1.本发明涉及马达。
背景技术：2.在作为以往的旋转电机的同步式多相交流马达中，存在具有呈筒状的转子和在转子的内侧与转子同心地配置的定子的马达(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中记载了沿着转子的内周部的周向配置有多个永磁铁的马达。而且，多个永磁铁使用被称为“海尔贝克阵列”的磁铁排列而构成。即，多个永磁铁具有以磁化方向为径向的第1磁铁和以磁化方向为周向的第2磁铁，第1磁铁和第2磁铁沿着周向交替配置。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2019-024294号公报
技术实现要素：6.发明要解决的课题
7.在专利文献1所记载的马达中，由于在磁铁保持部内产生磁饱和，因此产生漏磁通，存在马达的输出因产生漏磁通而降低的问题。
8.本发明的目的在于提供能够提高马达的输出的马达。
9.用于解决课题的手段
10.本发明的一个方式为马达，其特征在于，该马达具有：转子铁芯，其呈筒状；以及磁铁组，其具有沿着所述转子铁芯的周向交替配置的第1磁铁和第2磁铁，在所述第1磁铁内产生的第1磁力线沿着所述转子铁芯的径向，在所述第2磁铁内产生的第2磁力线相对于所述第1磁力线倾斜，所述转子铁芯具有：内侧部，其位于比所述磁铁组靠所述径向内侧的位置；以及外侧部，其位于比所述磁铁组靠所述径向外侧的位置，所述外侧部具有：第1铁芯，其从所述径向外侧覆盖所述第1磁铁；以及第2铁芯，其从所述径向外侧覆盖所述第2磁铁的所述转子铁芯的中心轴线方向的至少一部分。
11.发明效果
12.根据本发明的马达的一个方式，能够提高输出。
附图说明
13.图1是示出本发明的马达的实施方式的概略局部横剖视图。
14.图2是图1所示的马达的放大立体图。
15.图3是图1所示的马达所具有的转子的放大立体图。
具体实施方式
16.参照图1～图3对本发明的马达的实施方式进行说明。
17.图1所示的马达1例如是搭载于汽车等车辆而使用的马达。马达1具有转子11和定子9。
18.如图2所示，定子9具有呈圆筒状的铁芯背部91和设置于铁芯背部91的内周部的多个齿(突出部)92。多个齿92朝向马达1的中心轴线o1呈放射状突出。在各齿92上卷绕有具有导电性的线圈(未图示)。
19.如图1所示，在定子9的内侧，与定子9同心地配置有转子11。转子11被支承为能够绕马达1的中心轴线o1旋转。转子11具有转子铁芯2和磁铁组8。
20.转子铁芯2整体呈圆筒状。
21.磁铁组8具有沿着转子铁芯2的周向交替隔开间隔地配置的第1磁铁81和第2磁铁82。第1磁铁81和第2磁铁82均由永磁铁构成，各配置有相同数量。
22.如图2、图3所示，转子铁芯2具有位于比磁铁组8靠径向内侧(中心轴线o1侧)的位置的内侧部3、位于比磁铁组8靠径向外侧的位置的外侧部4以及连结内侧部3和外侧部4的连结部5。
23.内侧部3呈圆筒状。
24.外侧部4沿着内侧部3的周向设置。外侧部4处于相对于第1磁铁81和第2磁铁82配置在径向外侧的状态。由此，涡电流损耗降低。
25.连结部5设置在内侧部3与外侧部4之间。由此，在制造转子铁芯2时，能够使用成型模具将内侧部3、外侧部4以及连结部5一体地成型。由此，能够容易且迅速地制造转子铁芯2。连结部5沿着内侧部3的周向配置有多个。由此，能够稳定且牢固地连结内侧部3和外侧部4。
26.另外，并不限定于将内侧部3、外侧部4以及连结部5一体地成型。例如，在制造转子铁芯2时，例如也可以将后述的第2铁芯42与连结部5一体化而成的t字状的磁性体插入于第2磁铁82之间。在该情况下，第2磁铁82和第2铁芯42优选通过粘接剂等而固定。
27.作为转子铁芯2的构成材料，没有特别限定。转子铁芯2例如由磁性体构成，作为磁性体的构成材料(软质磁性材料)，例如可以举出电磁钢(硅钢)、碳钢、构造钢、纯铁、软铁、不锈钢坡莫合金等。
28.在内侧部3与外侧部4之间保持有磁铁组8。如上所述，磁铁组8具有沿着转子铁芯2的周向交替配置的多个第1磁铁81和多个第2磁铁82。各第1磁铁81和各第2磁铁82分别呈沿着中心轴线o1方向的长条状、即呈棒状或板状。
29.如图1、图2所示，在各第1磁铁81内产生第1磁力线ml1。各第1磁力线ml1沿着转子铁芯2的径向。特别是在本实施方式中，隔着第2磁铁82在周向上相邻的第1磁铁81彼此中的一个第1磁铁81的第1磁力线ml1成为朝向转子铁芯2的内侧、即朝向中心轴线o1的第1磁力线ml1a。另一个第1磁铁81的第1磁力线ml1成为朝向转子铁芯2的外侧、即朝向远离中心轴线o1的方向的第1磁力线ml1b。
30.在各第2磁铁82内产生第2磁力线ml2。各第2磁力线ml2相对于连结该第2磁铁82的中心和中心轴线o1的假想线vl(第1磁力线ml1)倾斜。特别是在本实施方式中，第2磁铁82以第2磁力线ml2的朝向不同的方式分成两个小磁铁。以下，将两个小磁铁中的一个小磁铁称为“第1分割磁铁(第1小磁铁)821”，将另一个小磁铁称为“第2分割磁铁(第2小磁铁)822”。连结部5位于第1分割磁铁821与第2分割磁铁822之间。
31.第1分割磁铁(第1小磁铁)821的第2磁力线ml2成为朝向转子铁芯2的内侧的第2磁力线ml2a。第2分割磁铁822的第2磁力线ml2成为朝向转子铁芯2的外侧的第2磁力线ml2b。另外，第2磁力线ml2a和第2磁力线ml2b均相对于假想线vl倾斜。第2磁力线ml2a相对于假想线vl的倾斜角度θ2a、第2磁力线ml2b相对于假想线vl的倾斜角度θ2b例如优选超过0度且为90度以下，更优选为25度以上且65度以下。
32.如图3所示，外侧部4具有第1铁芯41和第2铁芯42。
33.第1铁芯41面向第1磁铁81而配置。第1铁芯41呈沿着中心轴线o1方向的板状，从径向外侧覆盖第1磁铁81的外侧的面(表侧的面)813整体。
34.第2铁芯42面向第2磁铁82、即第1分割磁铁821和第2分割磁铁822双方而配置。第2铁芯42呈沿着转子铁芯2的周向的板状，从径向外侧针对第2磁铁82的外侧的面(表侧的面)823覆盖中心轴线o1方向(转子铁芯2的中心轴线)的至少一部分。在本实施方式中，第2铁芯42按每个第2磁铁82在中心轴线o1方向上相互隔开距离地配置有两个。
35.通过这样的结构的外侧部4，能够将磁通吸引到由导磁率比较高的上述材料(磁性体)构成的第1铁芯41和第2铁芯42。由此，漏磁通降低(以下称为“漏磁通降低效果”)。而且，漏磁通降低效果与上述的各磁力线的朝向相辅相成，能够提高马达1的输出。
36.特别是在本实施方式中，如上所述，第2铁芯42按每个第2磁铁82配置有两个，各第2铁芯42部分地覆盖第2磁铁82的外侧的面823。由此，漏磁通降低效果提高。
37.第2磁铁82的沿着径向的厚度t82比第1磁铁81的沿着径向的厚度t81厚。由此，能够使第2铁芯42的厚度t42比第1铁芯41的厚度t41薄，使转子铁芯2(外侧部4)形成为圆筒体。由此，转子铁芯2能够稳定地旋转。在厚度t42较薄的第2铁芯42中，能够减少留在该第2铁芯42中的磁通。
38.以上，按照图示的实施方式对本发明的马达进行了说明，但本发明并不限定于此，构成马达的各部能够置换为能够发挥同样的功能的任意结构的部分。另外，也可以附加任意的结构物。
39.标号说明
40.1：马达；2：转子铁芯；3：内侧部；4：外侧部；41：第1铁芯；42：第2铁芯；5：连结部；8：磁铁组；81：第1磁铁；813：外侧的面(表侧的面)；82：第2磁铁；821：第1分割磁铁(第1小磁铁)；822：第2分割磁铁(第2小磁铁)；823：外侧的面(表侧的面)；9：定子；91：铁芯背部；92：齿(突出部)；11：转子；ml1：第1磁力线；ml1a：第1磁力线；ml1b：第1磁力线；ml2：第2磁力线；ml2a：第2磁力线；ml2b：第2磁力线；o1：中心轴线；t41：厚度；t42：厚度；t81：厚度；t82：厚度；vl：假想线；θ2a：倾斜角度；θ2b：倾斜角度。
技术特征：1.一种马达，其特征在于，该马达具有：转子铁芯，其呈筒状；以及磁铁组，其具有沿着所述转子铁芯的周向交替配置的第1磁铁和第2磁铁，在所述第1磁铁内产生的第1磁力线沿着所述转子铁芯的径向，在所述第2磁铁内产生的第2磁力线相对于所述第1磁力线倾斜，所述转子铁芯具有：内侧部，其位于比所述磁铁组靠所述径向内侧的位置；以及外侧部，其位于比所述磁铁组靠所述径向外侧的位置，所述外侧部具有：第1铁芯，其从所述径向外侧覆盖所述第1磁铁；以及第2铁芯，其从所述径向外侧覆盖所述第2磁铁的所述转子铁芯的中心轴线方向的至少一部分。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述第2磁铁的沿着所述径向的厚度比所述第1磁铁的沿着所述径向的厚度厚。3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第2铁芯的沿着所述径向的厚度比所述第1铁芯的沿着所述径向的厚度薄。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其特征在于，所述第2铁芯在所述中心轴线方向上相互隔开距离地配置有多个。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达，其特征在于，所述第2铁芯的至少一部分由磁性体构成。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的马达，其特征在于，所述转子铁芯具有连结所述内侧部和所述外侧部的连结部。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的马达，其特征在于，隔着所述第2磁铁在所述周向上相邻的第1磁铁彼此中的一个第1磁铁的所述第1磁力线朝向所述转子铁芯的内侧，另一个第1磁铁的所述第1磁力线朝向所述转子铁芯的外侧。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的马达，其特征在于，所述第2磁铁以所述第2磁力线的朝向不同的方式分为两个。9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述分为两个的第2磁铁中的一方的所述第2磁力线朝向所述转子铁芯的内侧，另一方的所述第2磁力线朝向所述转子铁芯的外侧。
技术总结马达具有：转子铁芯，其呈筒状；以及磁铁组，其具有沿着转子铁芯的周向交替配置的第1磁铁和第2磁铁。在第1磁铁内产生的第1磁力线沿着转子铁芯的径向，在第2磁铁内产生的第2磁力线相对于第1磁力线倾斜。转子铁芯具有位于比磁铁组靠径向内侧的位置的内侧部和位于比磁铁组靠径向外侧的位置的外侧部。外侧部具有：从径向外侧覆盖第1磁铁的第1铁芯和从径向外侧覆盖第2磁铁的转子铁芯的中心轴线方向的至少一部分的第2铁芯。至少一部分的第2铁芯。至少一部分的第2铁芯。
技术研发人员：上田智哉
受保护的技术使用者：日本电产株式会社
技术研发日：2020.09.14
技术公布日：2022/11/1
