1.本发明涉及缝纫辅助机械技术领域，特别涉及一种绳管端头加工方法。
背景技术：2.在纺织领域中，常常遇到对肩带、腰带等进行缝制加工，而肩带或腰带在成形之前是绳管，为了防止绳管从端部开线，往往需要对绳管的端部进行内塞后缝制。
3.以往绳管的内塞是通过人工进行的，效率低，生产效率低下，人工投入大；且内塞的部分长度不统一，绳管仍然有开线的可能。
技术实现要素：4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种绳管端头加工方法，能够实现机械化内塞绳管的端头，防止绳管开线。
5.根据本发明的第一方面实施例的一种绳管端头加工方法，应用于绳管端头内塞机，包括下列步骤：
6.牵引，翻转电机向前滑动，同时带动第四夹持气缸和第四夹爪向前滑动，所述第四夹持气缸驱动所述第四夹爪夹住绳管的一个端头，此时所述翻转电机带动所述第四夹持气缸和所述第四夹爪向后滑动，使所述绳管被夹持的一个端头位于两组所述第一夹爪之间；
7.扩口，第三夹持气缸向前滑动，两个第三夹爪将所述绳管的端头夹住，使绳管绷直，上下两组所述第一夹爪配合将所述绳管扯开扩口，第二夹爪将扯起来的绳管部分夹持固定，第一夹爪则松开待命；
8.内塞，所述第三夹爪已经夹住绳管的端头的情况下，所述第三夹爪往前进给将所述绳管的端头内塞进所述绳管；
9.缝制，第五夹爪带动着内塞后的所述绳管的端头转移至缝纫设备上，缝纫设备将内塞后的所述绳管端头与所述绳管缝制在一起。
10.根据本发明实施例的一种绳管端头加工方法，至少具有如下有益效果：通过设置牵引、扩口、内塞和缝制的步骤，方便对所述绳管进行内塞封口操作，采用机械来实现人工的操作，免去了人工劳动的麻烦，减少了人工成本，同时也提高了效率；此外，通过所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪、所述第四夹爪、所述第五夹爪及所述翻转电机相互配合，实现反复内塞的动作，可以对所述绳管的两端都进行内塞操作，适用范围广，并且结构简单，各夹爪都采用夹持气缸驱动，部件来源广，易于安装。
11.根据本发明的一些实施例，还包括回程步骤，在扩口步骤中，当两个所述第三夹爪将所述绳管的端头夹住时，所述第四夹持气缸驱动所述第四夹爪松开，所述翻转电机向前滑动至预定位置，此时所述第四夹持气缸再驱动所述第四夹爪夹住所述绳管，然后裁切刀将所述绳管切断，此时所述第四夹爪夹住所述绳管新切出的端头，然后所述翻转电机翻转，使所述绳管新切出的端头朝向所述第三夹爪，此时再执行牵引、扩口、内塞和缝制步骤。
12.根据本发明的一些实施例，所述绳管端头内塞机包括：牵引装置，可滑动地设置在
第一基座上，所述牵引装置可沿前后方向滑动，所述牵引装置用于牵引绳管；扩口装置，可滑动地设置在第二基座上，所述扩口装置可沿左右方向滑动，所述扩口装置用于将牵引来的绳管扩口；内塞装置，可滑动地设置在所述第二基座上，所述内塞装置可沿前后方向滑动，所述内塞装置用于将扩口后的所述绳管的端头内塞入所述绳管中。设置的所述牵引装置可以夹着所述绳管进行牵引，将所述绳管牵引至所述扩口装置上，所述扩口装置将所述绳管进行扩口后夹持稳定，所述内塞装置则夹住所述绳管的端头，将所述绳管的端头塞入所述绳管扩口的部分，从而完成内塞所述绳管的端头的动作，采用机械来实现人工的操作，免去了人工劳动的麻烦，也减少了人工成本；此外，采用机械内塞所述绳管的端头，能够设置内塞的距离，保证每次内塞的长度大致相同，避免所述绳管的端头开线。
13.根据本发明的一些实施例，所述扩口装置包括：安装架，沿左右方向滑动设置在所述第二基座上：捻绳组件，沿竖向滑动连接所述安装架，两个所述捻绳组件沿竖向分布，相对靠上的所述捻绳组件用于捻起所述绳管的上端部分，相对靠下的所述捻绳组件用于捻起所述绳管的下端部分；夹持组件，沿竖向滑动连接所述安装架，两个所述夹持组件沿竖向分布，两个所述夹持组件设置在两个所述捻绳组件之间，相对靠上的所述夹持组件用于夹持所述上端部分，相对靠下的所述夹持组件用于夹持所述下端部分，所述扩口装置先是由所述捻绳组件将所述绳管捻起，再由所述夹持组件夹持固定，方便所述内塞装置内塞所述绳管的端头。
14.根据本发明的一些实施例，所述捻绳组件包括第一夹持气缸和一组第一夹爪，一组第一夹爪包括两个所述第一夹爪，所述第一夹持气缸沿竖向滑动连接在所述安装架上，所述第一夹爪连接在所述第一夹持气缸上，所述第一夹持气缸用于驱动两个所述第一夹爪相互靠近或远离，两组所述第一夹爪在竖向相对设置，利用所述第一夹爪来捻起所述绳管，结构简单，方便设置，两个所述第一夹爪相对的一端设置有防滑齿，所述第一夹爪的夹持端在左右方向的宽度小于所述绳管在左右方向的宽度，设置的所述防滑齿可以使所述绳管更容易被捻起，避免打滑造成的内塞不能完成的缺陷，因为所述第一夹爪的夹持端在左右方向的宽度小于所述绳管的宽度，所以所述第一夹爪的作用面积小，作用位置更精准，能够更轻易地将所述绳管的上端部分或下端部分捻起。
15.根据本发明的一些实施例，所述夹持组件包括第二夹持气缸和一组第二夹爪，一组第二夹爪包括两个所述第二夹爪，所述第二夹持气缸沿竖向滑动连接在所述安装架上，所述第二夹爪连接在所述第二夹持气缸上，所述第二夹持气缸用于驱动两个所述第二夹爪相互靠近或远离，两组所述第二夹爪在竖向相对设置，两组所述第二夹爪设置在两组所述第一夹爪之间，所述第二夹爪的夹持端在左右方向的宽度大于所述绳管在左右方向的宽度，设置的所述第二夹爪用于配合所述第一夹爪，使所述第一夹爪在捻起所述绳管之后，可以由所述第二夹爪夹持固定，因为所述第二夹爪的夹持端在左右方向的宽度大于所述绳管的宽度，所以所述第二夹爪能够完全夹持住所述绳管被捻起的部分，即夹持的面积更广，在内塞所述绳管的端头时，不容易脱落。
16.根据本发明的一些实施例，所述扩口步骤中，所述安装架先在左右方向进行滑动调整，使所述第一夹爪和所述第二夹爪对应到所述绳管，为了能够调整所述第一夹爪和所述第二夹爪的位置，以便适应不同尺寸规格的所述绳管。
17.根据本发明的一些实施例，所述牵引装置包括第四夹持气缸和第四夹爪，所述第
四夹爪设置有两个，所述第四夹爪连接所述第四夹持气缸，所述第四夹持气缸用于驱动两个所述第四夹爪相互靠近或远离，所述第四夹持气缸可滑动地设置在所述第一基座上，所述第四夹持气缸可沿前后方向滑动，所述第四夹爪用于夹着所述绳管向后移动至两组所述第一夹爪之间，所述第四夹爪由所述第四夹持气缸驱动，结构简单，方便实现。所述牵引装置还包括翻转电机，所述翻转电机可滑动地设置在所述第一基座上，所述翻转电机可沿前后方向滑动，所述第四夹持气缸连接在所述翻转电机的主轴上，所述翻转电机用于驱动所述第四夹持气缸转动，使被所述第四夹爪夹持的所述绳管翻转，设置的所述翻转电机可以翻转所述第四夹持气缸，从而在所述第四夹爪夹着所述绳管的时候可以进行翻转，方便将所述绳管的前后两端都进行内塞操作。
18.根据本发明的一些实施例，所述内塞装置包括第三夹持气缸和两个第三夹爪，所述第三夹持气缸可滑动地设置在所述第二基座上，所述第三夹持气缸可沿前后方向滑动，所述第三夹爪连接在所述第三夹持气缸上，所述第三夹持气缸用于驱动两个所述第三夹爪相互靠近或远离，两个所述第三夹爪用于配合夹持所述绳管的端头，所述内塞装置结构简单，利用所述第三夹爪来夹持所述绳管的端头，并通过向前移动来将所述绳管的端头内塞入所述绳管，方便快捷。
19.根据本发明的一些实施例，所述第三夹爪包括从后往前依次设置的安装段、推进段和夹持段，所述安装段、所述推进段和所述夹持段一体成型，所述安装段连接所述第三夹持气缸，所述推进段在左右方向的宽度小于所述绳管在左右方向的宽度，所述推进段在左右方向的宽度大于所述夹持段在左右方向的宽度，设置的所述推进段和所述夹持段配合，将所述绳管的端头夹持向前推进，因为所述夹持段的宽度小于所述推进段的宽度，所以所述夹持段向前推进实现初步内塞，所述推进段继续向前推进，所述推进段能够推动的范围广，实现所述绳管端头的完全内塞。
20.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为本发明实施例的管绳端头内塞机的结构示意图1；
23.图2为本发明实施例的管绳端头内塞机的结构示意图2；
24.图3为图1示出的管绳端头内塞机的扩口装置和内塞装置的结构示意图；
25.图4为图1示出的管绳端头内塞机的牵引装置的结构示意图；
26.图5为图1示出的管绳端头内塞机的裁切装置的结构示意图。
27.第一基座100a、第二基座100b、托片110、第五夹持气缸120、第五夹爪 121；
28.牵引装置200、第四夹持气缸210、第四夹爪220、翻转电机230；
29.扩口装置300、捻绳组件310、第一夹持气缸311、第一夹爪312、防滑齿 313、夹持组件320、第二夹持气缸321、第二夹爪322、安装架330；
30.内塞装置400、第三夹持气缸410、第三夹爪420、安装段421、推进段422、夹持段423；
31.裁切装置500、第三基座510、裁切刀520；
32.绳管600。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
37.参照图1至图5，一种绳管端头加工方法，应用于绳管端头内塞机，包括下列步骤：
38.牵引，翻转电机230向前滑动，同时带动第四夹持气缸210和第四夹爪220 向前滑动，第四夹持气缸210驱动第四夹爪220夹住绳管600的一个端头，此时翻转电机230带动第四夹持气缸210和第四夹爪220向后滑动，使绳管600被夹持的一个端头位于两组第一夹爪312之间；
39.扩口，第三夹持气缸410向前滑动，两个第三夹爪420将绳管600的端头夹住，使绳管600绷直，上下两组第一夹爪312配合将绳管600扯开扩口，第二夹爪322将扯起来的绳管600部分夹持固定，第一夹爪312则松开待命；
40.内塞，第三夹爪420已经夹住绳管600的端头的情况下，第三夹爪420往前进给将绳管600的端头内塞进绳管600；
41.缝制，第五夹爪121带动着内塞后的绳管600的端头转移至缝纫设备上，缝纫设备将内塞后的绳管600端头与绳管600缝制在一起。
42.通过设置牵引、扩口、内塞和缝制的步骤，方便对绳管600进行内塞封口操作，采用机械来实现人工的操作，免去了人工劳动的麻烦，减少了人工成本，同时也提高了效率；此外，通过第一夹爪312、第二夹爪322、第三夹爪420、第四夹爪220、第五夹爪121及翻转电机230相互配合，实现反复内塞的动作，可以对绳管600的两端都进行内塞操作，适用范围广，并且结构简单，各夹爪都采用夹持气缸驱动，部件来源广，易于安装。
43.在一些实施例中，还包括回程步骤，在扩口步骤中，当两个第三夹爪420 将绳管600的端头夹住时，第四夹持气缸210驱动第四夹爪220松开，翻转电机 230向前滑动至预定位置，此时第四夹持气缸210再驱动第四夹爪220夹住绳管 600，然后裁切刀520将绳管600切断，此时第四夹爪220夹住绳管600新切出的端头，然后翻转电机230翻转，使绳管600新切
出的端头朝向第三夹爪420，此时再执行牵引、扩口、内塞和缝制步骤。
44.在一些实施例中，绳管端头内塞机包括：牵引装置200，可滑动地设置在第一基座100a上，牵引装置200可沿前后方向滑动，牵引装置200用于牵引绳管 600；扩口装置300，可滑动地设置在第二基座100b上，扩口装置300可沿左右方向滑动，扩口装置300用于将牵引来的绳管600扩口；内塞装置400，可滑动地设置在第二基座100b上，内塞装置400可沿前后方向滑动，内塞装置400用于将扩口后的绳管600的端头内塞入绳管600中。设置的牵引装置200可以夹着绳管600进行牵引，将绳管600牵引至扩口装置300上，扩口装置300将绳管 600进行扩口后夹持稳定，内塞装置400则夹住绳管600的端头，将绳管600的端头塞入绳管600扩口的部分，从而完成内塞绳管600的端头的动作，采用机械来实现人工的操作，免去了人工劳动的麻烦，也减少了人工成本；此外，采用机械内塞绳管600的端头，能够设置内塞的距离，保证每次内塞的长度大致相同，避免绳管600的端头开线。可以理解的是，绳管600即编织而成的织物管带，一般是呈现压扁的状态，为了封闭绳管600的端头，需要对绳管600的端头进行缝制，而为了避免绳管600的端头开线，需要将绳管600的端头内塞进绳管；可以理解的是，牵引装置200是将绳管600的端头拉动至扩口装置300的扩口工位上，再由捻绳组件310和夹持组件320进行扩口操作。
45.参照图3，扩口装置300包括：安装架330，沿左右方向滑动设置在第二基座100b上：捻绳组件310，沿竖向滑动连接安装架330，两个捻绳组件310沿竖向分布，相对靠上的捻绳组件310用于捻起绳管600的上端部分，相对靠下的捻绳组件310用于捻起绳管600的下端部分；夹持组件320，沿竖向滑动连接安装架330，两个夹持组件320沿竖向分布，两个夹持组件320设置在两个捻绳组件 310之间，相对靠上的夹持组件320用于夹持上端部分，相对靠下的夹持组件320 用于夹持下端部分，扩口装置300先是由捻绳组件310将绳管600捻起，再由夹持组件320夹持固定，方便内塞装置400内塞绳管600的端头。可以理解的是，绳管600的下端部分和绳管600的上端部分指的是绳管600的下端和上端的部分织物材料，将该部分织物材料提起即可使绳管600扩口，此处的扩口指的是绳管 600的一部分被扯开一个容纳空间；第二基座100b和安装架330其中之一设置有滑轨，另一设置有滑槽，滑轨滑动连接在滑槽中，可以理解的是，当不需要内塞绳管600的时候，安装架330可以向左滑动，脱离工位，在使用时，也可以通过在左右方向调整安装架330，使安装架330上的捻绳组件310和夹持组件320 能够对应不同尺寸的绳管600。
46.参照图1、图2和图5，还包括裁切装置500，裁切装置500设置在扩口装置300的前方，裁切装置包括第三基座510及裁切刀520，裁切刀520铰接在第三基座510上，绳管600从裁切刀520的下方经过，当绳管被牵引到预定距离的时候，裁切刀520在第四夹爪220再次夹住绳管600时进行裁切，此时裁切后形成的端头即绳管600未被内塞的另一端头。
47.在一些实施例中，捻绳组件310包括第一夹持气缸311和一组第一夹爪312，一组第一夹爪312包括两个第一夹爪312，第一夹持气缸311沿竖向滑动连接在安装架330上，第一夹爪312连接在第一夹持气缸311上，第一夹持气缸311 用于驱动两个第一夹爪312相互靠近或远离，两组第一夹爪312在竖向相对设置，利用第一夹爪312来捻起绳管600，结构简单，方便设置。可以理解的是，第一夹爪312的夹持端在前后方向的厚度从上往下变小，因为第一夹爪312的夹持端越靠近绳管600的部分厚度越小的话，能够对绳管600产生更大的作用效果，方便将绳管600捻起扩口。
48.在一些实施例中，捻绳组件310可以是由缸体驱动的粘胶块，即第一气缸沿竖向滑动连接在安装架330上，粘胶块连接在缸体的主轴上，缸体可以是气缸、液压缸或者电缸，利用粘胶块来将绳管600的上端部分和下端部分扯开，使绳管 600扩口。
49.在一些实施例中，两个第一夹爪312相对的一端设置有防滑齿313，第一夹爪312的夹持端在左右方向的宽度小于绳管600在左右方向的宽度，设置的防滑齿313可以使绳管600更容易被捻起，避免打滑造成的内塞不能完成的缺陷，因为第一夹爪312的夹持端在左右方向的宽度小于绳管600的宽度，所以第一夹爪 312的作用面积小，作用位置更精准，能够更轻易地将绳管600的上端部分或下端部分捻起。
50.在一些实施例中，夹持组件320包括第二夹持气缸321和一组第二夹爪322，一组第二夹爪322包括两个第二夹爪322，第二夹持气缸321沿竖向滑动连接在安装架330上，第二夹爪322连接在第二夹持气缸321上，第二夹持气缸321 用于驱动两个第二夹爪322相互靠近或远离，两组第二夹爪322在竖向相对设置，两组第二夹爪322设置在两组第一夹爪312之间，第二夹爪322的夹持端在左右方向的宽度大于绳管600在左右方向的宽度，设置的第二夹爪322用于配合第一夹爪312，使第一夹爪312在捻起绳管600之后，可以由第二夹爪322夹持固定，因为第二夹爪322的夹持端在左右方向的宽度大于绳管600的宽度，所以第二夹爪322能够完全夹持住绳管600被捻起的部分，即夹持的面积更广，在内塞绳管 600的端头时，不容易脱落。
51.在一些实施例中，扩口步骤中，安装架330先在左右方向进行滑动调整，使第一夹爪312和第二夹爪322对应到绳管600，为了能够调整第一夹爪312和第二夹爪322的位置，以便适应不同尺寸规格的绳管600。
52.在一些实施例中，牵引装置200包括第四夹持气缸210和第四夹爪220，第四夹爪220设置有两个，第四夹爪220连接第四夹持气缸210，第四夹持气缸210 用于驱动两个第四夹爪220相互靠近或远离，第四夹持气缸210可滑动地设置在第一基座100a上，第四夹持气缸210可沿前后方向滑动，第四夹爪220用于夹着绳管600向后移动至两组第一夹爪312之间，第四夹爪220由第四夹持气缸 210驱动，结构简单，方便实现。可以理解的是，第四夹持气缸210通过电机和皮带带动滑动，即第四夹持气缸210还连接在皮带上，电机传动连接皮带，电机驱动皮带转动则对应的驱动第四夹持气缸210滑动。
53.在一些实施例中，还包括送料装置，送料装置包括第五夹持气缸120以及连接在第五夹持气缸120上的两个第五夹爪121，第五夹持气缸120可以驱动两个第五夹爪121相互靠近或远离，第五夹持气缸120沿前后方向滑动连接在第一基座100a上，第五夹持气缸120设置在第四夹持气缸210的后方，第五夹爪121 用于夹持内塞后的绳管600进行转移送料，第五夹持气缸120带动第五夹爪121 运动至缝纫设备上，对内塞后的绳管600进行缝制，此时，第四夹持气缸210 可以带动第四夹爪220去夹绳管600另一未被内塞的端头，通过翻转电机230 翻转后，继续进行另一端头的内塞操作。
54.在一些实施例中，牵引装置200还包括翻转电机230，翻转电机230可滑动地设置在第一基座100a上，翻转电机230可沿前后方向滑动，第四夹持气缸210 连接在翻转电机230的主轴上，翻转电机230用于驱动第四夹持气缸210转动，使被第四夹爪220夹持的绳管600翻转，设置的翻转电机230可以翻转第四夹持气缸210，从而在第四夹爪220夹着绳管600的时候可以进行翻转，方便将绳管 600的前后两端都进行内塞操作。
55.在一些实施例中，内塞装置400包括第三夹持气缸410和两个第三夹爪420，第三夹持气缸410可滑动地设置在第二基座100b上，第三夹持气缸410可沿前后方向滑动，第三夹爪420连接在第三夹持气缸410上，第三夹持气缸410用于驱动两个第三夹爪420相互靠近或远离，两个第三夹爪420用于配合夹持绳管 600的端头，内塞装置400结构简单，利用第三夹爪420来夹持绳管600的端头，并通过向前移动来将绳管600的端头内塞入绳管600，方便快捷，可以理解的是，第三夹持气缸410通过丝杠螺母副驱动，即第三夹持气缸410在滑动连接第二基座100b的基础上，还连接在丝杠螺母副的螺母上，丝杠转动连接在第二基座100b 上，丝杠由电机带动驱动或者由液压马达或者气动马达带动驱动。
56.在一些实施例中，第三夹爪420包括从后往前依次设置的安装段421、推进段422和夹持段423，安装段421、推进段422和夹持段423一体成型，安装段 421连接第三夹持气缸410，推进段422在左右方向的宽度小于绳管600在左右方向的宽度，推进段422在左右方向的宽度大于夹持段423在左右方向的宽度，设置的推进段422和夹持段423配合，将绳管600的端头夹持向前推进，因为夹持段423的宽度小于推进段422的宽度，所以夹持段423向前推进实现初步内塞，推进段422继续向前推进，推进段422能够推动的范围广，实现绳管600端头的完全内塞，可以理解的是，推进段422的实际宽度略小于绳管600折叠后的宽度，这样在内塞绳管600的端头时，推进段422能够对内塞的绳管600的端头进行挤压定型，以免在转移绳管600的时候，绳管600的端头在弹性恢复力的作用下脱出。
57.在一些实施例中，还包括托片110，托片110连接第二基座100b，托片110 设置在扩口装置300的前方，托片110用于托载绳管600，避免绳管600扭曲变形，影响内塞进程。
58.要说明的是，绳管内塞的步骤如下：
59.翻转电机230向前滑动，同时带动第四夹持气缸210和第四夹爪220向前滑动，第四夹持气缸210驱动第四夹爪220夹住绳管600的一个端头，此时翻转电机230带动第四夹持气缸210和第四夹爪220向后滑动，使绳管600被夹持的一个端头位于两组第一夹爪312之间；
60.此时，第三夹持气缸410向前滑动，两个第三夹爪420将绳管600的端头夹住，使绳管600绷直，此时第四夹持气缸210驱动第四夹爪220松开，翻转电机 230向前滑动至预定位置，第四夹持气缸210驱动第四夹爪220夹住绳管600，然后裁切刀520将绳管600切断；此外，在第四夹爪220松开的同时，上下两组第一夹爪312配合将绳管600扯开扩口，第二夹爪322将扯起来的绳管600部分夹持固定，第一夹爪312则松开待命，此时第三夹爪420已经是夹住绳管600 的一个端头，第三夹爪420只需要往前进给，就可以将绳管600的一个端头内塞进绳管600；
61.完成之后，第五夹爪121带动着内塞后的绳管600的端头转移至缝纫设备上，此时，翻转电机230驱动第四夹持气缸210和第四夹爪220翻转，因为第四夹爪 220是夹在绳管600切断形成的端头位置，所以在翻转电机230翻转之后，绳管 600上的新的未内塞的端头朝向被调整好，此时执行前述的扩口、内塞及转移的动作即可。
62.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
技术特征：1.一种绳管端头加工方法，应用于绳管端头内塞机，其特征在于，包括下列步骤：牵引，翻转电机向前滑动，同时带动第四夹持气缸和第四夹爪向前滑动，所述第四夹持气缸驱动所述第四夹爪夹住绳管的一个端头，此时所述翻转电机带动所述第四夹持气缸和所述第四夹爪向后滑动，使所述绳管被夹持的一个端头位于两组第一夹爪之间；扩口，第三夹持气缸向前滑动，两个第三夹爪将所述绳管的端头夹住，使绳管绷直，上下两组所述第一夹爪配合将所述绳管扯开扩口，第二夹爪将扯起来的绳管部分夹持固定，第一夹爪则松开待命；内塞，所述第三夹爪已经夹住绳管的端头的情况下，所述第三夹爪往前进给将所述绳管的端头内塞进所述绳管；缝制，第五夹爪带动着内塞后的所述绳管的端头转移至缝纫设备上，缝纫设备将内塞后的所述绳管端头与所述绳管缝制在一起。2.根据权利要求1所述的绳管端头加工方法，其特征在于，还包括回程步骤，在扩口步骤中，当两个所述第三夹爪将所述绳管的端头夹住时，所述第四夹持气缸驱动所述第四夹爪松开，所述翻转电机向前滑动至预定位置，此时所述第四夹持气缸再驱动所述第四夹爪夹住所述绳管，然后裁切刀将所述绳管切断，此时所述第四夹爪夹住所述绳管新切出的端头，然后所述翻转电机翻转，使所述绳管新切出的端头朝向所述第三夹爪，此时再执行牵引、扩口、内塞和缝制步骤。3.根据权利要求1所述的绳管端头加工方法，其特征在于，所述绳管端头内塞机包括：牵引装置，可滑动地设置在第一基座上，所述牵引装置可沿前后方向滑动，所述牵引装置用于牵引绳管；扩口装置，可滑动地设置在第二基座上，所述扩口装置可沿左右方向滑动，所述扩口装置用于将牵引来的绳管扩口；内塞装置，可滑动地设置在所述第二基座上，所述内塞装置可沿前后方向滑动，所述内塞装置用于将扩口后的所述绳管的端头内塞入所述绳管中。4.根据权利要求3所述的绳管端头加工方法，其特征在于，所述扩口装置包括：安装架，沿左右方向滑动设置在所述第二基座上：捻绳组件，沿竖向滑动连接所述安装架，两个所述捻绳组件沿竖向分布，相对靠上的所述捻绳组件用于捻起所述绳管的上端部分，相对靠下的所述捻绳组件用于捻起所述绳管的下端部分；夹持组件，沿竖向滑动连接所述安装架，两个所述夹持组件沿竖向分布，两个所述夹持组件设置在两个所述捻绳组件之间，相对靠上的所述夹持组件用于夹持所述上端部分，相对靠下的所述夹持组件用于夹持所述下端部分。5.根据权利要求4所述的绳管端头加工方法，其特征在于：所述捻绳组件包括第一夹持气缸和一组第一夹爪，一组第一夹爪包括两个所述第一夹爪，所述第一夹持气缸沿竖向滑动连接在所述安装架上，所述第一夹爪连接在所述第一夹持气缸上，所述第一夹持气缸用于驱动两个所述第一夹爪相互靠近或远离，两组所述第一夹爪在竖向相对设置，两个所述第一夹爪相对的一端设置有防滑齿，所述第一夹爪的夹持端在左右方向的宽度小于所述绳管在左右方向的宽度。6.根据权利要求5所述的绳管端头加工方法，其特征在于：所述夹持组件包括第二夹持
气缸和一组第二夹爪，一组第二夹爪包括两个所述第二夹爪，所述第二夹持气缸沿竖向滑动连接在所述安装架上，所述第二夹爪连接在所述第二夹持气缸上，所述第二夹持气缸用于驱动两个所述第二夹爪相互靠近或远离，两组所述第二夹爪在竖向相对设置，两组所述第二夹爪设置在两组所述第一夹爪之间，所述第二夹爪的夹持端在左右方向的宽度大于所述绳管在左右方向的宽度。7.根据权利要求6所述的绳管端头加工方法，其特征在于：所述扩口步骤中，所述安装架先在左右方向进行滑动调整，使所述第一夹爪和所述第二夹爪对应到所述绳管。8.根据权利要求3至7任一项所述的绳管端头加工方法，其特征在于：所述牵引装置包括第四夹持气缸和第四夹爪，所述第四夹爪设置有两个，所述第四夹爪连接所述第四夹持气缸，所述第四夹持气缸用于驱动两个所述第四夹爪相互靠近或远离，所述第四夹持气缸可滑动地设置在所述第一基座上，所述第四夹持气缸可沿前后方向滑动，所述第四夹爪用于夹着所述绳管向后移动至两组所述第一夹爪之间，所述牵引装置还包括翻转电机，所述翻转电机可滑动地设置在所述第一基座上，所述翻转电机可沿前后方向滑动，所述第四夹持气缸连接在所述翻转电机的主轴上，所述翻转电机用于驱动所述第四夹持气缸转动，使被所述第四夹爪夹持的所述绳管翻转。9.根据权利要求3所述的绳管端头加工方法，其特征在于：所述内塞装置包括第三夹持气缸和两个第三夹爪，所述第三夹持气缸可滑动地设置在所述第二基座上，所述第三夹持气缸可沿前后方向滑动，所述第三夹爪连接在所述第三夹持气缸上，所述第三夹持气缸用于驱动两个所述第三夹爪相互靠近或远离，两个所述第三夹爪用于配合夹持所述绳管的端头。10.根据权利要求9所述的绳管端头加工方法，其特征在于：所述第三夹爪包括从后往前依次设置的安装段、推进段和夹持段，所述安装段、所述推进段和所述夹持段一体成型，所述安装段连接所述第三夹持气缸，所述推进段在左右方向的宽度小于所述绳管在左右方向的宽度，所述推进段在左右方向的宽度大于所述夹持段在左右方向的宽度。
技术总结本发明公开了一种绳管端头加工方法，包括：牵引装置，可滑动地设置在第一基座上，牵引装置可沿前后方向滑动，牵引装置用于牵引绳管；扩口装置，可滑动地设置在第二基座上，扩口装置可沿左右方向滑动，扩口装置用于将牵引来的绳管扩口；内塞装置，可滑动地设置在第二基座上，内塞装置可沿前后方向滑动，内塞装置用于将扩口后的绳管的端头内塞入绳管中。设置的牵引装置可以夹着绳管进行牵引，将绳管牵引至扩口装置上，扩口装置将绳管进行扩口后夹持稳定，内塞装置则夹住绳管的端头，将绳管的端头塞入绳管扩口的部分，从而完成内塞绳管的端头的动作，采用机械来实现人工的操作，免去了人工劳动的麻烦，也减少了人工成本。也减少了人工成本。也减少了人工成本。
技术研发人员：郭创华
受保护的技术使用者：珠海运控瑞奇数控科技有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/1
