设置有维持时长，使得溶解氧的添加更为平稳，不易因过量添加而使硝态氮骤增，且维持时长内可观察污水中氨态氮、硝态氮浓度的变化；若在维持时长内硝态氮浓度超标，即氨态氮和硝态氮含量不平衡时，通过向碳源终端发送投放指令的方式，使得碳源终端往生化池内投碳以促进硝态氮的反硝化反应，加快硝态氮的脱氮过程从而使得硝态氮的浓度降低，此时污水中的氨态氮和硝态氮浓度均能够维持在标准范围内，实现污水中氨态氮和硝态氮的平衡；系统能够自动根据氨态氮浓度调节溶解氧的上下限阈值、根据硝态氮浓度自动控制投碳操作，减少了人工调试的繁琐步骤，方便工作人员控制污水处理中氨态氮和硝态氮含量在标准范围内，污水处理中总氮含量的控制更为方便。
82.在线污泥回流控制装置，包括：数据获取模块，用于实时获取进水端的水质反馈数据、反应区的第一污泥浓度数据以及沉淀池的第二污泥浓度数据；数据输入模块，用于将实时获取的水质反馈数据、第一污泥浓度数据以及第二污泥浓度数据输入至标准判断模型，标准判断模型预设有水质超标阈值；数据比较模块，用于当标准判断模型接收到水质反馈数据、第一污泥浓度数据以及第二污泥浓度数时，判断水质反馈数据与水质超标阈值的数值大小，以及判断第一污泥浓度数据与第二污泥浓度数据的数值大小；区间上调模块，用于当水质反馈数据大于水质超标阈值或第二污泥浓度数据大于第一污泥浓度数据时，上调污泥回流量的流量控制区间，并设置维持时长；区间下调模块，用于若维持时长内，第二污泥浓度数据小于或等于第一污泥浓度数据且水质反馈数据小于水质超标阈值时，下调流量控制区间，并设置维持时长。
83.具体地，通过采用上述技术方案，实时获取进水端的水质反馈数据、反应区污泥浓度和沉淀池浓度，通过比较进水端的水质反馈数据是否大于水质超标阈值以判断进水端的水质是否恶化，比较反应区和沉淀池的污泥浓度判断沉淀池的污泥浓度是否过大，当水质出现恶化时，自动上调污泥回流量的流量控制区间，以增大污泥回流量，污泥回流量增大加速反应区的硝化和反硝化反应，沉淀池污泥浓度过大时，上调污泥回流量也提高了污泥的吸附、增大污泥沉降功能的利用率，同时使得出水质量不易受到影响，可缓解反应区水质恶化。当进水端的水质重新达到标准且沉淀池的污泥浓度小于或等于反应区污泥浓度时，能够自动下调流量控制区间，即在水质再次符合标准且沉淀池和反应区污泥浓度较为平衡时，将污泥回流量下调至起始的状态，因此，在出现水质恶化或沉淀池污泥浓度过大时，能够根据获取的数据自动监视并调整污泥回流量，使污泥处理不易受到影响，节省人为计算数据的时间且节省人工调试和监视的劳动力，达到污泥回流量调节方式更为省时且节省劳动力的目的。
84.在线硝化液回流控制装置，包括：监测模块，用于监测生化池中调控指标浓度进水总氮、出水总氮和污泥回流量，所述调控指标浓度包括氨氮浓度和/或硝酸盐浓度；计算模块，用于当所述调控指标浓度超过浓度阈值时，根据所述进水总氮、所述出
水总氮和所述污泥回流量，计算生化池的第一硝化液回流量，所述浓度阈值包括所述调控指标浓度的浓度阈值，所述第一硝化液回流量包括所述调控指标浓度超过浓度阈值时，生化池实际需求的硝化液回流量；调控模块，用于根据所述第一硝化液回流量和所述浓度阈值，对所述调控指标浓度进行调控；监测子系统，用于监测溶解氧浓度监测装置、氨氮浓度监测装置、硝酸盐浓度监测装置和/或硝化液回流量监测装置的监测信息；控制子系统，用于根据所述监测信息，配合溶解氧控制系统，控制硝化液回流控制装置对生化池中调控指标浓度进行调控。
85.具体地，通过采用以上技术方案，监测生化池中调控指标浓度、进水总氮、出水总氮和污泥回流量，当调控指标浓度超过浓度阈值时，根据进水总氮、出水总氮和污泥回流量，计算生化池的第一硝化液回流量，随后，根据第一硝化液回流量和浓度阈值，对调控指标浓度进行调控，能够改善在当前基于人工设置进行硝化液回流的控制方法中，硝化液回流量一般为设备恒定值，不能在水质或者指标状态发生变化的时候自动调整，且由于回流量不够或者回流量过大导致处理效果差或能耗较高，不能实现系统总氮消减的精准性控制的问题，达到自动调控硝化液回流量，并在较佳效果的前提下降低能耗，提高总氮消减的精准度的效果。
86.在线营养元素投加系装置，包括：监测模块，用于监测生化池中待投加元素的进水浓度，所述待投加元素包括磷元素、氮元素和/或碳元素；获取模块，用于当所述进水浓度低于待投加元素的浓度阈值时，获取预设周期内生化池中的水质数据；第一计算模块，用于根据所述浓度阈值和所述进水浓度，计算待投加元素的投加浓度；第二计算模块，用于根据投加药剂信息、所述投加浓度和所述水质数据，计算待投加元素的药剂投加量，实现待投加元素的投放；监测子系统，用于监测生化需氧量监测装置、化学需氧量监测装置、污泥浓度监测装置和/或水质分析装置的监测信息；控制子系统，用于根据所述监测信息，控制营养元素投加装置投加药剂。
87.具体地，通过采用以上技术方案，监测生化池中待投加元素的进水浓度；当进水浓度低于待投加元素的浓度阈值时，获取预设周期内生化池中的水质数据；再根据浓度阈值和进水浓度，计算待投加元素的投加浓度；再根据投加药剂信息、投加浓度和水质数据，计算待投加元素的药剂投加量，实现待投加元素的投放，能够改善在基于人工设置定时排放包含营养元素的药剂的措施中，控制药剂药量投加量的精准度较差的问题，能在水质或者指标状态发生变化的时候自适应调整，计算及预测系统所需要的药剂量，及时准确的投加，达到提高控制药剂药量投加的精准度的效果，并且节约能耗及运行成本。对于本技术实施例来说，投加药剂信息包括投加药剂的药剂种类、干物质含量和/或溶解浓度。
88.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
89.本技术实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本技术实施例的限定。
90.处理器301可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
91.总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
92.存储器303可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compact disc read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
93.存储器303用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
94.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
95.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
96.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为
本技术的保护范围。
技术特征：1.一种在线剩余污泥排放控制方法，其特征在于，包括获取在线测量设备的设备状态信息；根据所述设备状态信息判断所述在线测量设备是否与预设异常种类相匹配；若匹配，则生成停止排放指令，并对与所述在线测量设备相匹配的预设异常种类进行分析，确定所述在线测量设备的异常位置信息以及异常原因，所述停止排放指令用于控制排放设备停止对剩余污泥的排放；对所述异常位置信息以及所述异常原因进行关键字提取，得到异常关键字信息，并基于所述关键字信息确定异常解决方案；控制显示所述异常解决方案。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述关键字信息确定异常解决方案，包括：将所述关键字信息输入至训练好的文字网络模型中进行训练，获取所述关键字信息的文字特征向量信息；对所述文字特征向量信息进行数据对照分析，确定与所述文字特征向量信息相匹配的异常解决方案。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述关键字信息输入至训练好的文字网络模型中进行训练，之前还包括：获取文字训练样本，所述文字训练样本包括设备异常方案信息以及所述设备异常方案信息中每个方案对应的关键字信息；创建文字网络模型，并基于所述文字训练样本对所述文字网络模型进行训练，得到训练好的文字网络模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述在线测量设备与预设异常种类不匹配，则获取所述在线测量设备的测量参数，并对所述测量参数进行逻辑周期判断，生成剩余污泥排放量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述测量参数进行逻辑周期判断，生成剩余污泥排放量，包括：基于所述测量参数确定参数类别信息，所述参数类别信息包括进水量参数、有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数；确定所述进水量参数是否满足预设进水量参数范围，若所述进水量参数不满足预设进水量参数范围，则生成进水量参数调整指令，并根据所述进行水量参数调整指令对当前进水量进行调整；若所述进水量参数满足预设进水量参数范围，则基于所述进水量参数确定进水量中的所述有机物含量参数、所述污泥浓度参数以及所述悬浮固体浓度参数是否满足预设标准参数范围，若所述有机物含量参数、所述污泥浓度参数以及所述悬浮固体浓度参数中至少一项参数不满足预设标准参数范围，则检测预设周期内的所述测量参数，并对所述测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量；若所述进水量中的所述有机物含量参数、污泥浓度参数以及悬浮固体浓度参数满足预设标准参数范围，则根据当前所述测量参数进行计算，生成剩余污泥排放量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取图像信息，并对所述图像信息进行目标识别，确定所述图像信息中是否存在可疑目标人员，若存在，则对所述可疑目标人员进行警告处理，所述预设图像信息为降解池的保护区域；判断所述可疑目标人员在预设警告时间后是否存在所述图像信息，所述预设警告时间为警告处理的起始时间，若存在，则生成预警信息，同时控制报警设备通过预设方式输出报警信号；其中，所述预设方式包括以下至少一项：输出声音方式以及灯光输出方式。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成预警信息，之后还包括：获取所述图像信息中所述可疑目标人员的实时位置信息以及维护人员的监测位置信息；基于所述监测位置信息以及所述实时位置信息，生成导航路线信息。8.一种在线剩余污泥排放控制装置，其特征在于，包括：状态获取模块，用于获取在线测量设备的设备状态信息；状态判断模块，根据所述设备状态信息判断所述在线测量设备是否与预设异常种类相匹配；异常分析模块，用于当所述在线测量设备与预设异常种类相匹配时，生成停止排放指令，并对与所述在线测量设备相匹配的预设异常种类进行分析，确定所述在线测量设备的异常位置信息以及异常原因，所述停止排放指令用于控制排放设备停止对剩余污泥的排放；方案确定模块，用于对所述异常位置信息以及所述异常原因进行关键字提取，得到异常关键字信息，并基于所述关键字信息确定异常解决方案；控制显示模块，用于控制显示所述异常解决方案。9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的在线剩余污泥排放控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的在线剩余污泥排放控制方法。
技术总结本申请涉及污泥处理的领域，尤其是涉及一种在线剩余污泥排放控制方法、装置、设备及存储介质。其方法包括：当检测到信息监测指令后，获取在线测量设备的设备状态信息，然后根据设备状态信息判断在线测量设备是否与预设异常种类相匹配，若匹配，则生成停止排放指令，并对与在线测量设备相匹配的预设异常种类进行分析，确定在线测量设备的异常位置信息以及异常原因，停止排放指令用于控制排放设备停止对剩余污泥的排放，然后对异常位置信息以及异常原因进行关键字提取，得到异常关键字信息，并基于关键字信息确定异常解决方案，然后控制显示异常解决方案，本申请具有及时在线测量设备进行排查维护的效果。行排查维护的效果。行排查维护的效果。
技术研发人员：张华 王昭峰 王保玉 雒志伟
受保护的技术使用者：迈邦（北京）环保工程有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/1
