1.本发明涉及道路监控机器人领域,具体为一种道路监控机器人远近监控装置。
背景技术:2.机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,机器人分为工业机器人和特种机器人两大类,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。
3.现有的道路监控机器人远近监控装置一般通过在监控柱的四面皆转动安装远程摄像头与近程摄像头,已实现远近监控的目的。
4.但在需要临时改变监控位置或增加监控地点时,需要从别处运输监控装置,使用不便,且在使用时可能存在监控死角。
技术实现要素:5.基于此,本发明的目的是提供一种道路监控机器人远近监控装置,以解决现有的道路监控机器人使用不便,且在使用时可能存在监控死角的技术问题。
6.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种道路监控机器人远近监控装置,包括四块底板,四块所述底板顶面相互靠近的一角处皆安装有电池,且电池顶面相互靠近的一角处皆设置有相互配合的支柱,四根所述支柱顶部皆设置有相互贴合的顶块,且顶块朝外的外侧面皆开设有两条导向滑槽,所述导向滑槽内皆滑动连接有滑块,且每个顶块上的两个滑块皆互不干扰,每个所述滑块正面皆转动安装有远程摄像头和近程摄像头。
7.通过采用上述技术方案,电池可为装置供电,且可作为配重,支柱可支撑顶块,导向滑槽可对滑块的滑动进行导向,滑块可带动远程摄像头和近程摄像头朝向不同的方向。
8.本发明进一步设置为,所述顶块与逆时针方向的顶块贴合的面皆设置有电插柱,且顶块与顺时针方向的另一个顶块贴合的面皆开设有与电插柱配合的电插孔。
9.通过采用上述技术方案,电插柱与电插孔配合,可使每组底板、电池、支柱及顶块之间电性连接。
10.本发明进一步设置为,四个所述顶块顶部皆设置有相互配合的遮光罩,每个所述导向滑槽内皆设置有与滑块配合的导向滑轨。
11.通过采用上述技术方案,遮光罩可防止装置经过长时间暴晒而加速老化,导向滑轨可限制滑块的滑动。
12.本发明进一步设置为,每两个相邻的所述支柱位于同一水平面的一面皆开设有相互配合的转动槽,且其中一个支柱的转动槽内转动连接有与转动槽配合的转动固定块。
13.通过采用上述技术方案,转动槽与转动固定块配合可使相邻的两根支柱连接固定。
14.本发明进一步设置为,每块所述底板底部皆开设有底板槽,且每块底板底部位于底板槽内皆转动连接有支撑板。
15.通过采用上述技术方案,底板槽可用于隐藏支撑板,支撑板可支撑底板,使装置更稳定。
16.本发明进一步设置为,每个所述顶块顶端与底端内皆安装有电机,且两个电机输出端分别连接有与每块顶块上两个滑块连接的转盘。
17.通过采用上述技术方案,电机可通过转盘带动滑块转动,控制每组远程摄像头和近程摄像头的朝向。
18.本发明进一步设置为,所述远程摄像头与近程摄像头相互靠近的一面皆设置有限位滑槽,且远程摄像头与近程摄像头上皆设置有与限位滑槽配合的限位滑轨。
19.通过采用上述技术方案,限位滑槽与限位滑轨配合可使远程摄像头和近程摄像头转动更稳定。
20.本发明进一步设置为,每块所述滑块上皆设置有与远程摄像头及近程摄像头配合的手拧螺栓和螺母。
21.通过采用上述技术方案,手拧螺栓与螺母配合可固定夹紧远程摄像头和近程摄像头。
22.综上所述,本发明主要具有以下有益效果:
23.1、本发明通过在四块相互配合的底板顶部一角处安装相互配合的电池,且在电池顶部一角处设置相互配合的支柱,在支柱顶部皆设置顶块,且在每个顶块上皆设置远程摄像头与近程摄像头,在使用时可通过电路板使四个顶块之间电性配合,且在需要多处监控时,可将每组底板、电池、支柱与顶块拆开单独使用,使用更方便;
24.2、本发明通过在每块顶块上皆滑动两块互不干扰的滑块,且将近程摄像头与远程摄像头皆转动安装在每块滑块上,根据需要可滑动滑块朝向不同的方向,使得监控角度更大,无监控死角。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图;
26.图2为本发明拆开时第一视角的结构示意图;
27.图3为本发明拆开时第二视角的结构示意图;
28.图4为本发明的剖视图;
29.图5为本发明图1中a的放大图;
30.图6为本发明图1中b的放大图。
31.图中:1、底板;2、电池;3、支柱;4、顶块;5、遮光罩;6、导向滑槽;7、滑块;8、远程摄像头;9、近程摄像头;10、电机;11、转盘;12、支撑板;13、底板槽;14、转动固定块;15、转动槽;16、导向滑轨;17、限位滑槽;18、限位滑轨;19、手拧螺栓;20、螺母;21、电插柱;22、电插孔。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
33.下面根据本发明的整体结构,对其实施例进行说明。
34.一种道路监控机器人远近监控装置,如图1-6所示,包括四块底板1,四块底板1顶面相互靠近的一角处皆安装有电池2,可为装置供电,且可作为配重,且电池2顶面相互靠近的一角处皆设置有相互配合的支柱3,可支撑顶块4,四根支柱3顶部皆设置有相互贴合的顶块4,且顶块4朝外的外侧面皆开设有两条导向滑槽6,可对滑块7的滑动进行导向,导向滑槽6内皆滑动连接有滑块7,且每个顶块4上的两个滑块7皆互不干扰,每个滑块7正面皆转动安装有远程摄像头8和近程摄像头9,滑块7可带动远程摄像头8和近程摄像头9朝向不同的方向。
35.请参阅图2和图3,每块底板1底部皆开设有底板槽13,可用于隐藏支撑板12,且每块底板1底部位于底板槽13内皆转动连接有支撑板12,可支撑底板1,使装置更稳定,顶块4与逆时针方向的顶块4贴合的面皆设置有电插柱21,且顶块4与顺时针方向的另一个顶块4贴合的面皆开设有与电插柱21配合的电插孔22,电插柱21与电插孔22配合,可使每组底板1、电池2、支柱3及顶块4之间电性连接。
36.请参阅图6,每两个相邻的支柱3位于同一水平面的一面皆开设有相互配合的转动槽15,且其中一个支柱3的转动槽15内转动连接有与转动槽15配合的转动固定块14,转动槽15与转动固定块14配合可使相邻的两根支柱3连接固定。
37.请参阅图5,每块滑块7上皆设置有与远程摄像头8及近程摄像头9配合的手拧螺栓19和螺母20,手拧螺栓19与螺母20配合可固定夹紧远程摄像头8和近程摄像头9,远程摄像头8与近程摄像头9相互靠近的一面皆设置有限位滑槽17,且远程摄像头8与近程摄像头9上皆设置有与限位滑槽17配合的限位滑轨18,限位滑槽17与限位滑轨18配合可使远程摄像头8和近程摄像头9转动更稳定。
38.请参阅图4,每个顶块4顶端与底端内皆安装有电机10,且两个电机10输出端分别连接有与每块顶块4上两个滑块7连接的转盘11,电机10可通过转盘11带动滑块7转动,控制每组远程摄像头8和近程摄像头9的朝向。
39.请参阅图1-5,四个顶块4顶部皆设置有相互配合的遮光罩5,可防止装置经过长时间暴晒而加速老化,每个导向滑槽6内皆设置有与滑块7配合的导向滑轨16,可限制滑块7的滑动。
40.本发明的工作原理为:使用时,将装置移动至使用地点摆放好,先通过螺母20拧松手拧螺栓19,转动调整远程摄像头8与近程摄像头9的朝向,限位滑槽17与限位滑轨18配合可使远程摄像头8和近程摄像头9转动更稳定,在拧紧手拧螺栓19,将每个顶块4上的远程摄像头8与近程摄像头9一一调整好,即可根据需要控制电机10通过转盘11带动每个滑块7转动向需要监控的方向,远程摄像头8与近程摄像头9即可进行远近监控,每个顶块4之间可通过电插柱21与电插孔22进行电性连接,自动对多组远程摄像头8和近程摄像头9所拍摄的画面进行拼接,当需要对多处地点进行监控时,旋转转动固定块14,时转动固定块14脱离另一根支柱的转动槽15,再将电插柱21拔出电插孔22,即可将每组底板1、电池2、支柱3及顶块4
分开,将单组监控设备移动至监控地点后,可将支撑板12转出底板槽13,使其放置更加稳定,电池2可为装置供电,且可作为配重使用,更加稳定,电池2可在电插柱21与电插孔22连接时自动均匀分配电量,导向滑轨16可限制滑块7的滑动。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,但本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对发明的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
技术特征:1.一种道路监控机器人远近监控装置,包括四块底板(1),其特征在于:四块所述底板(1)顶面相互靠近的一角处皆安装有电池(2),且电池(2)顶面相互靠近的一角处皆设置有相互配合的支柱(3),四根所述支柱(3)顶部皆设置有相互贴合的顶块(4),且顶块(4)朝外的外侧面皆开设有两条导向滑槽(6),所述导向滑槽(6)内皆滑动连接有滑块(7),且每个顶块(4)上的两个滑块(7)皆互不干扰,每个所述滑块(7)正面皆转动安装有远程摄像头(8)和近程摄像头(9)。2.根据权利要求1所述的一种道路监控机器人远近监控装置,其特征在于:所述顶块(4)与逆时针方向的顶块(4)贴合的面皆设置有电插柱(21),且顶块(4)与顺时针方向的另一个顶块(4)贴合的面皆开设有与电插柱(21)配合的电插孔(22)。3.根据权利要求1所述的一种道路监控机器人远近监控装置,其特征在于:四个所述顶块(4)顶部皆设置有相互配合的遮光罩(5),每个所述导向滑槽(6)内皆设置有与滑块(7)配合的导向滑轨(16)。4.根据权利要求1所述的一种道路监控机器人远近监控装置,其特征在于:每两个相邻的所述支柱(3)位于同一水平面的一面皆开设有相互配合的转动槽(15),且其中一个支柱(3)的转动槽(15)内转动连接有与转动槽(15)配合的转动固定块(14)。5.根据权利要求1所述的一种道路监控机器人远近监控装置,其特征在于:每块所述底板(1)底部皆开设有底板槽(13),且每块底板(1)底部位于底板槽(13)内皆转动连接有支撑板(12)。6.根据权利要求1所述的一种道路监控机器人远近监控装置,其特征在于:每个所述顶块(4)顶端与底端内皆安装有电机(10),且两个电机(10)输出端分别连接有与每块顶块(4)上两个滑块(7)连接的转盘(11)。7.根据权利要求1所述的一种道路监控机器人远近监控装置,其特征在于:所述远程摄像头(8)与近程摄像头(9)相互靠近的一面皆设置有限位滑槽(17),且远程摄像头(8)与近程摄像头(9)上皆设置有与限位滑槽(17)配合的限位滑轨(18)。8.根据权利要求1所述的一种道路监控机器人远近监控装置,其特征在于:每块所述滑块(7)上皆设置有与远程摄像头(8)及近程摄像头(9)配合的手拧螺栓(19)和螺母(20)。
技术总结本发明公开了一种道路监控机器人远近监控装置,涉及道路监控机器人领域,包括四块底板,四块所述底板顶面相互靠近的一角处皆安装有电池,且电池顶面相互靠近的一角处皆设置有相互配合的支柱,四根所述支柱顶部皆设置有相互贴合的顶块,且顶块朝外的外侧面皆开设有两条导向滑槽,所述导向滑槽内皆滑动连接有滑块。本发明通过在四块相互配合的底板顶部一角处安装相互配合的电池,且在电池顶部一角处设置相互配合的支柱,在支柱顶部皆设置顶块,且在每个顶块上皆设置远程摄像头与近程摄像头,在使用时可通过电路板使四个顶块之间电性配合,且在需要多处监控时,可将每组底板、电池、支柱与顶块拆开单独使用,使用更方便。使用更方便。使用更方便。
技术研发人员:张淑英 周建 赵小凤 周鑫
受保护的技术使用者:深圳市华视安邦科技发展有限公司
技术研发日:2022.07.23
技术公布日:2022/11/1