烟火发射装置和系统
1.优先权申明
2.本技术基于在2020年3月11日提交的美国临时申请号62/987,991并申明优先权，其全部内容以引用方式并入本文。
技术领域
3.本发明涉及用于发射烟火元素的装置和系统，尤其是涉及用于精确且快速连续地发射多种激光致燃的烟火元素的装置和系统。
背景技术：4.烟火常用于娱乐目的。例如，将色彩鲜艳的燃烧的烟火元素发射至空中以提供与露天音乐会、体育赛事和假日庆典(例如七月四日或新年夜)相关联的灯光表演。这些元素由包括例如金属粉末、盐和其他化合物的烟火成分制成，烟火成分被致燃时燃烧产生预先确定的颜色或火花效果。
5.烟火元素通常包括起爆元素(例如，黑火药)，起爆元素典型地施加于烟火元素的表面。此外，用于这样的应用的烟火元素典型地使用推进药发射。推进药是用火花或火焰致燃的，火花或火焰点燃起爆元素，或者起爆元素可能被另行致燃。
6.传统的烟火系统有许多缺点，包括由起爆元素和推进药产生的烟雾和残渣，烟雾和残渣可能使观众分散注意力或感到厌烦。起爆元素和推进药还可能在环境方面不合需求，特别是残渣会落入发射现场中的及周围的地面，包括土壤或水体。此外，烟火元素的发射和引爆受到由使用起爆元素和推进药而带来的显著限制，使得难以(如果不是不可能的话)在短而精确的时间段内发射并致燃相继的烟火元素。最后，使用黑火药起爆元素和推进药要求特别的谨慎以避免受伤。
7.在现有烟火系统中发射的烟火元素所行经的轨迹和距离是不精确且一般不可复现的，特别是当多种烟火元素在短发射间隔内相继发射时。在这样的现有系统中，缺乏精确性和可重复性使得难以制作最佳的同步烟火表演。
技术实现要素：8.本发明的实施例包括用于精确且快速连续地发射多种激光致燃的烟火元素的设备和系统。
9.在一个实施例中，烟火发射装置包括弯头模块、第一模块和第二模块。弯头模块包括发射筒、弯头通路和联接管。弯头通路与发射筒连通。联接管与弯头通路连通。第一模块联接至弯头模块。第一模块包括输出通路、第一滑动构件、第一传送通路、第一送料管和第一激光致燃模块。输出通路与联接管连通。第一滑动构件包括第一穿行孔、第一装载孔和第一激光开口。第一激光开口与第一装载孔连通。第一穿行孔和第一装载孔中的每一者与输出通路选择性连通。第一传送通路与第一装载孔选择性连通。第一送料管与第一传送通路连通。第一激光致燃模块被构造为能够经由第一激光开口投射第一激光。第二模块联接至
第一模块。第二模块包括第二滑动构件、第二传送通路、第二送料管和第二激光致燃模块。第二滑动构件包括第二装载孔和第二激光开口。第二激光开口与第二装载孔连通。第二装载孔与输出通路选择性连通。第二传送通路与第二装载孔选择性连通。第二送料管与第二传送通路连通。第二激光致燃模块被构造为能够经由第二激光开口投射第二激光。
10.在一个实施例中，模块化的烟火发射装置包括发射模块、第一模块和第二模块。发射模块包括发射筒。第一模块串联联接至发射模块。第一模块包括第一致燃状态，在该第一致燃状态中，第一模块被构造为能够致燃随后将穿行经过发射筒的烟火元素。第一模块还包括第一穿行状态，在该第一穿行状态中，第一模块被构造为能够允许由另一个模块致燃的烟火元素穿行经过第一模块。第二模块串联联接至第一模块。第二模块包括第二致燃状态，在该第二致燃状态中，第二模块被构造为能够致燃随后将穿行经过第一模块和发射筒的烟火元素。
11.在一个实施例中，烟火发射装置包括弯头模块、前端模块、第一滑动限位块、第二滑动限位块和后端模块。前端模块和后端模块各自具有从装载了烟火元素的送料器接收烟火元素的腔室。送料器安装在前端模块和后端模块中的每一者上，以提供用于装载和发射的连续的元素。位于滑动限位块中的滑动机构接收连续的烟火元素并将其输送至发射位置。
12.激光致燃模块附接至每个滑动限位器。激光致燃模块优选地被定位为使得在烟火元素进入其发射位置后，激光器在滑动机构中的烟火元素之上大约0.75至1.0英寸。激光束穿行经过通道以最小化一旦致燃后来自烟火元素的“气流倒行”并最小化在发射期间的空气损失。会聚激光束使得其接触足够的烟火元素表面区域，以确保恰当的致燃。
13.优选地，激光致燃模块具有固定的焦距。激光致燃模块应被安装为使得激光束保持聚焦且持续对齐通道，通过该通道进行点火。优选地，激光器是波长处于大约300nm至495nm区间内的脉冲激光二极管。当前，优选波长据信是大约445nm。
14.实施例还包括受调节的空气供应，每当烟火元素处于发射位置时启动该受调节的空气供应，以随着一股空气推动烟火元素。受调节的空气供应是可变的，使得可按照需求调整空气的力，以按照需求在精确的高度和精确的速度发射烟火元素。处于15和85英尺之间的发射最高点可例如通过现有实施例达到。但是也可达到更高的发射。使用一股空气代替更传统的黑火药推进药来推动烟火元素进入空中是高度期望的，因为除其他事项外这消除了传统系统产生的烟雾和残渣。
附图说明
15.图1示出了根据本文公开的实施例的烟火发射装置的等轴视图。
16.图2示出了图1的烟火发射装置的右侧正视图。
17.图3示出了图1的烟火发射装置的后侧正视图。
18.图4示出了图1的烟火发射装置的右侧正视图。
19.图5示出了图1的烟火发射装置的前侧正视图。
20.图6示出了图1的烟火发射装置的俯视平面图。
21.图7示出了图1的烟火发射装置的仰视平面图。
22.图8示出了图1的烟火发射装置的弯头模块的等轴视图。
23.图9示出了图8的弯头模块的爆炸等轴视图。
24.图10示出了图1的烟火发射装置的弯头模块和第一模块的一部分的等轴视图。
25.图11示出了图10的弯头模块和第一模块的所述部分的爆炸等轴视图。
26.图12示出了图1的烟火发射装置的弯头模块和第一模块的等轴视图。
27.图13示出了图12的第一模块的第一滑动构件的等轴视图。
28.图14示出了图1的烟火发射装置的弯头模块、第一模块和限位板的等轴视图。
29.图15示出了图1的烟火发射装置的弯头模块、第一模块、限位板和第二模块的一部分的等轴视图。
30.图16示出了图1的烟火发射装置的第二模块的第二滑动构件的等轴视图。
31.图17示出了图1的烟火发射装置的部分爆炸等轴视图。
32.图18示出了图1的烟火发射装置的等轴横截面视图。
33.图19示出了图18的横截面的右侧正视图。
34.图20示出了图1的烟火发射装置的另一个等轴横截面视图。
35.图21示出了图20的横截面的右侧正视图。
36.图22示出了图1的烟火发射装置的另一个等轴横截面视图。
37.图23示出了图22的横截面的右侧正视图。
38.图24示出了图1的烟火发射装置的另一个等轴横截面视图。
39.图25示出了图24的横截面的右侧正视图。
40.图26示出了图1的烟火发射装置的另一个等轴横截面视图。
41.图27示出了图26的横截面的俯视平面图。
42.图28示出了示意性表示图1的烟火发射装置的操作方法的流程图。
具体实施方式
43.结合附图、参考下述说明可最佳地理解实施例的特征、对象和优点，在附图中，相同的参考编号在若干附图中指代相同的元件。
44.烟火元素，有时被称作“星星”，燃烧以产生各种不同的、明亮且生动的、预先确定的颜色和/或火花效果。烟火元素燃烧但不爆炸。烟火元素具有随尺寸、密度、几何形状、成分和烟火元素的其他性质而变化的燃烧速率。烟火元素的燃烧速率典型地可从其生产商获取。
45.在一些实施例中，烟火元素具有球形的形状。在其他实施例中，烟火元素具有柱状的形状。无论使用的烟火元素具有何种形状，有利的是所述元素的密度和外表面大体上均匀，以确保发射轨迹可复现。
46.烟火元素由例如金属粉末、盐和其他化合物制成，其被致燃时燃烧附带期望的一种或多种颜色和/或附带火花效果。特别地优选由硝化纤维成分制成的烟火元素，因其在发射后不会产生大量的烟雾。
47.现在参照附图，弯头模块(或发射模块)110包括第一组块112、第二组块114、筒(或发射筒)116和可选的构件118。第一组块112具有内表面112a和外表面112b。第一挖空部分112c从第一组块112的上边缘112d延伸至第一侧边缘112e。可选地，第二挖空部分112f从第一挖空部分112c延伸至与第一侧边缘112e相对的第二侧边缘112g。第二组块114具有内表
面114a和外表面114b。第一挖空部分114c从第二组块114的上边缘114d延伸至第一侧边缘114e。第二组块114的第一挖空部分114c是第一组块112的第一挖空部分112c的镜像。可选地，第二挖空部分114f从第一挖空部分114c延伸至与第一侧边缘114e相对的第二侧边缘114g。第二组块114的第二挖空部分114f是第一组块112的第一挖空部分112f的镜像。
48.第一组块112紧固于第二组块114，使得内表面112a紧靠内表面114a且第一挖空部分112c和第一挖空部分114c形成腔室(或弯头通路)110a，该腔室(或弯头通路)从上表面110b延伸至第一侧表面110c。腔室110a具有横截面110d、上表面110b上的开口110e和第一侧表面110c上的开口110f。优选地，开口110e和开口110f是圆形的开口。腔室110a形成为具有90
°
至135
°
之间的角度θ的弯头的形状，角度θ优选为90
°
。
49.如果存在第二挖空部分112f和第二挖空部分114f，则它们共同形成空腔110g，该空腔从腔室110a延伸到与第一侧表面110c相对的第二侧表面110h。空腔110g提供至腔室110a的入径，以便于清理腔室110a或将任何阻塞物从腔室110a移除。空腔110g具有在第二表面110h上的开口110i。
50.构件118可移除地紧固在空腔110g中，且该构件被确定尺寸和形状为补全腔室110a的弯头形状。
51.筒116是柱状的管，该筒具有在一端的第一开口116a和在相对端的第二开口116b。筒116附接至上表面110b上的开口110e。优选地，筒116附接至位于开口110e周围的沉头孔110j中。
52.在一些实施例中，单个组块可代替第一组块112和第二组块114。任意实施例中的组块可使用例如钻孔、数控加工、电化学加工、电化学放电加工、放电加工或熟练技术人员所知的其他方法等方法加工以形成腔室和空腔。
53.前端模块(或第一模块)130串联联接至发射模块110。第一模块130包括第一前端组块132、第二前端组块134、第一滑动限位块136、滑动机构(或第一滑动构件)138、第一送料管140和第一激光致燃模块142。第一前端组块132具有内表面132a和外表面132b。第一挖空部分132c从第一前端组块132的上边缘132d延伸至第一侧边缘132e。第二前端组块134具有内表面134a和外表面134b。第一挖空部分134c从第二前端组块134的上边缘134d延伸至第一侧边缘134e。第二组块134的第一挖空部分134c是第一前端组块132的第一挖空部分132c的镜像。第一前端组块132具有第一侧表面132f和与第一侧表面132f相对的第二侧表面132g。第一侧表面132f具有第一开口132h，第二侧表面132g具有第二开口132i。穿行腔室(或输出通路)132j从第一开口132h延伸至第二开口132i。优选地，第一开口132h和第二开口132i是圆形的，穿行腔室132j优选为柱状的。
54.第一前端组块132紧固于第二前端组块134，使得内表面132a紧靠内表面134a且第一挖空部分132c和第一挖空部分134c形成腔室(或第一传送通路)130a，该腔室(或第一传送通路)从上表面130b延伸至第一侧表面130c。腔室130a具有横截面130d、上表面130b上的开口130e和第一侧表面130c上的开口130f。优选地，开口130e和开口130f是圆形的开口。腔室130a成形为具有90
°
至135
°
之间的角度α的弯头的形状，角度α优选为90
°
。
55.送料管140是在一端具有第一开口140a且在相对端具有第二开口140b的管。送料管140附接至上表面130b上的开口130e。优选地，送料管140附接至位于开口130e周围的沉头孔130j中。送料管140优选为柱状的。
56.第一滑动限位块136具有上表面136a、细长空腔136b、内表面136c和侧表面136d。内表面136c与上表面136a相对。孔136e从上表面136a延伸至内表面136c，形成上表面136a上的开口136f和内表面136c中的开口136g。
57.滑动机构138具有前表面138a、与前表面138a相对的后表面138b、和上表面138c。滑动机构138可滑动地安装在细长空腔136b内。优选地，前表面138a和后表面138b是平整的。滑动机构138包括各自从前表面138a延伸至后表面138b的第一穿行孔138d和第一装载孔138e。孔138f从上表面138c延伸至装载孔138e，形成上表面138c上的开口(或第一激光开口)138g。
58.第一滑动限位块136紧固于第一前端组块132和第二前端组块134。优选地，第一滑动限位块136通过螺栓紧固。
59.滑动机构138通过第一活塞40驱动，该第一活塞通过第一活塞杆42附接至滑动机构138。活塞40可以是气动式的或液压式的；优选为气动式活塞。活塞40将滑动机构138在装载位置和发射位置之间移动。
60.在装载位置(或第一装载状态)，装载孔138e被定位为对准腔室130a的开口130f，以接收来自送料管140和腔室130a的连续的烟火元素，穿行孔138d被定位为对准穿行腔室132j。在这个意义上，第一装载状态与第一穿行状态一致。
61.在发射位置(或第一致燃状态)，装载孔138e被定位为对准穿行腔室132j，滑动机构138的孔138f被定位为对准第一滑动限位块136的孔136e。当孔138f对准孔136e时，它们形成激光束通道。
62.激光致燃模块142布置在第一滑动限位块136的上表面136a。激光致燃模块142包括激光二极管和透镜。激光二极管产生激光束，以在发射前致燃烟火元素。激光束穿过激光束通道。激光束通道旨在最小化来自烟火元素的“气流倒行”，且因此激光束通道被确定的尺寸允许激光束穿行经过通道，同时最小化发射期间的气压损失。优选地，激光束通道具有至少2mm且更优选为5mm的直径。激光致燃模块142被编程为将激光投射预先确定的时间量，例如，10ms至50ms。
63.在优选实施例中，联接管148具有端部148a和与端部148a相对的端部148b。端部148a附接至位于开口110f周围的沉头孔110k内，端部148b附接至位于开口132i周围的沉头孔132k内。
64.后端模块(或第二模块)150串联联接至第一模块130。后端模块150包括第一后端组块152、第二后端组块154、第二滑动限位块156、滑动机构(或第二滑动构件)158、第二送料管160和第二激光致燃模块162。第一后端组块152具有内表面152a和外表面152b。第一挖空部分152c从第一后端组块152的上边缘152d延伸至第一侧边缘152e。第二后端组块154具有内表面154a和外表面154b。第一挖空部分154c从第二后端组块154的上边缘154d延伸至第一侧边缘154e。第二后端组块154的第一挖空部分154c是第一后端组块152的第一挖空部分152c的镜像。第一后端组块152具有第一侧表面152f和与第一侧表面152f相对的第二侧表面152g。第一侧表面152f具有第一开口152h，第二侧表面152g具有第二开口152i。穿行腔室(或空气输入通路)152j从第一开口152h延伸至第二开口152i。优选地，第一开口152h和第二开口152i是圆形的，穿行腔室152j优选为柱状的。在一些实施例中，穿行腔室152j经由其接收加压空气以发射烟火元素。
65.第一后端组块152紧固于第二后端组块154，使得内表面152a紧靠内表面154a且第一挖空部分152c和第一挖空部分154c形成腔室(或第二传送通路)150a，该腔室(或第二传送通路)从上表面150b延伸至第一侧表面150c。腔室150a具有横截面150d、上表面150b上的开口150e和第一侧表面150c上的开口150f。优选地，开口150e和开口150f是圆形的开口。腔室150a形成为具有90
°
至135
°
之间的角度β的弯头的形状。角度β优选为90
°
。
66.送料管160是在一端具有第一开口160a且在相对端具有第二开口160b的管。送料管160附接至上表面150b上的开口150e。优选地，送料管160附接至位于开口150e周围的沉头孔150j中。送料管160优选为柱状的。
67.第二滑动限位块156具有上表面156a、细长空腔156b、内表面156c和侧表面156d。内表面156c与上表面156a相对。孔156e从上表面156a延伸至内表面156c，形成上表面156a上的开口156f和内表面156c中的开口156g。
68.滑动机构158具有前表面158a、与前表面158a相对的后表面158b、和上表面158c。滑动机构158可滑动地安装在细长空腔156b内。优选地，前表面158a和后表面158b是平整的。滑动机构158包括各自从前表面158a延伸至后表面158b的穿行孔158d和第二装载孔158e。孔158f从上表面158c延伸至装载孔158e，形成上表面158c上的开口(或第二激光开口)158g。
69.第二滑动限位块156紧固于第一后端组块152和第二后端组块154。优选地，第二滑动限位块156通过螺栓紧固。
70.滑动机构158联接至驱动机构。在一个实施例中，该驱动机构包括第二活塞44，该第二活塞通过第二活塞杆46附接至滑动机构158。活塞44可以是气动式的或液压式的；优选为气动式活塞。活塞44将滑动机构158在装载位置和发射位置之间移动。
71.在另一个实施例中，驱动机构包括联接至滑动机构158的发动机。所述发动机可以是直线发动机、伺服发动机、步进发动机或任何能以线性运动驱动滑动机构158的发动机。
72.在装载位置(或第二装载状态)，装载孔158e被定位为对准腔室150a的开口150f，以接收来自送料管160和腔室150a的连续的烟火元素，穿行孔158d被定位为对准穿行腔室152j。在这个意义上，第二装载状态与第二穿行状态一致。在一些实施例中，仅加压空气行经穿行孔158d。然而在其他实施例中，来自上游模块的烟火元素也行经穿行孔158d。
73.在发射位置(或第二致燃状态)，装载孔158e被定位为对准穿行腔室152j，滑动机构158的孔158f被定位为对准第二滑动限位块156的孔156e。当孔158f对准孔156e时，它们形成激光束通道22。
74.激光致燃模块162布置在第二滑动限位块156的上表面156a。激光致燃模块162包括激光二极管162a和透镜162b。激光二极管162a产生激光束62，以在发射前致燃烟火元素。激光束62穿过激光束通道22。激光束通道22旨在最小化来自烟火元素的“气流倒行”，且因此激光束通道被确定的尺寸允许激光束62穿行经过通道，同时最小化发射期间的气压损失。优选地，激光束通道22具有至少2mm且更优选为5mm的直径。激光致燃模块162被编程为将激光投射预先确定的时间量，例如，10ms至50ms。
75.一些实施例具有供给烟火元素的一个或多个送料管。在此考虑包括一个、两个、三个、八个或类似数量的送料管的烟火发射组件。
76.弯头模块(例如，弯头模块110)可固定至前端模块130或可枢转地附接至前端模块
130。当可枢转地附接时，弯头模块110在例如-90
°
至90
°
之间枢转。在每次烟火元素的发射之间，弯头模块110可枢转至特定的角度。
77.空气供应系统可附接至烟火发射组件，以提供压缩气体来致动活塞40、44。所述空气供应系统可包括空气压缩器、空气罐、动力源、空气输送管路、空气压强调节器或类似物，以提供期望的空气输出压强来致动活塞40、44。
78.在一些实施例中，限位板30布置在第一模块130和第二模块150之间。在图示的实施例中，限位板30分别联接至第一滑动限位块136和第二滑动限位块156。限位板30包括限定在其中的孔32。孔32允许烟火元素和/或加压空气在其中穿行。
79.根据在此公开的实施例，多种烟火元素(或容纳多种烟火元素的球状小型容器)被装载进烟火发射组件的每个送料管中。在一些实施例中，每个送料器可装载具有特定颜色或其他表演特征的烟火元素。其他实施例对于每个送料器的烟火元素允许颜色混合。烟火发射组件的每个滑动机构都处于装载位置。第一烟火元素可被接收进滑动机构的装载孔中。通过在预先确定的或随机的发射周期中每次操纵一个滑动机构来连续发射烟火元素。当滑动机构被与其关联的活塞移动而将烟火元素运送至发射位置时，发射周期开始。在发射位置中，烟火元素位于发射通道中。当烟火元素对于一个特定的滑动机构处于发射位置中时，所有其他的滑动机构被置于穿行位置。启动激光致燃模块以发射致燃烟火元素的激光束。空气供应系统供应受调节的一股空气，以推动被致燃的烟火元素通过发射通道(和其他下游滑动机构的穿行通道，如果有的话)，进入弯头模块并进入空中达到期望的高度和轨迹。发射周期结束于滑动机构被与其关联的活塞移动至装载位置以接收下一烟火元素时，其将滑动机构的穿行通道置于发射通道中，从而另一个模块可点火并发射其相应的烟火元素。一些实施例进一步包括一个或多个传感器，该传感器确认在由激光器点火另一烟火元素之前，上一烟火元素是否已经离开发射通道。在一些实施例中，每个发射周期可在100ms以内完成。
80.例如，烟火发射组件可具有多种送料管，这些送料管各自供应不同颜色的烟火元素，这些烟火元素按照预先确定的顺序发射，从前端模块开始，继以一个或多个额外的模块，从相对于弯头模块最近至相对于弯头模块最远。第一发射周期发射在前端模块中的烟火元素。第二发射周期发射在与前端模块最近的模块中的烟火元素。如果有额外的模块，取决于模块的数量，额外的发射周期将在第二发射周期之后进行。发射周期可重复直到送料管变空。
81.上述过程可由板载电路控制，该板载电路可从常规的基于dmx的灯光控制台接收指令以实现快速可重复的多种烟火元素的发射过程。在一些实施例中，用户无需调整编程和时序。然而，包括空气压强和高度在内的变量仍可由用户控制。
82.此外，例如光学传感器和限位开关等的传感器可包括在烟火发射组件中以监测阻塞物，例如被卡住的烟火元素或滑动机构，或监测发射周期。其他实施例包括检测烟火元素是否已被装载用于点火的一个或多个传感器。
83.受调节的一股空气的力(例如，压强)可能部分取决于烟火元素的燃烧速率和烟火元素将被推进的期望的高度。燃烧速率越高，用于将烟火元素推进至与以较低的燃烧速率的烟火元素相同的高度的受调节的一股空气的力就越大。
84.在一些实施例中，受调节的一股空气在合适的范围内被设置至固定的压强。在另
一个实施例中，在发射之间受调节的一股空气的压强在合适的范围内变化。通过变化压强，具有两个或更多个送料器的烟火发射组件可将具有相同燃烧速率的烟火元素发射至不同高度或将具有不同燃烧速率的烟火元素发射至相同高度。例如，具有两个送料器的烟火发射组件，其中两个送料器各自装载相同类型的烟火元素，可用可变的受调节的一股空气操纵以将元素发射至不同高度。在另一个例子中，具有两个送料器的烟火发射组件——其中一个送料器装载的烟火元素具有相比另一个送料器装载的烟火元素快的燃烧速率——可用可变的受调节的一股空气操纵以将烟火元素发射至相同高度。具有较快燃烧速率的所述元素要求压强相对较高的受调节的一股空气，而具有较慢燃烧速率的所述元素要求压强相对较低的受调节的一股空气。
85.尽管在此仅描述和示出了第一模块130和第二模块150，更多的模块也被考虑了。在一些实施例中，烟火发射组件是模块化的烟火发射组件，该模块化的烟火发射组件可取决于将要创作的特定的演出的需要，就模块的数量扩展或缩减。在一些实施例中，与第一模块130相同的第三模块可串联联接至第二模块150。与第二模块150相同的第四模块可串联联接至第三模块。在示出的实施例中，第一模块130和第二模块150面对彼此，限位板30布置在其中间。第三模块和第四模块可类似地面对彼此，且第三模块可以可移除地联接至第二模块。
86.在描述实施例的文本中(尤其是在下述权利要求的文本中)，术语“一”、“一个”、“所述”和类似参考的使用被解释为既覆盖单数也覆盖复数，除非文中另有说明或与文本明显矛盾。文中数值范围的列举仅仅是旨在用作单独引用落在该范围内的单独数值的简略表达方法，除非文中另有说明，且每个单独的数值都被包括在说明书中，就好像它们在文中被单独列举一样。文中所有描述的方法可被任何适宜地实施，除非文中另有说明或与文本明显矛盾。文中提供的任一和所有示例或示例性语言(即“例如”)，仅仅是旨在阐明实施例而不是对实施例的范围提出限制，除非另有声明。说明书中任何语言都不应被解释为指代任何对实践实施例必要的未声明的元素。
87.所描述的实施例的变型对于本领域普通技术人员来说，在阅读上述说明书后会变得显而易见。发明人期望熟练技术人员适当地实施这样的变型，且发明人有意以与文中描述所不同的方式实践这些实施例。因此，实施例包括在适用法律允许的情况下所附权利要求中记载的主题的所有修改和等同物。此外，上述元素在其所有可能的变型中的任何组合都包含在实施例中，除非文中另有说明或与文本明显矛盾。
技术特征：1.一种烟火发射装置，包括：弯头模块(110)，所述弯头模块包括：发射筒(116)，弯头通路(110a)，所述弯头通路与所述发射筒连通，以及联接管(148)，所述联接管与所述弯头通路连通；第一模块(130)，所述第一模块联接至所述弯头模块，所述第一模块包括：输出通路(132j)，所述输出通路与所述联接管连通，第一滑动构件(138)，所述第一滑动构件包括第一穿行孔(138d)、第一装载孔(138e)和第一激光开口(138g)，所述第一激光开口与所述第一装载孔连通，所述第一穿行孔和所述第一装载孔中的每一者与所述输出通路选择性连通，第一传送通路(130a)，所述第一传送通路与所述第一装载孔选择性连通，第一送料管(140)，所述第一送料管与所述第一传送通路连通，以及第一激光致燃模块(142)，所述第一激光致燃模块被构造为能够通过所述第一激光开口投射第一激光；以及第二模块(150)，所述第二模块联接至所述第一模块，所述第二模块包括：第二滑动构件(158)，所述第二滑动构件包括第二装载孔(158e)和第二激光开口(158g)，所述第二激光开口与所述第二装载孔连通，所述第二装载孔与所述输出通路选择性连通，第二传送通路(150a)，所述第二传送通路与所述第二装载孔选择性连通，第二送料管(160)，所述第二送料管与所述第二传送通路连通，以及第二激光致燃模块(162)，所述第二激光致燃模块被构造为能够通过所述第二激光开口投射第二激光。2.根据权利要求1所述的烟火发射装置，其中，所述弯头模块包括彼此联接的两个组块(112、114)，所述两个组块配合地形成所述弯头通路。3.根据权利要求1所述的烟火发射装置，其中，所述第一模块包括彼此联接的两个组块(132、134)，所述两个组块配合地形成所述第一传送通路。4.根据权利要求3所述的烟火发射装置，其中，所述输出通路包括限定在所述两个组块之一中的通孔。5.根据权利要求1所述的烟火发射装置，其中，所述第二模块进一步包括与所述第二装载孔选择性连通的空气输入通路(152j)，所述空气输入通路被构造为能够通过所述空气输入通路接收加压空气。6.根据权利要求5所述的烟火发射装置，其中，所述第二模块包括彼此联接的两个组块(152、154)，所述两个组块配合地形成所述第二传送通路。7.根据权利要求6所述的烟火发射装置，其中，所述空气输入通路包括限定在所述两个组块之一中的通孔。8.根据权利要求5所述的烟火发射装置，其中，通过所述烟火发射装置接收的所述加压空气能够被调整，使得通过所述烟火发射装置发射的烟火元素具有15至85英尺之间的发射最高点。9.根据权利要求1所述的烟火发射装置，其中，所述第一模块和所述第二模块由相同的
部件制成。10.根据权利要求1所述的烟火发射装置，其中，所述第一模块进一步包括具有第一活塞杆(42)的第一活塞(40)，所述第一活塞杆联接至所述第一滑动构件。11.根据权利要求10所述的烟火发射装置，其中，所述第二模块进一步包括具有第二活塞杆(46)的第二活塞(44)，所述第二活塞杆联接至所述第二滑动构件。12.根据权利要求11所述的烟火发射装置，其中，所述第一活塞和所述第二活塞中的每一者由加压空气致动。13.根据权利要求1所述的烟火发射装置，其中，所述第一激光致燃模块被构造为能够投射具有300nm至495nm之间的波长的所述第一激光，且所述第二激光致燃模块被构造为能够投射具有300nm至495nm之间的波长的所述第二激光。14.根据权利要求1所述的烟火发射装置，其中，所述第一模块进一步包括第一滑动限位块(136)，所述第一滑动构件可滑动地布置在所述第一滑动限位块内。15.根据权利要求14所述的烟火发射装置，其中，所述第一激光致燃模块联接至所述第一滑动限位块。16.根据权利要求15所述的烟火发射装置，其中，所述第一滑动限位块包括限定在其中的开口(136f)，所述开口与所述第一激光开口选择性连通，所述第一激光致燃模块被构造为能够通过所述开口和所述第一激光开口投射所述第一激光。17.根据权利要求14所述的烟火发射装置，其中，所述第二模块进一步包括第二滑动限位块(156)，所述第二滑动构件可滑动地布置在所述第二滑动限位块内。18.根据权利要求17所述的烟火发射装置，其中，所述第二激光致燃模块联接至所述第二滑动限位块。19.根据权利要求18所述的烟火发射装置，其中，所述第二滑动限位块包括限定在其中的开口(156f)，所述开口与所述第二激光开口选择性连通，所述第二激光致燃模块被构造为能够通过所述开口和所述第二激光开口投射所述第二激光。20.根据权利要求17所述的烟火发射装置，进一步包括布置在所述第一模块和所述第二模块之间的限位板(30)，所述限位板分别联接至所述第一滑动限位块和所述第二滑动限位块。21.一种模块化的烟火发射装置，包括：发射模块(110)，所述发射模块包括发射筒(116)；第一模块(130)，所述第一模块串联联接至所述发射模块，所述第一模块包括：第一致燃状态，在所述第一致燃状态中，所述第一模块被构造为能够致燃随后将穿行经过所述发射筒的烟火元素，以及第一穿行状态，在所述第一穿行状态中，所述第一模块被构造为能够允许由另一个模块致燃的烟火元素穿行经过所述第一模块；以及第二模块(150)，所述第二模块串联联接至所述第一模块，所述第二模块包括：第二致燃状态，在所述第二致燃状态中，所述第二模块被构造为能够致燃随后将穿行经过所述第一模块和穿行经过所述发射筒的烟火元素。
22.根据权利要求21所述的模块化的烟火发射装置，其中，所述第一模块进一步包括第一装载状态，在所述第一装载状态中，取出烟火元素，所述第一装载状态与所述第一穿行状态一致，且所述第二模块进一步包括第二装载状态，在所述第二装载状态中，取出烟火元素。23.根据权利要求21所述的模块化的烟火发射装置，其中，所述第二模块包括第二穿行状态，在所述第二穿行状态中，所述第二模块被构造为能够允许加压空气穿行经过所述第二模块，且在所述第二模块处于所述第二穿行状态的同时，所述第一模块处于所述第一致燃状态。24.根据权利要求23所述的模块化的烟火发射装置，进一步包括：第三模块，所述第三模块串联联接至所述第二模块，所述第三模块包括：第三致燃状态，在所述第三致燃状态中，所述第三模块被构造为能够致燃随后将穿行经过所述第二模块、所述第一模块和所述发射筒的烟火元素，以及第三穿行状态，在所述第三穿行状态中，所述第三模块被构造为能够允许由另一个模块致燃的烟火元素穿行经过所述第三模块，以及第四模块，所述第四模块串联联接至所述第三模块，所述第四模块包括：第四致燃状态，在所述第四致燃状态中，所述第四模块被构造为能够致燃随后将穿行经过所述第三模块、所述第二模块、所述第一模块和所述发射筒的烟火元素，以及第四穿行状态，在所述第四穿行状态中，所述第四模块被构造为能够允许加压空气穿行经过所述第四模块。25.根据权利要求24所述的模块化的烟火发射装置，其中，所述第三模块与所述第一模块相同，且所述第四模块与所述第二模块相同。26.根据权利要求24所述的模块化的烟火发射装置，其中，所述第一模块与所述第二模块面向彼此，且所述第三模块与所述第四模块面向彼此。27.根据权利要求24所述的模块化的烟火发射装置，其中，所述第一模块与所述第二模块彼此联接，所述第三模块与所述第四模块彼此联接，以及所述第三模块可移除地联接至所述第二模块。28.根据权利要求21所述的模块化的烟火发射装置，其中，所述发射模块能够相对于所述第一模块枢转。29.根据权利要求21所述的模块化的烟火发射装置，其中，所述第一模块和所述第二模块中的每一者都是气动操纵的。30.根据权利要求21所述的模块化的烟火发射装置，其中，所述第一致燃状态包括第一激光致燃模块(142)的操纵，以及所述第二致燃状态包括第二激光致燃模块(162)的操纵。
技术总结一种模块化的烟火发射装置，包括发射模块、第一模块和第二模块。发射模块包括发射筒。第一模块串联联接至发射模块。第一模块包括第一致燃状态，在该第一致燃状态中，第一模块致燃随后将穿行经过发射筒的烟火元素。第一模块还包括第一穿行状态，在该第一穿行状态中，第一模块允许由另一个模块致燃的烟火元素穿行经过第一模块。第二模块串联联接至第一模块。第二模块包括第二致燃状态，在该第二致燃状态中，第二模块致燃随后将穿行经过第一模块和穿行经过发射筒的烟火元素。行经过发射筒的烟火元素。行经过发射筒的烟火元素。
技术研发人员：C
受保护的技术使用者：斯瑞特利特效有限责任公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2022/11/1
