1.本技术涉及仓库管理领域，尤其涉及一种仓库的管理调度方法、装置及系统。
背景技术：2.现有技术中，通常通过仓库来对物品，例如，生产所需原材料或者生产后的产品等，进行存放和管理，具体为：对于需要存放在仓库的物品，一般通过叉车将这些物品人工搬运至仓库中的空闲位置上，再经过仓库管理人员手动统计记录入库物品信息和物品存储的位置信息，以完成入库登记。对于需要出库的物品，则可以基于已经记录的入库物品信息和物品存储的位置信息，通过叉车将对应的物品搬运出库，并进行出库记录，例如由仓库管理人员清点出库物品并手动记录出库物品和仓库中的空闲位置信息。
3.但是，上述物品在仓库中的存放和管理依然需要人工手动来完成，既费时费力，也无法对仓库内存放的物品进行统筹安排，导致出入库效率相对较低。
技术实现要素：4.本技术提供一种仓库的管理调度方法、装置及系统，以解决现有技术中依靠人工管理仓库导致空间利用不合理以及出入库效率相对较低的技术问题。
5.第一方面，本技术提供了一种仓库的管理调度方法，包括：
6.通过扫描仪获取待入库的物品的条码信息；其中，所述条码信息包括：待入库的物品的id；
7.根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息；
8.向机器人发送携带有所述待入库的物品的id和所述指定的库位和栈板信息的入库信息，以供所述机器人将所述入库信息中的待入库的物品的id对应的物品搬运至与所述指定的库位和栈板信息对应的库位和栈板上。
9.在一种可选的具体的实施方式中，所述根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，包括：
10.查询所述仓库当前库位和栈板使用信息中是否存在所述条码信息中的物品生产批次；
11.若所述仓库当前库位和栈板使用信息中存在所述条码信息中的物品生产批次，从所述仓库当前库位和栈板使用信息中获取所述物品生产批次占用的库位和栈板信息；
12.若在所述占用的库位中存在空闲的栈板，则从所述占用的库位中的空闲的栈板中分配指定的栈板，以将占用的库位的位置信息和指定的栈板的位置信息作为所述待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息。
13.在一种可选的具体的实施方式中，所述管理调度方法，还包括：
14.若所述仓库当前库位和栈板使用信息中不存在所述条码信息中的物品生产批次，则根据所述条码信息中的交货时间的早晚，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈
板信息；
15.或者，
16.若在所述占用的库位中不存在空闲的栈板，则获取与所述占用的库位相邻的库位，并从所述相邻的库位中的空闲的栈板中分配指定的栈板，以将相邻的库位的位置信息和指定的栈板的位置信息作为所述待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息。
17.在一种可选的具体的实施方式中，所述根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，包括：
18.根据所述条码信息中的交货时间的早晚，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息；
19.和/或，
20.根据所述条码信息中的物品所需库位大小，为所述待入库的物品的id分配与所述物品所需库位大小匹配的库位和栈板，以将所述匹配的库位的位置信息和所述栈板的位置信息作为指定的库位和栈板信息。
21.在一种可选的具体的实施方式中，所述管理调度党发，还包括：
22.获取出库请求消息，所述出库请求消息包括待出库的物品的id；
23.查询所述仓库当前库位和栈板使用信息，获取与所述待出库的物品的id所占用的库位和栈板信息；
24.将携带有所述待出库的物品的id，以及所占用的库位和栈板信息的出库信息发送给所述机器人，以供所述机器人移动至所占用的库位和栈板信息对应的库位和栈板处，并搬运所述待出库的物品的id对应的物品，以完成出库处理。
25.在一种可选的具体实施方式中，所述管理调度方法，还包括：
26.获取所述待入库的物品对应的生产下线时间和/或生产线的标识；
27.则所述根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述物品的id分配指定的库位和栈板信息，包括：
28.根据所述条码信息、所述生产下线时间和/或生产线的标识，以及所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述物品的id分配指定的库位和栈板信息。
29.在一种可选的具体实施方式中，所述管理调度方法，还包括：
30.获取所述仓库中温度传感器、湿度传感器和/或氦气检测仪采集到的温度值、湿度值和/或氦气值；
31.在判断出所述温度值、湿度值和/或氦气值超出相应的阈值时，生成并发送警报信息。
32.在一种可选的具体实施方式中，所述管理调度方法，还包括：
33.获取所述指定库位和栈板上的扫描仪读取到的所述待入库的物品的id，确定与所述待入库的物品的id相关联的库位和栈板信息，并根据所述与所述待入库的物品的id关联的库位和栈板信息更新所述仓库当前库位和栈板使用信息；
34.和/或，
35.获取出货口处的扫描仪读取到的待出货的物品的id，确定与所述待出库的物品的id相关联的库位和栈板信息，并根据所述与所述待入库的物品的id关联的库位和栈板信息更新所述仓库当前库位和栈板使用信息。
36.第二方面，本技术提供一种仓库的管理调度装置，包括：
37.获取模块，用于通过扫描仪获取待入库的物品的条码信息；其中，所述条码信息包括：待入库的物品的id；
38.处理模块，用于根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，所述处理模块，还用于向机器人发送携带有所述待入库的物品的id和所述指定的库位和栈板信息的入库信息，以供所述机器人将所述入库信息中的待入库的物品的id对应的物品搬运至与所述指定的库位和栈板信息对应的库位和栈板上。
39.第三方面一种仓库的管理调度系统，其特征在于，所述管理调度系统包括搬运机器人、设置在所述仓库内的扫描仪，以及所述仓库管理调度装置；
40.其中，所述管理调度装置用于执行如前任一所述的仓库的管理调度方法。
41.本技术提供了一种仓库的管理调度方法、装置及系统，通过扫描仪获取待入库的物品的条码信息，根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，并向机器人发送携带有所述待入库的物品的id和所述指定的库位和栈板信息的入库信息，以供所述机器人将所述入库信息中的待入库的物品的id对应的物品搬运至与所述指定的库位和栈板信息对应的库位和栈板上。本技术基于扫描仪获取到的待入库的物品id与仓库的库位和栈板信息建立的关联关系，利用机器人将待入库的物品放置到相应的库位和栈板上，或将待出库的物品从相应的库位和栈板上取走，以此实现对仓库的管理和调度，相比于现有技术，本技术实现了对仓库无人化管理和调度，节省了人力的同时，通过扫描仪记录物品出入库，提高了仓库记录的准确性，利用边缘设备分析待入库物品与仓库库位和栈板的关系，进而提高仓库空间的利用率。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
43.图1为本技术提供的一种基于仓库的管理调度方法应用的场景示意图；
44.图2为本技术提供的一种仓库的管理调度方法流程的示意图；
45.图3为本技术提供的另一种仓库的管理调度方法流程的示意图；
46.图4为本技术提供的还一种仓库的管理调度方法流程的示意图；
47.图5为本技术提供的一种仓库的管理调度装置结构的示意图。
48.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
49.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
50.目前，对仓库管理通常情况下还依靠人工进行，入库由相应的工作人员在仓库中确定位置并将货物搬入至指定的位置上，出库由有相应的工作人员找到指定位置上的待出货物品后再将物品搬出仓库，此外，出入库物品信息的记录和仓库使用情况均是由相关工作人员手动记录或手动扫描实现的。对于这样的仓库管理方式，由于遗漏和重复记录因素的存在，即便利用了大量的人力资源，仍易出现作业效率不高且容易出错的问题，再者，工作人员无法完全掌握仓库存放物品的全部情况，以致于在入库的时候，无法科学合理的找到相应的放置位置，不仅入库效率相对较低，还使得仓库空间的利用率不高，进而也导致出库时的效率也相对较低。
51.基于此，为了解决上述技术问题，本技术的发明构思在于：如何减少人力资源使用的同时还能高效准确地实现对仓库物品存放的管理调度。
52.图1为本技术提供的一种基于仓库的管理调度方法应用的场景示意图，如图1所示，该应用场景包括：仓库(未画出)，以及设置在仓库内的边缘设备1和搬运机器人2，以及按照需要放置的各种扫描仪3(未画出)和待入库或者出库的物品4。
53.其中，扫描仪3可以设置在仓库的入库口处、出库口处，生产的产品线上，和/或仓库内具体库位和栈板处。另外，该扫描仪还可以具体为带有射频识别技术的读写器，如rfid读写器、nfc读写器等。基于近场通信技术，扫描仪3可将读取到物品的信息、入库口的标识、出库口的标识、产品线的标识、和/或库位和栈板的标识等信息发送给边缘设备1。
54.边缘设备1具体可为边缘服务器，可用于接收扫描仪3上读取到的待出入库的物品的信息，例如id等，以及与之关联的入库口的标识、出库口的标识、产品线的标识、和/或库位和栈板的标识等信息，以使得边缘设备1可以更新对应的关联关系，以及触发搬运机器人2执行相应的动作。
55.搬运机器人2具体可为基于物联网技术的可搬运货物的机器人，如夹抱机器人等，其可接收边缘设备1发出的出入库指令信息，并能根据该出入库指令信息完成对物品的搬运，以实现出入库操作。
56.物品4可以为在生产线上完成的产品，也可以是其他的生产原材料等，此处并不做限制。另外，该物品4的表面附着有物品的条码信息，该条码具体可为rfid标签和nfc标签，以承载有物品的相关信息。
57.实施例一
58.图2为本技术提供的一种仓库的管理调度方法流程的示意图，如图2所示，该方法包括：
59.步骤201、通过扫描仪获取待入库的物品的条码信息；其中，条码信息包括：待入库的物品的id。
60.在本实施例中，举例来说，当生产的产品从生产线下线的时候，会触发安置于生产线下线处的扫描仪读取该产品的条码信息，以将该产品的条码信息作为待入库的物品的条码信息。
61.步骤202、根据条码信息和仓库当前库位和栈板使用信息，为待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息。
62.步骤203、向机器人发送携带有待入库的物品的id和指定的库位和栈板信息的入库信息，以供机器人将入库信息中的待入库的物品的id对应的物品搬运至与指定的库位和
栈板信息对应的库位和栈板上。
63.在本实施例中，当生产线处的扫描仪读取到待入库物品的条码信息中的物品的id后，基于近场通信技术，将物品的条码信息发送给边缘设备。边缘设备中预存有仓库的库位和栈板信息，通过查询仓库的库位和栈板信息可获知库位和栈板当前的使用情况，由此确定仓库当前未被占用的库位和栈板信息，并在未使用的库位和栈板信息中选取一个库位和栈板信息，作为待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息。
64.进一步的，当边缘设备为待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息后，将生成入库操作指令信息，该入库操作指令信息包括待入库的物品的id，以及指定的库位和栈板信息，然后将该指令信息基于网络通信技术发送给搬运机器人，以使得该搬运机器人接收到指令后，将与待入库物品的id对应的物品搬上搬运机器人，在基于指定的库位和栈板信息将该物品搬运至仓库的指定库位和栈板上，从而完成入库操作。
65.在本实施例中，通过扫描仪获取待入库的物品的条码信息；其中，条码信息包括：待入库的物品的id，并根据条码信息和仓库当前库位和栈板使用信息，为待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，同时，向机器人发送携带有待入库的物品的id和指定的库位和栈板信息的入库信息，以供机器人将入库信息中的待入库的物品的id对应的物品搬运至与指定的库位和栈板信息对应的库位和栈板上。本技术依靠信息采集设备获知待入库的物品信息和仓库中未使用库位和栈板信息，确定出该待入库的物品应放置的库位和栈板信息，并利用机器人完成入库操作。相比于现有技术，本技术于物品从生产线下线时记录待入库的物品信息，提高信息录入的准确性；同时，综合考虑待入库的物品的信息和仓库未使用库位和栈板信息，合理地为待入库的物品分配库位和栈板，提高了仓库空间的利用率。
66.实施例二
67.在上述实施例的基础上，图3为本技术提供的另一种仓库的管理调度方法流程的示意图，如图3所示，步骤202一种具体的实现方式包括：
68.步骤301、查询仓库当前库位和栈板使用信息中是否存在条码信息中的物品生产批次。
69.步骤302、若仓库当前库位和栈板使用信息中存在条码信息中的物品生产批次，从仓库当前库位和栈板使用信息中获取物品生产批次占用的库位和栈板信息；
70.步骤303、若在占用的库位中存在空闲的栈板，则从占用的库位中的空闲的栈板中分配指定的栈板，以将占用的库位的位置信息和指定的栈板的位置信息作为待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息。
71.具体的，边缘设备获取到待入库的物品的条码信息中的生产批次，在仓库当前被占用的库位和栈板信息中，查询是否存在与该待入库物品的生产批次相同的条码信息，若存在，则边缘设备判断出当前仓库中已存在同批次的待入库的物品。
72.进而，边缘设备将在仓库当前已被占用的库位和栈板中，查询与该待入库的物品的生产批次相关联的库位和栈板，并判断这些关联的库位和栈板是否有空闲的栈板用以存放该待入库的物品，若存在空闲的栈板，则从空闲的栈板中任意选取出一个栈板作为指定栈板，同时，将占用的库位的位置和该指定栈板的位置信息与待入库的物品的id进行关系绑定，即将占用的库位的位置和该指定栈板的位置信息作为待入库的物品的id指定的库位和栈板信息。
73.在为待入库的物品id分配好指定的库位和栈板信息后，将生成入库指令信息，并将该入库指令信息发送给机器人，以完成入库操作。由于可以通过生产批次来实现对物品在仓库中的存放位置进行管理，因此，当成批的物品进行入库或者出库时，可以集中在一定范围内的库位和栈板上进行入库和出库操作，从而一定程度上提高了出入库的效率。
74.另外，需要说明的是，当边缘设备判断出仓库当前库位和栈板使用信息中不存在条码信息中的物品生产批次时，即仓库当前使用的库位和栈板信息中所关联的物品的生产批次与待入库的物品的生产批次不相同时，边缘设备可以按照如下两种处理方式为待入库的物品分配指定的库位和栈板信息：
75.方式一：根据条码信息中的交货时间的早晚，为待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息。
76.具体的，边缘设备将待入库的物品条码信息中的交货时间，与仓库当前使用的库位和栈板信息所关联的物品使用信息中的交货时间进行比较排序，若当待入库的物品的交货时间最早，则从仓库当前未被占用的库位和栈板中筛选出距离出货口最近的库位和栈板，作为待入库的物品的id指定的库位和栈板信息；若当待入库的物品的交货时间最晚，则从仓库当前未被占用的库位和栈板中筛选出距离出货口最远的库位和栈板，作为待入库的物品的id指定的库位和栈板信息；若当待入库的物品的交货时间既不是最早也不是最晚，则从仓库当前未被占用的库位和栈板中筛选出距离出货口适当位置的库位和栈板，作为待入库的物品的id指定的库位和栈板信息。
77.方式二：获取与占用的库位相邻的库位，并从相邻的库位中的空闲的栈板中分配指定的栈板，以将相邻的库位的位置信息和指定的栈板的位置信息作为待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息。
78.具体的，边缘设备以与待入库的物品的生产批次相关联的库位和栈板信息为依据，在仓库当前未被占用的库位和栈板信息中，查询到与相关联的库位和栈板信息相邻的库位，并从相邻的库位的空闲栈板中选取一个空闲栈板的位置信息作为指定栈板的位置信息，以将相邻库位的位置信息和指定的栈板位置信息作为待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息。
79.在本实施例中，边缘设备可根据待入库的物品的条码信息中的生产批次这一信息完成入库操作。本实施例考虑仓库当前是否存在与待入库的物品的生产批次相同的物品，同时还考虑了与该生产批次关联的被占用的库位和栈板信息中是否存在空闲的栈板的情况，以便在具有与待入库的物品的生产批次相同的空闲的栈板时，将空闲的栈板位置信息和与其相关联的库位信息作为待入库的物品的id指定的库位和栈板信息；在未有与待入库的物品的生产批次相同的空闲的栈板时，则根据待入库的物品的交货时间的早晚，在仓库当前未被占用的库位和栈板信息中，选择出距离出货口相应距离的库位和栈板作为待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息，或者选取与待入库的物品的生产批次相关联的库位和栈板相邻的库位和栈板，作为待入库的物品的id指定的库位和栈板信息；这保证同批次的待入库的物品尽最大可能放置在同一位置范围内，使得仓库空间的利用率更大，同时，在出库时可快速的定位到待出货的位置，提高出货效率。
80.进一步的，在上述实施例的基础上，当仓库存储的物品种类相对比较单一或种类较少时，还可以参照待入库物品条码信息中的交货时间或所需库位大小，对从生产线下线
需要待入库的物品进行入库操作，这可简化入库处理过程，同时还可以提高入库效率。
81.具体的，根据条码信息中的交货时间的早晚，为待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，和/或，根据条码信息中的物品所需库位大小，为待入库的物品的id分配与物品所需库位大小匹配的库位和栈板，以将匹配的库位的位置信息和栈板的位置信息作为指定的库位和栈板信息。
82.更为具体的，当边缘设备获取到待入库的物品的条码信息后，可直接根据该条码信息中的交货时间，筛选与交货时间相匹配的库位和栈板信息作为与待入库的物品的id指定的库位和栈板信息。
83.示例性的，待入库的物品的交货时间最早，则该指定的库位和栈板信距离出库口的位置最近。
84.再者，边缘设备还可以直接根据待入库的物品条码信息中的所需库位大小信息，在未使用的库位和栈板信息中匹配到与待入库的物品的所需库位大小信息一致的库位和栈板，以作为待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息。
85.在本实施例中，边缘设备获取到扫描仪读取到待入库的物品的条码信息，可直接依据该条码信息中的交货时间和/或所需库位大小，及当前仓库中库位和栈板使用信息，为待入库物品的条码信息中的物品的id分配指定的库位和栈板信息。与现有技术相比，根据交货时间早晚为待入库的物品的id分配指定库位和栈板信息，可避免仓库出库口处堆积大量不出货的物品，影响其他物品出库的效率；根据待入库物品的条码信息的所需库位大小，可避免仓库中的大库位被所需小库位的待入库的物品占用，导致所需大库位的待入库的物品无处安放的情况发生。综上，本实施例综合考量待入库的物品的交货时间和/或待入库的物品所需库位大小，使得入库操作更加科学合理，进而提高仓库空间的利用率，同时还提高出入库操作的效率。
86.进一步的，在上述实施例的基础上，当仓库需要存放的物品种类较多时，相应的，待入库的物品的id较多，若是每一种物品的订购量相对比较大，边缘设备可能为一待入库的物品的id指定库位和栈板信息进行多次重复的操作，或者，边缘设备为不同待入库的物品的id指定库位和栈板信息，每进行一次入库处理都需要对仓库使用库位和栈板信息进行更新，如此操作大大延长了入库处理的时长。
87.为了解决上述技术问题，考虑到工厂在生产物品时，就表示已经提前安排好了生产计划，对于某一物品的生产时间范围以及生产线已经提前预设好了，由此可知，根据生产下线时间及生产线均可获知到待入库的物品的生产批次以及物品种类等信息。借此，本实施例在订单种类和订单量较多的时候，可参考生产线时间和/或生产产线的标识信息，获取到物品的种类等信息，再通过对仓库划分物品存放区域，使得根据生产下线时间和/或生产线标识和相对应的仓库区域出的库位和栈板信息，为待入库的物品的id指定库位和栈板信息。
88.具体的，边缘设备获取待入库的物品对应的生产下线时间和/或生产线的标标识，并根据条码信息、生产下线时间和/或生产线的标识，以及仓库当前库位和栈板使用信息，为物品的id分配指定的库位和栈板信息。
89.更为具体的，边缘设备获取到生产线下线处的扫描仪读取待入库的物品对应的生产下线时间、生产线的标识信息中的一种信息或者组合信息，并确定当前待入库物品的生
产批次和物品种类信息，通过物品种类信息确定出该待入库的物品在仓库中的具体存放区域，然后，结合仓库当前库位和栈板的使用信息为待入库的物品分配指定的库位和栈板信息。
90.示例性的，将仓库的区域划分为区域1、区域2和区域3等区域，区域1用于存放电视机、区域2用于存放智能语音音箱、区域3用于存放洗衣机。对于生产线标识为001的产线用于生产智能语音音箱，且生产时间为3月1日到4月1日，边缘设备获取到生产线1下线处的待入库的物品的下线时间为3月15日时，边缘设备将在区域2中的库位和栈板未使用信息中，确定出空闲的栈板位置信息和与其相关的库位的位置信息，以此作为指定的库位和栈板信息。
91.在本实施例中，利用待入库的物品的条码信息、生产下线时间和/或生产线的标识为待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，考虑的可作为分配指定库位和栈板信息参考因素更加全面，使得为待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息更加灵活，能够适用于实际操作的多种场景。
92.实施例三
93.上述实施例具体讲述了入库操作的具体实施方式，本实施例中将详细展开说明出库操作的具体实施方式。具体的，图4为本技术提供的还一种仓库的管理调度方法流程的示意图，如图4所示，该方法进一步包括：
94.步骤401、获取出库请求消息，出库请求消息包括待出库的物品的id。
95.步骤402、查询仓库当前库位和栈板使用信息，获取与待出库的物品的id所占用的库位和栈板信息。
96.具体的，当工厂生产某一物品数量达到订单要求的数量且时限到达交货时间时，将对该物品进行出货处理，即工作人员发出出货请求消息给边缘设备，其中，该出货请求信息包括待出货的物品id。
97.进而，边缘设备在接收到出库请求信息后，根据待出货的物品的id，在仓库使用库位和栈板信息中查询到被待出货的物品id占用的库位和栈板信息。
98.步骤403、将携带有待出库的物品的id，以及所占用的库位和栈板信息的出库信息发送给机器人，以供机器人移动至所占用的库位和栈板信息对应的库位和栈板处，并搬运待出库的物品的id对应的物品，以完成出库处理。
99.具体的，边缘设备根据待出货的物品的id及其所占用的库位和栈板信息生成出库信息，如“将某库位和某栈板上的某物品的id为x的物品出库”，并将该出库信息发送给机器人，以便机器人根据该信息移动到相应的库位和栈板位置上，搬运待出货的物品的id所对应的物品到出货口，完成出库处理。
100.在本实施例中，通过发送出货指定给边缘设备即可完成出库处理，与现有技术相比，不需要依靠工作人员确定待出货的物品的位置后，再进行出库处理，使得出库处理更加智能化，且提高出库处理操作的效率。
101.进一步的，在上述实施例的基础上，为了防止机器人在执行出入库处理中出现失误或机器人故障现象，如入库的时候将待入库物品放置的库位和栈板并不是入库指令信息中指定的库位和栈板，再比如出库时候机器人所搬运的待出货的物品也并非是出库指令信息中的待出库物品的id所对应的物品，还如搬运货物的机器人故障，卡在了搬运物品的路
线中，从而引发物品放置位置不准确或搬运物品不准确的问题出现。本实施例提供如下的处理方式，用以解决操作不准确的技术问题。
102.具体的，获取指定库位和栈板上的扫描仪读取到的待入库的物品的id，确定与待入库的物品的id相关联的库位和栈位信息，并根据与待入库的物品的id关联的库位和栈位信息更新仓库当前库位和栈板使用信息；和/或，获取出货口处的扫描仪读取到的待出货的物品的id，确定与待出库的物品的id相关联的库位和栈位信息，并根据与待入库的物品的id关联的库位和栈位信息更新仓库当前库位和栈板使用信息。
103.可以理解为，当机器人完成入库处理时，将待入库的物品id所对应的物品放置在指定的库位和栈板上，此时，会触发指定库位和栈板上的扫描仪读取待入库的物品的id对应的条码信息和当前放置该待入库的物品的库位和栈板信息，并将这些信息发送给边缘设备。
104.相应的，边缘设备接收到这些信息后，判断接收到的信息与发出入库指令信息中的待入库的物品的id及指定的库位和栈板信息是否一致，若一致，则不执行更新仓库当前库位和栈板信息的处理操作；若不一致，则执行更新仓库当前库位和栈板信息。如边缘设备发送入库指令信息中的指定库位是库位a，机器人实际操作中将待入库的物品放置到了库位b上，当库位b上的扫描仪读取到信息，并将信息反馈给边缘设备后，边缘设备则将库位a从使用状态更正为未使用状态，将库位b从未使用状态更正为使用状态。
105.类似的，当机器人完成出库处理时，将待出库的物品id所对应的物品从指定的库位和栈板上搬离到出货口，此时，会触发出货口处的扫描仪读取待出库的物品的id，并将读取到的信息传递给边缘设备，然后，由边缘设备判断该待出库的物品的id是否是出库指令信息中的待出库的物品的id，若是，则将待出库的物品的id所对应的物品搬离出货口，同时，将该待出货的物品的id所对应的库位和栈板信息由使用状态更正为未使用状态；反之，则将待出库的物品的id所对应的物品搬运回相应的库位和栈板处，同时，重新查找待出货的物品的id及其对应的库位和栈板信息，以完成出库处理。
106.在本实施例中，为了防止机器人入库放错库位，导致下一次放置待入库的物品无处放置的情况发生，或者，机器人在出库处理时搬运不正确待出库的物品情况发生，可在仓库的库位和栈板处及出库口处安置扫描仪，对机器人的出入库处理进一步确认，以保证出入库处理更加准确，同时，还可保障精准更新仓库当前未被占用的库位和栈板信息，以便边缘设备在下一次出入库处理时对库位和栈板的分配更加合理准确。
107.在又一种可选的实施方式中，对于仓库的管理调度还包括对仓库环境的监测。具体的，获取仓库中温度传感器、湿度传感器和/或氦气检测仪采集到的温度值、湿度值和/或氦气值，然后，在判断出温度值、湿度值和/或氦气值超出相应的阈值时，生成并发送警报信息。
108.更为具体的，仓库为了更好的存储物品，需要考虑到仓库的温度、湿度、氦气等因素，防止存储的物品因为这些因素未在合理范围内，导致物品生锈、损坏、自燃的情况发生。基于此，仓库内部可安置温度传感器、湿度传感器和/或氦气传感器，这些传感器以一定的时间间隔采集仓库内的环境参数，并将采集到环境参数值传递给边缘设备，以便边缘设备判断是否进行警报操作。
109.进一步的，边缘设备接收到上述传感器采集到的值后，将这些值与其内部存储的
相关阈值进行比较，当检测到超出相应阈值后，则会发出警报信息，以提醒相关人员采取相应的处理措施。其中，相关阈值可依据物品存放环境信息的上限值设定，但不仅限于这一种实现方式。
110.在本实施例中，对存放的物品所处的环境因素进行监测的处理方式，可保障物品存放的安全性。
111.实施例四
112.图5为本技术提供的一种仓库的管理调度装置结构的示意图，该管理调度装置用以执行上述任一实施例所述的管理调度方法，且该管理调度装置50，包括：获取模块51，用于通过扫描仪获取待入库的物品的条码信息；其中，条码信息包括：待入库的物品的id；处理模块52，用于根据条码信息和仓库当前库位和栈板使用信息，为待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，处理模块，还用于向机器人发送携带有待入库的物品的id和指定的库位和栈板信息的入库信息，以供机器人将入库信息中的待入库的物品的id对应的物品搬运至与指定的库位和栈板信息对应的库位和栈板上。
113.可选的，处理模块52，还具体用于查询仓库当前库位和栈板使用信息中是否存在条码信息中的物品生产批次；若仓库当前库位和栈板使用信息中存在条码信息中的物品生产批次，从仓库当前库位和栈板使用信息中获取物品生产批次占用的库位和栈板信息；若在占用的库位中存在空闲的栈板，则从占用的库位中的空闲的栈板中分配指定的栈板，以将占用的库位的位置信息和指定的栈板的位置信息作为待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息。
114.可选的，处理模块52，还具体用于若仓库当前库位和栈板使用信息中不存在条码信息中的物品生产批次，则根据条码信息中的交货时间的早晚，为待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息；或者，若在占用的库位中不存在空闲的栈板，则获取与占用的库位相邻的库位，并从相邻的库位中的空闲的栈板中分配指定的栈板，以将相邻的库位的位置信息和指定的栈板的位置信息作为待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息。
115.可选的，处理模块52，还具体用于根据条码信息中的交货时间的早晚，为待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息；和/或，根据条码信息中的物品所需库位大小，为待入库的物品的id分配与物品所需库位大小匹配的库位和栈板，以将匹配的库位的位置信息和栈板的位置信息作为指定的库位和栈板信息。
116.可选的，获取模块51，还具体用于获取待入库的物品对应的生产下线时间和/或生产线的标识；相应的，处理模块52，还具体用于根据条码信息、生产下线时间和/或生产线的标识，以及仓库当前库位和栈板使用信息，为物品的id分配指定的库位和栈板信息。
117.可选的，获取模块51，还具体用于获取出库请求消息，出库请求消息包括待出库的物品的id；相应的，处理模块52，还具体用于查询仓库当前库位和栈板使用信息，获取与待出库的物品的id所占用的库位和栈板信息，并将携带有待出库的物品的id，以及所占用的库位和栈板信息的出库信息发送给机器人，以供机器人移动至所占用的库位和栈板信息对应的库位和栈板处，并搬运待出库的物品的id对应的物品，以完成出库处理。
118.可选的，获取模块51，还具体用于获取指定库位和栈板上的扫描仪读取到的待入库的物品的id；相应的，处理模块52，还具体用于确定与待入库的物品的id相关联的库位和栈位信息，并根据与待入库的物品的id关联的库位和栈位信息更新仓库当前库位和栈板使
用信息；和/或，获取模块51，还具体用于获取出货口处的扫描仪读取到的待出货的物品的id，应的，处理模块52，还具体用于确定与待出库的物品的id相关联的库位和栈位信息，并根据与待入库的物品的id关联的库位和栈位信息更新仓库当前库位和栈板使用信息。
119.可选的，获取模块51，还具体用于获取仓库中温度传感器、湿度传感器和/或氦气检测仪采集到的温度值、湿度值和/或氦气值；相应的，处理模块52，还具体用于在判断出温度值、湿度值和/或氦气值超出相应的阈值时，生成并发送警报信息。
120.本技术所提供的管理调度装置的实现原理，与上述任一实施例中的方式类似，在此不进行赘述。
121.本技术提供了一种仓库的管理调度装置，通过扫描仪获取待入库的物品的条码信息，根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，并向机器人发送携带有所述待入库的物品的id和所述指定的库位和栈板信息的入库信息，以供所述机器人将所述入库信息中的待入库的物品的id对应的物品搬运至与所述指定的库位和栈板信息对应的库位和栈板上。本技术基于扫描仪获取到的待入库的物品id与仓库的库位和栈板信息建立的关联关系，利用机器人将待入库的物品放置到相应的库位和栈板上，或将待出库的物品从相应的库位和栈板上取走，以此实现对仓库的管理和调度，相比于现有技术，本技术实现了对仓库无人化管理和调度，节省了人力的同时，通过扫描仪记录物品出入库，提高了仓库记录的准确性，利用边缘设备分析待入库物品与仓库库位和栈板的关系，进而提高仓库空间的利用率。
122.在一种可选的实施方式中，提供了一种仓库的管理调度系统，该管理调度系统包括搬运机器人、设置在仓库内的扫描仪，以及仓库管理调度装置；其中，管理调度装置用于执行上述任一实施例提到的仓库的管理调度方法。
123.以上的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种仓库的管理调度方法，其特征在于，包括：通过扫描仪获取待入库的物品的条码信息；其中，所述条码信息包括：待入库的物品的id；根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息；向机器人发送携带有所述待入库的物品的id和所述指定的库位和栈板信息的入库信息，以供所述机器人将所述入库信息中的待入库的物品的id对应的物品搬运至与所述指定的库位和栈板信息对应的库位和栈板上。2.根据权利要求1所述的管理调度方法，其特征在于，所述根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，包括：查询所述仓库当前库位和栈板使用信息中是否存在所述条码信息中的物品生产批次；若所述仓库当前库位和栈板使用信息中存在所述条码信息中的物品生产批次，从所述仓库当前库位和栈板使用信息中获取所述物品生产批次占用的库位和栈板信息；若在所述占用的库位中存在空闲的栈板，则从所述占用的库位中的空闲的栈板中分配指定的栈板，以将占用的库位的位置信息和指定的栈板的位置信息作为所述待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息。3.根据权利要求2所述的管理调度方法，其特征在于，还包括：若所述仓库当前库位和栈板使用信息中不存在所述条码信息中的物品生产批次，则根据所述条码信息中的交货时间的早晚，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息；或者，若在所述占用的库位中不存在空闲的栈板，则获取与所述占用的库位相邻的库位，并从所述相邻的库位中的空闲的栈板中分配指定的栈板，以将相邻的库位的位置信息和指定的栈板的位置信息作为所述待入库的物品的id所指定的库位和栈板信息。4.根据权利要求1所述的管理调度方法，其特征在于，所述根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，包括：根据所述条码信息中的交货时间的早晚，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息；和/或，根据所述条码信息中的物品所需库位大小，为所述待入库的物品的id分配与所述物品所需库位大小匹配的库位和栈板，以将所述匹配的库位的位置信息和所述栈板的位置信息作为指定的库位和栈板信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的管理调度方法，其特征在于，还包括：获取出库请求消息，所述出库请求消息包括待出库的物品的id；查询所述仓库当前库位和栈板使用信息，获取与所述待出库的物品的id所占用的库位和栈板信息；将携带有所述待出库的物品的id，以及所占用的库位和栈板信息的出库信息发送给所述机器人，以供所述机器人移动至所占用的库位和栈板信息对应的库位和栈板处，并搬运所述待出库的物品的id对应的物品，以完成出库处理。
6.根据权利要求1所述的管理调度方法，其特征在于，还包括：获取所述待入库的物品对应的生产下线时间和/或生产线的标识；则所述根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述物品的id分配指定的库位和栈板信息，包括：根据所述条码信息、所述生产下线时间和/或生产线的标识，以及所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述物品的id分配指定的库位和栈板信息。7.根据权利要求1至4任一项所述的管理调度方法，其特征在于，还包括：获取所述仓库中温度传感器、湿度传感器和/或氦气检测仪采集到的温度值、湿度值和/或氦气值；在判断出所述温度值、湿度值和/或氦气值超出相应的阈值时，生成并发送警报信息。8.根据权利要求1所述的管理调度方法，其特征在于，还包括：获取所述指定库位和栈板上的扫描仪读取到的所述待入库的物品的id，确定与所述待入库的物品的id相关联的库位和栈板信息，并根据所述与所述待入库的物品的id关联的库位和栈板信息更新所述仓库当前库位和栈板使用信息；和/或，获取出货口处的扫描仪读取到的待出货的物品的id，确定与所述待出库的物品的id相关联的库位和栈板信息，并根据所述与所述待入库的物品的id关联的库位和栈板信息更新所述仓库当前库位和栈板使用信息。9.一种仓库的管理调度装置，其特征在于，包括：获取模块，用于通过扫描仪获取待入库的物品的条码信息；其中，所述条码信息包括：待入库的物品的id；处理模块，用于根据所述条码信息和所述仓库当前库位和栈板使用信息，为所述待入库的物品的id分配指定的库位和栈板信息，所述处理模块，还用于向机器人发送携带有所述待入库的物品的id和所述指定的库位和栈板信息的入库信息，以供所述机器人将所述入库信息中的待入库的物品的id对应的物品搬运至与所述指定的库位和栈板信息对应的库位和栈板上。10.一种仓库的管理调度系统，其特征在于，所述管理调度系统包括搬运机器人、设置在所述仓库内的扫描仪，以及所述仓库管理调度装置；其中，所述管理调度装置用于执行如权利要求1至8任一所述的仓库的管理调度方法。
技术总结本申请提供了一种仓库的管理调度方法、装置及系统，通过扫描仪获取待入库的物品的条码信息，根据条码信息和仓库当前库位和栈板使用信息，为待入库的物品的ID分配指定的库位和栈板信息，并向机器人发送携带有待入库的物品的ID和指定的库位和栈板信息的入库信息，以供机器人将入库信息中的待入库的物品的ID对应的物品搬运至与指定的库位和栈板信息对应的库位和栈板上。相比于现有技术，本申请实现了对仓库无人化管理和调度，节省了人力的同时，通过扫描仪记录物品出入库，提高了仓库记录的准确性，利用边缘设备分析待入库物品与仓库库位和栈板的关系，进而提高仓库空间的利用率。进而提高仓库空间的利用率。进而提高仓库空间的利用率。
技术研发人员：郭蜻蜻 王月 管江勇
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/1
